WRO GEN II 足球赛

WRO GEN II 足球赛
WRO GEN II 足球赛

WRO GEN II 足球赛规则

器材

用于搭建机器人的器材,包括马达,必须是来自LEGO MINDSTORMS的套装以及HiTechnic (HiTechnic NXT IRseeker(红外线追踪)V2传感器和HiTechnic NXT方向传感器)。

这就意味着,LEGO MINDSTORMS下的所有产品均可使用。参赛队可从多套LEGO MINSTORMS套装中选择零件使用。对于使用传感器的种类和数量,请参照3.5.2。

控制程序必须是ROBOLAB或LEGO MINDSTORMS NXT软件。

WRO建议大家使用LEGO MINDSTORMS教育版本的套装,因为购买教育版本可使您从乐高教育的经销商处获得更多增值的服务。

WRO GEN II足球赛官方足球

WRO GEN II足球赛的官方足球是脉冲形式的HiTechnic IRBall(红外线球)(请见

https://www.360docs.net/doc/6c3020879.html,)

WRO GEN II足球赛官方足球场

WRO GEN II足球赛的官方比赛场地由Tuzzles生产提供(请见https://www.360docs.net/doc/6c3020879.html,)

2012年WRO GEN II足球赛规则

(2012年“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛GEN II足球赛规则,?2010年“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛)

2011年2月11日

1比赛场地和比赛用球

1.1基板

1.1.1GEN II联赛的足球场地大小为122 cm(宽)x183 cm(长)。场地四周有

30cm宽的白色边界区。登陆https://www.360docs.net/doc/6c3020879.html,.au/下载详细图

解。

所有规格尺寸为毫米

1.1.2比赛的场地上将铺一张印刷的抗卷塑料垫

1.1.3中间的比赛区应该摆放水平,所有白色边界包括场地两头的区域向内倾斜,

边缘抬高1cm。

1.1.4场地必须放置在毯子或者毡子上。

1.1.5登陆https://www.360docs.net/doc/6c3020879.html,.au/下载比赛用或者教室用的场地搭建指

南。

1.1.6比赛场地必须放在桌子或地板上。

提示:建议参赛队设计的机器人能应对场地表面5mm高的误差和斜坡。

1.2围墙

1.2.1足球场地四周都有墙壁,包括球门后面

1.2.2墙高8cm

1.2.3墙壁可以由任何材料制作,因为墙壁不会对比赛产生影响。

1.3球门

1.3.1每个球门宽度为45cm。

1.3.2球门内部的后边和两侧的颜色为天蓝,底部为白色,球门外部的两侧为亚光

黑。

1.3.3每个球门的深度为8cm。

1.3.4每个球门的横栏为黑色,距离场地水平面高14cm。

1.3.5球门以内的表面需要与地平线水平且平整。

1.3.6球门两边延长到场地围栏的墙壁是防止球从球门后面滚入。

1.4发球区

1.4.1如下面白色区显示,在球场上有两个发球区。

白色为发球区,球场上没有标明

1.4.2发球区的定义是在连接禁区四角的线,沿着绿色区分界线

1.5照明和磁场环境

1.5.1参赛队要根据比赛地点的照明条件和磁场环境提前调试好自己的机器人。主

办方应采取各种措施让足球场地的灯光强度保持尽量低,并将场地远离磁场,

比如地下电缆或者金属物体。但有些情况是无法避免的。

提示:建议参赛队设计的机器人能应对各种照明和磁场环境,因为这些条件

是随着场地变化而变化的。

2 球

2.1规格

2.1.1将会使用直径7.5cm均匀的电子球。

2.1.2 将使用以下型号的球

EK 机器人足球 RCJ‐D型操作的05球(脉冲1200Hz)

Hitechnic红外线球(IRB 1005) D型(脉冲1200Hz)

2.2 足球供应商

2.2.1 WRO竞赛用的所有足球是:Hitechnic电子红外线球(IRB 1005),登陆

https://www.360docs.net/doc/6c3020879.html,订购

3 机器人

3.1 规格

3.1.1 机器人必须直立并展开所有的部件进行测量。

3.1.2 直立的机器人必须能放入直径为22cm的圆柱体内

3.1.3 机器人的高度不得超过22cm

3.1.4 RCJA的比赛分下述两种:

WRO联赛:机器人重量不得超过1公斤

公开联赛:机器人重量不得超过2.5公斤

3.1.5 机器人在接受检查时,必须直立并完全展开,即机器人所有的突出件必须完全

伸展开。如果机器人的某个组件可以向两个方向伸展,那将在这个部件活动的

时候进行检查。机器人必须在不触碰到测量圆柱体的情况进行运转。

3.2 控制

3.2.1 机器人必须自动控制。

3.2.2 机器人必须由队员手动启动。

3.2.3 不允许用任何形式的遥控器控制机器人。

3.2.4 机器人必须能朝各种方向运动。

3.2.5 类型2(蓝牙),允许两个机器人之间通过类型2(蓝牙)通讯交流的前提是

不能对其它机器人的性能造成任何影响。

在裁判的要求下,机器人必须有能力关闭蓝牙通讯。

3.3 标识/颜色

3.3.1 参赛者必须将自己的机器人做好标识或装饰,以便能识别出机器人的归属队。

装饰品不能影响比赛,不计入尺寸测量的范围。

3.3.2 机器人的颜色/光线发射不能影响其它机器人的光感读数。

3.4 参赛队和联队

3.4.1 所有参赛队的机器人不能超过2个,禁止在比赛期间更换额外的机器人,违

者将被取消比赛资格

3.5 结构

3.5.1 对于公开联赛,所有的机器人装备或者搭建模块,可以使用商务购买的、或

者未经加工的硬件材料,前提是机器人符合上述规格标准,并且从设计到搭

建必须至始至终都是由学生自己亲手做的。(见章6.b)

