清华工业工程系推免工作实施办法

清华工业工程系推免工作实施办法
清华工业工程系推免工作实施办法

清华工业工程系推免工作实施办法

根据研究生院推荐免试研究生的标准、办法及有关规定,并根据清华工业工程系推免院系的招生规模和系学术委员会讨论通过的推荐研究生原则,现公布工业工程系推荐免试研究生的实施办法如下:

一、成立清华工业工程系推免研究生工作小组,其中:

清华工业工程系推免组长:由教学副系主任担任

清华工业工程系推免副组长:由系学生工作副书记担任

清华工业工程系推免成员:由教学办主任、年级主任、学生工作组组长和教务员组成。

二、清华工业工程系推免工作需坚持公平、公正、公开的原则,德智体全面衡量,选拔综合素质好的大四本科生推荐免试研究生。

三、本校学生课程学分绩以注册中心数据为准,课程成绩包括三项:必限选课学分绩、全部课程学分绩和总学分绩和;外校学生以其教务部门出具的数据为准。

四、在执行清华大学关于本科生清华工业工程系推免的若干规定外,工业工程系推荐免试研究生的成绩排名参考推荐免试研究生申请者前五个学期(含大二夏季学期)课程成绩、前六个学期(含大三夏季学期)的课程成绩。所完成必限选课总学分低于系教学计划应完成学分90%的不能参加本年度免试推研(“中法4+4”项目参与者除外);高于90%但不满100%的在录取时酌情减扣其课程成绩排名。

五、在清华工业工程系推荐免试硕士或博士研究生的名额中预留2个名额用于因材施教生的选拔,加强辅导员队伍建设。拟录取人员在攻读研究生期间,原则上至少担任2年的辅导员工作。拟录取人员应该顺利完成本科阶段的学业,并且保证高质量地完成所担负的辅导员工作。

六、清华工业工程系推免面试安排:直推博士与直推硕士分开面试,校内学生与外校学生分开面试。面试老师独立打分并在“建议录取”和“建议不录取”匿名表决票上勾选,“建议不录取”达2票者,不予录取;对于通过表决的学生,老师的打分取平均值作为面试成绩。

七、清华工业工程系推免工作流程为:

a)凡符合学校申报免试推荐条件的学生都有资格申报。

b)根据第三、四条所列的学生课程成绩排名以及校系选拔标准,经推研小组初步评审后,确定第一轮入围名单,通知入围学生参加面试(因材施教生、SRT等获奖、社会实践突出等不受此限制)。

c)对于第一轮入围名单中的学生(含本校外系推荐生、外校推荐生),系里组织以面试为主要内容的综合素质评价,并确定第二轮入围名单。

d)第二轮入围名单中的学生数目原则上不少于学校分配给我系的研究生免试招生名额,不少于系核定的指导教师拟招收学生的总人数。

e)第二轮入围名单中的学生分成两个梯队,与拟招收研究生的指导教师进行双向选择,签订承诺书后上交系教学办备案。入围第一梯队的学生数目与系拟招收免试生的总人数相同;第二梯队的学生为递补人员,在第一梯队学生没有确定导师情形下,根据学校核定的本系、外系、外校推荐免试研究生比例进行对应类别的递补,参与双向选择,签订承诺书的有效性受校系核定的各类研究生名额比例约束,即递补学生不改变外系、外校以及本系因材施教推荐免试生的比例。

f)系推荐研究生工作小组确定拟录取人员名单,上报学校审批,并公示。

八、清华工业工程系推免硕士生、博士生的面试由工业工程系组织完成,成立由5位副教授以上职称或者准聘教研系列教师组成的面试考核小组,面试时间约20分钟。

九、清华工业工程系推免面试内容以工业工程专业知识为主,兼顾个人生涯规划和其它知识面,并包括用英语回答问题。面试成绩不及格者不予录取,面试成绩合格的,由系免试研究生工作小组(小组老师原则上均不参与面试)根据以下信息给出综合排序:(1)面试小组代表情况介绍;(2)面试成绩排名;(3)课程成绩排名;(4)学生简历中反映出来的突出成绩和特点,综合排序作为录取排序的唯一依据。

