AVR ATmega16指令大全
状态寄存器与标志位
SREG：8 位状态寄存器，其中每一位的定义为：
C：进位标志位
Z：结果为零标志位
N：结果为负数标志位
V： 2 的补码溢出标志位
S：N⊕V，用于符号测试的标志位
H：操作中产生半进位的标志位
T：用于和BLD、BST 指令进行位数据交换的位
I：全局中断触发/禁止标志位
算术和逻辑指令
加法指令
1．不带进位位加法
ADD Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器不带进位 C 标志相加，结果送目的寄存器Rd。
2．带进位位加法
ADC Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器和C标志的内容相加，结果送目的寄存器Rd。
3．字加立即数
ADIW Rdl,K dl 为：24、26、28、30，0≤K≤63
说明：寄存器对（一个字）同立即数（0～63）相加，结果放到寄存器对。4．增1 指令
INC Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 的内容加1，结果送目的寄存器Rd 中。
减法指令
1．不带进位位减法
SUB Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器相减结果送目的寄存器Rd 中。
2．减立即数（字节）
SUBI Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：一个寄存器和常数相减，结果送目的寄存器Rd。
3．带进位位减法
SBC Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：两个寄存器带着C 标志相减，结果放到目的寄存器Rd 中。4．带进位位减立即数（字节）
SBCI Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：寄存器和立即数带着 C 标志相减，结果放到目的寄存器Rd 中。
5．减立即数（字）
SBIW Rdl，K dl为24、26、28、30，0≤K≤63
说明：寄存器对（字）与立即数0～63 相减，结果放入寄存器对。
6．减1 指令
DEC Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 的内容减1，结果送目的寄存器Rd 中。
取反码指令
COM Rd 0≤d≤31
说明：该指令完成对寄存器Rd 的二进制反码操作。
操作：Rd←$FF-Rd PC←PC+1 机器码：1001 010d dddd 0000
取补码指令
NEG Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 的内容转换成二进制补码值。
操作：Rd←$00-Rd PC←PC+1 机器码：1001 010d dddd 0001
比较指令
1．寄存器比较
CP Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：该指令完成两个寄存器Rd 和Rr 相比较操作，而寄存器的内容不改变，该指令
后能使用所有条件跳转指令。
2．带进位比较
CPC Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：该指令完成寄存器Rd 的值和寄存器Rr 加C 相比较操作，而寄存器的内容不改变，该指令后能使用所有条件跳转指令。
3．与立即数（字节）比较
CPI Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：该指令完成寄存器Rd 和常数的比较操作，寄存器的内容不改变，该指令后能使
用所有条件跳转指令。
逻辑与指令
1．寄存器逻辑与
AND Rd，Rr 0≤d≤31，0≤d≤31
说明：寄存器Rd 和寄存器Rr 的内容逻辑与，结果送目的寄存器Rd。
2．与立即数（字节）
ANDI Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：寄存器Rd 的内容与常数逻辑与，结果送目的寄存器Rd。
3．寄存器位清零
CBR Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：清除寄存器Rd 中的指定位，利用寄存器Rd 的内容与常数表征码K 的补码相与，其结果放在寄存器Rd 中。
4．测试寄存器为零或负
TST Rd 0≤d≤31
说明：测试寄存器为零或负，实现寄存器内容自己同自己的逻辑与操作，而寄存器内
容不改变。
逻辑或指令
1．寄存器逻辑或
OR Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
应用：置数，使某位为1，用 1 去或；保留，用0 去逻辑或；代替硬件或门。
说明：完成寄存器Rd 与寄存器Rr 的内容逻辑或操作，结果送目的寄存器Rd 中。2．或立即数(字节)
ORI Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：完成寄存器Rd 的内容与常量K 逻辑或操作，结果送目的寄存器Rd中。
3．置寄存器位
SBR Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：用于对寄存器Rd 中指定位置位。完成寄存器Rd 和常数表征码K 之间的逻辑或操作，结果送目的寄存器Rd。
4．置寄存器为$FF
SER Rd 16≤d≤31
说明：直接装入$FF 到寄存器Rd。
逻辑异或指令
1．寄存器异或
EOR Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：完成寄存器Rd 和寄存器Rr 的内容逻辑异或操作，结果送目的寄存器Rd。
2．寄存器清零
CLR Rd 0≤d≤31
说明：寄存器清零。该指令采用寄存器Rd 与自己的内容相异或实现的寄存器的所有位
都被清零。
乘法指令
1．无符号数乘法
MUL Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：该指令完成将寄存器Rd 和寄存器Rr 的内容作为两个无符号8 位数的乘法操作，结果为16 位的无符号数，保存在R1:R0 中，R1 为高8 位，R0 为低8 位。如果操作数为寄存器R1 或R0，则结果会将原操作数覆盖。
2．有符号数乘法
MULS Rd，Rr 16≤d≤31，16≤r≤31
说明：该指令完成将寄存器Rd 和寄存器Rr 的内容作为两个8位有符号数的乘法操作，结果为16 位的有符号数，保存在R1:R0 中，R1 为高8 位，R0 为低8 位。源操作数为寄存器R16～R31。
3．有符号数与无符号数乘法
MULSU Rd，Rr 16≤d≤23，16≤r≤23
说明：该指令完成将寄存器Rd（8 位，有符号数）和寄存器Rr（8 位，无符号数）的
内容相乘操作，结果为16 位的有符号数，保存在R1:R0 中，R1 为高8 位，R0 为低8 位。源操作数为寄存器R16～R23。
4．无符号定点小数乘法
FMUL Rd，Rr 16≤d≤23，16≤r≤23
说明：该指令完成将寄存器Rd（8 位无符号数）和寄存器Rr（8 位无符号数）的内容相乘操作，结果为16 位的无符号数，并将结果左移一位后保存在R1:R0 中，R1 为高8 位，R0 为低8 位。源操作数为寄存器R16～R23。
5．有符号定点小数乘法
FMULS Rd，Rr 16≤d≤23，16≤r≤23
说明：该指令完成寄存器Rd（8 位带符号数）和寄存器Rr（8 位带符号数）的内容相乘操作，结果为16 位的带符号数，并将结果左移一位后保存在R1:R0 中，R1 为高8 位，R0 为低8 位。源操作数为寄存器R16～R23。
