现代60-7液压图
左侧行走马达右侧行走马达
液压设计
液压系统设计 本章主要内容：根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。液压系统工况分析 一液压系统的工况分析 1.1 确定确定需液压传动的运动 按照设计任务要求需要液压传动的运动有：横向移动，顶伸缸上升缩回，小车的向前进退回。 横向移动和顶伸缸上升缩回使用液压缸，小车的向前进退回由液压马达驱动。 1.2各运动机构的工作顺序 ①缸1前进→②缸2上升→③缸1后退→④缸2缩回→⑤液压马达正转→⑥液压马达反转 1.3主要工作性能 1 横移缸前进退回，行程L1=2.4m，负载力F1=3200 N，速度V1=50 mm/s。 2 顶伸缸上升缩回，行程L2=700 mm，负载力F2=12T，速度V2=28 mm/s。 3 小车由液压马达驱动向前进退回，行程L3=3 m，负载扭矩T=200(m.N)，转速N=5 r/s。 二拟定各液压系统各部分工作方式 2.1 确定供油方式 该在液压系统工作时负载恒定，速度较低。从节省能量、减少发热考虑，成本，泵源系统宜选用定量叶片泵供油。 2.2 调速方式的选择 在该液压系统中，执行机构需要单方向节流，另一个方向可自由流动，调速的稳定性要求不高，顶伸缸下腔须设置背压，以防下行产生冲击，所以可以选择单向节流阀调速。 2.3 方向控制方式的选择 考虑到钢卷运输液压系统的工作要求，流量不大，本系统用三位四通电磁换向阀方向控制方式，它的特点是结构简单、调节行程比较方便，阀的安装也较容易，
但速度换接的平稳性较差。 2.4 确定执行元件 按照设计任务要求所需的执行元件有：两个液压缸，一个液压马达。 横向移动设置为缸1，顶伸缸上升缩回设置为缸2，小车的向前进退回由液压马达驱动。 2.5 完成顺序和循环的方式 在执行元件的控制使用行程开关，使用行程开关控制，有使系统简单，电路控制稳定，易于控制的特点。 2.6 系统的调压，保压方式 在回路1中AB出口应该设置减压阀，使压力降低，缸2应该使用单向顺序阀进行保压。 2.7 压力测量点的选择 在液压泵出口应设置压力表以测量系统压力。 2.8 最后把所选择的液压回路组合起来，即可组合成下图1所示的液压系统原理图。 图1 液压系统图
用Proe软件进行液压元件结构的设计
用Proe软件进行液压元件结构的设计 摘要：齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵，是液压系统中广泛采用的液压泵。 如图所示为外啮合齿轮泵的工作原理图，在泵体内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮，齿轮两侧由端盖盖住。泵体，端盖和齿轮之间形成了密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时，左侧吸油腔内的轮齿相继脱开啮合，是密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入右侧，右侧压油腔的轮齿不断不进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油过程。齿轮不断地旋转，泵就不断地吸油和压油。 齿轮泵的主要优点是结构简单，制造方便，体积小，重量轻，转速高，自吸性能好，对油的污染不敏感，工作可靠，寿命长，便于维护修理以及价格低廉等；主要缺点是流量和压力脉动较大，噪声较大，排量不可调。 关键词：齿轮泵； Pro/E软件； 3D实体建模软
一、应用软件简介 （一） Pro/E软件简介 Pro/Engieer（proe)是美国PTC公司开发的大型CAD/CAM/CAE集成软件。Pro/E 软件应用于航天、汽车、外观设计、模具、家电、通信等部门。PTC公司的软件设计思想体现了MDA（机械设计自动化）软件的发展趋势。它采用的新技术与其他MDA 软件相比具有较大的优越性。是目前最优秀的3D实体建模软件之一。 (二） Pro/E的功能与特点 PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER还提供了全面、集成紧密的产品开发环境。是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能的综合性MCAD软件。它的特点有： 1.参数化设计和特征功能 Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。 2.单一数据库 Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。 例如，一旦工程详图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。 3.基于特征的参数化造型 Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有
2019绘制液压系统原理图