3.5.2 以下方法适用于WRO联赛

●搭建机器人的部件必须严格使用LEGO零部件、马达和传感器。

●不得使用其他搭建材料,比如胶水、胶带、螺丝刀等。

●可以使用的马达和传感器如下:

使用RCX:

●RCX控制器(1)

●马达(3)

●触碰传感器(2)

●光电传感器(2)

●灯(1)

●角度传感器(3)

●第3个触碰或光电传感器(1)

●RCX指南针传感器(1)

●RCX飞眼传感器 R0326(1)

使用NXT:

●NXT控制器(1)

●马达(3)

●触碰传感器(2)

●光电传感器(2)

●灯(1)

●旋转传感器(3减去已经使用的NXT马达数量)

●超声波传感器(1)

●HiTechnic NXT 指南针传感器(1)

●HiTechnic NXT红外线追踪传感器V2(1)

●不得使用万向轮。

3.5.3 机器人身上必须有一个把手,方便裁判提起机器人。把手不计入上述机器人

测量范围。新选手可以用LEGO组件以外的材料制作把手。

提示:如果重量不高,可以使用电缆线来做把手。

3.6 持球区和运球

3.6.1 持球区的定义是:当在机器人的突出部分前设置一条直边,产生的任何内部

空间。

3.6.2 球进入持球区的进深不得超过3cm

3.6.3 机器人不能直接“抓”球

提示:“抓”球的意思是完全控制住球,使球不能自由活动。比如,当机器人

把球固定在体内时;或者用机器人的身体围住球,阻止其他机器人触碰球;

包围住球或者通过机器人身上的任何部件限制球的运动。

3.6.4 球不能被压在机器人下面进行运动

3.6.5 球始终都是可见的,并且随时能被其他球员触碰到

3.6.6 对于3.6.3规则的唯一例外是在使用转盘的时候,它可以给球提供向后旋转的

动力,以保证球能维持在转盘的表面上,这称为“运球”。

3.6.7 运球必须遵守规则3.6.2,3cm是运球装置与球接触点开始算起。

3.7 守门员

3.7.1 如果使用守门员,则不能将它在球场上的运动限制在一个方向。必须可以多

个方向运动。

3.7.2 守门员必须向前运动并拦截球门前方的足球,而且这次运动机器人的一部分

应该超出禁区(离球门距离45cm)。

提示:守门员不能向两侧运动来触球,再向前运动

3.7.3 如果对迎来的球没有做出向前运动的反应,将被视为“损坏的机器人”。(见

4.7)

3.8 进球、电池、机器人的功率

3.8.1 如果机器人在比赛场地上损坏了足球,将被从球场上移除,并作为损坏的机

器人接受时间惩罚。机器人会被贴上一个黄色警告牌,裁判会将把这次犯规

记录在计分卡上。

3.8.2 如果两个机器人相撞的时候损坏了足球,则都将被罚黄牌并移出场地。如果

裁判认为其中的一个机器人的行为更具攻击性,那么也可以只把这个机器人

移除场地。

3.8.3 出现上述情况时,必须对机器人做相关调整,以免再次出现同样的状况。

3.8.4 如果机器人在联赛中再次犯规,将被取消联赛资格。

如果一个机器人的力量足以破坏WRO足球赛的官方用球(青少年机器人足球

赛)(请见3.2.1和3.2.2),那就意味在搭建这个机器人的时候使用了过量的

功率,并且有意图破坏其他的机器人。如果机器人的搭建不符合WRO(青少

年机器人足球赛)的理念和公平竞争的原则,那么联赛的委员会将有权利取

消该机器人的比赛资格。

3.8.5 如果机器人使用电子螺线管进行射门,其电压必须限制在OH&S(职业健康

安全)标准安全电压(70V)以内。

3.8.6 出于安全考虑,锂聚合物电池只能与商业生产的、精密的锂聚合物电池充电

器一起使用。(如果充电不得当,这类电池将会发生爆炸)