十、申报深圳研究生院的同学(包括全日制工程硕士),统一参加上述面试。

十一、申请清华工业工程系推免,但又有意愿推博的学生须分别参加硕、博面试。

工业工程专业介绍

清华大学专业介绍:工业工程 工业工程在国外已经有一百多年的历史,是美国七大工程学科之一?它融工程和管理于一体,对工业发达国家的经济与社会发展起了巨大的推动作用?工业工程是关于复杂系统有效运作的科学,它将工程技术与管理科学相结合,从系统的角度对制造业?服务业等企业或组织中的实际工程与管理问题进行定量的分析?优化与设计?它是一门以系统效率和效益为目标的?独立的工程学科?清华大学工业工程学科的发展始于20世纪90年代,1993年第一批获准设立工业工程硕士专业,1997年起设立本科专业并开始招生,后又获准按“管理科学与工程”一级学科授予工业工程方向工学博士和硕士学位?2001年10月正式成立工业工程系,特聘美国工程院院士?普渡大学Salvendy教授出任首届系主任和讲席教授?“在较短的时间内,建设成为世界一流的工业工程学科”是清华大学工业工程系的目标?工业工程系拥有一支精干的高素质教职员工队伍,系主任?美国普渡大学Salvendy教授是在国际上负有盛名的工业工程领域著名学者,也是清华大学第一位讲席教授?工业工程系现有教师19人,其中教授5人,副教授10人,讲师4人?40岁以下的青年教师14人,均具有博士学位,均为留学回国?出国进修或者海外引进的人才?工业工程系还聘请德国工程师协会(VDI)主席Hubertus Christ 博士,美国利宝互助保险公司副总裁Leamon先生,前美国德州大学(PA分校)工业工程系系主任?理工学院院长?现Foxconn集团董事长特别助理陈振国先生,香港城市大学制造工程与工程管理系荣誉教授?澳大利亚科学院?工程院院士Yiu-Wing Mai先生四位教授为工业工程系客座教授?广泛开展国际合作是工业工程系办学的鲜明特色:全面开展了清华-普渡大学教育科技合作,每年邀请十余名美国?德国等世界知名学者来校讲学和授课;同时每年选派3-4名青年教师赴世界著名大学进修;与德国亚琛工业大学开展了中德政府间双向联合培养硕士项目,从2001年开始,每年选派20名左右研究生赴德国亚琛工业大学学习一年,然后回清华完成硕士论文,可分别获得两校授予的硕士学位;同时每年接受来本系学习的十余名德国学生,完成学业后,两校同样可分别授予工业工程硕士学位?目前,工业工程系所有的专业课程均采用国际知名出版社的原版英文教材,并实行以英语为主的双语授课?工业工程系十分重视实践教学和能力训练,已经建成和正在建设具有世界先进水平的先进制造与仿真?生产系统与自动化?人因工程?数字化企业?物流工程等教学科研实验室?工业工程系的科学研究自建系以来飞速发展?在物流工程?制造系统工程?生产及信息系统工程?人因工程等领域开展了研究?仅2002年度即获得3项国家自然科学基金?2项863高科技项目?1项北京市重点项目?2项北京市计委项目和数项与企业合作项目?此外,还与美国利保互助保险集团?摩托罗拉公司?英国的Rolls-Royce航空发动机公司?美国GM公司?诺基亚公司等建立了国际项目合作关系?这些研究的开展使得工业工程系的研究方向迅速与国际学科发展前沿接轨? 工业工程系现有七个主要研究方向: 1.运筹学与运作管理(Operations Research) 运筹学是一门应用科学,它广泛应用现有的科学技术知识和数学方法,通过对工程系统进行数学建模和求解,解决实际中提出的专门问题,为决策者选择最优决策提供定量依据?主要研究算法设计与分析?排队系统?调度理论?

控制工程基础第3版课后题答案_清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解:(1)B (2) B (3)B (4)A 1-2 解: 优点缺点 开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰 闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡 第二章 2-1 解: (1): F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S (2): F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e (3): F (S) 2 s 1 5t t (4): ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6

(5) : F (S) 0 0 6 2s 2s e e 6 S S (6): )] F (S) L[ 6 c os(3t 45 90 ) 1(t 4 L[ 6cos3(t ) 1(t )] 4 4 S 6Se 6Se 2 S 4 2 3 S 2 S 4 9 6t t t e 6 t t t (7): ( ) [ cos8 1( ) 0.25 sin 8 1( )] F S L e S 6 2 S 8 (S 6) 2 2 2 S 2 S 2 8 (S 6) 8 12 100 (8): F (S) 2 s 6 2 5 9e 2 s 2 s 20 (s 20) 9 2-2 解: 1 e e t 1 2 2t 3t (1): ) ( 2 ) 1( ) f (t) L ( S 2 S 3 1 (2): sin 2 1( ) f (t) t t 2 1 t (3): sin 2 ) 1( ) f (t) e (cos 2t t t 2 s e 1 e t 1 t (4): ) 1( 1) f (t) L ( S 1 t t 2t t (5): ( ) ( 2 2 ) 1( ) f t te e e

2020年最全工业工程专业报考院校信息汇总

2020年最全工业工程专业报考院校信息汇总 1、清华大学 想考清华大学工业工程专业研究生,只能报考学术学位研究生,因为专硕不招收全日制应届生。 信息来源: https://www.360docs.net/doc/0e7050169.html,/publish/yjszs/8549/2019/201909121502325 49502428/20190912150232549502428_.html 2、东北大学 如果考东北大学学术学位硕士研究生,可以报考工商管理学院120100管理科学与工程,研究方向5工业工程专业,主要考试科目①101思想政治理论②201英语一③303数学三④852运筹学。摘自官方报考目录。运筹学考试大纲见之前文章。 如果想考东北大学工业工程专业学位研究生,可以报考工商管理学院125603工业工程与管理,考试科目有:①199管理类联考综合能力②204英语二。摘自官方报考目录。复试时须加考思想政治理论,成绩计入复试总成绩。

