电梯PLC智能控制系统设计

电梯PLC智能控制系统设计
电梯PLC智能控制系统设计

电梯PLC智能控制系统设计

摘要:电梯PLC智能控制系统的运用使得电梯在运行过程中能严格按照程序指令执行操作,及时监测系统潜在的安全隐患并发出警报。本文分析了PLC 智能控制系统的结构原理和相关问题,提出了电梯PLC智能控制系统的设计应用。

关键词:电梯PLC;智能控制系统;设计方案

1.电梯PLC智能控制的主要优点

1.1结构方面

可编程控制器的结构组成较为简单且安装调试工作量较小,操控难度小。PLC不会受到外在条件的限制,适应性比较强,只要保持正常供电则能创建网络。这种结构特点让PLC在电梯控制系统中的运用更加灵活。

1.2传输方面

PLC的数据传输效率较高,接口模块功能强,品种多。由于带宽条件比较稳定,使得系统内部的数据能按照编制好的程序运行,可靠性高,抗干扰能力比较强。

1.3控制方面

控制程序可变,硬件配置方便。在生产工艺流程改变或者生产线设备更新的情况下可通过硬件扩充或少量的改变配置与接线,以及改变内部程序来满足要求,从而避免大量的硬件线路更改与安装工作。在控制方面,可编程控制器不仅能单独控制使用,也可以和其它网络结构互相连接运行。

2.电梯PLC智能控制的原理

现有的电梯PLC智能控制系统主要构成是“模糊控制”,也是智能化系统的核心技术,其原理如图1。

所谓模糊控制,即这种控制不需要很确切地找准被控制对象,也不用创建相应的数字模型,只需根据电梯构造及人员操控经验则可对系统进行调配。利用模糊控制方法除了掌握相关的信息,对内部结构进行协调控制外,还可以对电梯的运行状态详细监测,有助于电梯故障的及时处理,使得电梯内部各部件稳定运行。设计者通过对电梯PLC智能控制系统更新改进之后,在之前的控制程序指令的基础上,增加了PLC装置、操纵盘装置、井道等常用装置,这些条件为智能系统的模糊控制提供了保证。

基于plc的三层电梯控制系统设计

摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三层电梯的程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了计了一套完整的电梯控制系统方案。触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。在PLC课程设计中,我组设计了一个三层电梯控制系统,并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来,在学完《电气控制与PLC应用》课程后,我们在设计过程中较为得心应手,不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论,程序设计,程序修改,上机调试等,在程序设计方面花了比较多的时间,主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时,我组都积极与老师联系讨论,深入分析研究问题,在整个过程中,我与我的组员都相互配合,相互学习。 关键字:PLC;电梯;升降;梯形图;系统组成框图

In this paper The elevator is an indispensable means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is big, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a three layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process including the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties, I actively

西门子PLC控制的五层电梯系统

电梯控制系统 The elevator control system

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词: PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器

This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ,elevator ,The logic controls electric circuit,transducer

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》 课程设计 学生姓名:李锦文 学号: 6100310066 专业班级:自动化101班 指导老师:曾芸 2014年 01 月 14日

目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)

一、概述 (一)PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 (二)PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、

层电梯西门子PLC控制程序实例

四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例 以 下为STL NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A A

NETWORK 3 LD O A A = NETWORK 4 LD O O = NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A

= NETWORK 7 LD O A A = NETWORK 8 LD O O = DI点: 一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位; DO点: 厢体向上运行; 厢体向下运行; 厢体停;

开厢门; 关厢门; 当前厢体在一层; 当前厢体在二层; 当前厢体在三层; 当前厢体在四层; 补充: 电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。

plc三层电梯控制设计样本

1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向运送设备,是高层建筑中不可缺少交通运送设备。它靠电力,拖动一种可以载人或物轿厢,在建筑井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重作用。而控制电梯运营PLC 系统也规定越来越高,规定达到电梯运营“稳、准、快”运营目。该系统重要由PLC、逻辑控制电路构成。其中涉及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光批示器和变频器构成为一体控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其构造简朴、运营效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制规定 工作过程:电梯由安装在各楼层厅门口呼喊按钮进行操纵,其操纵容为呼喊电梯、运营方向和停靠楼层。每层楼设有呼喊按钮(一层U1,二层U2,D2,三层D3),批示灯L1批示电梯在一层与二层之间运营、L2批示在二层与三层之间运营、L3批示在三层与二层之间运营、SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼喊,下降途中只响应下降呼喊,任何反方向呼喊均无效。输出端用输出批示灯状态来模仿输出设备状态。 三层楼电梯自动控制规定如下: (1)当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼喊,则电梯上升到3F,由行程开关SQ3停止;