4 比赛

4.1 赛前调试

4.1.1 在比赛开始之前,主办方将允许选手进入场地进行调整和测试。根据时间表,

将把这个时间段安排在活动开始的时候。

4.1.2 主办方将尽全力在每场比赛前提供至少10分钟的调试时间。

4.1.3 在每个半场比赛开始之前,裁判都将检查足球是否受到损坏。

4.1.4 参赛队也可以在这个时间段内向对手的机器人提出异议。

4.2 比赛时间

4.2.1 比赛包括两个半场,各10分钟。经过竞赛的组委会批准,参赛队也可以选

择进行各为5分钟的半场比赛。

4.2.2 两个半场比赛之间有5分钟的休息时间。

4.2.3 在比赛的过程中(2个10分钟的半场),通过比赛计时器计时。裁判不喊暂

停,计时器不停止计时。

4.2.4 如果参赛队未准时到场,则根据裁判的判断,每迟到一分钟给该队处罚一个

进球。

4.2.5 如果参赛队在比赛开始后5分钟仍不能报到,则另一参赛队以5:0的分数

胜出。

4.3 比赛开始

4.3.1 上半场开始时,将由裁判抛硬币,当硬币抛出时,抽签决定谁先来猜硬币。

4.3.2 猜对的一方可以:(a)选择场地,或者(b) 选择先开球

4.3.3 猜错的一方则有另外一个选择的决定权

4.3.4 在上半场开始时没有先开球的一方则在下半场开始时先开球。

4.4 开球

4.4.1 每个半场比赛开始时都要先开球

4.4.2 所有的机器人必须位于自己防守的半场内

4.4.3 机器人必须保持静止

4.4.4 裁判将足球放在场地的中心

4.4.5 开球的一方首先在场地上放置机器人,放好之后则不能再移动

4.4.6 开球方的所有不负责开球的机器人必须有一部分与禁区接触。

4.4.7 裁判命令开始,则由参赛队的队员立即启动所有机器人。

4.4.8 负责开球的机器人必须用力开球,球至少要滚出去5cm

如果机器人不用踢的方式来开球,那则需要明显把球释放出去5cm,但不能

继续推球。

开球违规,将失去开球权,由对手开球。

4.4.9 有任何机器人在裁判命令开始之前启动,则被罚下场1 分钟。

4.5 计分

4.5.1 如果整个球越过球门线就可以算进一球,就相当于球只要碰到球门后壁就算

进球,裁判将会吹哨。

4.5.2 球必须自由滚入球门才能算进球,否则将被裁判视为“推球”并判进球无效。

出现推球进球时,比赛不会停止,进球不计得分。球将被放置到最近的发球

区上,比赛继续。

机器人必须要有明显地“踢”球或“释放”球的动作,否则视为“推球”。

如果没有试图释放球的动作,且当球在朝球门方向运动的机器人的控制下,

球自由滚入,仍被视为推入的进球。

4.5.3 该规则的唯一例外是在球门前小于15cm的区域内,机器人是第一次与球接

触,包括球碰到机器人,或者进攻的机器人由于和其他机器人或球门柱相撞

而碰到球。

4.5.4 当要进入球门的球在运动中触到一个防守机器人,并且这个防守机器人身上

的某个部分压住球门线或者进入球门区时,防守一方则将被罚一球。

可以给机器人设置一个动作,可以使横梁阻止机器人进入球门线后。

4.5.5 进球得分后,将重新发球。发球权属于没有得分的一方。

4.5.6 乌龙球将计入对方的得分,即使球是被推进球门的。

4.6 进展中断

4.6.1 当球被多个机器人卡住,维持一段合理的时间仍不能自由运动时,或者所有

机器人在一段合理的时间内都无法找到球的位置时,则被认为是“进展中断”。

4.6.2 如果机器人使用过大的力量“迫使”球向对方场地运动时,裁判会立刻宣布

“进展中断”。

如果裁判没有及时将球移开,如果足球因为机器人过分用力而进入球门时,

则不计得分,并将球放置在最接近发球区的位置。

4.6.3 “进展中断”时,球会被移至最近的发球长。如果再次发生“进展中断”,

则将球放到场地的中心。

4.6.4 当裁判判定“进展中断”时,裁判员或者队长(在裁判的允许下)将把所有

连接在一起的机器人分开最小的距离。

4.7 故障机器人

4.7.1 如果机器人不移动,对球没有反应,将被裁判视为故障机器人。

4.7.2 如果机器人停留在球门区内超过20秒,或者紧靠墙壁或球门,且没有迹象

要回到比赛区时,将被视为故障机器人。

提示:在程序中设置一个小小的转向程序,则会帮助困住的机器人轻松解围。

如果机器人停留在白色边场区内,又没有要返回比赛场地的迹象时,将被认

为是故障机器人。

4.7.3 裁判或者参赛选手(在裁判的允许下)将把故障机器人拿出场地。

4.7.4 故障机器人必须至少在场下停留1分钟。

在时间被压缩(每半场5分钟)的比赛中,场上比赛有进球得分后方可把故

障机器人放回原位。

4.7.5 出现故障的机器人必须及时维修,经过裁判允许后方可重新进入比赛场地,

并放置在离移除点最近的发球长,不得使它占优势,比如面对足球。

4.7.6 守门员可以重新放置在球门前的区域内。

4.7.7 故障机器人离场、维修和返场时,比赛将继续进行。请注意,当机器人因为

与对方机器人发生碰撞而发生故障时,裁判员可以选择中断比赛。

4.7.8 如果机器人自己摔倒,则被认为是故障机器人而被移出场地。如果在与其他

机器人发生碰撞后摔倒,裁判可以扶起机器人,比赛继续。

4.8 出界球

4.8.1 如果球撞击外围墙壁,或者离开比赛场地,就认为是出界