3、重庆大学 报考重庆大学工业工程专业研究生,要选择机械工程学院,既可以报考学术型,考试科目①101思想政治理论②201英语一②202俄语②203日语③301数学一④826基础工业工程学。 也可以报考(全日制)125603工业工程与管理(专硕),考试科目①199管理类联考综合能力②204英语二,复试科目:面试+笔试①面试:英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力;②笔试:专业课科目:工业工程与管理综合(含基础工业工程学、运筹学、系统工程、工程经济学);同等学力等加试科目:①生产计划与控制;②设施规划与物流系统。 还可以报考(全日制)125604物流工程与管理(专硕),考试科目①199管理类联考综合能力②204英语二,复试科目:面试+笔试①面试:英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力;②笔试:专业课科目:物流工程与管理综合(含供应链管理、运筹学、系统工程、工程经济学);同等学力等加试科目:①数据库原理及其应用;②设施规划与物流系统。 信息来源: https://www.360docs.net/doc/0e7050169.html,/sszyml/2020/7.html

2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验

2018年清华大学控制工程硕士考研复试科目复试安排复试数线流程及复试经验 启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017 年清华大学自动化系085210 控制工程考研复试细则,仅供参考: 一、复试科目(启道考研复试辅导班) 085210 控制工程专业学位 01(全日制)控制工程领域①101 思想政治理论②201 英语深圳研究生院,复试时专 一③301数学一④827电路原理业综合考试内容:控制理 论(经典控制及现代控 制)、电子技术(模拟电子 技术及数字电子技术) 运筹学、信号与系统四科 中选一门。 02(非全日制)控制工程领域①111 单独考试思想政治理论②仅招收原单位定向生(在 251 单考英语一③681 单考数学职培养),报考类别为定 一④827电路原理向就业,在学期间不转档

复试由以下两部分组成: ①笔试 考试时间为 120 分钟,满分为 100 分。按招生专业目录公布的考试范围命题,由自 动化系统一组织考试。 ②面试 按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。面试主要 采取口试(面试专家组认为必要时可以加试笔试)方式,面试小组对考生的外语听说能 力进行考查。面试小组成员分别按满分 100 分当场给出面试成绩。每位考生面试时间一 般为 20 分钟。 二、复试安排(启道考研复试辅导班) 3 月 9 日以前:院系向考生公布复试基本要求及复试办法。 3 月 15 日(上午 8:00-9:30),考生到自动化系中央主楼 409 报到,进行资格审查,领取初试成绩单,查询面试时间地点。 3 月 15 日(上午:10:00-12:00)专业课笔试地点:六教 6A018,请考生提前 20 分到考场外等候 3 月 16 日上午 8:00 开始各专业组织考生面试(具体时间、地点另行通知)。。 3 月考生体检(祥见体检通知) 3 月 17 日-3 月 22 日:各院(系、所)校内调剂。 3 月下旬:教育部公布全国录取分数线后进行向校外调剂、转材料。 三、复试分数线(启道考研复试辅导班) (1)复试分数线: 报考工学硕士考生:总分不低于 390 ,政治、外语单科不低于 50,数学、电路单科不低于80。 报考工学硕士考生,总分不低于 358,政治、外语单科不低于 50,数学、电路单科不低于 80 考生可申请调剂参加工程硕士复试。 报考工程硕士考生:总分不低于 330 ,政治、外语单科不低于 50,数学、电路单科不低于80。 强军计划考生:总分不低于 245,单科不限。少数民族骨干生:总分不低于 300,单科不限。(2)实行差额复试。复试人数为招生规模的 150%

清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享

清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享初试排名靠前并不等于录取,压线也并不等于没戏。考研复试,其实就是综合素质的竞争,包含学校,本科成绩,复试外语,个人自述,科研经历,论文,笔试,面试。 考研复试是初试过线学生关注的重中之重,因为复试决定着考研的成败,无论是初试中的佼佼者,还是压线者,大一或盲目自大,就意味着自我放弃改变命运的机会;相反,把握好复试机会,就能通过复试翻盘逆袭,成功实现自己人生目标。 但是,考研复试备考时间短,缺少学长导师及内部信息,个人自述及笔试面试无从下手,加上各校面试没有显性的统一标准,以及复试淘汰率较低,一般再1:1.2左右(具体还需根据学校及专业情况查证),造成复试难的局面。 面对这一情况,启道考研复试班根据历年辅导经验,编辑整理以下关于考研复试相关内容,希望能对广大复试学子有所帮助,提前预祝大家复试金榜题名! 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础,研究各应用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何建立系统的模型,分析其内部与环境信息,采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势,对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 2018-2019年考研时,控制科学与工程专业考研学校排名是广大考研学子十分关心的问题,2017年12月28日,教育部学位与研究生教育发展中心发布了最新第四轮控制科学与工程学科评估结果,是目前比较权威的排名数据。 从榜单中我们可以看出,全国共有115所开设控制科学与工程类专业的大学参与了排名,其中排名第一的是清华大学。 招生人数与考试科目 清华大学控制科学与工程属于自动化系,区分7个研究方向(01(全日制)控制理论与控制工程、02(全日制)检测技术与自动化装置、03(全日制)系统工程、04(全日制)模式识别与智能系统、05(全日制)导航、制导与控制、06(全日制)企业信息化系统与工程、07(全日制)生物信息学),2019年计划招生4人,其考试科目为: ①101 思想政治理论

