湖南大学通信原理实验九

湖南大学通信原理实验九
湖南大学通信原理实验九

实验9 PSK DPSK调制解调实验

通信一班20110803126 邓恬

一、实验目的

1. 掌握PSK DPSK调制解调的工作原理及性能要求;

2. 进行PSK DPSK调制、解调实验,掌握电路调整测试方法;

3. 掌握二相绝对码与相对码的码变换方法。

二、实验仪器

1.信道编码与ASK、FSK、PSK、QPSK调制,位号:A、B位

2.PSK/QPSK解调模块,位号:C位

3.时钟与基带数据发生模块,位号: G位

4.复接/解复接、同步技术模块,位号:I位

5.100M双踪示波器1台

三、实验原理

(一) PSK、DPSK调制电路工作原理

PSK和QPSK采用了和FSK相同的实验模块:“信道编码与ASK、FSK、PSK、QPSK调制”模块,该模块由于采用了可编程的逻辑器件,因此通过切换内部的编程单元,即可输出不同的调制内容,PSK,DPSK调制电路原理框图如下如所示:

图9-1 PSK、DPSK调制电路原理框图

图9-1中,基带数据时钟和数据,通过JCLK和JD两个铆孔输入到可编程逻辑器件中,由可编程逻辑器件根据设置的工作模式,完成PSK和DPSK的调制,因为可编程逻辑器件为纯数字运算器件,因此调制后输出需要经过D/A器件,完成数字到模拟的转换,然后经过模拟电路对信号进行调整输出,加入跟随器,完成了整个调制系统。

PSK/DPSK调制系统中,默认输入信号应该为32K的时钟信号,在时钟与基带数据发生

模块有32K的M序列输出,可供该实验使用,可以通过连线将时钟和数据送到JCLK和JD 输入端。标有PSK.DPSK个输出铆孔为调制信号的输出测量点,可以通过按动模块上的SW01按钮,切换PSK.DPSK铆孔输出信号为PSK或DPSK,同时LED指示灯会指示当前输出内容的工作状态。

2.相位键控解调电路工作原理

二相PSK(DPSK)解调器电路采用科斯塔斯环(Constas环)解调,其原理如图9-2所示。

9-2 解调器原理方框图

1)解调信号输入电路

输入电路由晶体三极管跟随器和运算放大器38U01组成的整形放大器构成,采用跟随器是为了发送(调制器)和接收(解调器)电路之间的隔离,从而使它们工作互不影响。放大整形电路输出的信号将送到科斯塔斯特环。由于跟随器电源电压为5V,因此输入的PSK已调波信号幅度不能太大,一般控制在1.8V左右,否则会产生波形失真。输入电路原理图如下如所示:

9-3 解调器输入电路原理图

2)科斯塔斯环提取载波原理(原理中标号参见原理图)

PSK采用科斯塔斯特环解调,图9-4图9-5为科斯塔斯特环原理方框图和电路原理图。

图9-4 科斯塔斯特环电路原理方框图

数字90o移相电路的相位波形图如9-6所示。

VCO

输出38U08A 38U08B

频率为2048 KHz

频率为1024 KHz

_

θ

θθ

图9-6 90度数字移相器的波形图

四、各测量点及可调元件的作用

1. 信道编码与ASK 、FSK 、PSK 、QPSK 调制模块(底板A 、B 位) L01:指示调制状态,L01亮时,PSK,DPSK 铆孔输出PSK 调制信号; L02:指示调制状态,L02亮时,PSK,DPSK 铆孔输出DPSK 调制信号; JCLK :32K 时钟输入端; JD :32K 基带数据输出端;

基带输出:基带绝对码或相对码输出; PSK 、DPSK :PSK 或DPSK 调制信号输出端; SW01:调制模式切换按钮。

2.PSK QPSK 解调模块(底板C 位)

38W01:载波提取电路中锁相环压控振荡器频率调节电位器。 38P01:PSK 、QPSK 待解调信号输入铆孔。

38K01:解调载波选择开关:插在左边为PSK 正交载波,插在右边为QPSK 正交载波(F9O ) 38K02:解调载波选择开关:插在左边为PSK 同相载波,插在右边为QPSK 同相载波(FO ) 38TP01:锁相环压控振荡器2.048MHz 载波信号输出。建议用频率计监视该测量点上的信号频率,有偏差时可调节38W01,PSK 解调时,当其准确而稳定地锁定在2.048MHz ,则可解调输出数字基带信号。

38TP02:频率为1.024MHz的正交载波(方波)输出信号。

38TP03:频率为1.024MHz的同相载波(方波)输出信号。

38P02:PSK解调输出/QPSK解调I路输出铆孔。

PSK方式的科斯塔斯环解调时存在相位模糊问题,解调出的基带信号可能会

出现倒相情况;DPSK方式解调后基带信号为相对码,相绝转换由下面的“复

接/解复接、同步技术模块”完成。

38P03:QPSK解调Q路输出铆孔。

3.复接/解复接、同步技术模块(底板I位)

39SW01:功能设置开关。设置“0010”,为32K相对码、绝对码转换。

39P01:外加基带信号输入铆孔。

39P07:相绝码转换输出铆孔。

五、实验内容及步骤

1.插入有关实验模块

在关闭系统电源的情况下,按照下表放置实验模块:

对应位号可见底板右上角的“实验模块位置分布表”,注意模块插头与底板插座的防呆口一致。

2.信号线连接

使用专用导线按照下表进行信号线连接:

3.加电

打开系统电源开关,底板的电源指示灯正常显示。若电源指示灯显示不正常,请立即关闭电源,查找异常原因。

4.实验内容设置

拨码器“4SW02”(G)设置为“00001”,4P01产生32K的 15位m序列输出;

按动SW01(AB)按钮,使“L01”指示灯亮,“PSK DPSK”输出为PSK调制;

将“PSK QPSK解调模块”两个跳线(38K01和38K02)开关插到左侧,选择PSK解调模式。

(一)PSK调制/解调实验

1.PSK调制信号观测

用示波器通道1接JD(AB),用示波器通道2接“PSK DPSK”(AB),分别观测32K 基带信号数据和PSK调制信号,记录实验结果。分析PSK调制的相位情况。

分析:0变1,或者1跳变成0时,相位出现反转。

2.PSK解调后信号观测:

无噪声PSK解调观测

(1)调节3W01(E),使3TP01信号幅度为0,即传输的PSK调制信号不加入噪声。

据。

分析:解调后与调制前的基带数据相同,有稍许延迟。

(3)缓慢调节解调模块上的VCO(C)电位器,调整锁相环输出同步载波,同时注意对

比JD(AB)和38P02(C)的信号是否相同或反向,相同则说明解调正确,反向则是出

现了相位模糊(倒pi)的情况。分析相位模糊的原因,思考怎么解决?

分析:调节VCO电位器,会出现反向的问题。即相位模糊。解决方法为控制好VCO的范围。

有噪声PSK解调观测

(1)在保持上述连线(无噪声时)不变的情况下,逐渐调节3W01(E),使噪声电平逐渐增大,即改变信噪比(S/N),观察解调信号波形是否还能保持正确。

分析:不能保持正确的波形。

(2)用示波器观察3P01(E)和3P02(E),分析加噪前和加噪后信号有什么差别。

分析:加噪声,psk信号失真。

(二) DPSK调制/解调实验

1.DPSK调制解调设置

保持PSK调制解调设置及连线未修改的情况下,完成下面操作:

(1)按动SW01(AB)按钮,使“L02”指示灯亮,“PSK DPSK”输出为DPSK调制;(2)将“功能选择”(I)拨动开关设置为“0010”,则“复接/解复接、同步技术模块”工作在32K时钟下绝对码-相对码模式。

(3)使用导线连接“38P02”(C)和“39P01”(I),将解调数据送入绝对码-相对码转换单元。

1.DPSK调制信号观测

(1)用示波器同时观测“4P01”(G)和“基带输出”(AB),分别观察绝对码和相对

码,分析相对码是否正确。

分析:黄色的为绝对码,绝对码为1时,相对码就改变,绝对码为0时,相对码就维持原来的不变。

(2)用示波器通道1接“DATA”(AB),用示波器通道2接“PSK DPSK”(AB),分别观测相对码和PSK调制信号,记录实验结果。可见,DPSK是指在对基带数据进行PSK调制之前完成了绝对码到相对码的转换。

分析:DPSK是指在对基带数据进行PSK调制之前完成了绝对码到相对码的转换。

2.DPSK解调后信号观测

无噪声DPSK解调观测

(1)调节3W01(E),使3TP01信号幅度为0,即传输的DPSK调制信号不加入噪声。(2)用示波器分别观测JD(AB)和38P02(C),对比调制前基带数据和解调后基带数

据。

(3)缓慢调节解调模块上的VCO(C)电位器,调整锁相环输出同步载波,同时注意对比“DATA”(AB)和“38P02”(C)的信号是否相同或反向,相同则说明解调正确,反

向则是出现了相位模糊(倒pi)的情况。

分析:调节VCO出现了反向的信号,即出现了相位模糊。

(4)在步骤(3)反向的情况下,用示波器分别观测“4P01”(G)和“39P07”(I),

观察绝对码基带数据和解调转换后的绝对码数据是否相同。DPSK是否解决了PSK存在

相位模糊的问题?

分析:二者相同,说明DPSK可以解决PSK存在的相位模糊的问题。

有噪声DPSK解调观测

(1)在保持上述连线(无噪声时)不变的情况下,逐渐调节“3W01”(E),使噪声电平逐渐增大,即改变信噪比(S/N),观察解调信号是否还能保持正确。思考DPSK解调后,当前码元错误是否会对其他码元造成影响,分析DPSK解调的缺点。

分析:解调信号不能保持正确。当前码元的错误会对其他码元造成影响,因为他是差分译码,是一种相干解调,跟前一个码元的正确与否有关系。

(2)用示波器观察“3P01”(E)和“3P02”(E),分析加噪前和加噪后信号有什么差别。

采用FFT:

中心频率为1.04MHZ;频率范围为200KHZ;