4.8.2 当球出界后,将被移到最近的发球长,对最后接触球的机器人不能有利,也

就是说,应该放在该机器人正在踢的反方向。

4.9 比赛中断

4.9.1 在4.6到4.8中提到的情况将会导致比赛中断,通常要把球放置到最近的发

球长,才能继续比赛。

4.9.2 当裁判吹哨(裁判暂停)时,比赛停止,但是计时器不停止计时,均由裁判

决定。裁判吹哨后,所有机器人必须立即停止运动并返回到哨响时的位置。

4.9.3 比赛终止后,裁判命令开始,比赛继续,同时启动所有的机器人。

4.9.4 当场地需要维修,或者4.7.7或4.11.3中提到的情况发生时,或者裁判被要

求澄清规则时,裁判可以叫停比赛。如果中断时间很长,裁判可以决定让计

时器停止计时。

4.10 多人防守

4.10.1 如果防守方有多于一个机器人进入禁区且严重影响比赛时,则为多人防守。

4.10.2 当出现多人防守时,对比赛影响最小的机器人将被放到场地的中心位置。

如果此类情况中包括守门员时,则移动另一个机器人。

4.11 犯规

4.11.1 如果机器人通过某种设备或者动作连续地攻击一个不持球的机器人时,裁

判将判其“犯规”。参赛队的队长必须把犯规的机器人拿出场地,至少停留

一分钟,同时进行纠正;比赛继续(见4.7故障机器人)

4.11.2 如果机器人连续犯规,则被永久罚出比赛。裁判将在机器人上贴一个黄色

标签,并在计分表上记录犯规情况。

4.11.3 如果犯规时,有其他机器人被损坏,裁判将叫停比赛,计时器停止计时,

被损坏的机器人接受维修。(见裁判暂停—4.9.4)

4.11.4 如果机器人在两场比赛中因为犯规被移出场地,将被取消比赛资格。

4.12 任意球

没有任意球

4.13 罚点球

没有任意球

4.14 越位

没有越位规则

4.15 队员(人)

4.1

5.1 通常情况下,队员不得移动机器人。

4.1

5.2 只有在裁判的命令下,队员方可移动机器人。

4.1

5.3 在每场比赛开始前,参赛队将指定一个人做“队长”,在比赛中“队长”

可以根据比赛规定或者在裁判的与许下放置、移动机器人或者将机器人移出

场地。

4.1

5.4 在比赛时,在赛场附近的其它参赛队员离比赛场地至少1米,在裁判的

允许下,才可以进入场地。

5 解决冲突

5.1 裁判

5.1.1 在比赛中,裁判拥有最终决定权。对裁判的决定提出任何异议将被出示黄牌

警告。如果继续争论,裁判将出示红牌,立即取消比赛资格。

5.1.2 如果队长满意比赛结果,将在比赛结束后在计分表上签字确认。

5.1.3 赛后,如果分数有误或比赛结果有问题,才可以提出抗议。

5.2 规则澄清

5.2.1 可以由“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛的技术委员会(通过WRO

竞赛技术委员会)对规则作出解释。

5.2.2 如果需要澄清规则,裁判将立刻叫停比赛,即“裁判暂停”(见4.1.4),计

时器停止计时,解释比赛规则,然后恢复比赛。

5.3 特殊情况

5.3.1 特殊情况下,比如比赛中大家一致认为是不可预见的问题或者机器人的能力,

通过多数参赛选手同意时,方可更改规则。

6 检查

6.1 检查人

6.1.1 每天比赛前,所有机器人都将有专门的裁判组来检查,以确保机器人符合第

3条中的所有规定。

6.1.2 如果机器人没有通过检查,或者在比赛中的任何时候被修改时,各个参赛团

队有责任让机器人进行再次检查。

6.1.3 任何不符合检查规定的机器人,在正确修正之前,都不能参加比赛。

6.1.4 要在比赛规定的修正时间内进行修正,参赛队不能因为修正而推迟比赛。

6.1.5 如果机器人不能符合所有的规定(修正之后也不能符合),则被取消本次比

赛资格。(不取消联赛资格)

6.2 学生

6.2.1 为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的,将要求学生解释机器人的

搭建和编程。

6.2.2 会让学生回答一些赛前准备的问题,和调研的问题,而且还用录像带的形式

记录学生回答的问题,用作赛后研究。

6.2.3 会给学生发商业套装,但是必须由学生自己来进行改装。

6.2.4 必须提供机器人是由学生自己完成搭建和编程的证据(如:照片、日记、海

报、计划书等)。商业套装中或培训中提供的程序,如果不经过主要的修改

都不能使用,学生必须提供对整体程序表示理解的证据。

6.2.5 各个联赛的组委会在所有比赛的决赛之前都要对参赛队员进行核实面试。

6.2.6 任何不符合检查规定的机器人,在正确修正之前,都不能参加比赛。

6.2.7 要在比赛规定的修正时间内进行修正,参赛队不能因为修正而推迟比赛。

6.2.8 如果机器人不能符合所有的规定(修正之后也不能符合),则被取消本次比

赛资格。(不取消联赛资格)

6.2.9 如果机器人的完成过程中有过多教练协助时,那么机器人将认为不是由学生

们自己原创完成的作品,而参赛队将被取消联赛资格。

7 行为规范

7.1 公平竞赛

7.1.1 在正常的比赛中,故意干扰并重复损坏其他机器人结构的机器人将被取消比

赛资格。(见4.11)。

7.1.2 在正常比赛中,破坏场地或者足球的机器人将被取消比赛资格。(见3.8)

