自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)名师制作优质教学资料
《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解
第二章
2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111
11111+=+?
=Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2
121221212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++=+= (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程：
???
????=++=)(1)()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有
)()1()(122211s I s
C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为：
1
)(1111)()(222111221212211112++++=???? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s
C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。
(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：
dt
du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()()(0s sU s sU RC
s U i i +-= 故传递函数为
RCs
RCs s U s U i 1)()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：022=-+--R u R u u dt du C c c i c ，021
0=+R u R u c ， 联立两式消去c u 得到
022201
01=++?u R u R dt du R CR i 对该式进行拉氏变换得
0)(2)(2)(201
01=++s U R s U R s sU R CR i 故此传递函数为
)
4(4)()(10+-=RCs R R s U s U i (c)02
/2/110=+-+R u R u u dt du C c c c ，且21R u R u c i -=，联立两式可消去c u 得到 0222101=++?R
u R u dt du R CR i i 对该式进行拉氏变换得到
0)(2)(2)(2011=++?s U R
s U R s sU R CR i i 故此传递函数为
R
Cs R R s U s U i 4)4()()(110+-= 2-3 试求图2-T-3中以电枢电压a u 为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。
解：设激磁磁通f f i K =φ恒定
()()()??
????++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c 表示电位器滑动触点的位置。另
一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r 表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差e u 即是无惯性放大器（放大系数为a K ）的输入，放大器向直流电动机M 供电，电枢电压为u ，电流为I 。电动机的角位移为θ。 解：()()()φφφπφm A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +??
? ??++++=26023 2-5 图2-T-5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流d i 与d u 间的关系为
???? ??-?=-110026.06
d u d
e i 。假设电路中的Ω=310R ，静态工作点V u 39.20=，A i 301019.2-?=。试求在工作点),(00i u 附近)(d d u
f i =的线性化方程。
解：()2.0084.01019.23-=?--d d u i
2-6 试写出图2-T-6所示系统的微分方程，并根据力—电压的相似量画出相似电路。 解：分别对物块1m 、2m 受力分析可列出如下方程：
???
????-=---+=)()()(122221112211y y k dt dv m y k f y y k t F dt dv m 代入dt
dy v 11=、dt dy v 22=得 ???
????-=---+=)()()(1222222111222121y y k dt y d m y k f y y k t F dt y d m 2-7 图2-T-7为插了一个温度计的槽。槽内温度为i θ，温度计显示温度为θ。试求传递函数)
()(s s i ΘΘ（考虑温度计有贮存热的热容C 和限制热流的热阻R ）。 解：根据能量守恒定律可列出如下方程：
R
dt d C
i θθθ-= 对上式进行拉氏变换得到 R s s s Cs i )()()(Θ-Θ=
Θ 则传递函数为
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2 P
并联后跨接到同一电源0 E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-4图导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如题1-5图所示。 其工作原理是：当蒸汽机带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒装有平 衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠 杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽 阀门的开度。在蒸汽机正常运行 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速 ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如题1-6图所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统