6．有符号定点小数和无符号定点小数乘法
FMULSU Rd，Rr 16≤d≤23，16≤r≤23
说明：该指令完成寄存器Rd（8 位带符号数）和寄存器Rr（8 位无符号数）的内容相乘操作，结果为16 位的带符号数，并将结果左移一位后保存在R1:R0 中，R1 为高8 位，R0 为低8 位。源操作数为寄存器R16～R23。
跳转指令
无条件跳转指令
1．相对跳转
RJMP k -2048≤k≤2047
说明：相对跳转到PC-2048～PC+2047字范围内的地址，在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字k。
2．间接跳转
IJMP
说明：间接跳转到Z 指针寄存器指向的16 位地址。Z 指针寄存器是16 位宽，允许在
当前程序存储器空间64K 字（128K字节）内跳转。
3．直接跳转
JMP k 0≤k≤4194303
说明：直接跳转到k 地址处，在汇编程序中，用目的地址的标号替代跳转字k。
条件跳转指令
1．测试条件符合跳转指令
（1）状态寄存器中位为“1”跳转
BRBS s,k 0≤s≤7，-64≤k≤63
说明：执行该指令时，PC 先加1，再测试SREG 的s 位，如果该位被置位，则跳转k
个字，k 为7 位带符号数，最多可向前跳63 个字，向后跳64 个字；否则顺序执行。在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字k。
（2）状态寄存器中位为“0”跳转
BRBC s,k 0≤s≤7，-64≤k≤63
说明：执行该指令时，PC 先加1，再测试SREG 的s 位，如果该位被清零，则跳转k 个字，k 为7 位带符号数，最多可向前跳63 个字，向后跳64 个字；否则顺序执行。在汇编程序中，用目的地址的标号替代相对跳转字k。
（3）相等跳转
BREQ k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试零标志位Z，如果Z位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。如果在执行CP、CPI、SUB 或SUBI 指令后，立即执行该指令，且当寄存器Rd 中数与寄存器Rr 中数相等时，将发生跳转。这条指令相当于指令BRBS 1，k。
（4）不相等跳转
BRNE k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试零标志位Z，如果Z位被清零，则相对PC 值跳转k 个字。这条指令相当于指令BRBC 1，k.
（5）进位标志位C 为“1”跳转
BRCS k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试进位标志C，如果C位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。这条指令相当于指令BRBS 0，k。
（6）进位标志位C 为“0”跳转
BRCC k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试进位标志C，如果C位被清除，则相对PC 值跳转k 个字。这条指令相当于指令BRBC 0，k。
（7）大于或等于跳转（对无符号数）
BRSH k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试进位标志C，如果C位被清零，则相对PC 值跳转k 个字。如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI 指令后，立即执行该指令，且当在寄存器Rd 中无符号二进制数大于或等于寄存器Rr中无符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令BRBS 0，k。
（8）小于跳转（对无符号数）
BRLO k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试进位标志C，如果C位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器Rd 中无符号二进制数小于在寄存器Rr中无符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令BRBS 0,k （9）结果为负跳转
BRMI k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试负号标志N，如果N位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBS 2，k
（10）结果为正跳转
BRPL k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试负号标志N，如果N位被清零，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBC 2，k
（11）大于或等于跳转（带符号数）
BRGE k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试符号标志S，如果S位被清零，则相对PC 值跳转k 个字。如果在执行CP、CPI、SUB 或SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器Rd 中带符号二进制数大于或等于寄存器Rr中带符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令BRBC 4，k。
（12）小于跳转（带符号数）
BRLT k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试符号标志S，如果S位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI 指令后立即执行该指令，且当在寄存器Rd 中带符号二进制数小于在寄存器Rr 中带符号二进制数时，将发生跳转。该指令相当于指令BRBS 4,k （13）半进位标志为“1”跳转
BRHS k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试半进位标志H，如果H 位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBS 5，k。
（14）半进位标志为“0”跳转
BRHC k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试半进位标志H，如果H 位被清零，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBC 5，k。
（15）T 标志为“1”跳转
BRTS k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试标志位T，如果标志位T 被置位，则相对PC值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBS 6，k。
（16）T 标志为“0”跳转
BRTC k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试T 标志位，如果标志位T 被清零，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBC 6，k。
（17）溢出标志为“1”跳转