7.1.3 故意干扰其他机器人或者破坏场地或足球的参赛学生将被取消比赛资格。

7.1.4 所有参赛队应持有共同的目标:进行一场公平、公正的机器人足球比赛。

所有机器人的搭建必须符合3.8和4.11的规定。

如果搭建的机器人接近了功率和重量的上限,则应该提前考虑到对其他机器

人或者足球产生伤害的可能性。官方指定的WRO比赛用球已经通过了坚固

性的测试,不会在正常的WRO GEN II足球比赛被破坏。

7.2 行为

7.2.1 所有的运动和行为都必须服从比赛所在场地的管理。

7.2.2 在没有其它参赛队允许的情况下,参赛队员不能进入其他团体或其他队伍的

调试区。

7.2.3 如果参赛队员有不礼貌的行为,将被驱逐出赛场或取消联赛资格。

7.2.4 这些规则将由裁判、官员、大会主办方和当地权威执法机构强制执行。

7.3 教练

7.3.1 教练(老师、父母、同伴以及其他成年参赛队员)不允许在学生的工作区域

内。

7.3.2 教练有足够的位子落座,保证在学生的工作区周围起到监督作用。

7.3.3 不允许教练修复机器人或给学生编写程序。在整个比赛期间,机器人不得离

开学生工作区。

7.3.4 教练干涉机器人或裁判的判罚,将得到一张黄牌,如果再次发生,将得到一

张红牌并罚出场外。

7.4 分享

7.4.1 鼓励参赛队使用WRO GEN II足球赛的标签,在YouTuBe网上传比赛的集

锦视频。将通过联赛组委会评选出最佳剪辑奖。

7.4.2 活动结束之后,将在WRO的网站(和/或“青少年机器人世界杯”的网站)

上公布新动态。

7.4.3 推进“青少年机器人世界杯”倡导教育的使命。

7.4.4 鼓励参赛队使用“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛的标签,在YouTuBe

网上传比赛的视频集锦。将通过联赛组委会评选出最佳剪辑奖。

7.5 精神

7.5.1 迫切期望活动所有的参与者、学生和教练等,能遵守WRO的活动宗旨。

7.5.2 裁判和工作人员都应该遵守WRO的活动精神。

7.5.3 不论比赛结果是输是赢,重要的是学习到的东西。

一般调整照片的所需工具和方法

调整照片的所需工具和方法CS4 一、基本调整 1、调整照片为指定的尺寸:(适合打印的分辨为300)【图像大小】首先关闭[重定图像像素]解后调分辨率为300;调照片大小的时候再打开[重定图像像素]。 2、将小照片变成大照片:所需工具【图像大小】命令、【记录动作】。打开照片,执行图像菜单[图像大小]命令,确定勾选了?重定图像像素项?,差补为二次立方(适用于平滑渐变),然后在文档大小中将单位修改为百分比(110%),这样就增大了10%,一次放大10%,相片就不会变得模糊。如果这样重复调整显得太花时间,所以在窗口菜单中打开动作面板,然后创建动作,设置好名称和功能键单击记录按钮,重复放大10%的动作后,然后点停止记录按钮,只要一直按刚才设置的功能键,就能一直放大到需要的大小。 3、智能缩放:【画布大小】、【内容识别比例】先调整画 布大小,再用[内容识别比例]要点[保护肤色]这个按钮,人物就不会变形,然后拉到合适的大小。 4、调整照片角度:【度量工具】、【旋转画布】,先用[度量工具]找个自认为平行的平行点,然后用[图像旋转]中的任

意角度,就能旋转过来。再裁边就行了。 5、通道锐化:使模糊的照片变清晰,通道锐化能准确的找到图像边缘并进行照片的锐化。【照亮边缘】滤镜、【绘画涂抹】滤镜。打开通道面板,找个边缘清晰的通道进行操作,然后创建个副本通道,执行滤镜菜单中风格化中找到[照亮边缘]滤镜,主要调整图像的轮廓,再从滤镜菜单中找到[高斯模糊]调成半径0.5,然后再调色阶,在图像菜单中找到[色阶]命令对话框,调整需要锐化的区域使轮廓更加准确,通过以上步骤就能得到一些图像的边缘,也就是白色的线条。然后将副本转换为选区,把通道拉到[将通道作为选区按钮]转化为选区,就能创建一个选区。保持选区在图层面板中将背景图层拖到创建新图层,就能复制一个图层并保留好选区。以上操作主要是得到这个选区,然后再来执行滤镜进行锐化。在艺术效果中找到[绘画涂抹]滤镜,这个滤镜相当于用画笔在图像上绘画,设置画笔大小越小1,12,图像越清晰,确定后取消选区就完成了锐化;然后又复制一个图层,把图层混合模式调成?正片叠底?,修改不透明度为20%就完成了。 6、智能锐化:照片虚化造成的模糊的修改。【USM锐化】 【智能锐化】滤镜。打开文件,执行滤镜菜单找到[USM 滤镜、 锐化]滤镜,使用滤镜会自动调整边缘细节的对比度,在边缘的每侧生成一条亮线和一条暗线,在此过程中使图像的