清华大学工业工程课程安排

清华大学IE: 在此附上清华大学工业工程本科专业的课程图,里头可以看到每一学年有甚麼课程 工业工程系的四年本科课程总共有173个学分,包括140个学分春秋季学期的课程,18个学分的暑期实习与军训,和15个学分的毕业设计。下表中将所有本科课程分五大类列出:人文社科类课程、自然科学基础课程、专业相关课程、实践环节、和综合论文训练。 序号课程类别子类别学分总计 1 人文社科类课程两课14 35 体育 4 外语 4 人文选修13 2 自然科学基础课程数学16 30 物理12 化学 2 3 专业相关课程工程基础19 75 专业基础33 专业限选23 专业限选和跨学科任选 6 4 实践环节18 5 综合论文训练15 总学分173 上述的课程体系与我系人才培养特色紧密关联,充分反映出工业工程系人才培养注重基础和国际化的特点。 专业基础课33学分 序号课程号课程名称学分 1 工业工程概论2学分 2 工程经济学2学分 3 管理学基础2学分 4 制造工程概论3学分 5 人因工程基础3学分 6 运筹学(1) (数学规划) 3学分 7 运筹学(2) (应用随机模型) 3学分 8 概率论与应用统计学3学分 9 数据结构与算法3学分 10 数据库原理3学分 11 管理信息系统3学分 12 建模与仿真3学分 上述12 门专业基础课基本涵盖了管理科学和计算机科学的基础。 前5 门课(工业工程概论、工程经济学、管理学基础、制造工程概论、人因工程基础)可作为工程管理的一般性内容; 接下来的3 门课(运筹学(1) (数学规划)、运筹学(2) (应用随机模型)、概率论与应用统计学)是定量分析的基础,是现代工业工程对复杂系统进行分析所必须的

清华大学控制科学与工程专业介绍

控制科学与工程专业介绍 “控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要和发展最快的学科之一,其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科:“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合,多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术,以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。 系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究:非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用,高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用,电子商务系统研究、开发与应用,企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发,宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。 检测技术与自动化装置检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号,并提供给自动控制系统;自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等,包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究工业自动控制装置,系统可靠性评估及设计,控制系统的自动测试方法,数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备,新型传感器和仪表,传感器数据融合理论及应用,动态系统故障诊断技术,工业现场总线技术,高速企业网络组成及安全技术,新型大功率电子器件及应用,嵌入式系统的研究及相关产品的开发。 模式识别与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究:模式识别、计算机视觉、机器智能的理论及应用;信号处理的理论及应用;基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代

清华大学控制工程试题与经验

一。已知一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=k/{s*(s^2+s+60)*(s+2)+k} 求该系统在k的什么范围内稳定?(用劳斯判据) 二。给了一个负反馈系统的开环传递函数G(s)和反馈环节H(s), 求时域内,系统的最大超调量,峰值时间,过渡过程时间以及振荡次数? 具体的G(s)和H(s)的表达式记不清了,但化间后的表达式为:x0/xi=30/(s^2+8s+30) 要求的量书上基本都有公式,但振荡次数公式是老师上课补充的,翻翻笔记就 可以找到 三。用复数阻抗法求所给系统的闭环传递函数 和作业布置的题目,先是一个电阻和一个电容并联,在是一个电阻和电容串联 两部分之间是串联 一个电机控制的题目,已知输入电压u(t),扰动信号为负载扭矩Mc,电阻为R,电感为L 转动力矩比例系数为Ki,感应反电动施为e(t),负载的等效转动惯量J,反电动势系数Kb 输出为电动机的转速Q(t) 要求画出该系统的方框图,并求 1.Q(s)/U(s), 2.M(s)/U(s), 3.要提高动态响应,该如何选电机? 建议复习一下电工技术关于电动机的工作原理部 已知一个系统的开环传递函数G(s)=40/{s*(s+1)*(s+10)}, 求: 1,画系统的波特图 2,求稳定裕量 3,判断系统的稳定性

