机械臂的研究与进展

万方数据

机械臂的研究与进展

作者：任美玲， 陶大锦

作者单位：温州医学院信息与工程学院

刊名：

出国与就业

英文刊名：Overseas Travel and Employment

年，卷(期)：2012(2)

本文读者也读过(10条)

1.王振华.王本利.WANG Zhen-hua.WANG Ben-li平面2R机械臂的周期性运动[期刊论文]-哈尔滨工业大学学报2006,38(8)

2.张攀峰.穆希辉.杜峰坡.郭浩亮基于FuzzyP+ID的机械臂控制策略研究[期刊论文]-机电一体化2011,17(12)

3.何广平.陆震.HE Guang-ping.LU Zhen平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析[期刊论文]-中国航空学报(英文版)

2005,18(1)

4.王斌锐.方水光.金英连.Wang Binrui.Fang Shuiguang.Jin Yinglian综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模与仿真[期刊论文]-农业机械学报2012,43(2)

5.李永明.孙富春.刘华平.王裕基.LI Yong-ming.SUN Fu-chun.LIU Hua-ping.WANG Yu-ji自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制[期刊论文]-宇航学报2011,32(7)

6.王振华.王萍萍.马兴瑞.王本利.WANG Zhen-hua.WANG Ping-ping.MA Xing-rui.WANG Ben-li平面2R机械臂周期性运动分析与仿真[期刊论文]-振动工程学报2006,19(2)

7.王玉娟空间机械臂的滑模控制方法[学位论文]2011

8.刘兴占.张令波.孙富春.LIU Xing-zhan.ZHANG Ling-bo.SUN Fu-chun柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究[期刊论文]-光学技术2000,26(3)

9.税海涛.李迅.马宏绪.SHUI Hai-tao.LI Xun.MA Hong-xu空间机械臂位形与基座姿态协同控制研究[期刊论文]-宇航学报2011,32(8)

10.周卫东.ZHOU Wei-dong基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[期刊论文]-南京工程学院学报（自然科学版）2007,5(4)

本文链接：https://www.360docs.net/doc/222730392.html,/Periodical_cgyjy201202063.aspx