win7自带工具调整硬盘分区容量

用WIN7系统自带工具调整硬盘分区 很多原装机、笔记本,出厂状态下,只有一个可使用的分区,而且预装WIN7系统,由于自带硬盘还原系统,不能用PM、PQ之类的分区工具进行分区,当然,也可以用另一些比较低级的分区软件(新版本)进行分区,但这样一来,原来的硬盘还原系统和原装正版的WIN7就也一起删掉了,这是很多客户不能接受的。这里以联想ThinkPad SL410为例说说这种情况下的分区方法。 WIN7系统下硬盘分区总结起来,就是分成两大步骤:一、压缩C盘空间,弄出一个空闲的磁盘空间。二、在空闲磁盘中新建分区(新建新加卷)。 注意:进行分区前,先别往C盘安装软件或者拷贝文件,如系统有自带的杀毒软件,也不要安装,否则C盘会被撑大,导致C盘不能压缩成比较小的分区(这我是有教训的,大家不用试了,如遇这种情况,只能用还原系统还原至出厂状态了。);如果有光驱,最好将光驱改为其他盘符,可以免去分区完毕后再调整盘符的麻烦。 1、依次打开“控制面板-系统管理-磁盘管理“,然后右键单击“Windows7_OS”,再选择“压缩卷”。(原来“压缩卷”就是调整分区的大小!可能很多人都会以为“压缩卷”是类似RAR的东西,看来中国微软的汉化人员真是不可全信。)。这里的压缩卷(调整分区大小)的作用就是将C盘调小一些,弄出一个未分配的空闲分区来,以后新建分区都是在这个空闲的分区中进行。 然后系统检查可调整的分区大小,一两分即可完成。

2、之后系统显示C盘的大小信息,单位是M,这时就可以调整C盘大小了,红色框起来的就是现在C硬的大小,如果你想将C盘调整到40G就用,那么226773-40*1024=185813,在“输入压缩空间量”输入185813,可以看到注意到“压缩后总计大小”为40960(又是压缩,昏!),就是40G大小。点压缩按钮,调整完成! 然后磁盘就多可出了一个未分配的空闲分区,新建分区就是在这未分配的空闲分区进行。

Photoshop_CS6图像调整工具详解

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Photoshop CS6 图像调整工具详解(视频学习网站:https://www.360docs.net/doc/6c3020879.html,/study.asp?vip=5986615)

目录 1、Photoshop CS6中文版调整亮度/对比度命令使用实例详解教程 (1) 2、Photoshop CS6中文版调整色阶使用实例详解教程 (2) 3、Photoshop CS6中文版调整曲线命令使用实例详解教程 (8) 4、Photoshop CS6中文版调整曝光度命令使用实例详解教程 (10) 5、Photoshop CS6中文版调整自然饱和度命令使用实例详解教程 (14) 6、Photoshop CS6中文版调整色相/饱和度命令使用实例详解教程 (17) 7、Photoshop CS6中文版色彩平衡命令调整使用实例详解教程 (23) 8、Photoshop CS6中文版黑白命令使用实例详解教程 (27) 9、Photoshop教程:照片滤镜介绍 (32) 10、Photoshop CS6中文版调整照片滤镜使用实例详解教程 (36) 11、Photoshop CS6中文版调整通道混合器命令使用实例详解教程 (38) 12、Photoshop CS6中文版新增功能颜色查找命令使用实例详解教程 (42) 13、Photoshop CS6中文版反相命令使用实例详解教程 (46) 14、Photoshop CS6中文版色调分离命令使用实例详解教程 (48) 15、Photoshop CS6中文版阈值命令使用调整图像实例详解教程 (52) 16、Photoshop CS6中文版渐变映射命令使用调色实例详解教程 (56) 17、Photoshop CS6中文版使用可选颜色命令调色实例详解教程 (62) 18、Photoshop CS6中文版使用阴影/高光命令调色实例详解教程 (64) 19、Photoshop CS6中文版使用新增HDR色调命令调色实例详解教程 (67) 20、Photoshop CS6中文版使用变化命令调色实例详解教程 (73) 21、Photoshop CS6中文版使用色调均化命令和去色命令调色实例详解教程 (78) 22、Photoshop CS6中文版使用匹配颜色命令调色实例详解教程 (81) 23、Photoshop CS6中文版使用替换颜色命令调色实例详解教程 (84)

“调整边缘”工具详解(ps教程)

“调整边缘”工具详解(ps 教程) * “调整边缘”工具详解( ps 教程) “调整边缘”工具据说是P hotoshop CS5以后的版本新增的 种工具。是旧版本“抽出滤镜”的升级版。 调整边缘”工具应用于抠图,效果非常神奇。有的朋友这样 讲:“调整边缘”工具应用于抠图,无所不能,可以代替任何 抠图工具。 调整边缘”工具由下列内容组成,见下图: 左部由 3 个图标组成。 分别是缩放工具, 抓手工具, “调整半 径工具”与“抹除调整工具”组成的工具组。 钮组成。 、左部的 3 个图标: 的图像放大或者缩小。 观察图像。 调整半径工具”与“抹除调整工具”组成的工具组:右击工 右部由“视图模式”、“边缘检测”、 调整边缘”与“输出个”大4 选项框以及“记住设置”的小选项框和 取消”按钮与“确定”按 1、 缩放工具”:可以用“缩放工具” 编辑打开的图片,把打开 2、 抓手工具”:可以用“抓手工具” 移动放大的图像,以便于 3、“