六、实验总结

通过本次实验,我了解了PSK DPSK 的调制与解调。DPSK能克服PSK的相位模糊的

问题,且DPSK是在对基带数据进行PSK调制之前就完成了绝对码到相对码的转换,DPSK

是差分译码,属于相干解调,码元之间会相互影响。

湖南大学2013年操作系统期末试卷

答案仅为参考 1.Which of the following scheduling alogrithms could result in starvation and why? (1)First-come,first-served (2)Shortest job first (3)Round robin (4)Priority【来自课后习题】 答:最短工作优先调度和优先级调度算法会引起饥饿。优先级调度算法会使某个低优先级进程无穷等待CPU,此时,可能发生两种情况,要么进程最终能进行,要么系统最终崩溃并失去所有未完成低优先级进程。 解决方式——老化,老化是一种技术,以逐渐增加在系统中等待很长时间的进程的优先级。(最短工作优先调度会使工作长度最大的进入无限等待CPU) 2.Can a resource allocation graph (资源分配图) have cycle without deadlock(死锁)? If so,state why and draw a sample graph(画一个死锁点的图); if no,state why not? 答:有死锁,死锁部分为P2-R4-P5-R3。 3.What is the cause of thrashing(颠簸)? How dose the system detect(检测)thrashing? Once it detects thrashing,what can the system do to eliminate(消除)this problem?【来自课后习题】 答:分配的页数少于进程所需的最小页数时发生颠簸,并迫使它不断地页错误。该系统可通过对比多道程序的程度来估计CPU利用率的程度,以此来检测颠簸。降低多道程序的程度可以消除颠簸。 4.某Demand Paging system,拥有逻辑空间64页,每页2KB,拥有物理空间1MB。 (1)写出逻辑地址的格式。 解:11位页内地址,5位页号 (2)若不考虑访问权限等,进程的页表最多有多少项?每项至少有多少位? 解:因为有32个逻辑页面,所以页表有32项。因为有1M/2K= 2的9次方物理块,所以每个页表项至少有9位 (3)如果物理空间减少一半,页表结构应相应作怎样的改变? 解:32项,每项至少需要8位

湖南大学远程与继续教育学院

湖南大学远程与继续教育学院 湖南大学成人高等教育2013年招生简章 一、学校概况 湖南大学享有“千年学府,百年名校”之誉,是直属国家教育部的全国重点综合性大学,也是国家“211工程”、“985工程”重点建设高水平大学。学校起源于宋朝四大著名书院之一、创建于公元976年的岳麓书院,历经宋、元、明、清等朝代的时势变迁,始终保持着文化教育的连续性。1903年岳麓书院改制为湖南高等学堂,1926年定名为湖南大学,1937年成为十余所国立大学之一。2000年,湖南大学、湖南财经学院合并组建成新的湖南大学。 学校设有研究生院和23个学院,学科专业涵盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、管理学、医学、艺术学等11大学科门类。拥有25个博士学位授权一级学科,41个硕士学位授权一级学科,20个专业学位授权,建有国家重点学科一级学科2 个、国家重点学科二级学科14个,博士后科研流动站17个。现有教授、副教授1200余人,两院院士4名,双聘院士5人,“长江学者”特聘、讲座教授21人。现有全日制在校学生近3万余人。校园占地面积139.6万平方米,学校藏书590余万册,实现了光盘检索服务和图书流通的计算机管理。建成了设备先进、覆盖面广、功能强大、综合应用的校园计算机网络主干网,并建立了基于校园网的交互式多媒体教学系统。 湖南大学成人教育始于1956年,现已发展成为成人函授、成人业余、网络教育、自学考试、各类培训等多形式、多学科、多层次的成人教育办学体系,目前由湖南大学远程与继续教育学院归口管理和实施。湖南大学成人教育一贯将教学质量和社会效益放在首位,充分发挥成人教育和网络教育各自的优势,利用先进的教学技术手段,促进优秀教育资源共享,实现成人教育和网络教育的有机融合。多年来共为国家培育了各级各类人才13万余人,为推动国家经济和社会的发展,为实现高等教育大众化,构建终身教育体系做出了贡献。 二、办学特色() 为方便广大学生学习,我校函授教育将遵循“成人教育网络化”的办学理念,充分利用远程教育教学、教务管理平台,实施成人教育教学、管理、学习支持服务等网络化。这种基于现代远程教育技术全新的教学管理模式,突破了学习时空的限制,符合成人在职学生学习的特点,有利于解决成人教育传统教学模式的“工学矛盾”,有利于节省学生的开支,有利于提高学生的学习自主性和学习效率。在基于网络教学的教学模式下,有条件的学生通过互联网在家即可实现远程听课、参与辅导答疑、提交课程作业、加强同学校的沟通与联系等;不具备互联网使用条件的学生依托函授站点的支持也可远程参与完成整个教学过程。 三、招生计划(以教育部公布的计划为准)

湖南大学嵌入式系统试卷.pdf

一填空 (每空1 分,共 20 分) 1.嵌入式微处理器一般可分为嵌入式微控制器、嵌入式数字信号处理器、嵌入式微处理器和嵌入式片上系统四种类型。 2.嵌入式系统体系结构一般具有冯洛依曼和哈佛两种基本形式。 3.嵌入式存储系统一般由高速缓存、内存和外存组成。 4.嵌入式存储系统具有大端格式和小端格式两种数据存放格式。 5从编程的角度看,ARM微处理器的一般有ARM 和THUMB 两种工作状态。 6.嵌入式软件的开发一般分为生成、调试和固化运行三个步骤。 7.嵌入式LINUX的内核有五个组成部分,它们是进程调度、内存管理、 虚拟文件系统、网络接口和进程通信。 8.操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序,其基本功能有: I/O资源管理。 9.从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为实时操作系统和分时操作系统,其中实 硬实时系统和软实时系统。 1.嵌入式系统是以应用中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功 能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四部分组成. 2.在嵌入式系统设计过程中,需求分析包括:功能性需求分析和非功能性需求分析。 3.总线按照传输关系分类可分为:主从结构和对等结构。 4.RS-232C的帧格式由四部分组成,包括:起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。 5.I/O接口电路数据传送方式有:查询、中断、DMA、I/O通道和I/O处理机方式。 6.实时系统的关键问题是保证系统的实时性;实时操作系统就是指具有实时性、能支持实 时系统工作的操作系统。 7.实时操作系统的评价指标有:任务调度算法、上下文切换时间、确定性、最小内存开销 和最大中断禁止时间。 8.Bootloader主要功能是系统初始化、加载和运行内核程序。 9.进程与线程:进程是①具有独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,是系 统进行资源分配和调度的独立单位。②可与其他程序并发执行的程序,在一个数据集合上的运行的过程。它是系统进行资源分配和调度的独立单位 10.嵌入式系统五层结构:硬件层、引导层、内核层、uI层(userinterface)和应用层 11.目前使用的嵌入式操作系统主要有哪些:Windows CE/Windows Mobile、VxWork、Linux、 uCos、Symbian、QNX 12.ARM微处理器有7种工作模式,它们分为两类非特权模式和特权模式,其中用户模 式属非特权模式。 二简答 (每题5分,共 30 分) 1.简要叙述嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且在软、硬件方面可进行裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成。 2. 什么是嵌入式实时操作系统?简单叙述其特点。 实时操作系统就是“在给定的时间内提供某种程度的服务,如果在规定的时间内没有得到