BRVS k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试溢出标志V，如果V位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBS 3，k。
（18）溢出标志为“0”跳转
BRVC k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试溢出标志V，如果V位被清零，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBC 3，k。
（19）中断标志为“1”跳转
BRIE k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试全局中断允许标志I，如果I 位被置位，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBS 7，k。
（20）中断标志为“0”跳转
BRID k -64≤k≤63
说明：条件相对跳转，测试全局中断允许标志I，如果I 位被清零，则相对PC 值跳转k 个字。该指令相当于指令BRBC 7，k。
2．测试条件符合跳行跳转指令
（1）相等跳行
CPSE Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：该指令完成两个寄存器Rd 和Rr 的比较，若Rd=Rr，则跳一行执行指令。
（2）寄存器位为“0”跳行
SBRC Rr，b 0≤r≤31，0≤b≤7
说明：该指令测试寄存器第 b 位，如果该位被清零，则跳一行执行指令。
（3）寄存器位为“1”跳行
SBRS Rr，b 0≤r≤31，0≤b≤7
说明：该指令测试寄存器第 b 位，如果该位被置位，则跳下一行执行指令。
（4）I/O 寄存器位为“0”跳行
SBIC P，b 0≤P≤31，0≤b≤7
说明：该指令测试I/O 寄存器第b 位，如果该位被清零，则跳一行执行指令。该指令只在低32 个I/O 寄存器内操作，地址为I/O 寄存器空间的0～31。
（5）I/O 寄存器位为“1”跳行
SBIS P，b 0≤P≤31，0≤b≤7
说明：该指令测试I/O 寄存器第b 位，如果该位被置位，则跳一行执行指令。该指令只在低32 个I/O 寄存器内操作，地址为I/O 寄存器空间的0～31。
子程序调用和返回指令
1．相对调用
RCALL k -2048≤k≤2047
说明：将PC+1 后的值（RCALL 指令后的下一条指令地址）压入堆栈，然后调用在当前PC 前或后k+1 处地址的子程序。
2．间接调用
ICALL
说明：间接调用由Z 寄存器中（16 位指针寄存器）指向的子程序。地址指针寄存器Z为16 位，允许调用在当前程序存储空间64K 字（128K 字节）内的子程序。
3．直接调用
CALL k 0≤k≤65535
说明：将PC+2 后的值（CALL 指令后的下一条指令地址）压入堆栈，然后直接调用k处地址的子程序。
4．从子程序返回
RET
说明：从子程序返回，返回地址从堆栈中弹出。
5．从中断程序返回
RETI
说明：从中断程序中返回，返回地址从堆栈中弹出，且全局中断标志被置位。
数据传送指令
1．工作寄存器间传送数据
MOV Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31
说明：该指令将一个寄存器内容传送到另一个寄存器中，源寄存器Rr的内容不改变，而目的寄存器Rd 复制了Rr 的内容。
2．SRAM 数据直接送寄存器
LDS Rd，k 0≤d≤31，0≤k≤65535
说明：把SRAM 中一个存储单元的内容（字节）装入到寄存器，其中k 为该存储单元的16 位地址。
3．寄存器数据直接送SRAM
STS k，Rr 0≤r≤31，0≤k≤65535
说明：将寄存器的内容直接存储到SRAM 中，其中k 为存储单元的16 位地址。
4．立即数送寄存器
LDI Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255
说明：装入一个8 位立即数到寄存器R16～R31中。
间接寻址数据传送指令
1．使用X 指针寄存器间接寻址传送数据
（1）使用地址指针寄存器X 间接寻址将SRAM 内容装入到指定寄存器
①LD Rd，X 0≤d≤31；将指针为X的SRAM 中的数送寄存器，指针不变。
②LD Rd，X+ 0≤d≤31；先将指针为X 的SRAM 中的数送寄存器，X 指针加1。
③LD Rd，-X 0≤d≤31；X 指针减1，将指针为X的SRAM 中的数送寄存器。
（2）使用地址指针寄存器X 间接寻址将寄存器内容存储到SRAM
①ST X，Rr 0≤d≤31；将寄存器内容送X 为指针的SRAM 中，X 指针不改变。
②ST X，Rr 0≤d≤31；先将寄存器内容送X 为指针的SRAM中，后X 指针加1。
③ST -X，Rr 0≤d≤31；先将X 指针减1，然后将寄存器内容送X 为指针的SRAM中。2．使用Y 指针寄存器间接寻址传送数据
（1）使用地址指针寄存器Y 间接寻址将SRAM 中的内容装入寄存器
①LD Rd，Y 0≤d≤31；将指针为Y的SRAM 中的数送寄存器，Y 指针不变。
②LD Rd，Y+ 0≤d≤31；先将指针为Y的SRAM 中的数送寄存器，然后Y 指针加1。
③LD Rd，-Y 0≤d≤31；先将Y 指针减1，将指针为Y 的SRAM中的数送寄存器。
④LDD Rd，Y+q 0≤d≤31，0≤q≤63；将指针为Y+q的SRAM 中的数送寄存器，而Y 指针不改变。
（2）使用地址指针寄存器Y 间接寻址将寄存器内容存储到SRAM
①ST Y，Rr 0≤d≤31；将寄存器内容送Y 为指针的SRAM 中，Y 指针不改变。
②ST Y+，Rr 0≤d≤31；先将寄存器内容送Y 为指针的SRAM 中，然后Y 指针加1。
③ST –Y，Rr 0≤d≤31；先将Y 指针减1，然后将寄存器内容送Y 为指针的SRAM 中。
④STD Y+q，Rr 0≤d≤31，0≤q≤63；将寄存器内容送Y+q 为指针的SRAM 中。3．使用Z 指针寄存器间接寻址传送数据
（1）使用地址指针寄存器Z 间接寻址将SRAM 中的内容装入到指定寄存器
①LD Rd，Z 0≤d≤31；将指针为Z的SRAM 中的数送寄存器，Z 指针不变。
②LD Rd，Z+ 0≤d≤31；先将指针为Z的SRAM中的数送寄存器，然后Z指针加1。
③LD Rd，-Z 0≤d≤31；先将Z 指针减1，然后将指针为Z 的SRAM 中的数送寄存器。
④LDD Rd，Z+q 0≤d≤31，0≤q≤63；将指针为Z+q的SRAM 中的数送寄存器，而Z 指针不改变。
（2）使用地址指针寄存器Z 间接寻址将寄存器内容存储到SRAM
①ST Z，Rr 0≤d≤31；将寄存器内容送Z 为指针的SRAM 中，Z 指针不改变。
②ST Z+，Rr 0≤d≤31；先将寄存器内容送Z为指针的SRAM中，然后Z指针加1。
③ST -Z，Rr 0≤d≤31；先将Z 指针减1，然后将寄存器内容送Z 为指针的SRAM 中。
④STD Z+q，Rr 0≤d≤31，0≤q≤63；将寄存器内容送Z+q 为指针的SRAM 中。
以上22 条指令操作之后，X、Y、Z 指针寄存器要么不改变，要么是加1 或减1。使用X、Y、Z 指针寄存器的这些特性特别适用于访问矩阵表和堆栈指针等。
从程序存储器中取数装入寄存器指令
1．从程序存储器中取数装入寄存器R0
LPM
说明：将Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器R0。
2．从程序存储器中取数装入寄存器
LPM Rd，Z 0≤d≤31
说明：将Z指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器Rd。
3．带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器Rd