具组,选择“调整半径工具”,用“调整半径工具”涂抹,可扩大 选区,把漏选的内容拾回来。右击工具组,选择“抹除调整工具”,用“抹除调整工具”涂抹,可缩小选区,将多选的内容“删除”掉。 、“视图模式”方框:1、勾选“显示半径”,图像会被黑色完全遮蔽。勾选“显示原稿”,会显示出全部图像。 2、点击视图右面小方框内的“小三角形”按钮,可以在7 种模式下观察选区内图像的情形。七种视图模式含义大致如下:闪烁虚线:用蚂蚁线显示选区。 叠加:用快速蒙版方式显示选区。 黑底:背景用黑色显示。 白底:背景用白色显示。 黑白:主体显示为白色,背景显示为黑色,其实就是用蒙版显示。 背景图层:背景显示为透明,即背景用灰白方格显示。 显示图层:保持主体选区建立以前的当前图层的原貌。 、边缘检测: PS 软件将在此范围内判断哪些像素属于主体,哪些像素属于背景。与主体色彩相似的像素保留,不相似的删除。 勾选“智能半径”选项时,检测边缘会自动按实际象素分析其宽度,可以帮助我们对检测边缘进行有效的调整。

COP平台屏幕调整工具使用说明

COP平台屏幕调整工具的使用说明 概述 屏幕调整工具是为方便前台界面的开发调整而提供的工具。由于在开发过程中要不断地对界面各单元的显示位置及内容进行更改,以满足客户和美观的需要,方便、直观、快捷的调整工具是开发界面程序必不可少的工具。 现在平台的资源存储在XML格式文件中,窗口中的各单元数据分散的不同的文件中,屏幕调整工具使开发人员从烦琐的查看文件,修改位置,显示界面的工作中解脱出来,基本上做到了所见即所得的效果。 环境设置 屏幕屏幕调整工具存放在COP平台的可执行目录bin下,可以平台的任何地方进行调用,对环境不必进行设置。 现在开发人员一般都在用Netterm,在使用屏幕调整工具(使用交易画面也要做这个设置)中对PAGEUP和PAGEDOWN不响应,翻页可用CTRL+G和CTRL+H代替。如果前台环境设置TERM变量为交易的键盘定义值时(即原来的eucpterm),必须对Netterm一些键的定义进行设置才能使用其中的一些键盘热键。这里列出屏幕调整工具涉及的翻页键改变: PAGEUP ^[[6~ PAGEDOWN ^[[3~ F1 ^[[17~ 使用方法 由于前台目前还没有集成开发环境,使用屏幕调整工具的方法为命令行方式:adjwin 窗口名[ -d 日志文件名] 例如:要调整窗口win5201I1中的界面显示,输入 adjwin win5201I1 窗口的各单元即显示在屏幕上,调整完毕时按ESC退出,提示是否对刚才进行的调整进行保存,选择是保存,选择否放弃刚才的调整,退出。 使用说明 屏幕调整工具中增加单元时,可以增加一条线,一段文本,或一个域,如果输入名称为空,则不增加,如果输入的域名FIELD在数据字典里不存在,即在资源存储的FIELD路径

洗衣房设备维护及每日检查表

水洗机日常的维护 ●所有机器不用时要切断电源。 ●所有机器周围请勿堆放杂物,定期清理机器内灰尘,以延长机器使用寿命。 一、日常维护和保养 (1)经常清理机器的外缸,除去洗涤剂等残留物。 (2)试着在门打开的状态下,启动机器,结果洗衣机不应该在门开状态下运转。 (3)检查机器是否有机械裂缝。 (4)用热水冲洗皂液箱中的洗涤剂残留物。 (5)清洁门密封垫圈,除去洗涤剂残留物和其他异物。 (6)每天工作结束后,请关闭水、蒸汽,切断电源。 (7)建议用完机器后,让装衣门和皂液箱门开着,使机器通风。 (8)在操作机器前,请检查门互锁装置。 (9)当每天的洗涤工作结束以后,应切断电源和关闭各汽、水、液阀打扫机器和做好环境卫 二、定期维护和保养 (1)机器工作二到三个月后,三角皮带应重新张紧,因为新皮带具有弹性,所以有必要这样做。否则皮带就会打滑,检查皮带是否已磨损和破裂,如有必要请张紧皮带。 (2)每周检查进水口的过滤阀是否被杂物堵塞。 (3)对气源处理三联过滤器应每月定期放水,油雾器油杯应即时补油,用油规格为10#或20#机械油。 (4)每周检查主轴承座下部放水口是否通顺,以保证轴承无积水,延长轴承寿命。 (5)虽然机器震动很小,但也引起螺栓,接插件松动,所以要每月检查螺栓、螺钉等连接件是否有松动,确保安全。 (6)用手动加油泵,对轴承座两端轴承加注含有10#机油的锂基润滑脂,每运行500小时(单班工作制约为3个月)按压手动油泵两下。切勿加注过于频繁,过多加注润滑脂有可能会导致油脂被压入洗涤缸体,将洗涤物沾污。 (7)常规的维护保养提高了机器的操作效率,降低了故障率,延长了机器的使用寿命,保障了机器安全运行。 烘干机的日常维护 ●所有机器不用时要切断电源。 ●所有机器周围请勿堆放杂物,定期清理机器内灰尘,以延长机器使用寿命。 (1)烘干机在工作时,不要打开门。