控制工程这次出的很偏,题目风格和去年前年等都有很大的转变 也标志着董的一个意识上的成功转型 (1)弹簧阻尼系统 上面一个位移x,接着是一个阻尼器b,接着是一个可弯曲的物体(不计 质量)(绕着水平左边的支点可旋转),然后下面是一个弹簧k,然后就 是地面。 知道可弯曲物体的长度(棒状)L,而且是微小移动 求该物体旋转的角度theta与x的传递函数 并x加入一个单位阶越,求响应,画出响应图线,定性表示 (2)电阻电感电容题求Ui与I的传递函数,Ui与Uo的函数关系 只要理解了复阻抗,就能做对 (3)给你一个传递函数,求它开环的时候和闭环的时候的Bode图 然后对其系统输入一个单位速度和一个单位加速度,分别求其稳定误差。(4)给你一个传递函数,再给你一个PID器,叫你设置PID的各个值, 使得校正后的系统传递函数的极点为-1+-j和2(后面那个数忘记是几了, 反正就是给这样的条件) (5)一个离散反馈系统(补充教材例题),算它当K=1和K=20时是否稳定 其中T=1 就是例题,应该是一样的 (6)最牛的题出现了,给了一个实验指导书上我们最会一眼跳过的图 就是密密麻麻的电路图+好多看不懂的符号。 1。说说实验中为什么用P调节器的时候,用手捏转轴,会使得转速停下来,而用PI的时候就不能使它停下来? 2。说说速度环、位置环、力矩环各自的作用和频带 3。求位置系统的开环传递函数(给你一个响应图,类似于二阶) 4。画出位置系统的bode图 5。求相位裕量+幅值裕量和wc 反正这次他发标了,我也没办法。。。DPIM的都很牛。。

清华大学工业工程系研究生培养计划

工业工程系(2009) 管理科学与工程(物流工程与管理)(深圳) 一、适用学科、专业:管理科学与工程(一级学科,管理学门类,学科代码:1201, 物流工程与管理方向,工学学位) 二、培养方式 1、以优化知识结构、加强实践能力为主,采取理论学习和科研相结合的方式,既要使硕士 生掌握基础理论和专业知识,又要培养其科学研究的能力。 2、在导师指导下,制定个人培养计划(包括课程学习和论文工作计划),报系主管部门批准, 系主管部门应对计划执行情况进行检查。 3、研究生指导实行导师负责制,导师应由学术水平较高、在科研工作中有成绩的教授或副 教授担任。 4、学制2年。 三、学分要求及课程设置 攻读硕士学位研究生期间,须获得学位要求总学分不少于30(其中考试课程不少于22学分),包括公共必修课9学分,必修环节2学分,学科专业课不少于19学分。 个人培养计划的课程部分应在硕士生入学后三周内提交系研究生主管部门备案。 课程设置如下: 1、公共必修课(9学分,考试) ●自然辩证法60610012 2学分考试 ●社会主义与当代世界60610021 1学分考试 ●第一外国语60640012 2学分考试 ●数值分析A 60420024 4学分考试 2、必修环节(2学分,考查) ●学术研究专题讲座80160041 1学分考查 ●文献综述与选题报告69990021 1学分考查 学术活动要求:每个硕士生至少参加10次以上,每次写不少于500字的小结,填写硕士生参加学术活动记录表,由导师确认签字后,自己保存,申请答辩时交所在单位研究生管理部门记成绩。 3、学科专业课(不少于19学分) (1)专业基础必修课程(任选A、B课组中的一组,但本科为工业工程专业或相近专业的硕士研究生应选A课组。)

2020年清华大学物流工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数、录取人数

2020年清华大学物流工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数、录取人数 摘要:本文将系统的对清华大学工业工程系物流工程考研进行解析,主要有以下几个板块:清华大学物流工程介绍、物流工程考研考试科目、物流工程考研参考书目、近3年复试分数线和录取情况、清华大学备考经验等几大方面。新祥旭考研老师xxx-nls将详细的为大家解答: 一、清华大学工业工程系介绍 清华大学工业工程学科发展始于20世纪90年代,1993年第一批获准设立工业工程工程硕士专业,1997年起设立本科专业并开始招生,后又获准按“管理科学与工程”一级学科授予工业工程方向工学硕士和博士学位。2001年10月11日,清华大学工业工程系正式成立,特聘美国工程院院士、普渡大学Salvendy 教授出任首届系主任和讲席教授。工业工程系的立系宗旨是:“在教育与研究方面建成世界一流的工业工程系,致力于提高中国和世界的生产力、提高人民的生活质量与生活水平。” 工业工程系在积极开展国际科研合作的同时,紧密结合国家经济建设,面向国民经济的主战场,致力于提高产业生产力和竞争力,广泛开展了科学研究。我系的科学研究自建系以来飞速发展,成立以来围绕现代工业工程基础、物流工程、制造系统工程、人因工程等领域开展了系列科学研究。 工业工程系设有三个研究所,涵盖了工业工程的核心领域,分别是: ? 运筹与统计研究所:主要研究数学规划、随机模型、决策理论、算法与优化理论、数理统计、实验设计,以及采购管理、运作管理、库存管理、配送管理、顾客需求管理、网络与交通管理、协调机制等。 ? 工程系统研究所:主要研究生产系统设计与仿真、生产计划与控制、质量与可靠性、制造过程与系统优化、企业集成与信息化、智能监控与可视化生产管理、企业诊断与效率改善、生产物流与供应链管理等。