LPM Rd，Z+
说明：将Z指向的程序存储器空间的一个字节装入Rd，然后Z 指针加1。
4．从程序存储器中取数装入寄存器R0(扩展)
ELPM
说明：将RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器R0。
5．从程序存储器中取数装入寄存器（扩展）
ELPM Rd，Z 0≤d≤31
说明：将RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入寄存器Rd。
6．带后增量的从程序存储器中取数装入寄存器Rd（扩展）
LPM Rd，Z+
说明：将RAMPZ:Z 指向的程序存储器空间的一个字节装入Rd，然后RAMPZ:Z 指针加1。
写程序存储器指令
SPM
说明：将寄存器对R1:R0 的内容（16 位字）写入Z 指向的程序存储器空间。
I/O口数据传送
1．I/O 口数据装入寄存器
IN Rd，P 0≤d≤31，0≤P≤63
说明：将I/O 空间（口、定时器、配置寄存器等）的数据传送到寄存器区中的寄存器Rd 中。2．寄存器数据送I/O 口
OUT P，Rr 0≤r≤31，0≤P≤63
说明：将寄存器区中Rr的数据传送到I/O 空间（口、定时器、配置寄存器等）。
堆栈操作指令
1．进栈指令
PUSH Rr 0≤d≤31
说明：该指令存储寄存器Rr 的内容到堆栈。
2．出栈指令
POP Rd 0≤d≤31
说明：该指令将堆栈中的字节装入到寄存器Rd中。
位操作和位测试指令
带进位逻辑操作指令
1．寄存器逻辑左移
LSL Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 中所有位左移1 位，第0 位被清零，第7 位移到SREG 中的C 标志。该指令完成一个无符号数乘 2 的操作。
操作：C←b b b b b b b b ←0 PC←PC+1 机器码：0000 11dd dddd dddd
2．寄存器逻辑右移
LSR Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 中所有位右移1 位，第7 位被清零，第0 位移到SREG 中的C 标志。该指令完成一个无符号数除 2 的操作，C 标志被用于结果舍入。
操作：0→b7b6b5b4b3b2b1b0→C PC←PC+1 机器码：1001 010d dddd 0110
3．带进位位的寄存器逻辑循环左移
ROL Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 的所有位左移1 位，C 标志被移到Rd 的第0 位，Rd 的第7 位移到C标志。
操作：C←b7b6b5b4b3b2b1b0←C PC←PC+1 （参见ADC 指令）
4．带进位位的寄存器逻辑循环右移
ROR Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 的所有位右移1 位，C 标志被移到Rd 的第7位，Rd 的第0 位移到C 标志。
操作：C→b7b6b5b4b3b2b1b0→C PC←PC+1 机器码：1001 010d dddd 0111
5．寄存器算术右移
ASR Rd 0≤d≤31
说明：寄存器Rd 中的所有位右移1 位，而第7 位保持原逻辑值，第0 位被装入SREG 的C 标志位。这个操作实现 2 的补码值除2，而不改变符号，进位标志用于结果的舍入。6．寄存器半字节交换
SWAP Rd 0≤d≤31
说明：寄存器中的高半字节和低半字节交换。
位变量传送指令
1．寄存器中的位存储到SREG 中的T 标志
BST Rr，b 0≤d≤31，0≤b≤7
说明：把寄存器Rr 中的位b 存储到SREG 状态寄存器中的T 标志位中。
2．SREG 中的T 标志位值装入寄存器Rd 中的某一位
BLD Rd，d 0≤d≤31，0≤b≤7
说明：复制SREG 状态寄存器的T 标志到寄存器Rd中的位b。
位变量修改指令
1．状态寄存器SREG 的指定位置“1”
BSET s 0≤s≤7
说明：置“1”状态寄存器SREG 的某一标志位。
2．状态寄存器SREG 的指定位清“0”
BCLR s 0≤s≤7
说明：清零SREG 状态寄存器SREG 中的一个标志位。
3．I/O 寄存器的指定位置“1”
SBI P，b 0≤P≤31，0≤b≤7
说明：对P 指定的I/O 寄存器的指定位置“1”。该指令只在低32 个I/O 寄存器内操作，I/O 寄存器地址为0～31。
4．I/O 寄存器的指定位置“0”
CBI P，b 0≤P≤31，0≤b≤7
说明：清零指定I/O 寄存器中的指定位。该指令只用在低32 个I/O 寄存器上操作，I/O 寄存器地址为0～31。
5．置进位位
SEC 置位SREG 状态寄存器中的进位标志C
6．清进位位
CLC 清零SREG 状态寄存器中的进位标志C
7．置位负标志位
SEN 置位SREG 状态寄存器中的负数标志N
8．清负标志位
CLN 清零SREG 状态寄存器中的负数标志N
9．置零标志位
SEZ 置位SREG 状态寄存器中的零标志Z
10．清零标志位
CLZ 清零SREG 状态寄存器中的零标志Z
11．触发全局中断位
SEI 置位SREG 状态寄存器中的全局中断标志I
12．禁止全局中断位
CLI 清除SREG 状态寄存器中的全局中断标志I
13．置S 标志位
SES 置位SREG 状态寄存器中的符号标志S
14．清S 标志位
CLS 清零SREG 状态寄存器中的符号标志S
15．置溢出标志位
SEV 置位SREG 状态寄存器中的溢出标志V
16．清溢出标志位
CLV 清零SREG 状态寄存器中的溢出标志V
17．置T 标志位
SET 置位SREG 状态寄存器中的T 标志
18．清T 标志位
CLT 清零SREG 状态寄存器中的T 标志
19．置半进位标志
SHE 置位SREG 状态寄存器中的半进位标志H
20．清半进位标志
CLH 清零SREG 状态寄存器中的半进位标志H
MCU控制指令
1．空操作指令
NOP
2．进入休眠方式指令
SLEEP
说明：该指令使MCU 进入休眠方式运行。休眠模式由MCU 控制寄存器定义。当MCU 在休眠状态下由一个中断被唤醒时，在中断程序执行后，紧跟在休眠指令后的指令将被执行。3．清零看门狗计数器
WDR
说明：该指令清零看门狗定时器。在允许使用看门狗定时器情况下，系统程序在正常运行中必须在WD 预定比例器给出限定时间内执行一次该指令，以防止看门狗定时器溢出，造成系统复位。参见看门狗定时器硬件部分。
表3-6 伪指令表
序号伪指令说明序号伪指令说明
1 BYTE 在RAM中定义预留存储单元10 EXIT 退出文件
2 CSEG 声明代码段11 INCLUDE 包含指定的文件
3 DB 定义字节常数12 MACRO 宏定义开始
4 DEF 定义寄存器符号名13 ENDMACRO 宏定义结束
5 DEVICE 指定为何器件生成汇编代码14 LISTMAC 列表宏表达式
6 DSEG 声明数据段15 LIST 列表文件生成允许器
7 DW 定义字常数16 NOLIST 关闭列表文件生成
8 EQU 定义标识符常量17 ORG 设置程序起始位置
9 ESEG 声名E2
PROM段18 SET 赋值给标识符
伪指令表
个人总结的AVR的ATMEGA16L单片机程序
ATMAGE 16 的C语言程序
ATMAGE 16 的C语言程序 (1) 一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序： (3) 二、PA0、PB0、PC0口的LED 发光管闪烁的程序： (5) 三、I/O口的输入与输出 (6) 四、跑马灯 (8) 五、数码管计数显示设计 (10) 六、控制直流电机正反转 (16) 七、单片机的定时器（T/C0）应用 (20) AVR原理图 (24)