设备维护检查表

设备维护检查表 1目的 明确方向,重点检修,快速有效的对设备进行维护保养。 2.范围:公司动力部及生产车间。 3.每月10号为公司停电预防安检日 4.工作安排 4.1 动力部10号安检工作安排 4.1.1 工作项目 1).检修公司所有高低压电柜及线路进行检查检修。 2).检修公司所有的变压器。 3).检修1车间、2车间、3车间和6车间空压机。 4).其他临时性工作(指必须停电才能处理的工作项目)4.1.2 检修部位、标准及方法

4.1.3.机修人员10号检查表格(见附表一、二、三) 4.1.4.机修检修方式 4.1.4.1. 高电压电检修必须是具有电工资格证人员进行,且2人同行。 4.1.4.2. 根据情况将人员进行搭配,分组进行,责任到人: 1).电工分2组:一组检查1号车间和2号车间高低压电柜/控制柜及变压器;一组检查3号车间和6号车间高低电柜/控制柜及变压器; 2).机械维修分1组:检查2车间、3车间及6车间空压机; 3).属于专项工作,则机修工、电工及工装组所有人员全部参加。 4.1.5检修记录 4.1. 5.1. 机修人员每检修完一个项目,都做记录(填写到相应的检查表上)。 4.1. 5.2. 对于已处理正常的问题记录在表中临时处理栏内(含更换零部件、维修时间、维修人);对于暂时不能处理的、需外出维修或需加工的问题做好记录,并及时上报机修主任处理。

4.1. 5.3. 对于检查正常的项目在记录表上打上“√”即可。 4.1.6.每月11号机修主任对10号检修情况进行分析总结,并提出改进措施,并提报主管经理。 4.2.生产车间10号安检工作安排 4.2.1 .车间维护保养项目 4.2.1.1设备内外卫生清洁(含闲置设备) 4.2.1.2.设备润滑保养 4.2.1.3.部分机械保养 4.2.2.车间10号设备维护标准 4.2.2.1.硫化车间10号维护标准

医疗设备器械巡查预防性维护制度及监督检查表

湟中县第一县人民医院医疗设备巡查、保养、维修制度 为使医疗设备的预防保养、日常维护、故障请修、备品零件管理、维修绩效作业有章可循,以维持医疗设备正常运转,降低故障率,提高使用率,本着以病人为中心的原则,提高医疗质量目的,根据《医疗器械临床使用安全管理规范》规定,制定本制度。 一、巡查要求: 巡查保养周期: 1、设备维修人员每月定期对全院在用医疗设备进行全面巡查。对重点科室(急诊科、ICU、手术室、产房、)等急救类、生命类设备每10天逐一检查,发现隐患及时解决。 2、维修人员每季度定期对全院设备进行全面监督检查,对所有医疗设备的运行环境(防静电、防尘、防潮、防蚀、防霉等问题),水电气路进行巡检,对设备的运行情况、磨损程度进行检查校验,维护保养,及时发现潜在问题,提出改进维护措施,有针对性的做好维修前的各项准备工作,以提高修理质量,缩短修理时间。 3、医疗设备保管人员或操作人员有义务对医疗设备基本状况进行日检查,每日下班前或交班时发现问题,及时记录反馈。维修人员立即响应,单独重点巡检。 二、实行分级保养: 1、日常保养:由仪器保养人负责,进行机器表面污渍的清洁、机 械部分的紧固和润滑;

紧固易松动的螺丝和零件,检查运转是否正常,零部件是否完整。设备使用人员交接班时,做好设备检查和交接工作。 2、一级保养:由仪器保养人按计划进行,主要是内部清洁,检查有无异常情况(如声音、湿度、指示灯等),局部检查和调整,清除机器内灰尘,清洁电路板脚的氧化层相关电位器的清洁以及光学医疗设备光路灰尘的清洁。 3、二级保养,属预防性修理,由仪器保养人会同维修人员共同进行,对设备的主体部分或主要组件进行检查,调整精度,必要时更换已达到磨损限度的机械易损部件,抽样检查一些性能变差的电子元器件(电位器、电容、电阻等),提前更换。 4、重点科室所有设备必须实行二级保养措施(属预防性维修,对设备的主体部分或主要组件进行检查,调整精度,必要时应更换易损件)。对抢救设备必须进行插电测试,保证该类设备处于正常运转状态。按照设备要求,定期对不同设备进行保养。以不影响科室正常工作为原则,手术室主要集中定期对设备进行保养,ICU、急诊室等以设备空闲时轮流对设备进行保养,并记录在案。 5、对一些维修保养要求较高、技术难度大、备件来源困难的设备由厂家或维修站提供维修和零配件服务,并通过签订的保修合同来降低费用。器械科维修人员监督保养过程,并登记。 三、维修要求: 1、医疗设备、器械的维修由设备科科维修人员负责。保修期内设备出现问题,要及时通知维修厂家,如未按维修协议及时处理,要按协议

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