永宏PLC学习是注意的几点
永宏PLC学习
1步进梯形图基本组成结构有哪几种？
单一回路、选择性分歧合流、并进式分歧合流、跳跃、闭环回路型和单循环型等
2档案缓存器的范围是多少？PLC第一次运行之前档案缓存器的原始值是多少？什么给它赋值和读值？
永宏PLC的档案缓存器范围F0~F8191，首次运行前原始值为0，只能用FUN160 RW-FR指令对他进行赋值和读值。
3 D寄存器和R寄存器有什么区别？
D是数据寄存器，带断电保持，用来存储初始数据；R是数据缓存器，用来存储暂时数据，断电不保持。R也可以断电保持，在内存配置中可以设定保持范围。R0-2999 ，D0-3999都为保持型，所有R类缓存器都可以规划为保持或非保型，R5000-8071还可规划为只读缓存器。另外D型缓存器不可与V、Z变址缓存器合用，但可同P0-P9合用，而R型缓存器则都可以。
4 通讯的三要素是什么？
通信硬件结构一致，通信参数一致，通信协议一致
5 泛用通讯是指什么？
指自由通讯，通常是指151指令的MD1，MD2工作模式
6 用来存放外界数值输入和输出的缓存器是多少？
输入：R3840-R3903 输出：R3904-R3967
7 扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程序步数）+故障诊断时间，永宏的扫描周期时间要自己编程来读出
8为什么Port 2口能进行高速联机且不受扫描周期的影响，而其他口不可以？
Port2端口是永宏内部硬件定义好的，他不受扫描时间的影响。这个端口根据实际情况选用。在MD0模式下，设定D4044=5604H时，也可以提高普通联机时的通讯速度哦！
9 140指令衍生命令DRVC使用时候要注意的地方？
DRVC 用来做连续多段速度变换控制（最多8段)；
DRVC 所构成的连续多段速度变换控制，只有第一个DRVC指令能够使用绝对值坐标定位。
DRVC 的运转方向决定只能由‘ + ‘ 或‘ ? ‘决定
连续多段速度控制的方向（正、反转）只能由第一段的方向决定，后面指令的方向操作数无效；也就是多段速度变换控制只能同方向。10 步进指令初始步进点最多有几个，一个PLC中最多能进行几个流程控制？为什么？
永宏步进指令初始步进点有8个，一个PLC中最多8个流程控制，因为每一个流程控制必须以一个初始步进点开始，只有8个初始步进点，所以一个PLC中最多能进行8个流程控制
11 FUN81脉冲输出指令有几种模式？这几种模式之间他们的区别在那里？
一共有两种模式，当MD=0时,类似于U/D输出模式，当MD=1时，
类似于P/D输出模式
12模拟量输入模块不需要加外加电源
13永宏模拟量模块和模拟板的区别？
模拟量模块分辨率14位，模拟板为12位
模拟量模块为双极性可选，模拟板仅为单极性
模拟板可以可以拓展很多块，最多64入64出，但模拟板仅能添加一块，最多4入或2出
接线模拟量模块采用固定端子台，模拟板采用欧式端子台
14比特率与波特率的区别是什么？
比特率是数字信号的传输速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数bit/s(bps)、每秒千比特数(Kbps)或每秒兆比特数(Mbps)来表示(此处K和M分别为1000和1000000，而不是涉及计算机存储器容量时的1024和1048576)。波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，其单位为波特(Baud)。波特率与比特率的关系为：比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。
15 PLC将程序及缓存器烧录至MEMORY-PACK是什么意思？
将程序和RAM区的数据存至ROM区，以达到掉电后保持程序和数据不丢失的效果
16 永宏FBS-PLC的伺服定位控制FUN140/141;通讯控制FUN150/151指令。
17 140指令中，当err端有信号输出时，怎么了解到具体的错误信
息？
140指令错误发生时，高速脉冲输出错误码分别存储在R4060~R4063（对应0~3轴）中，只要读取查看对应的错误代码缓存器就能查到错误并采用对应的办法来解除问题。
R4060 高速脉冲输出(PSO0)错误码
错误码如下：
1：参数0 错误; 2：参数1 错误
3：参数2 错误; 4：参数3 错误
5：参数4 错误; 6：参数5 错误
7：参数6 错误
8：参数7 错误
9：参数8 错误
10：参数9 错误
13：参数12 错误
15：参数14 错误
30：速度设定变量号码错误
31：速度设定值错误
32：行程设定变量号码错误
33：行程设定值错误
34：不合法定位程序
35：步数长度错误
36：超过最大步数
37：最高频率错误
38：起始／停止频率错误
39：移动量补正值太大
40：位移量超出范围
41：DRVC 内不允许ABS 寻址
R4061 高速脉冲输出(PSO1)错误码错误码同上R4062 高速脉冲输出(PSO2)错误码错误码同上R4063 高速脉冲输出(PSO3)错误码错误码同上18 FBS通讯模式MD0——MD4什么意思？
1 MD1
2 MD2
3 MD3
4 MD4
19 Modbus通讯协议怎么回事？
就是串行通信,
物理层和RS232/485等都是一样的,
二进制从做到右传输.
一般来说,标准MODBUS是:
1:地址码
2:功能码
3:数据区
4:校验码(常用CRC校验)
最多255位.
它是一主多从,
主机发出命令,只能是地址相对的从机回应, 从机和从机之间无法通信.