第5章绘制液压系统原理图 本章导读 液压系统是根据液压设备的工作要求，选用适当的基本回路构成的能满足某些具体要求的液压装置。组成液压系统工作原理图的多个相关液压元件的图形符号，均按国标GB/T786.1—1993《液压及气动图形符号》画出。本章以组合机床动力滑台液压系统为例说明液压系统原理图的绘制、液压元件明细表的自动生成方法及用Excell 文档统计AutoCAD图块属性数据的方法。 5.1 绘制组合机床动力滑台的液压系统原理图 5.1.1 启动【液压气动】工作界面 1．选取样板图 选择下拉菜单【文件】│【新建】命令，打开【创建新图形】对话框。单击【从草图开始】选项卡，选取【公制】，单击【确定】按钮。如图2-1所示。 2．选择【液压气动】工作空间 选择下拉菜单【工具】│【工作空间】│【液压气动】命令，选择【液压气动】工作空间。 3．启动【工具选项板】 选择下拉菜单【工具】│【选项板】│【工具选项板】命令，启动【工具选项板】。 4. 启动【设计中心】 选择下拉菜单【工具】│【选项板】│【设计中心】命令，启动【设计中心】。 5.1.2 绘制液压系统原理图 组合机床动力滑台液压系统的组成元件如图5-24所示。 1．绘制变量泵2图形符号 利用【工具选项板】插入变量泵图形符号，打开“泵和马达”模块选项卡，选择“单向变量泵”，鼠标在绘图区选择合适的插入点位置，打开【编辑属性】对话框，如图5-1所示，在【style】文本框内输入YB，在【price】文本框内输入500，在【number】文本框内输入2。 图5-1 【编辑属性】对话框 2．绘制过滤器1和油箱8图形符号 利用【设计中心】插入过滤器、油箱图形符号。打开“辅助元件”模块文件夹，选中【设计中心】右边内容框的“过滤器”，用鼠标拖动至绘图区，如图5-7所示。命令行显示如下： 命令: _-INSERT 输入块名或[?] <单向变量泵>: "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\过滤器.dwg"
液压元件符号库大全
泵和马达 FHYC20FHYC21FHYC22 FHYC23FHYC24 摆动气马达 摆动液压马达单向变量气马达单向变量液压泵单向变量液压马达单向定量气马达 单向定量液压泵单向定量液压马达定量液压泵-马达(双向) 定量液压泵-马达气马达 双向变量气马达双向变量液压泵双向变量液压马达双向定量气马达双向定量液压泵 双向定量液压马达液压泵液压整体式传动装置 插装阀 标准阀芯%7 标准阀芯%50 带缓冲节流口阀芯带阻尼孔%7 动力源符号
操作杆电动机气压源液压源原动机 方向控制阀 单向阀 单向阀(简易) 单向阀(简易)带弹簧单向阀(详细符号) 单向阀(详细符号)带弹簧电液换向阀 FHYJ34 FHYJ36 FHYJ37 FHYJ38 FHYJ39 FHYJ40 电液四通伺服阀（带电反馈三级）
电液四通伺服阀（二级） 三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置） 二位转向阀 二位二位二通阀(常闭) 二位二通阀(常开) 二位三通阀(A型) 二位三通阀(B型) 二位三通二位四通二位五通 三位转向阀 E型FHYJ23 FHYJ26 FHYJ27 FHYJ28 FHYJ41 FHYJ42 F型G型H型
J型M型N型P型 电磁换向阀1 电磁换向阀2 三位2 三位三位三通阀三位四通阀1 三位四通阀2 三位五通阀1 三位五通阀2 三位五通阀3 手动换向阀1 手动换向阀2 手动换向阀3 手动换向阀4 梭阀
或门型（简易符号）或门型（详细符号） 液控单向阀 双液控单向阀液控单向阀（控制压力打开阀）简易符号液控单向阀（控制压力打开阀）详细符号 液控单向阀（控制压力关闭阀）简易符号液控单向阀（控制压力关闭阀）详细符号 方向控制阀 FHYI12 FHYI13 FHYI14 FHYI15 四位五位一位 辅助元件 除油器（人工排出）除油器（自动排出）分水排水器（人工）分水排水器（自动）空气干燥器 空气过滤器（人工排出）空气过滤器（自动排出）气源调节装置三联件
如何彻底读懂液压系统原理图
如何彻底读懂液压系统原理图 第一，是从对液压技术的理论知识掌握角度看； 第二，是从对液压技术的实践经验角度看； 第三，是从对液压元器件的图形符号掌握角度看； 第四，是对主机工艺流程、动作要求的掌握角度看。 第五，一点小经验。 前面4大因素中，第一、第四是基础与关键。 第一，液压知识 1) 液压传动与控制的基础知识，这里主要的问题有三个方面。 首先，现在各位所能看到的书，有相当大的部分，内容比较经典、比较陈旧，大多数新的发展都没有得到反映，这个就要读者自己想办法找一些有针对性的资料加于补充。例如，工程机械用的平衡阀，很多书还是用它控式顺序阀，现在谁还敢用？而对新的平衡阀只有样本、论文里才能找到。 其次，对于液压传动一般还比较了解，而对于电液控制技术，就有相当多的人了解不多。现今的液压系统，不仅有液压传动的内容，还有液压控制的内容，像比例阀、伺服阀、高速开关阀、伺服缸、放大器等等。只掌握一般液压传动的人，需要在这方面加于补充。 再次，一般的教材对工业用液压器件与系统介绍比较多，对行走机械（工程机械等）的介绍比较少。现在有一批工程机械液压技术方面的书面市，但内容大多来自样本与主机使用说明书，缺少不要的分析。还有一点是经常使用与一般液压技术不一样的名词术语，搞得比较头痛。例如，单路稳流阀、优先阀、分配阀等等，实际上，分别就是定流量阀、定差溢流阀、比例方向阀。要读懂系统原图，也要越过这个障碍。 第二，实践经验对看懂系统原理图的重要性，不必我多说了。单纯从书本知识出发，很难真正读懂。 第三，图形符号。液压技术元器件类型繁多，应用领域广泛，加上技术在不断发展，尽管图形符号有相关的国际与全国标准，但一是标准总是跟不上发展，二是有的厂商就是标新立异，所以，现今的液压系统油路图上，经常出现一些似是而非、莫名其妙的符号，就连液压老手有时都感到麻烦、头痛。解决办法有二，一是从总体上分析其功能，二是从样本找出标新立异的规律。例如oil control 的插装阀样本，花头筋很多，仔细分析也就明白了。例如溢流阀的符号，它总要