自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)
《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2 1212 21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++= += (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： ??? ???? =++=)(1 )()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有 )()1 ()(122211s I s C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 1 )(1 111) () (2221112 21212211112++++= ??? ? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。 (a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()() (0s sU s sU RC s U i i +-= 故传递函数为 RCs RCs s U s U i 1 )()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：02 2=-+--R u R u u dt du C c c i c ，0210=+R u R u c ，
自动控制原理答案
《自动控制原理》习题参考答案 第1章 1.7.2基础部分 1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。 闭环控制如：水塔水位自动控制系统。 其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反之亦然。 2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段： 第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。 第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。 第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输 出量与对控制量没有影响。 闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。 开环控制与闭环控制的优缺点比较： 对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统不具备修正的能力。 对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。 4.答：10 线性定常系统；（2）非线性定常系统； （3）非线性时变系统；（4）非线时变系统； 1.7.3 提高部分 1.答：1）方框图： 2)工作原理：假定水箱在水位为给定值c（该给定值与电位器给定电信ur对应），此时浮子处于平衡位置，电动机无控制作用，水箱处于给定水位高度，水的流入量与流出量保持不变。当c增大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电动机两端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮
自动控制理论第三版课后习题答案(夏德钤翁贻方版)
《自动控制理论 第3版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++= s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()1 4 1112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 1 13.02++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023 ++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
宝贝详情页设计思路及技巧
宝贝详情页设计思路技巧 摘要：淘宝店的宝贝详情页设计是直接决定交易能否达成的关键因素。宝贝详情页怎样才能具有吸引力， 怎样才能抓住消费者的心理？ 淘宝店的宝贝详情页设计是直接决定交易能否达成的关键因素。宝 贝详情页怎样才能具有吸引力，怎样才能抓住消费者的心理？ 以前很多店铺宝贝描述第一屏，基本都是做宝贝推荐，关联一大堆 新品丶热卖丶搭配套餐等等，这个做法不是不可以，而是没有把握好。比如做活动，当流量激增情况下，活动产品页面做些“搭配套餐”丶“新款促销”或者其他活动页面都可以，但是不能常年老挂这些，多 了反而让顾客方案。 “宝贝详情页内容设计” 1.收藏+关注，轻松赚10元优惠卷或者购物立减5元（优惠幅度可 以调整） 2.焦点图（突出单品的卖点，吸引眼球）
3.推荐热销单品（大概3-4个必须是店铺热卖单品，性价比好的） 4.产品详情+尺寸表（比如编号、产地、颜色、面料、重量、洗涤建议） 5.模特图（至少一张正面一张反面一张侧面，展示不同的动作） 6.实物平铺图（把衣服的颜色种类展示出来，编辑点文案指引买家联想，不同的颜色代表什么性格或者展示什么风格） 7.场景图（模特在不同的场合角度，引起视觉的美感） 8.产品细节图（帽子或者袖子、拉链、吊牌位置、钮扣） 9.同类型商品对比（找一些同类质量不好的，或者高仿效果不好的） 10.买家秀展示或者好评截图（展示我们去年的羽绒服买家，挑选长得好看点的）
