组态王与多个模拟量采集模块进行通讯
使用组态王与多个模拟量采集模块通讯如何使用组态王软件与多个模拟量采集模块通讯，构成一个采集系统呢？其实做起来很简单，采集模块一般都支持485通讯，只需要将几个采集模块用485数据线并联起来，再用232转485模块与电脑相连，就可以用组态王进行数据通讯了。连接示意图如下：
以下示例中就展示如何通过组态王进行简单配置与四个模拟量采集模块组成一个简单采集系统的过程。
首先根据需要采集的数据的信号类型及量程选择采集模块，本示例中选用DAQM-4202，它具有8个模拟量采集通道，并且每个通道都能按照需要设置量程。
打开产品自带光盘，使用上位机软件设置采集模块的通讯参数、设备地址以及每个通道的采集量程。本示例中分别设置四个采集模块地址为1、2、3、4，波特率9600、无校验。分别按照需要设置个模块量程，有-10 ~ 10V, 0 ~ 20mA等多个量程可选。
接下来要在组态王中配置相应设备。打开组态王软件，新建一个项目，在左侧设备选项中，选择COM1，双击新建，在弹出窗口中选
择设备驱动PLC 莫迪康ModbusRTU 。
接下来点下一步，按照提示分别设置设备名称、设备地址、通讯方式
等内容。分别将四个模块添加到设备组态中。
接下来在数据库选项中选择数据词典，添加每个采集通道对应的变量。点击新建，在弹出窗口中设置变量的名称、选择变量类型为I/O 实数，最小原始值0、最大原始值65535，此处的最大值最小值为选择量程的上下限，按需要填写。下方设备连接选择刚添加的采集模块，每个通道寄存器地址可以从说明书中查到，数据类型选择USHORT。
以此类推，分别添加每个通道的采集值变量。
在画面选项中新建一个窗口，添加文本显示控件，连接到建立好的数据变量上之后，简单的采集系统就搭建完成。
保存工程，用串口通过232转485模块将采集模块连接到电脑上，运行新建的工程，在采集模块采集通道上加上相应的信号，就能在电脑
上显示采集值。
图中的？？表示此与此连接的模块未连接到。
PL对模拟量数据的计算方法(114)
PLC对模拟量数据的计算方法 可编程控制器(简称PLC) 是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机, 具有抗干扰能力强、可靠性高、体积小等优点, 是实现机电一体化的理想装置, 在各种工业设备上得到了广泛的应用, 在机床的电气控制中应用也比较普遍, 这些应用中常见的是将PLC 用于开关量的输入和输出控制。 随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。本文将谈论利用PLC处理模拟量的方法, 以对机床液压系统工作压力的检测处理为例, 详细介绍PLC处理模拟量的各重要环节, 特别是相关软件的设计。为利用PLC全面地实现对机床系统工作参数的检测打下技术基础; 为机床故障的判断、故障的预防提供重要的数据来源。 1 PLC采集、处理模拟量的一般过程 在PLC组成的自动控制系统中, 对物理量(如温度、压力、速度、振动等) 的采集是利用传感器(或变送器) 将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后, 通过PLC提供的专用模块, 将模拟信号再转换成PLC可以接受的数字信号, 然后输入到PLC中。由于PLC保存数据时多采用BCD码的形式, 所以经过A /D专用模块的转换后, 输入到PLC的数据存储单元的数据应该是一个BCD 码。整个数据传送过程如图1所示。 图1 PLC采集数据的过程图 PLC对模拟量数据的采集, 基本上都采用专用的A /D模块和专用的功能指令相配合, 可以让设计者很方便地实现外部模拟量数据的实时采集, 并把采集的数据自动存放到指定的数据单元中。经过采集转换后存入到数据单元中的BCD码数字, 与物理量的大小之间有一定的函数关系, 但这个数字并不与物理量的大小相等, 所以, 采集到PLC中的数据首先就需 要进行整定处理, 确定二者的函数关系, 获得物理量的实际大小。通过整定后的数据, 才是实时采集的物理量的实际大小, 然后才可以进行后序的相关处理, 并可根据需要显示输出数据, 整个程序设计的流程图如图2所示。
线性光耦原理与电路设计,4-20mA模拟量隔离模块,PLC采集应用
1. 线形光耦介绍 光隔离是一种很常用的信号隔离形式。常用光耦器件及其外围电路组成。由于光耦电路简单，在数字隔离电路或数据传输电路中常常用到，如UART协议的20mA电流环。对于模拟信号，光耦因为输入输出的线形较差，并且随温度变化较大，限制了其在模拟信号隔离的应用。 对于高频交流模拟信号，变压器隔离是最常见的选择，但对于支流信号却不适用。一些厂家提供隔离放大器作为模拟信号隔离的解决方案，如ADI的AD202，能够提供从直流到几K的频率内提供0.025%的线性度，但这种隔离器件内部先进行电压-频率转换，对产生的交流信号进行变压器隔离，然后进行频率-电压转换得到隔离效果。集成的隔离放大器内部电路复杂，体积大，成本高，不适合大规模应用。 模拟信号隔离的一个比较好的选择是使用线形光耦。线性光耦的隔离原理与普通光耦没有差别，只是将普通光耦的单发单收模式稍加改变，增加一个用于反馈的光接受电路用于反馈。这样，虽然两个光接受电路都是非线性的，但两个光接受电路的非线性特性都是一样的，这样，就可以通过反馈通路的非线性来抵消直通通路的非线性，从而达到实现线性隔离的目的。 市场上的线性光耦有几中可选择的芯片，如Agilent公司的HCNR200/201，TI子公司TOAS的TIL300，CLARE的LOC111等。这里以HCNR200/201为例介绍2. 芯片介绍与原理说明 HCNR200/201的内部框图如下所示 其中1、2引作为隔离信号的输入，3、4引脚用于反馈，5、6引脚用于输出。 1、2引脚之间的电流记作IF，3、4引脚之间和5、6引脚之间的电流分别记作IPD1和IPD2。输入信号经过电压-电流转化，电压的变化体现在电流IF上，IPD1和IPD2基本与IF成线性关系，线性系数分别记为K1和 K2,即 K1与K2一般很小（HCNR200是0.50%），并且随温度变化较大（HCNR200的变化范围在0.25%到0.75%之间），但芯片的设计使得 K1和K2相等。在后面可以看到，在合理的外围电路设计中，真正影响输出/输入比值的是二者的比值K3,线性光耦正利用这种特性才能达到满意的线性度的。
台达PLC与组态王通过ModbusTCP通讯