液压系统图识读
液压系统图识读 (1)识读液压系统图的技巧 正确、迅速地分析和阅读液压系统图，对于液压设备的设计、分析、研究、使用、维修、调整和故障排除等都具有重要的指导作用。 ①必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。 ②结合液压设备及其液压原理图，多读多练，逐渐掌握各种典型液压系统的特点．对于今后阅读新的液压系统，可起到以点代面、触类旁通和熟能生巧的作用。 ③阅读液压系统图的具体方法有传动链法、电磁铁工作循环表法和等效油路图法等。 (2)识读液压系统图的步骤 ①全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求，有助于识读者能够有针对性地进行阅读。 ②仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之问的联系，弄清各个液压元件的类刑、原理、性能和功用。要特别注意用半结构图表示的专用元件的工作原理；要读懂各种控制装置及变量机构。 ③仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。为便于阅读，最好先将液压系统中的各条油路分别进行编号，然后按执行元件划分读图单元，每个读图单元先看动作循环，再看控制回路、主油路。要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态时，是由哪些元件发出的信号，又是使哪些控制元件动作并实现的。 (3)液压系统图的分析 在读懂液压系统原理图的基础上，还必须进一步对该系统进行分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析可考虑以下几个方面： ①液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； ②各主油路之问、主油路与控制油路之问有无矛盾和干涉现象； ③液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； ④液压系统的特点、性能的改进方向。 东莞巨丰液压制造有限公司
起重机液压原理图及简要分析
起重机液压原理图及简 要分析 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达； 液压回路工作原理 根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。1.吊臂变幅、伸缩 吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。 （1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。 回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。 此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。 当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。从而实现吊臂的伸缩。 吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。 2.吊重的升降 吊重的升降由起升工作回路实现。 当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。 当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。 3.吊重回转 吊重的回转由回转工作回路实现。
液压阀块设计
液压阀块设计方法 1．1液压阀块的结构特点 按照结构和用途划分，液压阀块有条形块、小板块，盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。 (1)阀块体 阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔等，为保证孔道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。 (2)液压阀 液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。 (3)管接头 管接头用于外部管路与阀块的连接。各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。 (4)其它附件 包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。 1．