参,机电整合自动化机构组丙级技术士技能检定术科测验试题

參、機電整合自動化機構組丙級技術士技能檢定術科測驗試題

一、試題編號：170-1-910304 二、試題名稱：材質分揀與加工

三、檢定時間：180分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖：

第3站：鑽孔模組

(含升降氣壓缸/鑽孔馬達)

第1站：蓋印 氣壓缸模組

第2站：出料模組

p2感測器

p1感測器p3感測器

e0

(含d0定

位感測器/p0感測器)分度盤/材料同時夾緊固定氣壓缸(V 型夾治具) DC

馬達(含減速機)

五、動作說明：

1.機械原點：分度盤停在定位點(四分割其中一點)，DC 馬達停止，蓋印、鑽孔氣壓缸皆在上方位置，鑽孔馬達停止，夾緊缸在後位，料盤無工件。

2.將兩種不同材質之工件不按序置於分度盤第0站進料位置，運用感測器判別出不同材質工件，再分別如下之後續處理：

(1)金屬材質：材質感測器及進料感測器檢出信號，控制分度盤順時針轉九十度，將工件運送至第1站蓋印位置，經蓋印(氣壓缸先下降再上升)後，再由分度盤運送至第2站出料位置後，以人工取出。

(2)非金屬材質：進料感測器檢出信號，控制分度盤順時針轉九十度，將工件運送至第1站蓋印位置，經蓋印(氣壓缸先下降再上升)後，再由分度盤運送至第2站出料位置，但不出料，將工件運送至第3站鑽孔位置，經鑽孔(夾緊材料、啟動鑽孔馬達、氣壓缸先下降再上升)後，再由分度盤運送回第0站進料位置後，以人工取出。

六、零件組成：檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成：

編號 名稱 數量編號名稱 數量

01 基板

1 09

金屬材質感測器(e0) 1 02 分度盤模組(含d0位置感測器) 1 10

p0進料感測器 1 03 DC 馬達(含減速機)

1 11

出料模組(含p2進料感測器) 1 04

蓋印氣壓缸模組(含升降氣壓缸

及感測器x2、p1進料感測器) 1 12

端子台附排線座及三線式感測

器繼電器模組 1 05 鑽孔模組(含升降氣壓缸及感測器x2、夾緊缸及感測器x2、p3

進料感測器) 1 13

電磁閥組 1 06 鑽孔直流馬達 1 14

控制盤及操作面盤(除電源電

路、短路端子外無其他配線) 1 07

夾緊氣壓缸(含氣壓缸及感測器x2)

1 15 組裝螺絲、配管配線材料 1式08 進料模組 1

七、檢定內容：

（一）備料檢查：檢定開始後，以10分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件

及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請求更換。）

（二）機構組裝：依監評委員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖，把分

度盤模組、分度盤馬達驅動模組、蓋印氣壓缸及基座模組、鑽孔氣壓缸及基座模組、鑽孔直流馬達、分度盤/材料固定氣壓缸、進出料模組等組裝在基板上、調整安裝必要之感測器。

（三）管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，系統架構示意圖裝置感測器及其必要接

線，管線電線得置於線槽內，若有外露部分需每10cm 以內綁紮1圈或用螺旋護套束綁整理完整。

（四）控制電路裝配：依控制電路圖，組裝控制電路盤及機台上必要之配線。配線不可

超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過2條。 （五）運轉試車：調整至功能正確、動作順暢。

（六）評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審人員檢查是否完全正確。

若檢查結果不正確，檢定時間亦未到，得繼續修正。

（七）復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，

切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席。

八、操作面板說明：

（一）押扣式按鈕開關（EMS ）：做為機械緊急停止之用。

（二）復歸式按鈕開關(PBx)：做為機械啟動、升降、進退、開閉之用。 （三）切換式開關（SWx ）：做為機械啟動、進退、開閉之用。 （四）綠色指示燈（GL ）：亮時表金屬材質。 （五）黃色指示燈（YL ）：燈亮時表機械復歸完成。

九、功能要求：

測試前將機器回到機械原點，黃燈YL亮，依下列順序測試：

(一)按下按鈕開關PB1，使分度盤順轉，按下緊急停止鈕時，系統停止運轉，檢查感測器、

電磁閥、馬達是否斷電，燈熄滅。解除緊急停止鈕，按下按鈕開關PB1，使分度盤繼續順轉至定位點後停止，黃燈YL亮。

(二)將方形非金屬工件(正面朝上凹槽朝外)放入分度盤進料位置，綠燈不亮。按下按鈕開

關PB1，分度盤順轉使工件送至蓋印位置後停止。

(三)按下按鈕開關PB2，蓋印氣壓缸A下降，至端點位置後停止，檢查蓋印位置是否正確。

(四)按下按鈕開關PB4，蓋印氣壓缸A上升，至端點位置後停止。

(五)將方形金屬工件(正面朝上凹槽朝外)放入分度盤進料位置，綠燈亮。按下按鈕開關

PB1，分度盤順轉使工件送至蓋印位置後停止。前一個非金屬工件在出料位置。

(六)不放工件，按下按鈕開關PB1，分度盤順轉90度後停止。前一個金屬工件在出料位

置，用手取出金屬工件。前一個非金屬工件在鑽孔位置。

(七)切換開關S W1右切停在「ON」的位置，加工固定氣壓缸C前進，檢測V形夾具是

否固定工件。按下按鈕開關PB3，鑽孔氣壓缸B下降，至端點位置後停止，檢查鑽孔位置是否正確。

(八)切換開關S W2右切停在「ON」的位置，鑽孔馬達M1順轉加工，左切開關S W2停在

「OFF」的位置，鑽孔馬達M1停止。按下按鈕開關PB4，鑽孔氣壓缸B上升，至端點位置後停止。左切開關S W1停在「OFF」的位置，加工固定氣壓缸C後退。

(七)按下按鈕開關PB1，順轉90度後停止，用手取出金屬工件。

十、氣壓迴路圖：

十一、電氣迴路圖：

分度盤定位感測金屬材質 綠色指示燈a0：b0：c0：d0：e0分度盤順轉繼電器

機械原點 黃色指示燈分度盤DC 馬達蓋印氣壓缸降 鑽孔氣壓缸降 蓋印氣壓缸升

鑽孔氣壓缸升 夾緊氣壓缸前進

鑽孔馬達