一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序： #include
else PORTB&=0XFE; /*&最后一位为0 */ led=!led; //延时 for (i=0; i<255; i++) for(j=0; j<255;j++) k++; } } /////////////////////////////////////////////////////////////// #include
ATMega16单片机外部中断的使用
ATMega16单片机外部中断的使用[日期:2010-09-24 ] [来源:本站原创作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻) // Crystal: 7.3728Mhz ,功能：学习外部中断0的程序 #include
LED_COM; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x40; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main() { init_devices(); while(1)
ATMEGA16单片机实验
实验一软件和硬件的认识 一、实验目的： 1、掌握硬件原理。 2、初步掌握实验板的使用方法。 3、熟悉软件工作界面。 二、实验仪器：ATmage16实验板一块 PC机一台 三、实验内容及步骤： 1、插上电源，按下开关。观察批示灯是否点亮。 电源（可输入7~12V） ATmega16管脚图
2、由原理可知I/O口的批示灯为低电平亮，在实验板上取地与I/O口相接，观察是否点亮。 I/O口LED显示与接口 3、打开编程界面，点击各栏，认识各栏的用途。 A VRICC IDE 软件的工作界面 4、输入以下程序： #include
PORTA = 0x00; /* 输出低电平*/ PORTB = 0x00; /* 输出低电平*/ PORTC = 0x00; /* 输出低电平*/ PORTD = 0x00; /* 输出低电平*/ while(1); } 观察I/O口的灯是否被点亮。 实验二I/O口的输入与输出 一、实验目的： 1、了解IO口的结构； 2、熟悉IO口的特性； 3、掌握IO口的控制。 二、实验仪器：ATmage16实验板一块 PC机一台 三、实验原理： 作为通用数字I/O 使用时，A VR 所有的I/O 端口都具有真正的读-修改-写功能。这意味着用SBI 或CBI 指令改变某些管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻) 时不会改变其他管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻)。输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。并有保护二极管与VCC 和地相连，如Figure23 所示。在控制I/O时，分别由方向寄存器DDRX与数据寄存器PORTX控制I/O的状态，如下表。 Figure 23. I/O 引脚等效原理图
atmega16单片机C语言程序
#include
基于AVR单片机--Atmega16的串口通信使用
基于AVR单片机--Atmega16的串口通信使用 //以下程序经验正可以用,MCU:M16,晶振:8M,直接用USB转串口线上的公头(针头), //第2针(RXD)接M16上的PD1口(15脚TXD),第3针(TXD)接M16上的PD0口(14脚RXD), //第5针接地,此时若板上有MAX232,则需把MAX232芯片去掉,这样才能正常工作 #include 青岛科技大学 开放实验报告 院校： 专业：电气工程及其自动化 年级：13级1班 实验名称:基于Atmega16.单片机直流电机控制实 验 姓名： 学号： 同组者姓名： 同组者学号： 指导教师： 基于ATmega16单片机的直流电机控制 摘要：随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。由于直流电动机具有优良的起、制动性能，宜与在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等领域中得到广泛应用。近年来交流调速系统发展很快，然而直流控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流系统的基础，长期以来，由于直流调速系统的性能指标优于交流调速系统。因此，直流调速系统一直在调速系统领域内占重要位置。关键字：直流电机调速 Based on ATmega16 single chip microcomputer control of dc motor Abstract:with the progress of era and the development of science and technology, motor speed control system in industrial and agricultural production, transportation and daily life is playing a more and more important role, therefore, the study of motor speed regulation has a positive meaning. For a long time, the dc motor is widely applied to speed regulation system, and has been occupy dominant position in the field of speed adjustment, mainly because the dc motor speed regulation not only convenient, and in certain conditions, the magnetic field is proportional to the speed and the armature voltage, torque is easy to control;Has a good starting performance at the same time, can adjust the speed is relatively smooth and economically.So the dc motor speed control can get good dynamic characteristic.Due to the dc motor has excellent starting and braking performance, appropriate and smooth speed regulation in wide scope.In the rolling mill, mine winder, excavator, metal cutting machine, paper machine, is widely used in high-level elevator, etc.Ac speed regulating system develops very fast in recent years, however, dc control system in theory and in time, after all, are mature, and from the feedback closed-loop control point of view, it is the basis of communication system, for a long time, because of the performance index is better than that of ac speed regulation system of dc speed regulating system.Therefore, dc speed regulation system has been in the field of speed control system. Key words: dc motor speed control 【用途】8位AVR微处理器 ATmega16L单片机是一款高性能、低功耗的8位AVR微处理器,具有先进的RISC结构,内部有大容量的ROM、RAM、Flash和EEPROM,集成4通道PWM,SPI串行外设接口,同时具有8路10位A/D转换器,对于数据采集系统而言,外部无需单独的A/D转换器,从而可节省成本.