2液压阀块的布局原则 阀块体外表面是阀类元件的安装基面，内部是孔道的布置空间。阀块的六个面构成一个安装面的集合。通常底面不安装元件，而是作为与油箱或其它阀块的叠加面。在工程实际中，出于安装和操作方便的考虑，液压阀的安装角度通常采用直角。 液压阀块上六个表面的功用(仅供参考)： (1)顶面和底面 液压阀块块体的顶面和底面为叠加接合面，表面布有公用压力油口P、公用回油口O、泄漏油口L、以及四个螺栓孔。 (2)前面、后面和右侧面 (a)右侧面：安装经常调整的元件，有压力控制阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等：流量控制阀类，如节流阀、调速阀等。 (b)前面：安装方向阀类，如电磁换向阀、单向阀等；当压力阀类和流量阀类在右侧面安装不下时，应安装在前面，以便调整。 (c)后面：安装方向阀类等不调整的元件。 (3)左侧面
液压系统的设计步骤与设计要求
液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 1）确定液压执行元件的形式； 2）进行工况分析，确定系统的主要参数； 3）制定基本方案，拟定液压系统原理图； 4）计算和选择液压元件； 5）液压系统的性能验算； 6）绘制工作图，编制技术文件。 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境（温度、湿度、振动冲击）、总体布局（及液压传动装置的位置和空间尺寸的要求）等； 2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； 3）液压驱动机构的运动形式，运动速度； 4）各动作机构的载荷大小及其性质； 5）对调速范围、运动平稳性、换向定位精度等性能方面的要求； 6）自动化程度、操作控制方式的要求； 7）对防尘、防爆、防腐、防寒、噪声、安全可靠性的要求； 8）对效率、成本等方面的要求。 主机的工况分析
通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 主机工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。 运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t) ，速度循环图(v— t) ，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L —t 液压机的液压缸位移循环图纵坐标L 表示活塞位移，横坐标t 表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v —t(或v —L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。 图为三种类型液压缸的v —t 图，第一种如图中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，最后匀减速运动到终点；第二种，如图中虚线所示，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。v —t 图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。 位移循环图速度循环图 动力分析 动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压马达的负载情况。 1．液压缸的负载及负载循环图 (1)液压缸的负载力计算。 工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成：
典型液压系统
单元七典型液压系统 学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好
Amesim 液压元件设计仿真学习
Hydraulic Component Design Library Rev 9 – November 2009
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如何读懂液压原理图
如何读懂液压原理图 为了正确而又迅速地阅读液压传动原理图，首先要很好地掌握液压知识，熟悉各种液压元件地工作原理，功用和特性；了解和掌握液压系统的各种基本回路和油路的一些性质；熟悉液压系统的各种控制方法和图中的符号标记。其次有在工作中联系实际，多读多练，通过各种典型的液压系统了解系统的特点，这对于阅读新的液压传动原理图可起到触类旁通和熟能生巧的作用。 如果液压传动原理图附有说明书和动作顺序表，可按说明书逐一对照阅读。如果没有说明书，而只有一张系统图（图上可能附有工作循环表，电磁铁动作顺序表或简单说明），这时就要求读者通过分析各种液压元件作用及油路连通情况，弄清系统工作原理。 阅读液压传动原理图一般可按下列步骤进行： 1. 了解液压系统的用途，工作循环，应具有的性能和对液压系统的各种要求等。 2. 根据工作循环，工作性能和要求等，分析需要哪些基本回路，并弄清各种液压元件的类型，性能，相互间的联系和功用。为此首先要弄清楚用半结构图表示的原件和专用元件的工作原理及性能；其次是阅读明白液压缸或液压马达；再次阅读并了解各种控制装置及变量机构；最后阅读和掌握辅助装置。