电气工程及自动化考研

电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二,电气工程与自动化专业 (1)业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,具有工业过程控制与分析,解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

(2)主干课程: 主干学科:电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程:电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节:包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验:运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 (3)修业年限: 四年 (4)授予学位: 工学学士 (5)相近专业: 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

湖南大学操作系统期末考试卷2014

1. 什么是多道程序技术,它带来了什么好处? 答:多道程序技术即是指在内存中存放多道作业,运行结束或出错,自动调度内存中另一道作业运行。多道程序主要优点如下: (1)资源利用率高。由于内存中装入了多道程序,使它们共享资源,保持系统资源处于忙碌状态,从而使各种资源得以充分利用。 (2)系统吞吐量大。由于CPU和其它系统资源保持“忙碌”状态,而且仅当作业完成或运行不下去时才切换,系统开销小,所以吞吐量大。 2. 系统调用是OS与用户程序的接口,库函数也是OS与用户程序的接口,这句话对吗?为什么? 答:不正确,系统调用可以看成是用户在程序一级请求OS为之服务的一种手段。而库函数则是在程序设计语言中,将一些常用的功能模块编写成函数,放在函数库中供公共选用。函数库的使用与系统的资源分配并无关系,仍属用户程序而非OS程序,其功能的实现并不由OS完成,且运行时仍在用户状态而非系统状态。 3. Which of the following components of program state are shared across threads in a multithreaded process? a. Register values b. Heap memory c. Global variables d. Stack memory 答:b、c 此处要简单说明原因 4. 下面哪种调度算法会导致饥饿?并说明原因。a. 先到先服务调 度(FCFS) b. 最短作业优先调度(SJF) c. 轮转调度(RR) d. 优先级调度(Priority) 答:b(长作业的可能饥饿)、d(低优先级的可能饥饿) 5. 有结构文件可分为哪几类,其特点是什么? 答:有结构文件可分为以下三类,分别是: (1)顺序文件。它是指由一系列记录,按某种顺序排列所形成的文件。

湖南大学自动控制原理复习总结(精辟)

自动控制理论(一)复习指南和要求【】

第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求: 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数(方法不同,但同一系统两者结果必须相同) 一、控制系统3种模型,即时域模型----微分方程;※ 复域模型 ——传递函数;频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比)和性质。 零初始条件下:如要求传递函数需拉氏变换,这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上,也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1.等效原则:变换前后变量关系保持等效,简化的前后要保持一致(P45) 2.结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉,看不出3种基本连接方式,就应用移出引出点或比较点先解套,再画简。其中: ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。(注意:只须记住此,其他根据倒数关系导出即可) 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]:乘以或者除以()G s ,()G s 到底在系统中指什么,关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动,()G s 就是谁。 例1: ) 解法 1: 1) 3()G s 前面的引出点后移到3()G s 的后面(注:这句话可不写,但是必须绘制出下面的结构图,) 2) 消除反馈连接

) 3) 消除反馈连接 4) 得出传递函数 123121232123()()()() ()1()()()()()()()()() G s G s G s C s R s G s G s H s G s G s H s G s G s G s =+++ [注]:可以不写你是怎么做的,但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般,考虑到考试时间限制,化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可,最后给出传递函数 () () C s R s =。。。。) 解法 2: 1()G s 后面的相加点前移到1()G s 前面,并与原来左数第二个相加点交换位置,即可解套,自己试一下。 [注]:条条大路通罗马,但是其最终传递函数 () () C s R s =一定相同) [注]:※※※比较点和引出点相邻,一般不交换位置※※※,切忌,否则要引线) 三. ※※※应用信号流图与梅森公式求传递函数 梅森公式: ∑=??=n k k k P P 1 1 式中,P —总增益;n —前向通道总数;P k —第k 条前向通道增益; △—系统特征式,即Λ+-+-=?∑∑∑f e d c b a L L L L L L 1 Li —回路增益; ∑La —所有回路增益之和; ∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和; ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和; △k —第k 条前向通道的余因子式,在△计算式中删除与第k 条前向通道接触的回路。 [注] :一般给出的是结构图,若用梅森公式求传递函数,则必须先画出信号流图。 注意2:在应用梅森公式时,一定要注意不要漏项。前向通道总数不要少,各个回路不要漏。 例2: 已知系统的方框图如图所示 。试求闭环传递函数C (s )/R (s ) (提示:应用信号流图及梅森公式) 解1) [注]