官方网址https://www.360docs.net/doc/5d6484739.html, 台达PLC与组态王通过ModbusTCP通讯 台达PLC与组态王通过ModbusTCP通讯步骤是怎样的？成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结，供大家参考： 1、打开组态王设备配置向导，选择莫迪康ModbusTCP通讯协议。 2、选择串口号，与PLC连接的COM口。 3、输入PLC地址，与PLC在一个网段内，502代表PLC端口，01代表PLC地
官方网址https://www.360docs.net/doc/5d6484739.html, 址，地址与端口需与PLC对应。 4、定义变量，输入与PLC寄存器对应的地址。 注意：MODBUS地址中，HEX地址与绝对地址对应关系如下：
官方网址https://www.360docs.net/doc/5d6484739.html, 如果您想要了解更多关于台达PLC与组态王通过ModbusTCP通讯方面的信息，成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！ 成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计，独立菜单操作，液晶背光显示。产品变送器防护等级达到IP65~IP68，适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。 成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年，是专注于自动化技术的领导厂商。面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状，永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成，秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命，整合国际先进自动化技术，持续开发创新节能产品及解决方案，不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化，以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。近年来，永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商，深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。 成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商，专注于自动化过程控制，现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，得到了广大用户的一致好评。 公司主要产品包括：
基于组态王的智能家居温湿度控制
《控制工程》 课程设计论文 论文题目： 基于组态王的智能家居温湿度控制 学院计算机与信息科学学院、软件学院 专业自动化 年级 2012 级 学生姓名苏雷 学号 222012321042083 指导教师张渝 日期 2015-08-03
目录 摘要 (4) 1. 项目概述 (3) 1.1课程设计题目 (3) 基于组态王的智能家居温湿度控制。 (3) 1.2 项目背景 (3) 1.3 设计目的 (4) 1.4 功能 (4) 2. 项目实施方案 (4) 2.1 设计方案及程序流程 (4) 2.1.1设计方案 (4) 2.1.2 人员分工及进度安排 (5) 3. 项目实施过程 (6) 3.1 设计图 (6) 3.2 元器件说明 (7) （2）RS485温湿度传感器说明书 (9) 通讯协议 (11) 3.3 编码过程 (11) 3.4 制作过程 (12) 4. 项目成果 (15) 4.1实物照片 (15) 4.2 测试结果 (17) 5. 总结 (18) 5.1收获 (18) 5.2 难点、创新点 (18) 5.3 不足、改进措施 (19)
基于组态王的智能家居温湿度控制 苏雷 西南大学计算机与信息科学学院，重庆 400715 摘要本系统设计通过温湿度传感器采集信号，经MODBUS扩展模块传输信号到485-232转串口把信号传递到计算机上，计算机在组态王软件的协助下对温湿度分析比较设置读取温湿度变化，获得温湿度动态曲线，设置参数报表等。输入额定温湿度之后，按语言命令编程的要求发出警报同时发送信号到MODBUS模块的继电器模块，使连接继电器的风扇接受指令转动或者停止，从而达到对室内温湿度的智能控制。这是智能家居的初步设定，如果有其他传感器也可以连接到计算机上控制的内容可以更多，市场开发前景也很好。 关键词：温湿度传感器；组态王软件；风扇控制；串口通信。 1. 项目概述 1.1课程设计题目 基于组态王的智能家居温湿度控制。 1.2 项目背景 温湿度传感器的特点是感应读取外界温湿度，当接收到信号时通过发送IO 离散信号到计算机，通过相应软件读取温湿度，如果想对温湿度进行控制就需要外加电风扇或者加湿器等其它的器材，我们这里只有风扇，所以只对风扇进行控制，实际操作中可以控制多个继电器对其他改变温室的的器具进行控制。如果额定值大于采集到的温室度则继电器工作风扇转动。这个系统可以用于室内智能温湿度控制，使温湿度保持在客户需要的值。也可用于工厂、仓库等对温湿度要求比较高的地方，运用前景很好。
0-10V模拟量采集模块,模数转换器