在此基础上，根据工作循环和工作性能要求分析必须具有哪些基本回路，并在液压传动原理图上逐一地查找出每个回路。 3. 按照工作循环表，仔细分析并依次写出完成各个动作的相应油液流经路线。为了便于分析，在分析之前最好将液压系统中的每个液压原件和各条油路编上号码。这样，对分析复杂油路，动作较多的系统尤为重要。 写油液流经路线时要分清主油路和控制油路。对主油路，应从液压泵开始写，一直写到执行元件，这就构成了进油路线；然后再从执行元件回油写到油箱（闭式系统回到液压泵）。这样分析，目标明确，不易混乱。 在分析各种状态时，要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态，是由哪些原件发出的信号，使哪些控制原件动作，从而改变什么通路状态，达到何种状态的转换。在阅读时还要注意，主油路和控制油路是否有矛盾，是否相互干扰等。在分析各个动作油路的基础上，列出电磁铁和其它转换元件动作顺序表。
液压系统设计方案书方法
液压系统设计方法 液压系统是液压机械的一个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 液压系统的设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 ⑴确定液压执行元件的形式； ⑵进行工况分析，确定系统的主要参数； ⑶制定基本方案，拟定液压系统原理图； ⑷选择液压元件； ⑸液压系统的性能验算： ⑹绘制工作图，编制技术文件。 1.明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 ⑴主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； ⑵液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； ⑶液压驱动机构的运动形式，运动速度； ⑷各动作机构的载荷大小及其性质； ⑸对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； ⑹自动化程度、操作控制方式的要求； ⑺对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； ⑻对效率、成本等方面的要求。 2.进行工况分析、确定液压系统的主要参数 通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 2.1载荷的组成和计算 2.1.1液压缸的载荷组成与计算 图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数已标注在图上，其中F W是作用在活塞杆上的外部载荷。F m是活塞与缸壁以及活塞杆与导向
液压系统设计
目录 任务书 (2) 第一章工况分析 (3) 第二章拟定液压系统原理图 (5) §2.1 确定供油方式 (5) §2.2 调速方式的选择 (5) §2.3 速度换接方式的选择 (5) §2.4 夹紧回路的选择 (5) 第三章液压系统的计算和选择液压元件 (7) §3.1 液压缸主要尺寸的确定 (7) §3.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (8) §3.3 液压阀的选择 (10) §3.4 确定管道尺寸 (10) §3.5 液压邮箱容积的确定 (11) 第四章液压系统的验算 (12) §4.1 压力损失的验算 (12) §4.2 系统温升的验算 (16) 小结 (17)
任务书 一、设计课题 设计一台专用铣床液压系统。要求实现“夹紧——快进——工进——快退——原位停止——松开”的自动工作循环。夹紧力为3500N工作缸的最大有效行程为400mm 、工作行程为200mm、工作台自重3000N，工件及液压夹具最大重量为1000N，采用平导轨和V形导轨，，其余参数如下： 备注：进、回油管长各取1米。 二、设计计算内容 1、设计计算液压系统 包括液压系统的拟订，液压缸的设计，液压元件及电机的选择，液压站的设计。 2、编写设计计算说明书 包括设计任务，设计计算过程，系统原理图（系统图，动作循环图，电磁铁动作表，液压元件一缆表） 三、绘图工作内容 1、液压系统原理图, 2、集成块式（或叠加阀式）油路图 3、工作油缸装配图
第一章工况分析 根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图1-1所示。计算各阶段的外负载，如下： 液压缸所受外负载F包括三种类型，即 F=Fω+F f +F a 式中Fω—工作负载，对于金属切削机床，既为活塞运动方向的切削力，为Fω=12000N； F a —运动部件速度变化时的惯性负载； F f —导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦力阻力， 对于平导轨F f 可由下式求得 F f = f ( G + F Rn ); G—运动部件重力； G=3000+1000N=4000N F Rn —垂直于导轨的工作负载，本设计中为F Rn =2000N； f—导轨摩擦系数，在本设计中取静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。则求得 F fs = 0.2?（4000+2000）N = 1200N （1-2） F fa =0.1?（4000+2000）N = 600N 上式中F fs 为经摩擦阻力，F fa 为东摩擦阻力。 F a = g G t? ?υ 式中g—重力加速度； t?—加速或减速时间，一般t?= 0.01~0.5s,取t?= 0.05s。υ ?—t?时间内的速度变化量。 在本设计中 F a = 8.9 4000 ? 60 05 .0 4 ? N = 544.22N 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表1-1），并画出如图1-2