11.搭配推荐（比如情侣款或者中长款，不要和上面的推荐重复） 12.购物需知（邮费、发货、退换货、衣服洗涤保养、售后问题等） 13.品牌文化简介（让买家觉得品牌质量可靠，容易得到认可！）到底如何做好宝贝页面呢？ 首先让我们来了解顾客一般需要看那些信息：
淘宝宝贝详情页策划核心
这段时间，打算安静下来。比较全面系统地学习下淘宝的相关知识，每天大概会话费1-2小时的时间去认真学习。下面一些是学习过程中的一些笔记，或许会对你也有所启发。 电商产品的页面策划核心 1.产品本身 2.产品评价 3.页面策划创意 4.产品视觉表现 5.产品摄影 6.客服销售 7.产品30天销量 8.定价 页面策划方法 1.人群分析 你卖给谁？ 选品，选款，及及产品页面策划的核心是洞察客服需求。 如： 同样的吸尘器，除螨，静音，吸力，重量等不同需求。 只要解读出消费者购买你的产品的内心所想所思，就能洞察出消费者的需求，也就是页面策划的方向。 CSQ（产品） 2.卖点挖掘 把客人所想的，表达出来。 3.创意符合
人群分析的一般方法： 根据自己的现有的知识去初步分析 客户沟通法 多跟客户沟通，问得比较多的。就是客户关心的问题 评价研究法 查看客户的真实返回。 可查看别人的客户评价，去研究客户关心的问题。 也可以参考差评，很多人去反馈某个问题的时候。要重点标注，说明。可以作为一个卖点来展示给客人。 +差异化与购买理由 差异化的目标是为了给客户一个不一样的购买理由。 行不成差异化的差异化是灭有价值的 我们不是要做最好的，而是要做某个点最好的。我们的差异化满足的不可能是全部的客户，我们满足的是一小部分认同我们产品的客服。 为什么要有差异化才能生存 有差异化，客户才不会直接比价。 有差异化，才可以获得较高的利润。 在差异化上，可以构建自己的核心竞争力。 拆移花，可以赢得目标客户的狂热追捧。 有差异化，短期内不会陷入价格战。
什么产品的差异化？ 人无我有 人不说出来的，我就说出来 人坏我好 人好我更好 功能差异化 包装差异化 物理材质差异化 差评或者材质地理差异化 安全性差异化 设计差异化 价格或成本差异化 品牌差异化 服务差异化 工艺差异化 赠品差异化 举例。，，卖牛仔裤 显性的购买理由：想买一条很潮的牛仔裤差异化的购买理由” 1.面料足够轻 2.设计师的设计理念 3.版型为什么让人满意 4.品牌得过那些奖 5.客户评价
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt +=
dreamweaver制作 淘宝宝贝描述模板制作教程
网页制作之前，首先要考虑自己模板的基本布局。先不要着急用dreamweaver开始编辑，正式编辑之前我建议朋友们多看一些别人的作品，总结出宝贝描述模板的大体布局方法，需要的各个选项！最好的办法就是先纸上谈兵，在纸上用笔先勾画出描述模板的布局，注明需要做的一些工作等。不过，宝贝模板的主要 模块我总结就是以下就是几块 A. 商品的大图B。商品的描述C买家事宜D配送方法E店铺分类F 店铺连接 可以在纸上粗粗描绘一下大体的布局，然后再开始下面的工作。 2、准备素材。做网页不能没有素材，素材就是指一些养眼的图片，文字，背景等资源。还有最重要的，也最可能用到的就是你店铺的logo，宝贝的图片，文字介绍跟店铺商品有关的一切了。把这些素材都统统归到一个目录下面（真正正规的编辑方法是按照文件夹来组织自己的素材），方便以后寻找。另外，为了做出更好的效果，可能还要动用一下photoshop这个工具，特别对图片处理都离不开它。下载的方法象上面 所说的就可以了。 3、现在基本的东西已经准备好了。那么就开始做吧。 A。首先打开Dreamweaver ，新建一个html网页。这个时候工作台上你看到一个白色的区域，就是编辑 区域了。 B。添加表格进行布局。这一点很重要，因为表格能够比较方便的让我们进行布局的分配，以及以后各种素材的定位。有了表格，我们心里面就对布局基本有数了。在表格里面可以添加我们的素材，文字，更改背景等。这些文字一般是通用的文字，固定不变的，不会随着宝贝的不同而变化，比如【买家事宜】，【配送方法】等标题性和说明性的文字。这个时候我们还要留出放置宝贝图片，和宝贝描述的位置，这些都是会变化的，因为每个宝贝的图片，和描述都是不同的。因此一定要留出这个位置。 提示：这一步之前首先要把需要用到的图片上传网络上去，我推荐给大家这个网站。首先上传有一个好处，以后在使用图片的时候，直接可以找到图片，然后复制下该图片的连接添加到图像占位符的来源上 面就可以了，不用再一边上传图像，一边编辑网页。 C。在需要添加图片的位置上，添加一个图像占位符，记住，宝贝描述模板中所有的图像都一定是一个图像占位符，不能直接图像。添加完后我们看到一个断裂的方块，证明该对象是个图像占位符。 【重点理解】为什么不直接插入图像呢？直接插入图像在淘宝里面是无法显示的。在要放置图像的地方，包括背景图等都要使用图像占位符。有了图像占位符，等于是先占好了这个位置，然后在这个位置上添加相应的图片连接地址，这样当在浏览器中查看网页的时候，浏览器自己按照图片的连接地址下载图像，就 可以显示出自己想要的图片了。这点很重要哦。 特别需要说明一下，对于背景图片以及固定显示不变的图片，编辑的时候应该把相应的图片连接地址输入到图像占位符的图像来源里面。这样，就无需在淘宝里面再编辑这些固定的图片，只需要更改宝贝图片就可以了。至于图片的存储地址，163网站是不支持的D。在其它位置上也添加一些图像占位符，比如店铺logo，店铺分类等等，这些位置可以为你以后操作带来方便。 E。把图像占位符的地方填好图片的网络连接地址，具体到每个商品图片时候，我们在淘宝里宝贝编辑器中再填进来。在淘宝的宝贝描述编辑器里，我们找到该商品的图片连接地址，填到图像占位符的图片来源上就可以了。这样的话，只需要改动商品图片图像占位符的图像来源地址，就可以显示我们想要的图片了。
自动控制原理答案+夏德钤
《自动控制理论 第2版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++= s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()1 4 1112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 1 13.02++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023 ++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s)
