am335x,GPIO学习

[A8] am335x_starterware

—GPIO demo学习本例程实现功能比较简单，实现LED灯的闪烁。

1、主流程

图1-1 GPIO程序主流程

像常见LED闪烁程序一样，都是先配置，然后采取：置高-延时-拉低-延时-置高-延时……的方式，实现闪烁。

2、各子函数说明

2.1 GPIO1ModuleClkConfig()

配置GPIO1寄存器CM_PER_GPIO1_CLKCTRL（或上0x00000002），使能该GPIO1模块。等待配置完毕。P1049。

配置GPIO1寄存器CM_PER_GPIO1_CLKCTRL（或上0x00040000），使能GPIO1模块时钟。等待配置完毕。P1049。

检测GPIO1是否处于闲置状态CM_PER_GPIO1_CLKCTRL[17-16]，若处于非fully functional状态，则等待。P1049。

检测L4的CM_PER_L4LS_CLKSTCTRL的[19]位，查看GPIO1_GDBCLK时钟是否激活。若未激活（Inact）则等待。P1020。

2.2 GPIO1Pin23PinMuxSetup()

GPIO1Pin23PinMuxSetup()

配置GPMC_A7（GPIO1_23）引脚，配置为高速、下拉并使能。Register=0x00000007。p1278。功能服用配置位为该寄存器[2:0]，配置为111b，还未搞清楚。

2.3 GPIOModuleEnable()

GPIOModuleEnable(GPIO_INSTANCE_ADDRESS)

配置GPIO1时钟使能，GPIO_CTRL。GPIO_CTRL[0]=0，使能GPIO1模块。P4524。

2.4 GPIOModuleReset()

GPIOModuleReset(GPIO_INSTANCE_ADDRESS)

复位GPIO1各端口。GPIO_SYSCONFIG。GPIO_SYSCONFIG[1]=1，软件写1复位，复位GPIO1各端口。P4519。

2.5 void GPIODirModeSet()

void GPIODirModeSet(unsigned int baseAdd,

unsigned int pinNumber,

unsigned int pinDirection)

配置相应GPIO，相应引脚的输入输出方向位：

baseAdd：GPIOn首地址；

pinNumber：GPIO待配置端口号；

pinValue：GPIO相应端口的输入输出方向状态；

调用：GPIODirModeSet( GPIO_INSTANCE_ADDRESS,

GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,

GPIO_DIR_OUTPUT);

配置GPIO1_23输入输出方向位。GPIO_OE。GPIO_OE[23]=0，将GPIO1_23置为输出。P4524。

2.6 void GPIOPinWrite()

void GPIOPinWrite(unsigned int baseAdd,

unsigned int pinNumber,

unsigned int pinValue)

配置GPIO相应管脚的高低电平状态。

baseAdd：GPIOn首地址；

pinNumber：GPIO待配置端口号；

pinValue：GPIO相应端口的高低电平状态；

调用：GPIOPinWrite(GPIO_INSTANCE_ADDRESS,

GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER,

GPIO_PIN_HIGH);

置位：向GPIO_SETDATAOUT对应位写1；P4529；

清零：向GPIO_CLEARDA TAOUT对应位写1；P4529；

2.7 注意

在am335x_starterware程序包中，上述同名函数原型可能不止一个。阅读时注意选beaglbebone目录下的函数。