一种大型油压机液压原理图及说明
一种大型油压机液压原理图及说明 -仅供学习参考 泵阀元件的作用： 1、泵： 本机选用63YCY14－1BF（压力补偿变量）轴向柱塞泵。其工作原理如下： 从油泵的出口排出的高压油经泵阀通道(b)、(C)进入变量壳
体(302)的下腔(d)，并由此经通道(e)分别进入通道(f)和(h)，当弹簧的推力大于通道(f)进入伺服活塞(312)下端所产生的推力时， 则高压油经(h)进入上腔(g)推动变量活塞(301)向下移动，从而使变量头倾斜角变大，泵的流量增加。当伺服活塞下端的推力大于弹簧推力时，则伺服活塞向上移动，关闭了通道(h)，并使(g)腔的油流经过通道(i)而卸压，故变量活塞向上移动，流量相应减少。 现将本油泵的变量特性的调节方法简述如下：如图所示为流量与压力变化的特性曲线，可根据工艺需要调节。阴影线部分为泵的特性调节范围。 将盖（308）拧下，顺时针转动弹簧（305），使流量变化的起始点（A）向右移动，反之则向左移动。 AB 的斜率由外弹簧（307）的刚度物性所决定，BC 的斜率由外弹簧（307）和内弹簧（306）的合成刚度决定，CH 的长短则由调节螺杆（300）的位置（限制倾斜角α）确定。 例如：为使流量压力特性按G'F'E'D'规律变化，首先将调节螺杆（300）拧至上端位置，然后调节弹簧套（305）同时观察压力表，使指示刻度盘的指针开始转动时，压力表所指示的压力与G'点所要求的压力相符合时停止，再调节调节螺杆至E'点所要求的流量值，D'点的流量值可以从刻度盘（301）上读出，刻度盘共分10 格，每一格表示泵公称流量的10％。
2、充液阀 充液阀安装在主油缸顶部，浸没在充液箱油液中，当滑块靠自重快速下行时，主缸内部形成负压，将充液阀打开，使充液箱内油液大量流入缸内。 当滑块回程或当压机完成压制和保压动作后，滑块回程时，控制油路被接通，推动控制活塞向下运动，首先顶开小阀芯，紧接着又顶开充液阀主阀芯，使主缸上腔油液排回充液箱。 3、1Ya 远程调压阀： 主要作远程控制溢流阀之用。其进油口和溢流阀遥控口连接，当系统压力小于调定压力时，阀关闭。当系统压力大于调定压力时，则锥阀芯4Y-07 开启，压力油流回油箱，使溢流阀开启溢流。 4、电磁换向阀： 通过电气控制,变油流方向，以实现滑块快降、慢降、泄压、回程等各种转换。 5、空气滤清器 其作用是当油箱中液面变化时，通过滤清器吸入排出空气，防止尘埃进入油箱，使工作油液免受污染。 6、滤油器： 该滤油器安装在泵出口至锥阀集成装置的进油管路上，除具有滤油功能外，还兼有消振功能。其上部安装有压差发讯装置，在其工作过程中，滤芯逐渐被杂质堵塞，产生进出口压
液压原理图
第四节液压原理图 一、注塑机通用控制油路模块分析 通用控制油路模块有： 压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能； 注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能； 合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能； 顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。 1．压力/流量控制模块 该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。 （1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。 该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。 图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图