操作系统课后习题答案

3.1论述长期、中期、短期调度之间的区别。 答:短期调度:在内存作业中选择准备执行的作业,并未他们分配CPU。 中期调度:被用于分时系统,一个交换方案的实施,将部分运行程序移出内存,之后,从中断处继续执行。 长期调度:确定哪些作业调入内存以执行。 区别:它们区别在于执行频率。短期调度必须经常调用一个新进程,由于在系统中,长期调度处理移动的作业时,并不频繁被调用,可能在进程离开系统时才被唤起。 3.2描述内核在两个进程间进行上下文切换的过程。 答:进程关联是由进程的PCB来表示的,它包括CPU寄存器的值和内存管理信息等。当发生上下文切换时,内核会将旧进程的关联状态保存在其PCB中,然后装入经调度要执行的新进程的已保存的关联状态。上下文切换还必须执行一些确切体系结构的操作,包括刷新数据和指令缓存。 3.4使用图3.24所示的程序,说明LINE A可能输出什么。 答:输出:PARENT:value=5; 父进程中value初始值为5,,value+=15发生在子进程,输出发生在父进程中,故输出value 的值为5。 3.5下面设计的优点和缺点分别是什么?系统层次和用户层次都要考虑。 a.同步和异步通信 b.自动和显式缓冲 c.复制传送和引用传送 d.固定大小和可变大小信息 答:a.同步和异步通信:同步通信的影响是它允许发送者和接收者之间有一个集合点。缺点是阻塞发送时,不需要集合点,而消息不能异步传递。因此,消息传递系统,往往提供两种形式的同步。 b.自动和显式缓冲:自动缓冲提供了一个无限长度的队列,从而保证了发送者在复制消息时不会遇到阻塞,如何提供自动缓存的规范,一个方案也许能保存足够大的内存,但许多内存被浪费缓存明确指定缓冲区的大小。在这种状况下,发送者不能在等待可用空间队列中被阻塞。然而,缓冲明确的内存不太可能被浪费。 c.复制发送和引用发送:复制发送不允许接收者改变参数的状态,引用发送是允许的。引用发送允许的优点之一是它允许程序员写一个分布式版本的一个集中的应用程序。 d.固定大小和可变大小信息:一个拥有具体规模的缓冲可容纳及已知数量的信息缓冲能容纳的可变信息数量是未知的。信息从发送者的地址空间被复制至接受进程的地址空间。更大的信息可使用共享内存传递信息。 4.1举两个多线程程序设计的例子,其中多线程的性能比单线程的性能差。 答:a.任何形式的顺序程序对线程来说都不是一个好的形式。例如一个计算个人报酬的程序。 b.一个“空壳”程序,如C-shell和korn shell。这种程序必须密切检测其本身的工作空间。如打开的文件、环境变量和当前工作目录。

11年湖南大学材料科学基础真题

2011年材料科学基础真题 一、名词解释(任选6题,每题5分,共30分) 1.键能曲线: 2.玻璃转变温度:当物质由固体加热或由熔体冷却时,在相当于晶态物质熔点绝对温度2/3~1/2温度附近出现热膨胀、比热容等性能的突变。该温度称为玻璃转变温度。 3.空间点阵:组成晶体的粒子(原子、离子或分子)在三维空间中形成有规律的某种对称排列,如果我们用点来代表组成晶体的粒子,这些点的空间排列就称为空间点阵。 4.非均匀形核:熔融液体冷却过程中,依附于母相中某种界面上的形核过程。 5.共格界面:所谓共格晶界,是指界面上的原子同时位于两相晶格的结点上,即两相的晶格是彼此衔接的界面上的原子为两者共有。 6.相图杠杆定律:某一成分的二元合金在某温度时,处于二元相图的两相区内,则两相之间的质量比可用“杠杆法则”求得。在此温度处做一条水平线与该两相区的相界线相交,两个交点内水平线被合金的成分垂线分成两段,两相的质量比与这两线段的长度成反比,用相对百分数表示,这个现象好像力学中的杠杆,所以称为“杠杆定律”。 7.位错滑移:在一定应力作用下,位错线沿滑移面移动的位错运动。 二、简答题(共10题,任选6题,每题10分) 1.MgO中加入Li2O后的空位浓度变化 2.热塑性材料与热固性材料的结构与性能区别 答:热塑性:具有线性和支化高分子链结构,加热后会变软,可反复加工成形。 热固性:具有体型(立体网状)高分子链结构,不溶于任何溶剂,也不能熔融,一旦定型后不能再改变形状,无法再生。 3.固溶体强度比纯金属强的原因 答:因为合金两类原子尺寸不同,引起点阵畸变,阻碍位错运动,造成固溶强化。

4.刃型位错与螺型位错的区别 答:刃型位错和螺型位错的异同点:①刃型位错位错线垂直于柏氏矢量,螺型位错位错线平行于柏氏矢量;②刃型位错柏氏矢量平行于滑移运动方向,螺型位错柏氏矢量垂直于滑移运动方向;③刃型位错可作攀移运动且只有一个滑移面,螺型位错只可作滑移运动但有无数个滑移面;④两者都可以用柏氏矢量表示。 5.施密特定律的表示及各量的物理意义 6.Ni的晶体结构为面心立方结构,其原子半径位r=0.1243nm,试求Ni的晶格常数及原子数,间隙种类 4r40.1243 a===0.3516nm 22 三、论述题(任选4题,每题15分) 1.与三种基本结合键的有关论述与弹性模量的关系 2.关于固溶体固溶度的影响因素 答:溶质原子以原子态溶入溶剂点阵中组成的单一均匀的固体;溶剂的点阵类型被保留。 影响固溶体的因素有: 1.原子尺寸因素。当溶剂、溶质原子直径尺寸相对差小于+15%时,有大的代位溶解度。 2.负电性因素。溶剂、溶质的负电性差越小溶解度越大,一般小于0.4~0.5会有较大溶解度。 3.电子浓度因素。有两方面的含义:一是原子价效应,即同一溶剂金属,溶质原