淘宝宝贝详情页模版_淘宝开店必备
淘宝宝贝详情页代码（超经典模板） 打造高转化率的淘宝宝贝详情页，这个淘宝宝贝详情页代码需要的淘友们拿去按照自己制作一个，我也只是对现在淘宝的宝贝详情做了一个整理。没有下任何结论，大家都知道做淘宝拼的是细节，谁能这些内容全部做到极致，谁就是真正的牛人！淘巧好，好淘巧 淘宝宝贝详情页代码本文内容来自淘巧网 一、宝贝属性 a) 宝贝名称 i. 30字一字不能少 ii. 使用空格代替/ iii. 命名规则：活动特殊词（特殊情况）+品牌（趣尚亦派）+类目爆词（6字以内）+产品特性词（4字以内）+产品风格（2字）+类目属性词 1. 参考同行 2. 数据魔方 3. 淘词 4. 淘宝下拉框自动推荐 例如：趣尚亦派2011新款夏装女童韩版休闲可爱无袖印花碎花蓝色牛仔连衣copyright https://www.360docs.net/doc/3b627836.html, b) 1张首图（支持放大镜，图片大于800*800像素） c) 4张细节图（支持放大镜，图片大于800*800像素） i. 申请细节服务（暂时没有童装类目） d) 类目参数（必须全部选完整，宁滥勿缺） e) 库存和尺码 f) 建立快递模板 g) 最后一张图放质检报告 二、开通信用卡服务 三、满就送 淘巧好，好淘巧 四、搭配套餐
五、品牌文化（品牌故事） 六、店铺公告 a) 活动公告 b) 实体店图片 copyright https://www.360docs.net/doc/3b627836.html, c) 会员制度；会员管理可参考https://www.360docs.net/doc/3b627836.html,/topic/57185 七、同类型推荐 八、搭配推荐 九、视频展示（暂时不做） 十、好评文字（做活动必备） copyright https://www.360docs.net/doc/3b627836.html, 十一、宝贝参数 i. 文字描述 1. 推荐描述 2. 工艺特色 3. 消保第三方质检服务 参考https://www.360docs.net/doc/3b627836.html,/item.htm?id=9484534210&prc=1 ii. 衣服详参 1. 颜色 2. 尺码 3. 面料 本文内容来自淘巧网 iii. 洗涤建议（售后服务） iv. 包装盒 b) 宝贝图片一共不能少于15张 i. 模特实拍图（5-10张）
自动控制原理试卷及答案
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s) 为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数 为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 河南工业大学 《自动控制原理》大题完整版（绝对内部资料） 1. 欠阻尼二阶系统0.6,5n ζω== 试求： 系统的上升时间r t 、超调时间p t 、超调量%p σ 和调节时间s t 解 4d ωω=== arccos 0.6 0.55r d d t π?πωω--= == 0.78p d t π ω= = 3.5 1.17,0.054.4 1.47,0.02n s n t ζωζω?=?=??=??=?=?? %100%9.48%p e σ=?= 1． 已知单位反馈系统的开环传递函数 10 ()(4)(51) G s s s s = ++ 试求输入信号为()r t t =时，系统的稳态误差ss e 解： 求得闭环系统特征方程为 32()5214100D s s s s =+++= 由劳斯判据 3s 5 4 2s 21 10 1s 23/7 0s 10 所以，系统稳定 由 10 2.5 ()(4)(51)(0.251)(51) G s s s s s s s = =++++， 2.5K = 又因为系统为I 型系统，当输入为()r t t =时， 1 0.4ss e K = = 2． 已知系统开环传递函数为 (1) ()(21) K s G s s s += + 试绘制系统概略根轨迹。 解： 实轴上根轨迹为(,1],[0.5,)-∞--∞ 分离点 111 0.51 d d d += ++ 解得 120.293, 1.707d d =-=- 根轨迹如图 3． 如图所示系统结构图，求传递函数 () () C s R s 解： 可采用化简法或梅森增益公式 1212121 1G G C R G G G G H =+++ 4． 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ()(1) K G s s Ts = + 画出奈氏曲线，当K>0，T>0时用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定性。 解： (0)90()0180 G j G j +?? =∞∠-∞=∠- 奈氏曲线为 呵呵，经验畅谈居的同志真给力啊！刚刚申精不到十分钟，就加精了！ 我们作为淘宝卖家，特别是一些鞋帽服装类的卖家，由于经营产品的特殊性，经常要在自家宝贝描述当中为宝贝的实际尺寸列举出具体的数据，以方便各位买家朋友对更好的挑选到自己适合自己的尺码。 根据我的观察，在淘宝店铺当中进行数据列举，主要有两种形式。我们先来看看几张在淘宝店铺当中找到的几个具有代表性的数据列举形式。 第一种形式，是纯文字列举。如图1所示。 图1 这种形式应该是最原始的一种尺码数据列举方式，在这里，我们只需要在编辑宝贝描述时，直接用文字键入，方便易行。这种方式也是很多小卖家正在使用的方式。 第二种形式，图片列举。如图2所示。 图2 这种形式就是先用一些辅助软件，制作表格，并在表格当中填充数据，其次将这个表格处理成图片，然后把这个图片上传到自己的图片空间当中，最后在编辑宝贝描述时，直接将这个图片从空间当中插入就行了。这种形式虽然麻烦一点，但从表现形式上看，这种方式显得很专业，至少在版面上很美观。并且 利用这种方式，还可以根据自己的需要，创造性的设计出很精美的表格，从而能更好的美化自己的店铺。如图3所示。 图3 当然，这里的创意是无限的，所制作的表格图片的样式也是无限的。这正是所谓只有想不到，没有做不到！ 但回过头来，我们再来审视一下这两种形式。 第一种形式简单方便，如果数据发生变化，我们可以随时进行修改，而不会增加任何操作，但这种形式对于我们店铺形象的推广没有多大的益处，毕竟不太美观。 