C2000 MDV8为通道隔离增强型智能模拟量数字量采集器，8路24位高精度电压型模拟量输入（量程为-10V~10V），采用通道隔离、全差分输入、插补输出设计，确保设备适用于更加复杂的环境。2路数字量（干接点）输入，RS485接口光电隔离和电源隔离技术，有效抑制闪电，雷击，ESD和共地干扰。且支持用户标定，满足了几乎所有情况对精度的要求。为系统集成商、工程商集成了标准的Modbus RTU协议。通过RS-485即可实现对远程模拟量和开/关设备的数据采集和控制。下层设备通常有接近开关、机械开关、按钮、光传感器、LED以及光电开关等数字量开关设备及PH、电导计、温度计、湿度计、压力计、流量计、启动器和阀门等模拟量设备。 特点： →8路模拟量（电压量）输入； →2路数字量干接点输入； →I/O与系统完全隔离； →AI分辨率：24位； →AI输入通道采取全差分输入，支持标定，插补输出； →模拟量输入通道之间完全隔离，隔离度350VDC； →AI输入测量范围：-10V~10 V ； →采用Modbus RTU通信协议； →RS485通信接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护； →电源具有过流过压保护和防反接功能； →安装方便。 1.2 技术参数 模拟量接口AI 8路差分输入 AI分辨率24bit AI量程-10V~10 V（可标定）AI通道隔离度350V DC AI输入阻抗1MΩ 数字量输入接口 DI 2路干接点输入 DI保护过压小于240V ，过流小于80mA 串口通讯参数接口类型RS-485 波特率1200~115200bps 数据位8
奇偶校验 None 停止位 1 流量控制 None 通信协议 Modbus RTU 串口保护 串口ESD 保护 1.5KV 串口防雷 600W 串口过流，过压 小于240V ，小于80mA 电源参数 电源规格 9-24VDC (推荐12VDC) 电流 100mA@12VDC 浪涌保护 1.5kW 电源过压，过流 60V ，500mA 工作环境 工作温度、湿度 -25~85℃，5~95%RH ，不凝露 储存温度、湿度 -60~125℃，5~95%RH ，不凝露 其他 尺寸 72.1*121.5*33.6mm 保修 5年质保 MDV8外观
AO模拟量输出模块
AO 模拟量输出模块 产品特点 用途 作用 典型应用 工业级:可编程控制器/运动控制器/通信设备/楼宇自动化控制器商用级:家电产品控制板/小型电子产品控制器/安防设备。 技术参数 应用指南 控制侧电压范围额定值的±20%控制侧电流范围额定值的±15%控制侧电压范围 3.3V 或5.0V 信号模式(二种)PWM 型或D/A 型介质耐压(隔离型) 1500VAC，50/60Hz，1min 贮存温度-20～65℃ 设备侧电压极限额定值的120%@5min 内设备侧电流极限额定值的120%@5min 内 输出信号电压型0～10V 电流型0～20mA 信号精度±1% 绝缘电阻(隔离型) D3型:≥1000MΩ(500VDC) 工作温度 -20～60℃ 1、系列模快化的封裝尺寸一致 外尺寸统一为20.0x 12.5x 5.0mm 窄型封装。2、电气引脚规范一致,,基本上可实现Pin 对Pin 引脚间距统一为2.54mm(0.1英寸)，4引脚。3、外壳带卡扣,可采用插座拔插安装 4、具有隔离(高抗干扰)和非隔离信号选择 5、密封封装,防潮,防水,防尘,宽工作温度 6、颜色:橙黄色 1、用于控制芯片电路与外部设备的模拟信号输入转换。 2、适用于可调电压、可调电流等要求模拟量信号，例如电机 调速、温度调节等的场合上使用。 1、控制侧输入信号有二种选择: (1)D/A 型信号。输入是不隔离的信号:0~3.3/5V 模拟量电压输出转换。 (2)PWM 驱动。PWM 型为隔离信号的脉冲宽度调节输出，频率为1-30KHz 均可（标准为5KHz)。2、PWM 为隔离输出信号，控制侧信号电压 为TTL（3.3/5V）的可调脉冲宽度信号，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选:电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 3、D/A 有隔离和非隔离信号二类，控制侧信号电压 为0-3.3V/5V，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选: 电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 4、焊接时在260℃不超过10s，350℃不超过5s。 接线时必须保证接线正确，并不能超出参数极限。 1、广泛用于工业控制器(如：可编程PLC/RTU..)产品。 2、适用于消费类电子(IOT、楼宇自控、家电)等控制器。
施耐德_PLC与PLC通讯ModbusTcp
施耐德_PLC与PLC通讯ModbusTCP 一、系统概括 M218 PLC中TM218LDAE24DRHN/TM218LDAE40DRPHN两款PLC，本体集成了以太网通讯口,支持ModbusTCP/IP 通讯协议（可做ModbusTCP服务器/客户端），该以太网口可用于与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间的数据通讯。 本文以两台M218 PLC为例, 简要介绍M218PLC与M218PLC之间Modbus以太网通信的过程,包括硬件接线、参数设置、硬软件组态等，实现一台PLC对另一台PLC的数据读写。 二、硬件连接 两台M218 PLC间的连接网线可采用直通线也可采用交叉线，系统的硬件构架和连接如下（本文以交叉网线为例）。
三、主站PLC 1.新建PLC程序
2.PLC通讯参数设置
从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可 3.主站程序编程 1)添加功能块”IsFirstMastColdCycle”, 目的:第一次启动触发modbus读写模块. 方法:从右侧工具箱中选中”运算块”拖到编程窗口，之后寻到”IsFirstMastColdCycle”后回车即可。 2)添加功能块” ADDM” 目的:Modbus地址功能块 方法:类似添加第一功能块的方法 Addr 参数中写入’3{192.168.0.100}’，其中3表示本PLC以太网口，192.168.0.101表示 ModbusTCP 从站IP地址。
3)添加READ_VAR模块 4)添加”WRITE_VAR”模块
5)读写缓存数据区 在”Read_Var”和”Write_Var”功能块的调用过程中，用户需要定义数据读和写的缓存区，用于存放接收到的数据和需要发送的数据。注意，这里的缓存区一般都是以数组的形式存在的，所以用户必须分别定义读数据数组和写数据数组，例如，上例中的”aaa”和”bbb”分别就是用于存放读到的数据和写出去的数据。由于”Read_Var”和”Write_Var”功能块的管脚”Buffer”是指针变量，所以用 ADR 功能块来取数组的首地址来指向该”Buffer”指针。这里，简单介绍下数组的定义方法.