(2)当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼喊,则电梯下降到1F,由行程开关LS1停止; (3)当电梯停于1F,如果按2F按钮呼喊,则电梯上升到2F,由行程开关LS2停止; (4)当电梯停于3F,如果按2F按钮呼喊,则电梯下降到2F,由行程开关LS2停止; (5)当电梯停于2F,而2F、3F按钮均有人呼喊时,电梯先上升到2F,由LS2控制暂停2S后,继续上升到3F,由LS3停止; (6)当电梯停于3F,而1F、2F按钮均有人呼喊时,电梯下降到2F,由LS2控制暂停2S后,继续下降到1F,由LS1停止; (7)在电梯上升途中,任何反方向下降按钮呼喊均无效; (8)在电梯下降途中,任何反方向上升按钮呼喊均无效; (9)每层楼之间到达时间应在10s完毕,否则电梯停机; (10)电梯起始位置和程序启动、停止运营自行设计。 1.3电梯构造

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分

别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN 决定。 例如:闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP 灭,电梯结束上升状态,以此类推。 当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。当电梯运行至二层时,

plc控制五层电梯梯形图设计

... . . PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院

一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1.电梯部部件功能简介 在电梯部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后,电梯应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为呼叫按钮。 电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。而且,在电梯部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。 2.电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态: a.各层呼叫灯均不亮; b.电梯部及外部各楼层显示器显示均为“1”; c.电梯部及外部各层电梯门均关。 2)电梯在运行过程中: a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫; b.电梯上行或下行直至该层; c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变; d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开; e .在电梯运行过程中,支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支持手动开门或关门; b.各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。 电梯工作流程图如下:

三层电梯的PLC控制

三层电梯的PLC控制 1 问题描述 在现代社会中,电梯的使用非常普遍。随着PLC控制技术的普及,大大提高了控制系统的可靠性,减少了控制装置的体积。 2 控制任务和功能要求 (1) 当轿厢停在一楼或二楼,如果三楼有呼叫,则轿厢上升到三楼。 (2) 当轿厢停在二楼或三楼,如果一楼有呼叫,则轿厢下降到一楼。 (3) 当轿厢停在一楼,二楼、三楼均有人呼叫,则先到二楼,停8s后继续上升,每层均停8s,直到三楼。 (4) 当轿厢停在三楼,一楼、二楼均有人呼叫,则先到二楼,停8s后继续下降,每层均停8s,直到一楼。 (5) 在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。 (6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。 (7) 电梯的运行方向指示。 (8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9) 在轿厢运行期间不能开门。 (10) 轿厢不关门不允许运行。 3 系统硬件配置 根据设计要求,在该三层电梯控制系统中,输入设备均为开关量,故而输入模块选择为直流数字量输入模块;输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V,DO32*DC24/0.5A,电源和CPU模块选用实验室用的,即选用PS 307 10A、CPU314(1)。所选硬件如表1所示。 表1 系统硬件配置表

4 系统I/O端口分配 系统I/O端口分配表如表2所示。 表2 I/O端口地址分配表

5 主电路图 主电路图如图1所示。 图1 主电路图6 系统流程图 系统流程图如图2所示。

图2 系统流程图7 PLC外部接线图 PLC外部接线图如图3所示。

三层电梯PLC控制系统设计报告

PLC课程设计报告题目:三层电梯PLC控制系统设计 院别: 姓名: 学号: 指导教师: 日期:

本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合,采用PLC控制较为方便。

第一章三层楼电梯自动控制 (4) 一.电梯设计要求 (4) 二.电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5) 4.输入/输出端子接线图 (6) 5.运动形式分析 (6) 6.助记符 (11) 三.硬件配置设计 (15) 1. 电梯控制构成 (16) 2. 主电路 (16) 四.型号规格 (16)

基于PLC的电梯控制系统设计中英文翻译部分 - 副本

本科毕业设计(论文)中英文对照翻译 院(系部)电气工程与自动化 专业名称电气工程及其自动化 年级班级 学生姓名 指导老师 2013年6月1日

Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.

plc控制五层电梯梯形图设计

PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1.电梯内部部件功能简介 在电梯内部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后,电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为内呼叫按钮。 电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。 2.电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态: a.各层呼叫灯均不亮; b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”; c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2)电梯在运行过程中: a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫; b.电梯上行或下行直至该层; c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变; d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开; e.在电梯运行过程中,支持其它呼叫。 3)电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。

基于PLC的三层电梯控制系统设计 开题报告

工学院毕业设计(开题报告) 题目:基于PLC的三层电梯控制设计 专业:机械械设计制造及其自动化 班级:06级(2)班 姓名:石德龙 学号:2006664220 指导教师:陈娟 日期: 2010-6-7

安徽科技学院本科生毕业论文(设计)选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字: 年月日 指 导 教 师 意 见签字: 年月日 审 题 意 见 教学院(部)签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文(设计)开题报告书