控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解:(1)B (2) B (3)B (4)A 1-2 解: 第二章 2-1 解: (1): )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += (2): ) 25(253)(2++=s s S F (3): 11)(2++=-s e S F s π (4): )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π (5): S e S e S F s s 226600)(--+=+++=

(6): )]4(1)90453cos(6[)(π- ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24224+=+=-?-=--S Se S Se t t L S S ππππ (7): )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 1288)6(28)6(622222+++=++++++=S S S S S S (8): 99)20(52022)(262++++++ =-s e s s S F s π 2-2 解: (1): )(1)2()3 221()(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- (2): )(12sin 2 1)(t t t f ?= (3): )(1)2sin 2 12(cos )(t t t e t f t ?+= (4): )1(1)1()(11 -?=-=---t e S e L t f t s (5): )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- (6): )(1215sin 15158))2 15()21(21515158()(2221t t e S L t f t ?=++?=-- (7): )(1)3sin 3 13(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解: (1) 对原方程取拉氏变换,得: S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2=+-+--?? 将初始条件代入,得: 61)()86(1)(86)(6)(22++=++= +-+-S S S X S S S S X S SX S S X S

清华大学工业工程系考研复试分数线复试通知复试名单

盛世清北—清华考研辅导 清华大学工业工程系考研复试分数线复试通知复试名单 清华大学电子工程系统考硕士拟录取名单公示 考生编号姓名研究所100033023110052张凯微波 100033023111900李子昂光电子 100033023109702吴国挺线路 100033023111396王丹光电子 100033023112809刘明伟深研院 清华大学工业工程系2013年考研复试工作办法 根据研究生院复试和录取工作的有关精神,现制定工业工程系复试方案如下: 一、坚持公平、公正、公开的原则,德智体全面衡量,择优选拔。 二、按学校复试规定,成立招生工作小组。 三、严格实行差额复试,根据工业工程系招生规模及清华大学复试资格基本要求,工业工程系工学硕士复试分数线为总分335,工程硕士复试分数线为总分325,单科分数线为清华大学工科单科复试分数线。 四、工业工程系招生人数16人,其中校本部1人、深圳研究生院15人(包括工学硕士5人与全日制工程硕士学位研究生10人),今年报考工业工程系符合复试资格的人数为16人(包括强军计划1人)。根据学校所规定的110%~150%的复试比例要求,我系深研院物流工程专业需招收复试调剂,具体参见《工业工程系(深研院)工程硕士复试调剂报名通知》。 五、复试由以下几部分组成: (1)笔试:参加工业工程系3月19日9:00~11:00的专业笔试,地点另行通知。考试时长为120分钟,满分为100分。具体内容如下: ?报考01“工业与系统工程”专业方向的考试内容包括“人因工程学”、“制造系统”、“质量管理”等部分; ?报考02“物流工程与管理”专业方向的考试内容包括“物流工程”、“交通管理”、“管理信息系统”等部分。 专注清华大学考研辅导https://www.360docs.net/doc/0e7050169.html,

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础(A卷) 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示,k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s),当系统受到输入信号的作用时,试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正,如图3,如果使用PD控制器,K P, K D均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少?(5分) 问:(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;(5分) (3)如果采用PI形式的串联校正,K 在什么范围内时,对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间?(5分)

图4 5.已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制,其中K>0。设采样周期T=1s 图5 (1)试求系统的闭环脉冲传递函数; (5分) (2)试判断系统稳定的K值范围; (5分) (3)当系统干扰时,试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6.针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验,基本原理图见图6,其中,电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω,电感为3.7mH,反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s),力矩系数Cm为0.213Nm/A,等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2,设R =470KΩ,α=0.9,速度调节器传递函数为6,电流调节器传递 2

控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新

++ 目录 第一章 (1) 第二章 (4) 第三章 (21) 第四章 (34) 第五章 (41) 第六章 (47) 第七章 (61)

C第一章 1-1 解:(1)B (2) B (3)B (4)A 1-2 解: 优点缺点 开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰 闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡1-3 解:(1)自行车打气如图1-1所示职能方块图,为闭环系统。 图1-1 (2)普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示,为开环系统。 图1-2 (3)车玩具的职能方块图如图1-3所示,为开环系统。 图1-3 (4)船自动舵的职能方块图如图1-4所示,为闭环系统。 图1-4 (5)灯自动开关的职能方块图如图1-5所示,为开环系统。 图1-5

解:系统输入量:被记录的电压信号U2 系统输出量:记录笔的位移L 被控对象:记录笔 1-5 解:(a):对于图(a)所示的系统,水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化,水位的高低决定了浮球的位置,流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小,阀门的大小决定输入流量补偿输出流量,最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示: (b):对于(b)图所示的系统,控制水位的过程与图(a)系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关,两个触点电机正、反转,电机的正、反转对应阀门的开大、开小,系统由于使用了电机,系统的反应加快,其职能方块图如下图所示: 1-6:试画出实验室用恒温箱职能方块图。

解:根据一般实验室用恒温箱的工作原理图,画出其职能方块图如下: (注:1-5中有部分文学是根据上下文理解的,因为原版中缺失;1-6为类似书中原体,不是原体,请注意!)