组态王与西门子S7-200的几种通信方式
组态王与西门子S7-200的几种通信方式 未知来源供稿2005-1-29 15:21:00 【字体：大中小】 1 引言 随着工业自动化技术的发展,人们对自动化监控系统的要求越来越高。而在设计开发实时监控系统时，现场设备与上位机软件的通讯是关键技术，下面主要介绍国产流行工控软件“组态王”与西门子S7-200的通信方式。 2 组态王简介 “组态王”是在PC机上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包，它以Windows 98/Windows 2000/ Windows NT4.0中文操作系统作为其操作平台，具有图形功能完备，界面一致友好，易学易用的特点。该软件包由工程管理器(ProjManager)、工程浏览器(TouchExplorer)、画面运行系统(TouchVew)三部分组成。ProjManager用于新建工程、工程管理，并能对已有工程进行搜索、备份及有效恢复，实现数据字典的导入和导出。TouchExplorer 是“组态王”软件的核心部分和管理开发系统，是应用工程的开发环境，内嵌画面开发系统，可完成对画面的设计、动画的连接等工作。TouchVew是“组态王”软件的实时运行环境，用于显示画面开发系统中建立的动画图形画面，并负责数据库与I/O服务程序的数据交换,通过实时数据库管理从一组工业控制对象采集到的各种数据，并把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成报警、历史记录、趋势曲线等监视功能，并可生成历史数据文件。在TouchExplorer的画面开发系统中设计开发的画面应用程序必须在TouchVew运行环境中才能运行。 3 S7-200系列PLC 西门子公司的SIMA TIC S7-200系列属于小型可编程序控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。S7-200系列PLC共有5种基本型号的CPU模块，即CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM，控制点数可以从10点扩展到248点。其中，CPU221无扩展功能，适于用做小点数的微型控制器，CPU222有扩展功能，CPU224是具有较强控制功能的控制器，CPU226和CPU226 XM适用于复杂的中小型控制系统。所有型号的CPU在内部都集成了1个(CPU221、CPU222、CPU224)或2个(CPU226，CPU226XM)通讯口，该通讯口为标准的RS485口，可在三种方式下工作，即PPI方式、MPI 方式和自由通讯口方式。另外，S7-200可通过增加EM277模块接入Profibus-DP网络，通过CP243-1通讯模块连入工业以太网，通过CP243-2模块使其成为AS-i主站。 4 组态王与西门子S7-200的几种通信方式 4.1 组态王的通讯机制 组态王把每一台与之通讯的设备看作是外部设备，为实现和外部设备的通讯，组态王内置有大量的设备驱动作为外部设备的通讯接口。在开发过程中，只需根据工程浏览器提供的“设备配置向导”，一步步完成连接过程，即可实现组态王和相应外部设备驱动的连接。在运行
远程数据采集模块模拟量采集
远程数据采集模块模拟量采集 远程数据采集模块模拟量采集模块，可采集电压、电流、毫伏、各种类型热电阻温度、各种类型热电偶温度，通道类型随意组合。模块采用RS485通讯接口，支持MODBUS-RTU 和自由口通讯协议，可以连接PLC、DCS以及国内外各种组态软件。 输入通道采用双端差动输入。输入、电源、网络及通道之间电气隔离，有效抑制各类共模干扰，消除通道间的相互影响。每个通道的信号类型可以任意设置。 热电阻、热电偶输入有断路检测功能，采集结果为温度值，热电偶输入自动进行冷端温度补偿。 一线通模块具有一阶数字滤波、50Hz工频抑制功能，对抑制工业现场的工频干扰十分有效，保证微弱信号的采集精度，同时，一线通模块具有自动校准、系统校准功能，随时修正由于环境温度变化引起的测量误差，保证一线通模块在整个工作温度范围内的采集精度。 另外，其还有如下主要特性： ●16路多功能模拟量输入通道。 ●14种输入信号类型。 ●通道信号类型随意组合。 ●双端差动输入。 ●自动校准功能。 ●输入电气隔离。 ●RS485通讯接口。 ●MODBUS-RTU协议；自由通讯口协议。 >远程数据采集模块参数 ●通道数量：16路。 ●精度：温度：±（0.1[%]FS+0.1）℃。 ●扫描周期：1秒。 ●分辨率：20位AD。 ●隔离电压：网络隔离1500V；通道间隔离400V。 ●通讯接口：RS485/MODBUS-RTU协议。 ●通讯参数：19200bps/无奇偶校验/1位起始位/1位停止位。 ●通信距离：1200米。 ●通讯介质：普通双绞线 ●外型尺寸：135X58X28mm ●工作电源：24VDC/1瓦。 ●工作环境：温度-20～70℃，湿度≤85[%] RH>远程数据采集模块原理 1、采集信号分析
组态王与多个模拟量采集模块通讯
使用组态王与多个模拟量采集模块通讯如何使用组态王软件与多个模拟量采集模块通讯，构成一个采集系统呢？其实做起来很简单，采集模块一般都支持485通讯，只需要将几个采集模块用485数据线并联起来，再用232转485模块与电脑相连，就可以用组态王进行数据通讯了。连接示意图如下： 以下示例中就展示如何通过组态王进行简单配置与四个模拟量采集模块组成一个简单采集系统的过程。 首先根据需要采集的数据的信号类型及量程选择采集模块，本示例中选用DAQM-4202，它具有8个模拟量采集通道，并且每个通道都能按照需要设置量程。 打开产品自带光盘，使用上位机软件设置采集模块的通讯参数、设备地址以及每个通道的采集量程。本示例中分别设置四个采集模块地址为1、2、3、4，波特率9600、无校验。分别按照需要设置个模块量程，有-10 ~ 10V, 0 ~ 20mA等多个量程可选。