另外,该单片机提供JTAG调试接口,可采用自制的简易JTAG仿真器进行程序调试。 【产品特性】 类别：集成电路(IC) 家庭：嵌入式微控制器， 核心处理器：A VR 芯体尺寸：8位 速度：8MHz 连通性：I2C，SPI，UART/USART 外围设备：欠压检测/复位，POR，PWM，WDT 输入/输出数：32 程序存储器容量：16KB (16K x 8) 程序存储器类型：FLASH EEPROM 大小：512 x 8 RAM 容量：1K x 8 电压- 电源(Vcc/Vdd)：2.7 V ~ 5.5 V 振荡器型：内部 工作温度：-40°C ~ 85°C 封装引脚图 【性能参数】 高性能、低功耗的8 位AVR??微处理器 ?先进的RISC 结构 – 131 条指令–大多数指令执行时间为单个时钟周期 – 32个8 位通用工作寄存器 –全静态工作 –工作于16 M Hz时性能高达16 MIPS –只需两个时钟周期的硬件乘法器 ?非易失性程序和数据存储器 – 16K 字节的系统内可编程Flash 擦写寿命: 10,000 次 –具有独立锁定位的可选Boot 代码区 通过片上Boot 程序实现系统内编程 真正的同时读写操作 – 512 字节的EEPROM 擦写寿命: 100,000 次 – 1K字节的片内SRAM –可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 ? JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容) –符合JTAG 标准的边界扫描功能 –支持扩展的片内调试功能 –通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程 ?外设特点 –两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 –一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的 16 位定时器/ 计数器 –具有独立振荡器的实时计数器 –四通道PWM – 8路10 位ADC 8 个单端通道 T QFP封装的7 个差分通道 2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 –面向字节的两线接口 –两个可编程的串行USART –可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口 –具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 –片内模拟比较器 ?特殊的处理器特点 –上电复位以及可编程的掉电检测 –片内经过标定的RC 振荡器 –片内/ 片外中断源 – 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及 ATmega16单片机芯片资料 产品特性 ? 高性能、低功耗的8 位AVR? 微处理器? 先进的RISC 结构 – 131 条指令–大多数指令执行时间为单个时钟周期 – 32个8 位通用工作寄存器 –全静态工作 –工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS –只需两个时钟周期的硬件乘法器 ? 非易失性程序和数据存储器 – 16K 字节的系统内可编程Flash 擦写寿命: 10,000 次 –具有独立锁定位的可选Boot 代码区 通过片上Boot 程序实现系统内编程 真正的同时读写操作 – 512 字节的EEPROM 擦写寿命: 100,000 次 – 1K字节的片内SRAM –可以对锁定位进行编程以实现用户程序的 加密 ? JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容) –符合JTAG 标准的边界扫描功能 –支持扩展的片内调试功能 –通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程 ? 外设特点 –两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 –一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器 –具有独立振荡器的实时计数器RTC –四通道PWM – 8路10 位ADC 8 个单端通道 TQFP 封装的7 个差分通道 2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 –面向字节的两线接口 –两个可编程的串行USART –可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口 –具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 –片内模拟比较器 ? 特殊的处理器特点 –上电复位以及可编程的掉电检测 –片内经过标定的RC 振荡器 –片内/ 片外中断源 – 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及 扩展的Standby 模式 ? I/O 和封装 – 32 个可编程的I/O 口 – 40引脚PDIP 封装, 44 引脚TQFP 封装, 与44 引脚MLF 封装 ? 工作电压: – ATmega16L：2.7 - 5.5V – ATmega16：4.5 - 5.5V ? 速度等级 – 0 - 8 MHz ATmega16L – 0 - 16 MHz ATmega16 ? ATmega16L 在1 MHz, 3V, 25°C 时的功耗 基于AVR单片机--Atmega16的1602液晶使用 本程序使用AVR单片机Atmega16控制1602液晶，并在液晶上显示字符 #include Atmega16单片机介绍 ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。 ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边 界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/ C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。 工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声；Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。 