清华大学工业工程专业

工业工程系(2009) 管理科学与工程(工业工程) 一、适用学科、专业:管理科学与工程(一级学科,管理学门类,学科代码:1201, 工业工程方向,工学学位) 二、培养方式 1、以优化知识结构、加强实践能力为主,采取理论学习和科研相结合的方式,既要使硕士 生掌握基础理论和专业知识,又要培养其科学研究的能力。 2、在导师指导下,制定个人培养计划(包括课程学习和论文工作计划),报系主管部门批准, 系主管部门应对计划执行情况进行检查。 3、研究生指导实行导师负责制,导师应由学术水平较高、在科研工作中有成绩的教授或副 教授担任。 4、学制2年。 三、培养计划的学分要求 攻读硕士学位研究生期间,须获得学位要求总学分不少于27(其中考试课程不少于19学分),包括公共必修课9学分,必修环节2学分,学科专业课不少于16学分。 个人培养计划的课程部分应在硕士生入学后三周内提交系研究生主管部门备案。 1、公共必修课(9学分,考试) ●自然辩证法2学分考试 ●社会主义与当代世界1学分考试 ●第一外国语2学分考试 ●数值分析A4学分考试 2、必修环节(2学分,考查) ●学术研究专题讲座1学分考查 ●文献综述与选题报告1学分考查 学术活动要求:每个硕士生至少参加10次以上,每次写不少于500字的小结,填写硕士生参加学术活动记录表,由导师确认签字后,自己保存,申请答辩时交所在单位研究生管理部门记成绩。 3、学科专业课(不少于16学分) (1)专业基础必修课程(任选A、B课组中的一组,但本科为工业工程专业或相近专业的硕士研究生应选A课组。) A组 ●高级运筹学4学分考试 ●高级统计学2学分考试 B组

清华大学《控制工程基础》课件-4

则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等,有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统,PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点,以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义,有 则有 则 由式可独立地解出比例增益,而后一式包含两个未知参数和,不是唯一解。通常由稳态误差要求,通过开环放大倍数,先确定积分增益,然后计算出微分增益。同时通过数字仿真,反复试探,最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器,实现系统剪切频率 ,相角裕量。 解: 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为

令单位加速度输入的稳态误差,利用上式,可得 试探法 采用试探法,首先仅选择比例校正,使系统闭环后满足稳定性指标。然后,在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降,此时再加入适当参数的微分校正,保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次,方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒-尼柯尔斯法 (Ziegler and Nichols ) 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况,在系统的设计和调试过程中,可以考虑借助实验方法,采用齐格勒-尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应(”quarter-decay”),即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调,其响应曲线有如下图的S形状时,采用齐格勒-尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线,得参数L 和T,则齐格勒-尼柯尔斯法参数设定如下: (a) 比例控制器: (b) 比例-积分控制器: , (c) 比例-积分-微分控制器: , 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统,采用齐格勒-尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正,系统先以低增益值工作,然后慢慢增加增益,直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限,为临界稳定状态,此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后,齐格勒-尼柯尔斯法做参数设定如下: (a) 比例控制器:

2011 年获奖与表彰 - 清华大学工业工程系

2011年获奖与表彰 1)科技活动获奖 (1)“挑战杯”课外科技活动获奖: 一等奖: 作品名称:未来飞机“智能驾驶舱”’的人因学设计 完成者:丁希晨(工82)、屠梦圆(工81) 作品名称:Bright Eyes智能盲道系统 完成者:廖晨(工81)、吴天颖(工81)、佟悦(工71)、戴晨旭(工72)、刘逸硕(工91) 作品名称:基于混合列生成算法的大型航空公司客舱乘务人力资源分配优化 完成者:杨路怡(工81)、潘天驿(工81) 二等奖: 作品名称:基于全拼输入法的中式键盘设计 完成者:田燕南(工81)、廖晨(工81)、吴天颖(工81)、刘睿智(工81)三等奖: 作品名称:基于RFID技术的智能拍照系统 完成者:袁家骏(工72)、张广志(工71)、王德宇(工71)、钟明(工72)、罗晨曲(工71) 作品名称:Easy Mail 完成者:潘天驿(工81)、佟悦(工71)、张广志(工71)、郭鼎成(工92)、武健(工92) 工业工程系最终以三个一等奖,一个二等奖,两个三等奖的好成绩获得团体总分第一名,历史性地首次捧得挑战杯。 (2)爱立信全球应用开发大赛中国区总决赛&全球总决赛 第二名:廖晨“Hello World--基于地理位置的下一代增强现实社交网络”作品(3)2011清华大学“华罗庚杯”数学建模大赛 二等奖:黄一潇、吴天颖、刘一凡(全校第三) 三等奖:鲁家琦、沈豪、陶嘉羚(全校第六) (4)美国大学生数学建模大赛 二等奖:鄢驰为 2)文化体育活动获奖 2011年12月3日,我系与生医系本科生在综合体育馆参加了“一二·九”革命歌曲合唱比赛,并获得乙组综合三等奖及精神风貌奖。 杨一(工82)获得第二十一届校园歌手大赛“最佳舞台表现奖”。