接下来要在组态王中配置相应设备。打开组态王软件，新建一个项目，在左侧设备选项中，选择COM1，双击新建，在弹出窗口中选择设备驱动PLC 莫迪康ModbusRTU 。
接下来点下一步，按照提示分别设置设备名称、设备地址、通讯方式
等内容。分别将四个模块添加到设备组态中。 接下来在数据库选项中选择数据词典，添加每个采集通道对应的变量。点击新建，在弹出窗口中设置变量的名称、选择变量类型为I/O 实数，最小原始值0、最大原始值65535，此处的最大值最小值为选择量程的上下限，按需要填写。下方设备连接选择刚添加的采集模块，每个通道寄存器地址可以从说明书中查到，数据类型选择USHORT。
以此类推，分别添加每个通道的采集值变量。 在画面选项中新建一个窗口，添加文本显示控件，连接到建立好的数据变量上之后，简单的采集系统就搭建完成。 保存工程，用串口通过232转485模块将采集模块连接到电脑上，运行新建的工程，在采集模块采集通道上加上相应的信号，就能在电脑
基于51与组态王的智能仪表
基于51单片机的智能仪表与组态王的通讯 圈子类别：嵌入式系统(未知) 2009-8-10 23:01:00 [我要评论] [加入收藏] [加入圈子] 1、引言 随着工业自动化进程的不断加快，现场仪器、仪表、设备正不断向数字化、智能化和网络化方向推进。 单片机以其强大的现场数据处理能力，低廉的价格，紧凑的系统结构、高度的灵活性，微小的功耗等一系列优良特性成为构建智能化现场仪器仪表、设备的重要手段，现已广泛应用于工业测量和控制系统中。 组态王Kingview工控组态软件以其工作性能稳定可靠、人机界面友善、硬件配置方便以及编程简单易用同时其驱动程序较为丰富，如支持DDE、板卡、OPC服务器、PLC、智能仪表、智能模块等；支持ActiveX控件、配方管理、数据库访问、网络功能、冗余功能。其扩展性强，配有加密锁，支持工程加密；可方便与管理计算机或控制计算机联网通信等优良特性，提供了对工业控制现场大量数据进行采集、监控、处理的解决方案。在各种工业控制领域中得到了大量使用[1-2]。 将单片机和组态王优良的特性结合起来，使它们实现“强强联合”，成为改造传统工业，提升企业技术竞争力的重要趋势。 目前许多测控系统是由通用机或工控机和底层单片机控制装置组成，通用机或工控机通过组态软件控制现场仪器设备，单片机采集数据和现场状态通过串行口传送到通用机或工控机，由组态软件对采集到的现场数据进行分析、存储或显示，并将命令和控制通过串行口传到单片机以监控现场设备的运转。可靠地实现它们之间的通讯是实现各种测控任务必须解决的首要问题。对于一些重要名家厂商的板卡和模块，一般组态王
可直接提供为数据采集和控制所需的底层硬件设备的驱动程序。但对于绝大多数一般用户自行设计开发的采集、控制装置则没有驱动程序提供。因此实现它们“强强联合”，必须解决它们之间之间的通信问题。迄今为止，人们对单片机与组态王的通信问题进行了广泛的研究[1-2]。 目前，单片机与组态王的通讯方法有主要有3种[3]：①利用组态的驱动程序开发包进行驱动开发自己的通讯驱动程序，该方法适用于专业厂商；②通过动态数据交换(DDE)方式进行通讯，该方法带来一些额外的开销，如会降低系统实时性，增加系统的不可靠性等，对开发人员的要求也更高。而自己开发通讯驱动程序，有一定的难度，且增加开发周期、成本。⑧利用组态王提供的与单片机的通用通讯协议，该方法简单且实时性好，适用于一般用户。 本文介绍了一种采用通用单片机通讯协议，通过RS485接口实现组态王与基于51单片机的智能化仪器、仪表、设备的通讯方法，描述了单片杌和组态王通信的系统结构，电路组成，采用的通讯协议。并将该方法用于熔融氧化锑液位高度的实时远程测量中。 2、系统硬件结构 氧化锑作为一种高附加值的阻燃新材料，其生产工艺比较特殊，采用湿法工艺生产时，产量低，生产成本高且污染严重，故很难形成产业化。目前，国内氧化锑生产厂家主要使用火法工艺生产，火法生产工艺中一个重要的工艺参数就是熔锑的液位。熔锑的温度高达1300度，因此市面常用的液位检测仪无法在此恶劣环境下使用。迄今为止，氧化锑反应炉高温锑液的深度测量还停留在传统的手工测量，即用一铁杆浸入熔融锑液，取出后再用直尺测量浸没的高度，人为因素干扰很大，测量精度差。为解决这一问题，我们研制了以步进电机为驱动手段，51单片机为控制核心的智能液位测量装置，该装置设置了1个RS485接口，用于与上位机的通信。由RS-485通信接口所组成的工控设备网是工业控制及测量领域较为常用的网络之一。它可以十分方便地将多种设备连在一起组成控制网络。从目前解决单片机之间中长距离通信的诸多方案分析来看，RS-485总线通信模式由于具有结构简单、价格低廉、通信距离和数据传输速率适当等特点而被广泛应用于仪器仪表、智能化传感
第六章模拟量输入输出与数据采集卡
第六章模拟量输入输出与数据采集卡 通过本章的学习，使考生掌握D/A，A/D转换的原理和典型芯片，在此基础上了解工业控制计算机常用模板的组成和应用。 要求： (1)了解D/A转换的工作原理和8位，12位D/A转换芯片；D／A转换器与总线的连接和应用方法。 (2)了解A/D转换器的工作原理和指标，熟悉A/D转换的典型芯片和多路转换器，采样保持器的工作原理。 (3)了解数据采集卡的组成和指标及其应用方法，了解工控机配套模板的概况。 一、重点提示 本章重点是D/A，A/D转换器的工作原理，与总线的连接方法。 二、难点提示 本章难点是利用这些芯片和多路开关、采样保持器组成数据采集卡的应用方法。 考核目的：考核学生对微型计算机的模拟通道的构成及工作原理的掌握。 1．数模转换器D/A (1)D/A转换的指标和工作原理 / (2)典型D/A转换器芯片 (3)D/A转换器与总线的连接 2．模数转换器A/D (1)A/D转换器的工作原理（双积分和逐次逼近型A/D转换），A/D转换器主要指标 (2)典型A/D转换器芯片（ADC0809及．12位A/D芯片）的功能和组成，与总线的连接 3．多路开关 (1)数据采集系统对多路开关的要求 (2)几种多路开关芯片 (3)几种多路开关的主要技术参数 4．采样保持器 (1)采样保持器的工作原理 (2)常用的采样保持器芯片 5．数据采集卡的组成及其应用 本章知识结构如下： （一）D／A转换接口 D/A转换器的作用是将二进制的数字量转换为相应的模拟量。D/A转换器的主要部件是电阻开关网络，其主要网络形式有权电阻网络和R-2R梯形电阻网络。 集成D/A芯片类型很多，按生产工艺分有双极型、MOS型等；按字长分有8位、10位、