网络教学系统设计与开发开题报告

一.毕业设计(论文)课题来源、类型 来源:本次毕业设计课题由指导教师指定。 类型:软件开发类。 二、选题的目的及意义 目的:通过本次毕业设计的课题,巩固加强自身在本科大学中学习的知识理论以及实践能力;锻炼独立研究开发软件的能力及技术;研究探讨计算机软件开发的发展趋势。 意义:网络教学是一种新兴的教学模式,21世纪以来,随着网络技术日新月异的飞速发展,这种教学模式也在飞速地发展,并越来越被人们接受认同,各大院校也都已经将其作为自身教学建设的一个重要内容。在我国,08年的非典时期,网络教学系统的优势进一步彰显其优势,使广大群众对其有了深刻的认识。网络教学之所以具有广大的开发应用前景,分析原因主要由以下几个两个方面的因素所定: 1.广泛的社会需求。随着社会的发展,社会的各方面竞争也日趋激烈,自身的知识水平和文化素养程度成为了很多工作岗位的必备需求。随之而来的结果就是越来越多的人需要再学习再培训,但时间地点等诸多因素的不便往往困扰着人们。同时在校生由于面临教学方式的变化、教学内容的增多、自身条件和兴趣的差异,也迫切需要一种新的教学模式来满足他们的需求。 2.网络正快速地融入人们的日常生活、工作、学习中,通过网络来获取知识已经成为一种很自然的方式。网络教学与传统的教学模式相比,具有超越时间,超越空间的优势,人们可以随时随地享受到网络教学系统的便捷,而不需要拘泥与固定的时间固

定的地点传统教学。它可以充分发挥网络信息资源的优势,随时随地给予学生帮助和获取知识,增加了教学的实时性。同时它又是一种简单高效的教学模式,因而被越来越多的人所认可。三、本课题在国内的研究状况及发展趋势 目前世界各国都非常重视网络教学的的发展,纷纷将其列入政府的教育发展规划中,力争在使其成为未来人才发展和培养的优势。美国是当今世界网络教育规模最大的国家。 在美国,网络大学设的学历、学位课程达到4.9万门,基本覆盖了美国高等教育学校的所有学科门类和专业,44%的美国高等学校向全社会提供网络教育。早在1996年克林顿政府就宣扬要把教育广泛构建在Internet上。2000年以前把每一间教室和每一个图书馆都连接在Internet上。1998年美国更是投入510亿美元的巨额预算用于实施该计划,旨在使每一个美国公民都能利用信息技术进行终生学习。迄今为止,网络教育已经成为美国公民人才教育与培训选中不可或缺的组成部分。据2004年Registered Rep 和波士顿金融协会对52000多名投资专业人士所做的调查表明,约60%的金融顾问和投资专业人员正在寻求某种形式的金融服务证书,其中近50%的人员将通过在线学习的方式获取注册理财师证书。 在英国,政府在1998年就以立法的形式规定,在政府投入的教育经费中6%必须作为学校专款专用的计算机购置费,以保证英国中小学都能连接Internet。1997年,提出“全国学习网”计划,计划将英国302万所中小学全部联网,使45万中小学教师和900多万学生都有机会接触和利用最先进的信息技术。同时要求全国

数字图像处理参考教材

数字图像处理参考教材 (Digital Image Processing ,Computer Image Processing)I.通用教材 I.1 容观澳,清华讲义,计算机图像处理, 2000年版, Pages 351 这是清华一本较早的教材,针对基本概念和方法,系统知识。 特点:1)着重本领域的基本概念、基本方法和系统知识。 2)理论结合实验,避开过多数学推导, 3) 重点介绍算法,免编程。这也是我们本科采取的策略。 内容:1)基本内容(有关图像数学、视觉、光学以及二维变换的基本理论2)图像改善:重点介绍图像增强,图像复原,还有图像重建 3)图像的上网、传输、压缩 4)图像的理解、分割、描述 5)图像的硬件系统设计 I.2 李介谷等,上海交大版,88年版,数字图像处理Pages 278 较早。全面介绍了图像处理的一些模型和算法,主要内容;数字图像的特征、品质及视觉;图像的增强处理;图像修复;图像重建;图像分析和理解;图像信息的编码和压缩。 对基本理论和基本技术介绍全面。 I.3 阮秋琦,电子工业版,01年版,数字图像处理学 Pages 562 主要内容:图像处理中的正交变换、图像增强、图像编码、图像复原、图像重建、图像分析、模式识别等。偏重于基本理论和方法。这本书强调了编码的内容。 全书强调基本理论和基本技术,有较多习题,附一套实验演示软件。 北方交大教材。 I.4 黄贤武等,电子科技大学版,2000年,数字图像处理与压缩编码技术, Pages538 主要加重了图像数据压缩技术的份量-这是多媒体处理技术的关键技术之一。对图形模式识别技术、无损压缩编码技术、预测编码、图像的变换编码、神

电气工程及自动化专业考研学校科目

电气工程及自动化专业考研学校科目 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试:1.数字信号处理2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分) 复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学 [双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试: [双控]数据结构控制与智能