（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。D1、D2如有电信号输入，V1、V5工作，同时控制阀V3、V4也起作用，使斜盘角度变大，输到系统的流量随之变大，同时泵的出口压力克服比例阀V1的设定值。只要改变D1、D2输入值，就实现对系统调压和调速。 该控制回路有效地对系统进行调压和调速，且变量泵的出口压力和输出流量随着系统压力和流量变化而变化，但由于变量泵中的比例溢流阀起稳定调压作用，仍需少量油溢流。空载时，电动机仍带动油泵转动，产生一定的功率损失。变量泵系统是一种节能型动力控制系统，控制技术比较成熟，应用广泛。 （3）定量泵－变频电机控制回路，如图6-36所示。由定量泵P、变频电机MTR、传感器F1和F2、安全阀V1组成。通过变频器控制变频电机的转速和转矩，再通过定量泵对系统实施调压和调速。当变频电机所控制的频率发生变化时，输出转速随之变化，泵输出流量也随之改变。通过传感器F1检测变频电机的转速，与设定转速进行比较，偏差作为反馈调节信号，直至使泵输出流量与设定值一致或在允差之内。当变频电机的被控制的输入电流发生变化时，输出转矩随之变化，泵输出压力也变化，通过传感器F2检测的系统压力，使泵输出压力与设定值一致。 由于系统的调压和调速全由变频电机完成，避免液压系统工作的溢流，且压力、流量均采用闭环控制是非常节能的动力控制系统。但变频器工作过程，易受外界干扰，其控制技术比较复杂，要结合变频控制技术，传感器技术，电机技术等，有待进一步研究、发展。
液压元件创新设计——它的知识、思维和方法
液压元件创新设计 ——它的知识、思维和方法 叶春浓 （佛山顺德中意液压有限公司，广东 佛山顺德 528300） 摘要：在论证机械设计本质的基础上，分析液压元件创新设计所涉及的知识、思维和方法；呼吁液压科技人员需要注重逻辑思维和科学方法的学习和训练；指出中国液压元件创新能力不足的几点原因。 关键词：液压元件；创新设计；逻辑思维；科学方法；假说 Innovate design of hydraulic component ——its knowledge、thinking and method YE Chun-nong (Intra-Italia Hydraulics Foshan Shunde Co.,Ltd.,Foshan,china) Abstract: Based on the demonstration of the essence of machine design, analyse the knowledge、thinking and method of the innovate design of hydraulic component; appeal worker of hydraulic science and technology should pay attention to study and practise logic thinking and science method; pointed out some reason of the insufficient of innovate design of chinese hydraulic component. Key words: hydraulic component; innovate design; logic thinking; science method ;hypothesis 0 引言 中国的液压企业不缺乏自愿或不自愿长时间 加班工作的“敬业”员工，对初具规模的企业来说，或许也不缺乏支持创新所需的资金。然而，中国液压元件仍然处于测绘仿制世界主流品牌的阶段[1-2]，长期不能摆脱克隆的窠臼和山寨的尴尬[3]，走克隆之路的厂家远远没有达到预期的经济效益[4]。 创新在液压产业发展中发挥着核心和先导的 作用[5-6]。如何才能创新？已有液压界专家学者做过有益的论述：张海平论证了测试是液压的灵魂，是创新的重要手段[7]，详述了测试的基本概念、仪器特点及选用、元件稳/动态测试及液压系统测试实例和技巧[8]，介绍了创新的步骤[9]；徐绳武[10]对试验进行了分类，论证了试验是高端柱塞泵（马达）创新的手段。 然而，在液压元件创新中（任何一门技术科学都是如此），无论测试仪器多么齐全和先进，只有通过发挥头脑才能将仪器付之恰当的运用，无论测试手段多么巧妙和科学，测试获得的数据和信息，仅仅在头脑中通过逻辑推理将其结合到已有的知 识体系和经验中才富有成效，换句话说，创新过程中最重要的始终是人的头脑。目前液压行业创新的呼声虽为高涨，但从思维认知的角度于细微之处如何训练和发挥人的头脑的著述却不多见。 本文综合卓有成效的发明家和科学家有教益 的观点及笔者的学习、经验、思考和心得，从心理、思维、认知、科学方法等角度，以直率的口吻分析液压元件的创新设计，至于其意义是什么以及意义的大小则取决于读者。 1、机械设计的本质
怎样看液压原理图
怎样看液压原理图
怎样看液压系统图形符号 日期：2012-4-19 来源：液压油缸_油缸_液压油缸价格_液压系统_油缸厂家_ 怎样看液压系统图形符号 (1)液压系统图形符号的构成要素 构成液压图形符号的要素有点、线、圆、半圆、三角形、正方形、长方形、囊形 ※点表示管路的连接点，表示两条管路或阀板内部流道是彼此相通的 ※实线表示主油路管路； ※虚线表示控制油管路； ※点划线所框的内部表示若干个阀装于一个集成块体上，或者表示组合阀，或者表示一些阀都装在泵上控制该台泵。 大圆加一个实心小三角形表示液压泵或液压马达（二者三角形方向相反），中圆表示测量仪表，小圆用来构成单向阀与旋转接头、机械铰链或滚轮的要素，半圆为限定旋转角度的液压马达或摆动液压缸的构成要素。 ※正方形是构成控制阀和辅助元件的要素，例如阀体、滤油器的体壳等。 ※长方形表示液压缸与阀等的体壳、缸的活塞以及某种控制方式等的组成要素。 ※半矩形表示油箱，囊形表示蓄能器及压力油箱等。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------