监控软件与施耐德PLC通讯设置
目录 1PLC与Intouch软件通讯设置 (2) 1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2) 1.1.1 IO Server软件配置 (2) 1.1.2 软件编程设置 (4) 1.1.3 IO Server状态监视 (5) 1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6) 1.2.1 IO Server软件设置 (6) 1.2.2 软件编程设置 (6) 1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7) 1.3.1 IO Server软件设置 (7) 1.3.2 软件编程设置 (7) 1.4 注意 (8) 2PLC与组态王软件通讯设置 (9) 2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9) 2.1.1 工程浏览器讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9) 2.1.2 软件编程设置 (13) 2.1.3 数据状态监视 (17) 2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18) 2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18) 2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19) 3PLC与iFIX软件通讯设置 (21) 3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21) 3.1.1 系统配置 (21) 3.1.2 数据库标签定义 (26) 3.1.3 软件编程 (28) 3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30) 4通讯注意事项 (31)
1PLC与Intouch软件通讯设置 Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。 1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 1.1.1IO Server软件配置 首先启动Intouch软件中的IOServer软件（软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版）：Modicon MODBUS Ethernet软件，见下图所示： IO Server软件选择画面 Server配置 软件启动后，点击Configure->Server Settings…菜单，见下图所示： 在弹出对话框中主要设置两个参数： ●Protocol Timer Tick：该时间必须是最快刷新数据所需时间的2～4倍； ●Start automatically as Windows NT Service：如需系统启动后，该IO Server驱动自动运行 时，可以选中。 注意： ●上述设置在下次启动时自动生效。 Server Settings设置画面 主题名配置 点击Configure->Topic Definition…菜单，见下图所示： Topic Definition设置画面 点击New…按钮，可以添加一个主题名。主题名配置如下所示：
4~20mA电流模拟量输入RS485数据采集模块
M-IF16C用户手册V1.1 基于Modbus的16路电流型模拟量输入模块 1 产品简介 M-IF16C（基于Modbus的16路电流型模拟量输入模块）作为通用型模拟量量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，可接入16路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0～20mA 或4～20mA模拟量信号。支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。 1.1 系统概述 M-IF16C模块的原理框图如图1.1所示，模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。 图1.1 原理框图 1.2 主要技术指标 1）系统参数 供电电压：5～40VDC，电源反接保护 功率消耗：0.5W
工作温度：-10℃～60℃ 存储温度：-40℃～85℃ 相对湿度：5%～95%不结露 2）模拟量输入参数 输入路数：16路单端输入 正常输入范围：0～20mA，4～20mA 最大输入范围：0～21mA 隔离电压：2500VDC 输入电阻：120Ω ADC分辨率：12位 采样精度：0.5% 采样速率：100次/s 3）通讯接口 通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护 隔离电压：1500V 通讯协议：Modbus RTU 协议 波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k 通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位 1.3 外形及尺寸 外壳材料：ABS工程塑料 尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高) 安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装 模块外形如图1.2所示，安装尺寸如图1.3所示。