本芯片是以Atmel 高密度非易失性存储器技术生产的。片内ISP Flash 允许程序存储器通过ISP 串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于AVR 内核之中的引导程序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用Flash存储区(ApplicationFlash Memory)。在更新应用Flash存储区时引导Flash区(Boot Flash Memory)的程序继续运行，实现了RWW 操作。通过将8 位RISC CPU 与系统内可编程的Flash 集成在一个芯片内，ATmega16 成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。ATmega16 具有一整套的编程与系统开发工具，包括：C 语言编译器、宏汇编、程序调试器/ 软件仿真器、仿真器及评估板。 2.1.1 ATmega16产品特性 u 高性能、低功耗的8位AVR微处理器 l 先进的RISC 结构 l 131条指令 l 大多数指令执行时间为单个时钟周期 l 32个8位通用工作寄存器 l 全静态工作 l 工作于16MHz时性能高达16MIPS l 只需两个时钟周期的硬件乘法器 l 非易失性程序和数据存储器 l 16K 字节的系统内可编程Flash，擦写寿命: 10,000次 l 具有独立锁定位的可选Boot代码区，通过片上Boot程序实现系统内编程，真正的同时读写操作 l 512 字节的EEPROM，擦写寿命: 100,000次 l 1K字节的片内SRAM l 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 l JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容) l 符合JTAG 标准的边界扫描功能 l 支持扩展的片内调试功能 l 通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程 外设特点 u 两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器 l 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器 1、编译环境：CodeVisionAVR 2、功能：实现以5AH开头的6个字节数据帧的接收及发送 3、接收及发送方式：中断接收，查询发送 4、校验方式：所有字节相加模除256等于0则接收正确，否则不予接收程序如下所示：#include "mega16.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define BAUD 9600 #define F_CLK 400000 0 #define MATCH_OK 1; #define MATCH_ERROR 0; #define UDRE 5 volatile uchar i=0; volatile uchar recc_flag=0; //命令字节接收标志(recieve command 简写成 recc) volatile uchar comm_flag=0; //命令帧接收完毕标志(command 简写成 comm) volatile uchar comm; //定义变量，用于传递UDR0中接收到的命令字 volatile uchar command[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //定义长度为6的数组用于接收长度为6字节的命令帧，并将所有元素初始化为0x00 /*延时*/ void delay(uint t) { while(t--); } /*****/ /*******帧头校验******/ uchar check_comm(void) { uchar i; uint result=0; for(i=0;i<6;i++) { result+=command[i]; } if((result%256)==0) { return MATCH_OK; } else { return MATCH_ERROR; } } /*********************/ void uart_init(void) { UCSRA=0x00; UCSRB=0x98; //接收结束中断使能；数据接收使能；数据发送使能 UCSRC=0x06; //工作在异步模式；无校验；1位停止位；字符长度为8位 UBRRH=(F_CLK/BAUD/16-1)/256; UBRRL=(F_CLK/BAUD/16-1)%256; //系统时钟为4MHz，波特率为9600bps } void init_device(void) { #asm("cli") //关中断 PORTA=0x04; DDRA=0x04; PORTB=0xFE; DDRB=0xFF; PORTD=0xFF; DDRD=0x02; MCUCR=0x00; TIMSK=0x00; uart_init(); //串口初始化 #asm("sei") //重开中断 } interrupt[USART_RXC] void usart_rec(void) { /***************************************************************************** 编译环境：ICC AVR。 文件名:基于ATmega16单片机的USART串口通信测试程序 功能:利用ATmega16的USART，从TXD异步串出数据，将TXD与RXD短接，从RXD输入，通过PC口 送到一个LED数码管显示，实现了自发自收的过程? 作者:赵国朋 班级:鹏程001 时间:2013年04月5日 修改:无 备住:一.硬件接口电路描述 1.晶振：8MHz 2.MCU的PC口与共阴极数码管相接 3.TXD与RXD相接 TXD --- RXD /*****************************************************************************/ #include 基于A VR—ATMEGA16单片机的多功能电子密码锁模拟设计 摘要本文基于A VR-ATMEGA16单片机及实训台外围电路支持，C语言编程完成了具有密码设定、密码清除、单位更改等多功能电子密码锁的模拟设计，对单片机初学者有一定的启发作用。 关键词ATMEGA16单片机；C语言；电子密码锁 0 引言 近年来，单片机以其高集成度、高可靠性、控制功能强、功耗低、性价比优异等特点，在控制领域发挥着不小的作用，无论工业部门，国防部门，事业部门，乃至日常生活随处都有它的身影。A VR-ATMEGA单片机是全球著名半导体公司艾特梅尔公司推出的，其中ATMEGA16单片机是8位机，虽然它的内存较小，只有16 K，但是性价比较高，用在小型的控制系统中或者学校教学都是不错的选择。 本文基于A VR-ATMEGA16单片机，及CodeVisonA VR C编译器完成多功能电子密码锁的模拟设计。 1 设计要求 多功能电子密码锁的设计要求如下： 1）上电后，显示“000000”；2）在设定密码和输入密码过程中，如果不小心出现错误，可按“取消”键取消此次键入值，然后可继续输入；3）设定密码结束后按“设定”键可以设定密码，密码设定成功后，显示“111111”；4）输入密码完毕后，按“确认”键，若输入密码正确则绿色发光二极管亮（密码锁打开）；若密码不正确，则红色发光二极管亮；5）输入密码时，输入密码的位显示“8”，以防密码泄露。6）按“清除”键可以重新设定密码。 