题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 (1)题目背景:随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 (2)题目研究的意义:目前,由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制(Programmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点比较多,故障高,可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点,正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能,它的运动控制功能广泛地应用于各种机械,如金切削机床、金属成型机械、电梯等;随着计算机控制的发展,近年来国外工厂

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业电气自动化 班级 05311 学生姓名林鹏翔 学号 26 指导教师史增芳

前言 随着电子技术的发展,当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求,根据系统的行为和功能的要求,自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证,直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外,其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成,也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期,以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路,即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发,已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点,它们适合在现场做手工测量,要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理,传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC,既可以完成测量数据的传递,又可借助PC,做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上,都具有传统PLC无法比拟的特点,这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数,采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。 2 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。

plc电梯控制

可编程控制器大作业 专业名称机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号

目录 一.任务描述 (1) 二.控制任务和一般要求 (1) 三、三层电梯的PLC控制程序 (2) 四、PLC外部电路原理图 (3) 五、编制程序,并调试运行 (4) 六、总结 (7) 七、参考文献 (8)

PLC 大作业任务书 一.任务描述 在现代社会中,电梯的使用非常普遍。随者PLC 控制技术的普及,大大提高了控制系统的可靠性,减少了控制装置的体积。 某五层电梯轿内控制面板如图1所示,电梯的示意图如图2所示。 二.控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F (1楼)或2F,3F,4F,如果5F 有呼叫,则轿厢上升到5F 。 ○2当轿厢停在2F (2楼)或3F,4F,5F,如果1F 有 呼叫,则轿厢下降到1F 。 ○3当轿厢停在1F (1楼),2F,3F,4F,5F 均有人呼叫,则先到2F,停8s 后继续上升,每层均停8s ,直至5F 。 ○4当轿厢停在5F (5楼),1F,2F,3F,4F 均有人呼叫,则先到4F,停8s 后继续下 降,每层均停8s ,直至1F 。 ○5在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,

则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。 ○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。 ○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。 三层电梯的PLC控制设计 三、三层电梯的PLC控制程序 控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F如果3F有呼叫,则轿厢上升到3F。 ○2当轿厢停在2F(2楼)或3F,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。 ○3当轿厢停在1F(1楼),2F,3F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续上升,每层均停8s,直至3F。 ○4当轿厢停在3F(3楼),1F,2F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续下降,每层均停8s,直至1F。 ○5在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返

三层电梯PLC控制系统设计方案报告

三层电梯PLC控制系统设计方案报告

PLC课程设计报告题目:三层电梯PLC控制系统设计 院别: 姓名: 学号: 指导教师: 日期:

摘要 本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合,采用PLC控制较为方便。

目录 第一章三层楼电梯自动控制 (3) 一.电梯设计要求 (4) 二.电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (7) 4.输入/输出端子接线图 (8) 5.运动形式分析 (8) 6.助记符 (15) 三.硬件配置设计 (19) 1. 电梯控制构成 (20) 2. 主电路 (21) 四.型号规格 (22)

三层电梯的plc控制.

辽宁工业大学PLC技术及应用课程设计(论文) 题目:三层电梯的PLC控制 院(系): 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 起止时间:

课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院 教研室: 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计(论文)题目 三层电梯的PLC 控制 课程设计(论文)任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 1、电梯上行要求:当电梯停于1F ,2F 、3F 呼叫,则上行到2F ,停5s 后,继续道3F 碰行程开关后停止;当电梯与1F 或2F ,3F 呼叫时,则上行到3F 碰行程开关停止。 2、电梯上行要求:当电梯停于1F ,2F 、3F 呼叫,则上行到2F ,停5s 后,继续到3F 碰行程开关后停止;当电梯与1F 或2F ,3F 呼叫时,则上行到3F 碰行程开关停止。 3、当电梯停于2F ,3F 下呼、1F 上呼,按 顺序执行。 4、各楼层运行时间应在15s 内,否则认为故障,置故障灯,无呼叫时电梯停在1F 。 设计任务及要求 1、根据系统功能,确定总体控制方案(包括设计系统组成框图,缝隙各部分的作用) 2、分析系统的功能与任务,确定输入输出信号和类型,选择PLCA 型号和扩展模块。 3、建立I/O 分配表,完成PLC 与输入/输出信号的外部接线及电机控制接线; 4、按系统的控制要求,用梯形图设计程序; 5、上机调试、完善程序; 6、按学校规定格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。 技术参数:电机额定电压380V ,额定电流33.5A ,额定功率14.8k W 。 进度计划 1、布置任务,查阅资料,确定系统电路的组成(2天) 2、建立I/O 分配,完成外部接线设计(1天) 3、按系统的控制要求,完成梯形图设计(2天) 4、上机调试、修改程序(1天) 5、撰写、打印设计说明书(2天) 6、答辩(1天) 指导教师评语及成绩 平时: 论文质量: 答辩: 总成绩: 指导教师签字: 年 月 日

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