模拟量输出模块说明书
鲲航 KHAQ系列输出模块说明书 使用手册 此说明书适用于： 1：KHAQ-4AI4AO：4路模拟量输入+4路模拟量输出模块，35mm导轨安装 2：KHAQ-8AO：8路模拟输出模块。PLC外形35mm导轨安装
1概述 KHAQ-4AI4AO主要特性 基于RS485接口，Modbus协议的模拟量输入输出控制模块。隔离 RS485接口，支持Modbus-RTU协议。 电源：直流8-30V。 模拟量采样精度：16位AD。 电流输出类型：0-20mA(21mA MAX)，输出电压与供电电压相同，负载电阻0欧到900欧。电压输出类型：0-5V、0-10V，输出电流不超过4mA 外形尺寸：88*72*59 工作温度：-35℃～+50℃。采用标准 35mm导轨安装方式。 应用领域：模拟量输出控制、自动控制。 8路与10路输出如下图：
2、接口如下： A：RS485串行通讯A B：RS485串行通讯B 电源V+：直流电源正极电源GND：直流电源负极、公共端AIN(x)：模拟量输入端 AOUT(x):模拟量输出端 3、寄存器地址模拟量输入功能码03H 模拟量输出 06H（写） 3.3功能码10H（写连续寄存器） 16H-19H 寄存器支持MODBUS 的10H 命令。此功能的意义在于： 使用06H 命令设置4个输出，就要分别写入4次，而用10H 命令一次就可以写入4个输出。 16进制地址10进制地址说明 介绍 只读60H 40097第1路模拟量输入数值数值为符号整型，-32768-32767，单位为：uA、mV。 例如：25000表示25000(uA、mV)相当于25.000(mA、V)。 R 61H 40098第2路模拟量输入数值R 62H 40099第3路模拟量输入数值R 63H 40100 第4路模拟量输入数值 R 16进制地址10进制地址说明 介绍 读写16H 40023第1路模拟量输出数值电压或电流输出数值，2字节的无符号整数，数值单位是：uA、mV。 例如：写入4000-20000，对应4-20mA 写入0-10000，对应0-10v RW 17H 40024第2路模拟量输出数值RW 18H 40025第3路模拟量输出数值RW 19H 40026第4路模拟量输出数值RW 1AH 40027第5路模拟量输出数值RW 1BH 40028第6路模拟量输出数值RW 1CH 40029第7路模拟量输出数值RW 1DH 40030第8路模拟量输出数值RW 1EH 40031第9路模拟量输出数值RW 1FH 40032 第10路模拟量输出数值 RW
组态王支持的硬件设备
组态王支持的硬件设备 查找最新的设备帮助请看Kinview_driver.chm文件，该文件在组态王安装路径下（如：C:\Program files\Kingview） 本手册中只列出了部分组态王支持的硬件设备，如果您要了解更多详细内容，请参见组态王驱动在线帮助，或访问亚控网站：https://www.360docs.net/doc/5d6484739.html,的“驱动下载”，或咨询亚控公司驱动技术支持工程师。 如果您需要开发设备驱动程序、定制产品，请与亚控技术支持或销售工程师联系。我们将为您提供及时周到的服务和优质的产品。 可编程控制器 PLC 莫迪康公司MODBUS系列 MODBUS PLUS系列 MICRO37系列 欧姆龙株式会社 OMRON系列 (通过HostLink 或ControlLink与串口连接) 欧姆龙ClkPCI 欧姆龙以太网 松下公司 FP和FP3系列
三菱公司 MELSEC FX2,FX2n系列 MELSEC A和AnA系列 FX2 485系列三菱 CCLINK 三菱中型PLC以太网三菱 Q系列以太网 西门子公司 S5系列 S7-200系列 S7-300MPI系列 S7-300Profibus-FMS系列西门子PROFIBUS-DP 富士公司 FLEX-PC NB系列 FLEX-PC NJ系列 NJ-RS2系列 NJ-RS4系列 NP1L-ET1 华光公司 SU-6系列 SG-8系列 SR-21系列 LG公司 Master-K系列 Master-K-XXXS系列Master K30H系列 CCM协议以太网 GE公司 SERIES 90系列 GE 系列SNP-X协议 GE 系列9030 以太网 金钟-默勒 PS4-141-MM1系列 MASTER系列 MASTERCOM 贝加莱系列贝加莱 PVI 东芝EX系列罗克韦尔 AB-MicroLogix AB-MicroLogix-DH 罗克韦尔 AB-MicroLogix AB-MicroLogix-DH
基于STM32的多路模拟量数据采集设计说明
毕业设计 题目：基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计 学生： 学号： 学院：电气与信息工程学院
专业：电气工程及其自动化指导教师： 2016年6月10日
基于STM32的多路模拟量数据采集系统设计 摘要 本文介绍了基于STM32的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机芯片。数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括显示模块和串行接口部分。该系统由程序直接控制STM32芯片。3路被测电压通过DMA专用通道采集，将数据传输向STM32自带的模数转换模块进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过STM32通过GPIO口控制液晶屏来显示所采集的结果。软件部分应用C语言编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。 关键词：数据采集，STM32，模数转换