清华大学控制工程实验报告

控制工程基础实验 精33 任雪冰2013010667 同组:邢博文,李锐 实验一matlab仿真实验 1.1 直流电机的阶跃响应: 如图1-1,对直流电机输入一个阶跃信号,画出阶跃响应曲线,指出主导极点。 极点-10对应的转折频率位于低频或者或中频段,对于系统的稳定性、准确性、快速性等有较大影响,是主导极点。 极点-10000则不是。

1.2 直流电机的速度闭环控制 如图,用测速发电机检测直流电机转速,用控制器Gc(s)控制加到电机电枢上的电压。(1)假设Gc(s)=100,用matlab画出控制系统开环Bode图,计算增益剪切频率、相位裕量、相位剪切频率、增益裕量。 (2)通过分析Bode图,选择合适的常数Kp作为Gc(s),使闭环单位阶跃响应超调量小于 5%。 相位余量;故减小Kp,Kp=40.30.20均可

K=40时开环bode图: (3)计算此时的稳态位置误差系数,画出闭环系统阶跃响应曲线,稳态值是否与理论一致?Kp=40时:

传递函数为:当输入为单位阶跃函 数时,使用终值定理计算得到对应的稳态值为2000 =48.780487804878049 41,考虑到从图 像判断稳态值时数据点是人为选取造成的误差,所以可以认为理论值与实际值是一致的。K=1.4,稳态值和理论值基本相同。 (4)令Gc(s)=Kp+KI/s,通过分析(2)的Bode图,判断如何取合适的Kp和KI的值,使得闭环系统既具有高的剪切频率和合适的相位裕量,又具有尽可能高的稳态速度误差系数。画出阶跃响应曲线。 要是稳态速度误差系数尽可能大,及 Kp,和Ki都要尽量大,由(2),Kp=40,为了保证相位裕量在80附近,实验可以看出,可以取Ki=1000

信息技术对工业工程的影响

信息技术对于工业工程的影响 摘要:工业工程( IE)作为一门边缘交叉学科,是综合性的应用知识体系,将现代科学技术转化为现实生产力是它的显著特征。在信息时代,信息技术是提高生产率必不可少的条件和手段,工业工程所涉及的诸多内容体系中, 信息技术的应用具有普遍性和关键作用,现代工业工程已与信息技术融为一体。 关键词:工业工程信息技术生产力应用 1关于工业工程 1.1工业工程的概念 工业工程(IE),是从科学管理的基础上发展起来的一门应用性工程专业技术,它是对人、物料、设备、能源、和信息等所组成的集成系统,进行设计、改善和实施的一门学科,它综合运用数学、物理和社会科学的专门知识和技术,结合工程分析和设计的原理与方法,对该系统所取得的成果进行确认、预测和评价。工业工程是以规模化工业生产及工业经济系统为研究对象,以优化生产系统,提高劳动生产率和综合效益为追求目标,在生产制造技术、管理科学和系统工程等科学不断发展的基础上形成的一门交叉边缘学科。 1.2工业工程的分类 工业工程分传统IE和现代IE。传统IE是通过时间研究与动作研究,工厂布置,物料搬运,生产计划和日程安排等,以提高劳动生产率。现代IE以运筹学和系统工程作为理论基础,以计算机作为先进手段,兼容并蓄了诸多新学科和高新技术。现代工业工程是以大规模工业生产及社会经济系统为研究对象,在制造工程学、管理科学和系统工程学等学科基础上逐步形成和发展起来的一门交叉的工程学科。 2信息技术对于工业工程的影响 2.1工业工程对信息技术的需求 近几年来,由于世界各国科技的不断进步和市场竞争的加剧,产品种类日渐多样化,促使了产品品种的不断更新和产品寿命周期日益缩短。这种生产经营环

控制工程第六版-董景新编-清华大学出版社课后题答案

控制工程第六版-董景新编-清华大学出版社课后题答案

第二章 2-1 解: (1): )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=+++= (2): ) 25(253)(2++= s s S F (3): 1 1)(2 ++=-s e S F s π (4): )} (1)6 (1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?-=-π π 5 144512426 226 ++ +=+++= --S s Se S s Se s s π π (5): S e S e S F s s 226600)(--+ =+++= (6): )] 4 (1)90453cos(6[)(π -?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24 224 += +=-?-=--S Se S Se t t L S S π πππ (7): )] (18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 128 8)6(28)6(622222+++= ++++++= S S S S S S (8): 9 9)20(52022)(26 2++ ++++=-s e s s S F s π 2-2 解: (1): )(1)2()3 2 21( )(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- (2): )(12sin 2 1 )(t t t f ?= (3): )(1)2sin 2 1 2(cos )(t t t e t f t ?+=

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