湖南大学计算机基础试题题库及答案

大学计算机基础》试题题库及答案 一、单选题练习 1.完整的计算机系统由(C)组成。 A.运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B.主机和外部设备 C.硬件系统和软件系统 D.主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2.以下软件中,(D)不是操作系统软件。A.WindowsxpB.unixC.linuxD.microsoftoffice 3.用一个字节最多能编出(D)不同的码。 A.8个 B.16个 C.128个 D.256个 4.任何程序都必须加载到(C)中才能被CPU执行。 A.磁盘 B.硬盘 C.内存 D.外存 5.下列设备中,属于输出设备的是(A)。 A.显示器B.键盘C.鼠标D.手字板 6.计算机信息计量单位中的K代表(B)。 A.102 B.210 C.103 D.28 7.RAM代表的是(C)。 A.只读存储器 B.高速缓存器 C.随机存储器 D.软盘存储器 8.组成计算机的CPU的两大部件是(A)。 A.运算器和控制器B.控制器和寄存器C.运算器和内存D.控制器和内存 9.在描述信息传输中bps表示的是(D)。 A.每秒传输的字节数B.每秒传输的指令数 C.每秒传输的字数D.每秒传输的位数 10.微型计算机的内存容量主要指(A)的容量。 A.RAM B.ROM C.CMOS D.Cache 11.十进制数27对应的二进制数为(D)。 A.1011B.1100C.10111D.11011 12.Windows的目录结构采用的是(A)。 A.树形结构B.线形结构C.层次结构D.网状结构 13.将回收站中的文件还原时,被还原的文件将回到(D)。 A.桌面上B.“我的文档”中C.内存中D.被删除的位置 14.在Windows的窗口菜单中,若某命令项后面有向右的黑三角,则表示该命令项(A)。A.有下级子菜单B.单击鼠标可直接执行 C.双击鼠标可直接执行D.右击鼠标可直接执行 15.计算机的三类总线中,不包括(C)。 A.控制总线B.地址总线C.传输总线D.数据总线 16.操作系统按其功能关系分为系统层、管理层和(D)三个层次。 A.数据层B.逻辑层C.用户层D.应用层 17.汉字的拼音输入码属于汉字的(A)。 A.外码B.内码C.ASCII码D.标准码 18.Windows的剪贴板是用于临时存放信息的(C)。 A.一个窗口B.一个文件夹C.一块内存区间D.一块磁盘区间

07年湖南大学材料科学基础真题

2007年材料科学基础真题 一、名词解释(30分) 1.孪晶:在切应力作用下,晶体的一部分沿一定的晶面(称为孪生面)和晶向(称为孪生方向)相对于另一部分晶体作均匀的切边时所长生的变形。孪生变形后,相邻两部分晶体的取向不同,恰好以孪生面为对称面形成镜像对称,形成孪晶。 2.柯肯达尔效应:在置换式固溶体中,由于两种原子以不同的速度相对扩散而造成标记面飘移的现象。 3.二次渗碳体:从奥氏体中析出的渗碳体称为二次渗碳体,其形态一般沿奥氏体晶界呈网状分布。 4.小角度晶界:界面两侧的晶粒取向差小于10o的晶界,有对称倾侧晶界和非对称倾侧晶界之分。 5.成分过冷:在合金凝固过程中,虽然液相中的实际温度分布一定,但是由于固液界面前沿液相中的溶质富集,导致液相的实际熔点下降。液相的实际凝固温度与熔体中的溶质的实际温度不一致,产生过冷现象。这种过冷是由于成分变化与实际温度分布这两个因素共同决定,这种过冷呈为成分过冷。 6.施密特(Schmid)因子:拉伸变形时,能够引起晶体滑移的分切应力t的大小取决于该滑移面和晶向的空间位置()。t与拉伸应力σ间的关系为: 被称为取向因子,或称施密特因子,取向因子越大,则分切应力越大。 二、简答题(任选5题,50分) 1.简述柯垂尔气团和铃木气团的特点 答:溶质与刃型位错之间产生交互作用,形成柯垂尔气团。 溶质原子与层错交互作用形成铃木气团。 当材料的温度升高时,柯垂尔气团容易消失而铃木气团受温度的影响很小。 2.写出FCC、BCC和HCP晶胞中的四面体、八面体间隙数,致密度和原子配位数。 答:(1)间隙

FCC晶胞:4个八面体间隙,8个四面体间隙; BCC晶胞:6个八面体间隙;12个四面体间隙; HCP晶胞:6个八面体间隙;12个四面体间隙; (2)配位数 BCC:最近邻8个,考虑次近邻为(8+6)个 FCC:最近邻12个 HCP:理想状态12个,非理想状态(6+6)个 (3)致密度 BCC:0.68 FCC:0.74 HCP:0.74 3.简述固溶体和中间相的特点 答:(1)固溶体:固溶体保持了溶剂的晶格类型;成分可以在一定范围内变化,但不能用一个化学式来表示;不一定满足原子比或电子数比;在相图上为一个区域;具有明显的金属性质。例如具有一定的导电、导热性质和塑性等。固溶体中的结合键主要是金属键。 (2)中间相:金属与金属,或金属与非金属(氮、碳、氢、硅)之间形成的化合物总称为金属间化合物。由于金属间化合物在相图中处于相图的中间位置,故也称为中间相。 金属间化合物的晶体结构不同于构成它的纯组元,键合方式也有不同的类型,可能有离子键、共价键,但大多数仍然属于金属键类型。 4.相界面结构有哪几种形式,其界面能特点是什么? 答:有共格、半共格和非共格三种。 共格界面的晶格畸变能最高,化学能最低;非共格界面的化学能最高而晶格畸变能最低;半共格界面介于两者之间。 5.变形织构有哪几种类型,对材料的性能有何影响?如何消除? 答:(1)有丝织构和板织构 (2)造成材料的性能产生显著的各异性。如,对于板材,在冲压成型时容易产生制耳。