The Design of Multi-channel Data Acquisition System Based on STM32 ABSTRACT This paper introduces the hardware design and software design of data acquisition based on STM32. The data acquisition system is an indispensable link between analog and digital domains. It plays a very important role. The focus of this article is the data acquisition system, and the focus of the hardware part of the system is the single-chip microcomputer chip. Data collection and communication control use a modular design and use STM32 MCU to realize themsleves. The hardware part is a single-chip microcomputer as the core, and it also includes a display module and the serial interface. The system is directly controlled by the program STM32 chip. Three-measured voltage uses a dedicated DMA channel data acquisition and the data transmission to get the STM32 built-in ADC analog digital conversion module, and it realizes the data acquisition through the digital conversion, and converts the data through the STM32 , GPIO to control LCD screen and display the collected results. Software part of the application of C software use the data acquisition system, analog digital conversion system, data display, and data communications and other procedures to design. Key words:data acquisition,STM32,ADC
组态王图形显示与动画功能范例
知识|组态王图形显示与动画功能范例 ---- 组态王 1、概述 当前，一个学习和应用工控组态软件的热潮正在兴起![1，2]基于PC(PC-based)的自动化以及电子技术的现代化日益受到人们的注意和青睐，并深刻地改变着自动化及电子世界的面貌，而基于PC和Windows的组态软件区别于C++和VB等通用计算机语言，它是一种适合工业和实验室的实时语言，是工程师、科学工作者、教学工作者和工人们的日常工作语言，因此格外受到欢迎，这种语言也可称为工业及实验室实时语言 IALTL(IndustryandLaboratoryTimeLanguage)，这种语言日益成为高等学校理工类学生必修的语言，正如办公自动化语言Office是所有大学生必修的语言一样。这种语言本身由C++和VB开发而成，因而层次更高，使用更方便。组态软件具备强大的图形处理、信息处理、通讯、数学运算、数据采集、数据处理和数据存储功能，特别适合于映射工业对象动作和各种特性以及电子信号的图形显示和动画处理，也具备较强的控制功能。相对而言，根据国际电气标准IEC61131-3规定的PLC的5种语言[基于图形的功能块图 FBD(FunctionBlockDiagram)、梯形图LD(LadderDiagram)、顺序功能图 SFC(SequentialFunctionChart)，基于文本的指令表IL(InstructionList)和结构化文本ST(StructuredText)]是当今功能最强大的进行逻辑与过程控制的工业实时语言，相对于普通组态软件进行控制时常采用的类C和类BASIC语言，PLC语言的可视性和可读性要强得多。据此，某些组态软件将原本属于PLC的5种语言嵌入进来，形成“软PLC”，并支持插在PC 机ISA和PCI插槽中的各类I/O卡，这时候的PC机或基于PC的IPC也可称为广义PLC。事实上，当今一些著名的PLC厂商已经开发出软硬件基于PC的完全开放式的PLC产品。这样，可将组态软件有关控制的职能移交给内置的“软PLC”，而如何进一步完善、加强和应用作为主体的图形显示、动画处理、信息处理和数据存储等功能显得格外迫切，尤其是图形显示和动画处理，即人机界面HMI最为重要。现流行的组态软件种类繁多(事实上，如虚拟仪器语言Labview和仿真软件MATLAB均属于组态软件范畴)，北京亚控自动化公司的组态王Kingview是优秀国产组态软件，与其配套的为外置式亚控“软PLC”KingACT。本文试图列举若干个组态王的图形功能基本范例，来展示组态王的图形风采。 2、组态王的图形及动画功能 组态王工具箱中的基本图素：直线、扇形、填充图形(封闭图形，内部可填充色彩，有：椭圆和圆角矩形)、折线、管道、多边形、文本、按钮和点位图，它们均具有图形及动画功能。它们中填充图形类动画连接框如图1所表示，其余图素的动画连接框结构相同，只是某些动画属性选项略有差异。