第二种形式专业美观，不仅列举出了数据，还可以用丰富的表现形式来为自己店铺的形象增色不少，但这种形式可操作性不强，因为一旦我们的宝贝尺码数据发生变化，我们只能重新制作表格，生成图片，上传图片，最后编辑修改。如果店铺当中的宝贝数量多的话，那这种表格的制作任务就会令人望而生畏。这也是为什么有那么多的小卖家宁愿选择文字列举形式的一个非常重要的原因，毕竟店小，没有那么多的人手来处理这种事情，只有大卖家才会富余的人手来进行这种表格的处理。 那能不能把这两种数据列举方式的优点统一起来，让数据可以随时修改，并最大程度上以专业的形式呈现在我们面前，使鱼和熊掌两者兼得呢？ 我个人总是坚信，只要我们敢想，就一定可以做到。经过我的试验，我发现这种两者兼得的方式其实是存在的！ 在我家店铺当中目前正在使用经过我改良之后的数据列举方式，效果如图4和图5所示： 北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共20 道试题,共60 分) 1.主导极点的特点是（）。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 正确答案:A 2.系统的频率特性（） A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 正确答案:A 3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） A.0 B.4sqrt(2)dB C.16dB D.无穷 正确答案:D 4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 正确答案:D 5.系统型次越高，稳态误差越（）。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 正确答案:A 6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅 值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 正确答案:B 7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。 A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 正确答案:B 8.适合应用传递函数的系统是（）。 A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统 正确答案:A 9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（） A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是 正确答案:C 10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。 A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 正确答案:B 11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（） A.频率特性的谐振峰值越小 B.阻尼比越大 C.闭环增益越大 淘宝宝贝详情页设计思路2017最新 淘宝宝贝详情页设计思路2017最新 宝贝详情页设计好坏，直接影响成交转化率，所以只有你的图片处理得合格，才能让店铺看起来比较的正规，更加的专业。这样对顾客才更有吸引力。这也是装修的基础要素。希望大家能够从本文中获得一些设计思路，从而转化成你自己的经验。 如何找到好的淘宝宝贝详情页，供设计参考学习呢? 淘宝宝贝详情页设计尺寸为：宽带750px，高度不限。如果图片宽度超出750像素，右边超出部分为不显示。所以淘宝宝贝详情页设计宽度不能上传宽度超出750的图片。 打开淘宝，关键字输入你的产品标准名，比如:电风扇，然后,选择销量排序、还有天猫类别，再然后,选择属于你的产品范畴内的产品，比如:100-250元,根据实际情况挑选出详情视觉情况做的nice的店铺: 不需要太多,3-5个就好，认真分析分析这些销量好的淘宝宝贝详情页是如何设计制作的。 1.学文案 一个成熟的大店,他们的文案以及产品体验系统已经做到了非常优秀的'地步,而你要做的事情仅仅是站在巨人的肩膀上来学习他们的文案系统。 文案的模拟以及参考过程，先拆分再重组之后变废为宝变成自己的文案。这就是推荐给大家不会写文案的设计师们最简单最快的一种方式。 2.想色彩 一个宝贝详情的色系是能够给消费者传达心理暗示的一种最直接的方式。下面这些个图,给大家的第一感觉是什么?清凉舒适科技感强烈~这就是风扇需要传递的第一信息.甭管你宝贝好不好价格有多便宜。你要传递的就是那种高大上还有契合你这个产品的气质!类目不同产品不同,但是道理都是相同的! 3.看布局 很多宝贝详情页设计制作得很长很长，看起来有点头晕，其实归纳出一个阵图你就会觉得很简单。首先要从消费者的心理入手，从心理上击溃击毁买家!下面的思路对于你设计制作宝贝详情页会起到一定帮助，看完再结合自己的产品，就会对自己宝贝详情页里面究竟要呈现哪些信息给买家。 最后一点淘宝宝贝详情页设计经验分享给大家：如果图片保存的太大太长，会导致买家在购物中体验疯狂下降,一个图片高达1MB?一个详情20个图片那就是20MB。太夸张了。普通用户的宽带假设限速400KB/s,那他要好几分钟才可以看到你完整的详情。跳失率不高才怪。所以建议朋友你可以尽量缩小你的详情页单张图片高度和大小,提升浏览速度。 第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控 量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例 说明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()() 2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt += （7）() ()2()35()du t y t u t u t dt dt =++? 