(完整版)湖南大学《基础工程》教学大纲

二、课程描述 中文: 本课程的教学应使学生对土木工程的常用基础有所掌握,对相关的基坑工程和地基处理方法以及区域性地基有一般了解。教学中要求学生熟练掌握天然地基上无筋扩展基础和钢筋混凝土浅基础的设计方法,掌握深基础中竖向荷载下桩基(单、群桩基)的计算理论、设计方法和测各种地基处理方法的基本原理和区域性掌握深基坑工程的降水与支护基本方法;试及检测原理;以及各种地对沉井基础的原理及设计、地基的特点;水平荷载下桩的常用计算理论和设计方法、基处理方法的详细设计和较深入探讨区域性地基等。 英文: civil in the This course to aims common give students a broad understanding of foundations engineering as well as a general understanding of foundattion excavation enineering, ground treatment and regional foundation. After completingthis course, students should masterthe following contents: (a) design method of non-reinforced spread foundation and reinforced concrete shallow foundation in natural foundation; (b) computing theory, design method and testing/detecting principle of pile foundation under vertical and horizontal loads; (c) dewatering and supportting methods of the deep foundation excavation engnieering; (d)fundamental principlesof the caisson foundation and various ground treatment methods as well as those detailed design approaches; and (e) characteristics of regional foundations. 三、课程内容 课程教学目标(一)

数字图像处理论文翻译

视频中可逆的运动模糊 李** 通信*班S****** (湖南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410012) 摘要:我们认为,即使单个图像中的点扩散函数(PSF)是不可逆的,但是连续视频图像中的运动模糊是可逆的。模糊图像在点扩散函数的频域变换中显示出多个空值(零值),从而导致不良解卷积。硬件解决方案虽然可以避免运动模糊,但是它要求很专业的设备比如编码曝光摄影机或者加速传感器运动。我们使用普通的摄影机并且引入多个模糊函数的联合可逆性的空值填充概念。其关键思想就是记录下某个目标的不同PSF,以便于该帧图像的频率成分中的空值能被其他帧中的频率填充。这样联合频域变换中就不会出现空值,去模糊效果就很会很好了。我们简单的通过改变连续图像的曝光时间来获得联合可逆性的模糊。我们解决了匀速移动目标的自动去模糊的问题,通过解决以下四个关键问题:保留了所有空间频率,移动目标的分割,移动目标的运动估计,保持静态背景的保真度。我们演示了在几个具有挑战性的包括特征显著的背景以及局部封闭的目标运动模糊情况下的去模糊效果。 关键词:计算摄影术;运动去模糊;PSF可逆性;PSF估计 Invertible Motion Blur in Video Amit Agrawal* , Yi Xu+, Ramesh Raskar (Mitsubishi Electric Research Labs (MERL), Cambridge, MA ;MIT Media Lab, Cambridge, MA) Abstract: We show that motion blur in successive video frames is invertible even if the point-spread function (PSF) due to motion smear in a single photo is non-invertible. Blurred photos exhibit nulls (zeros) in the frequency transform of the PSF, leading to an ill-posed deconvolution. Hardware solutions to avoid this require specialized devices such as the coded exposure camera or accelerating sensor motion. We employ ordinary video cameras and introduce the notion of null-filling along with joint-invertibility of multiple blurfunctions. The key idea is to record the same object with varying PSFs, so that the nulls in the frequency component of one frame can be filled by other frames. The combined frequency transform becomes null-free, making deblurring well-posed. We achieve jointly-invertible blur simply by changing the exposure time of successive frames. We address the problem of automatic deblurring of objects moving with constant velocity by solving the four critical components: preservation of all spatial frequencies, segmentation of moving parts, motion estimation of moving parts, and non-degradation of the static parts of the scene. We demonstrate several challenging cases of object motion blur including textured backgrounds and partial occluders. Keywords: Computational Photography; Motion Deblurring; PSF Invertibility; PSF Estimation 1.介绍 在摄影中,快速运动中的物体模糊不清,这是一个很普遍的问题。因此考虑对静态背景前面快速移动的目标进行去模糊处理。自动去模糊包含三个关键因素:(a)保持可逆的PSF;(b)移动物体的运动估计;(c)移动物体与静态背景的分割。另外,要能保证图中其他静态部分的保真度。之前的方法已经单独地尝试解决了其中一个或几个问题,但是没有一种方法能解决以上所有问题。对于单幅图像,要解决他们显然是具有挑战性的,但是我们认为解决视频的去模糊问题还是很有希望的。本文基于普通摄影机提出了一个很独特的方法,通过频域中空值填充的概念显示出视频模糊具有联合可逆性。 在普通摄影机中保证可逆运动PSF是不可能的。由于有限的曝光时间,框函数就等同于与一个低通滤波器进行卷积,因此PSF的频域中包含了多个空值。由于所捕获图像的空间频率有所丢失,因此去模糊处理效果不理想。之前的方法使用了很专业的设备来处理运动PSF。Raskar et al. [2006]提出了使用宽频带的二进制编码在有限时间内开闭快门的方法。在频域中编码没有空值,因此使PSF可

控制科学与工程

控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业(二级学科)。双控=控制理论与控制工程;检测=检测技术与自动化装置;系统=系统工程;模式=模式识别与智能系统;导航=导航、制导与控制;复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业;部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院,也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)

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