RTK一年级点与图根点测量要求

R T K一年级点与图根点

测量要求

Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

一级GPS点观测

3.2.1观测方式确定

本项目一级GPS控制点采用GPS-RTK方式测量。RTK作业使用绍兴CORS系统。采用2台双频GPS接收机分别对控制点进行RTK测量。

鉴于RTK测量方式在作业方式的简便性、高效性，其应用越来越广泛，并且RTK技术也越来越成熟。绍兴市已于2009年建成了绍兴连续运行卫星定位服务系统（即CORS系统，核心为网络RTK技术）并投入试运行。经过一段时间的试运行，表明在CORS系统覆盖范围内其测量精度均衡稳定、作业简便高效，完全可以满足一级GPS点的精度要求。

3.2.2仪器要求

GPS-RTK观测采用双频GPS接收机，使用的接收机应在检定有效期内，出测前须对仪器进行相关检查。RTK接收机标称精度（动态）应符合：平面≤

10mm＋2×10-6×d，高程≤20mm＋2×10-6×d。

用于本项目测量的GPS-RTK系统须具备通过通信网络连接绍兴CORS系统的能力。

3.2.3一级GPS点观测技术要求

一级GPS点的测量精度应符合应符合CJJ8－99和CJJ73-97的要求。

GPS-RTK平面测量精度上应符合两次观测点位互差≤3cm，两组观测值的点位互差≤5cm。高程测量精度应符合两次高程互差≤3cm，两组观测值的高程互差≤4cm。

观测时必须检测周边已有同等级以上控制点。平面检测高等级控制点时，其点位互差≤5cm；检测同等级控制点时，其点位互差≤7cm。高程检测高等级控制点时，其高程互差≤4cm，检测同等级控制点时，其高程互差≤5cm。

由于技术的发展，CORS系统采用的虚拟参考站技术（VRS）可在保证精度的情况下流动站与基准站距离可达70公里，且在CORS系统控制范围内测量精度均衡。故本项目RTK测量时与基准站的距离不受《浙江省GPS-RTK测绘技术规定》表5.2.1限制，流动站测量距离按绍兴CORS系统设计规定控制。

测量控制手簿设置控制点的单次观测的平面收敛精度应≤1.5cm，高程收敛精度应≤2cm。

控制点平面和高程成果在限差之内取各次观测成果的平均值。

3.2.4RTK转换参数的确定

WGS-84坐标系与绍兴城市坐标系、1954年北京坐标系、1980西安坐标系间求转换参数的参考点应采用5点以上的两套坐标系成果，所选参考点应分布均匀，且能控制整个测区，不得外推。当需测定高程时，参考点应适当增加。转换时应根据测区范围及具体情况，合理采用四参数（二维）或七参数（三维）的数学模型。GPS-RTK参考点等级及转换残差要求应符合下表规定。

GPS-RTK参考点等级及转换残差要求

本项目RTK转换参数可参考采用2009年绍兴市城市控制网改造时的GPS平差计算结果。高程观测值宜对RTK数据进行后处理，按本地高精度似大地水准面精化模型求插值方法求得高程。

3.2.4外业观测

GPS-RTK流动站(一、二级控制点)观测时应采用三角架对中、整平（对中误差不得大于2mm），天线高测前丈量二次取中数（架三角架,可固定高度，高度取位至0.001m），测后复核。

GPS-RTK流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。

GPS-RTK观测的采样间隔为1s。每次观测历元数应≥15个。

GPS-RTK流动站有效观测卫星数≥5个，PDOP值≤6。

用测量控制手簿设置参考点WGS-84坐标（已知或外业现场采集）与当地坐标的转换参数、平面和高程的收敛精度。

检测周边已有同等级以上控制点，符合限差要求后可进行未知点测量。

对每个控制点需初始化观测2次，符合限差要求后换点观测，否则重测。

对每个控制点须进行2组GPS观测（要求在不同时间段、使用不同仪器进行观测），两组观测值的点位互差在限差之内取中数，否则重测。

外业观测时须检测测区内所有已知点。每次测量应检测部分已观测点。

每天观测结束后，应及时将数据转存到计算机硬盘且及时备份，确保观测数据不丢失。

观测时所用到的角架、对中基座使用前应全部认真仔细的检查，对达不到要求的予以维修、校正或更换。

按实地选埋确定的点位及交通等情况计划观测路线，合理调配通讯和交通工具。

3.2.5RTK测量质量检核

为检验RTK测量精度，分别采用GPS静态观测及全站仪观测方式对一级GPS点进行坐标、边长和高程检查，其检测点应均匀分布测区，且检测点不少于总点数的10％。

GPS静态观测按CJJ73-97中一级GPS点观测精度要求进行。

用全站仪检测时宜按一级点观测要求进行边长、角度观测，观测数据宜进行相关气象及常数改正。

检核工作结束后应对RTK平面测量精度进行评定。

3.2.6外业观测记录和成果输出

GPS-RTK外业观测记录采用仪器自带的天线、内存卡和测量控制手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：

(1)转换参考点的点名（号）、残差、转换参数；

(2)流动站点名（号）；

(3)流动站的天线高、观测时间；

(4)流动站的平面、高程收敛精度；

(5)流动站的WGS-84坐标、平面和高程成果；

(6)测区转换参考点、观测点位图。

4.3.4图根RTK测量

图根点可采用RTK方式测定其平面坐标及高程。采用RTK方式测定图根点坐标及高程的，要求采用绍兴CORS系统，其采用仪器、观测技术要求、外业观测基本要求参照节，个别要求调整如下：

图根RTK测量时转换参数使用一级GPS点测量时求得的参数。

图根RTK测量可采用单GPS接收机作业，观测2次，作业时限差调整为两次点位互差≤5cm，两次高程互差≤5cm。

图根RTK测量时应检测高等级点。其检测点位互差≤5cm，高程互差≤

4cm；检测同等级控制点时，其点位互差≤7cm；高程互差≤5cm。检测点的数量不少于图根点总数的10%。

外业观测时可采作三角架对中或对中杆对中。如采用对中杆对中时须对圆水泡进行校正，测量时对中杆要加支撑物。

每次观测历元数应≥10个。