2 设计步骤 完成多功能密码锁设计所需硬件设备：天煌科教仪单片机实训装置中的单片机最小应用系统模块、阵列式键盘模块、十六位逻辑电平显示模块、动态扫描显示模块；计算机；双龙下载烧写器等。设计步骤如下： 1）根据设计要求，进行I/O端子分配，具体如下： PA口：字形端；PB口字位端；PD口：4*4矩阵键盘；PC0：绿色指示灯；PC1红色指示灯 2）程序设计方案根据要求，画出功能框图如下： Atmega16寄存器 一.引脚说明 表1 引脚说明 PD4 8 位双向I/O 口 13 OC1B T/C1 输出比较B 匹配输出 PD5 8 位双向I/O 口 14 OC1A T/C1 输出比较A 匹配输出 PD6 8 位双向I/O 口 15 ICP1 T/C1 输入捕捉引脚 PD7 8 位双向I/O 口 16 OC2 T/C2 输出比较匹配输出 17 VCC 数字电路的电源 18 GND 地 PC0 8 位双向I/O 口 19 SCL 两线串行总线时钟线 PC1 8 位双向I/O 口 20 SDA 两线串行总线数据输入/ 输出线 PC2 8 位双向I/O 口 21 TCK JTAG 测试时钟 PC3 8 位双向I/O 口 22 TMS JTAG 测试模式选择 PC4 8 位双向I/O 口 23 TDO JTAG 测试数据输出 PC5 8 位双向I/O 口 24 TDI JTAG 测试数据输入 PC6 8 位双向I/O 口 25 TOSC1 定时振荡器引脚1 PC7 8 位双向I/O 口 26 TOSC2 定时振荡器引脚2 27 AVCC 端口A与A/D转换器的电源。。不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。使用ADC时应通过一个低 通滤波器与VCC 连接。 28 AGND A/D 的模拟地 29 AREF A/D 的模拟基准输入引脚 PA7 8 位双向I/O 口 30 ADC7 ADC 输入通道7 PA6 8 位双向I/O 口 31 ADC6 ADC 输入通道6 PA5 8 位双向I/O 口 32 ADC5 ADC 输入通道5 PA4 8 位双向I/O 口 33 ADC4 ADC 输入通道4 PA3 8 位双向I/O 口 34 ADC3 ADC 输入通道3 PA2 8 位双向I/O 口 35 ADC2 ADC 输入通道2 36 PA1 8 位双向I/O 口 ADC1 ADC 输入通道1 PA0 8 位双向I/O 口 37 ADC0 ADC 输入通道0 38 VCC 数字电路的电源 39 GND 地 PB0 8 位双向I/O 口 40 T0 T/C0 外部计数器输入 XCK USART 外部时钟输入/ 输出 PB1 8 位双向I/O 口 41 T1 T/C1 外部计数器输入 PB2 8 位双向I/O 口 42 AIN0 模拟比较正输入 INT2 外部中断2 输入 43 PB3 8 位双向I/O 口 ATmega16单片机的使用 ——实验一 Atmega16定时器T/C0实现按键扫描 ——实验二 ATmega16单片机的ADC使用举例 指导老师：黄刚 班级：0720222 姓名：李锋锐 学号：28 试验《一》 Atmega16定时器T/C0实现按键扫描 （一）实验目的： 用ATmega16实现同时对两个按键定时扫描，要求扫描周期为10MS ，当AJ1按下，LED2点亮，并且BELL 蜂鸣声，当AJ1松开，LED2熄灭，BELL 不响；当AJ2按下，LED3点亮，并且BELL 发出蜂鸣声，当AJ2松开，LED3熄灭，BELL 不响。 （二）实验原理（硬件设计）： 如图5-37所示，端口PD.3、PD.4为输入端，分别接AJ1和AJ2；端口PD.6、PD.7为输出模式，分别接LED2和LED3；端口PA.4为输出，通过三极管T1来控制蜂鸣器。 图5-36 基于Atmega16单片机定时器的按键扫描电路图 （三）实验原理（软件设计）： 选用外部7.3728MHz 的晶振为系统时钟，按键扫描间隔定位10ms ，定时器T/C0采用CTC 模式，T/C0时钟选择1024分频后的系统时钟，并启用中断。 利用CTC 模式的工作原理，OCR0应赋的值由以下方程确定： 36 1010)10(102410 3728.71-?=+???OCR 于是：） （即0x47710=OCR 。 允许比较匹配中断，在中断程序里做标志位设置，判断标志位满足条件时，程序再读取键盘的状态，确定有无键按下以及按下键的具体操作。 程序如下： (1) L5-6.c #include /* avr/iom16.h - definitions for ATmega16 */ #ifndef _AVR_IOM16_H_ #define _AVR_IOM16_H_ 1 /* This file should only be included from 基于ATMEGA16单片机的应用及探讨摘要随着人类社会的发展与进步，人类对通信的依赖程度越来越高。无线通信以其不需铺设明线，使用便捷等特点，在现代通信领域占据重要地位。为此，本文主要阐述了atmega16 单片机应用于无线通信的总体方案及其硬件结构和软件实现方法。 关键词无线传输atmega16spi通信 nrf2401a the application of wireless transmission module on the atmega16 cai ze-hui, jie zong-chang, guo li-feng (department of computer science & technology, china university of mining and technology, xuzhou 221008, china) abstract: this paper describes the overall scheme of the atmega16 microcontroller for wireless communication and its hardware structure and software implementation. the wireless transmission modules described by this article use nrf2401a chip as the core, providing a way of the wireless transmitter and two wireless receptions, the modules plug directly received the atmega16 minimum system board through a 10pin interface which makes it used conveniently. on the communication between the wireless transmission module and the microcontroller, providing two ways:one uses the atmega16 microcontroller’s spi interface and the other use the i/o port simulation spi communication. key words: wireless transmission; atmega16;基于ATmega16单片机的直流电机控制
ATMEGA16L
ATmega16单片机芯片资料
基于AVR单片机--Atmega16的1602液晶使用
Atmega16单片机介绍
ATmega16单片机实现串口收发数据
基于ATmega16单片机的USART串口通信测试程序
基于AVR—ATMEGA16单片机的多功能电子密码锁模拟设计
atmega16所有寄存器
ATmega16单片机的使用
AVR atmega16单片机端口地址
基于ATMEGA16单片机的应用及探讨