解答： （1）线性定常 （2）非线性定常 （3）线性时变 （4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常 （7）线性定常 《自动控制理论 第2版（夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2 1212 21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++= += (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： ??? ???? =++=)(1 )()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有 )()1 ()(122211s I s C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 1 )(1 111) () (2221112 21212211112++++= ??? ? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。 (a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()() (0s sU s sU RC s U i i +-= 故传递函数为 RCs RCs s U s U i 1 )()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：022=-+--R u R u u dt du C c c i c ，021 0=+R u R u c ， 第一章 自动控制的一般概念习题及答案 班级_________ 学号_________ 姓名_________ 1-1 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-2 根据图所示的电动机速度控制系统 工作原理图，完成： (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负 反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解：（1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图所示。 1-3 图(a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么? 解：带上负载后，开始由于负载的影响，图(a)与(b)系统的端电压都要下降，但图(a)中所示系统能恢复到110伏而图(b)系统却不能。理由如下： 图(a)系统,当u低于给定电压时，其偏差电压经放大器K放大后，驱动电机D转 I增大，发电机的输出电压会升高，动，经减速器带动电刷，使发电机F的激磁电流 j 从而使偏差电压减小，直至偏差电压为零时，电机才停止转动。因此，图(a)系统能保持110伏不变。 图(b)系统，当u低于给定电压时，其偏差电压经放大器K后，直接使发电机激磁电流增大，提高发电机的端电压，使发电机G 的端电压回升，偏差电压减小，但不可 i=0，发电机就不能工作。即图(b)所示系统的稳能等于零，因为当偏差电压为0时， f 态电压会低于110伏。 1文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑. 《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： 并且有 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。 (a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 故传递函数为 (b)由运放虚短、虚断特性有：02 2=-+--R u R u u dt du C c c i c ，0210=+R u R u c ， 联立两式消去c u 得到 对该式进行拉氏变换得 故此传递函数为 (c)02/2/110=+-+R u R u u dt du C c c c ，且2 1R u R u c i -=，联立两式可消去c u 得到 对该式进行拉氏变换得到 故此传递函数为 2-3 试求图2-T-3中以电枢电压a u 为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。 解：设激磁磁通f f i K =φ恒定 2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c 表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r 表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差e u 即是无惯性放大器（放大系数为a K ）的输入，放大器向直流电动机M 供电，电枢电压为u ，电流为I 。电动机的角位移为θ。 第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给 定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明 之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。闭环 控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性， 定常，时变）？ （1）22 ()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()() 2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt += （7）() ()2()35()du t y t u t u t dt dt =++? 解答： （1）线性定常 （2）非线性定常 （3）线性时变 （4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常自动控制原理大题完整版及答案
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