力控组态软件与硬件的通信方式及各自特点分析

力控组态软件与硬件的通信方式及各自特点分析
力控组态软件与硬件的通信方式及各自特点分析

力控可以与多种I/O设备进行通信。目前支持的I/O设备包括集散系统DCS、可编程控制器(PLC)、现场总线FCS、USB、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等方式的设备。

一、力控组态软件与硬件的通信方式

力控与I/O设备之间一般通过以下几种方式进行数据交换:串行通信方式(支持Modem

远程通信)、板卡方式、网络节点方式、适配器方式、DDE方式、OPC方式、网桥方式支持GPRS的DTU等。

对于采用不同协议通信的I/O设备力控提供具有针对性的I/O驱动程序实时数据库借助I/O驱动程序对I/O设备执行数据的采集与回送。实时数据库与I/O驱动程序构成服务器/客户结构模式。一台运行实时数据库的计算机通过若干I/O驱动程序可同时连接任意多台I/O 设备。无论对于哪种设备都需要确切知道设备及该点的物理通道的编址方法(必要时咨询制造厂)。

1.1 串行通信方式

串行通信: 串行通信是指使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。串口通信时,发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的,每一位为1或者为0。

一般是通过标准RS-232、RS-422、RS-485等方式通信另外使RS-232互连的计算机串口和设备通信口还可以用Modem、电台、GPRS/CDMA等方式通信。

1.1.1 串行通信两种类型

1、同步通信

同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符。

它们均由同步字符、数据字符和校验字符(CRC)组成。其中同步字符位于帧开头,用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后,个数没有限制,由所需传输的数据块长度来决定;校验字符有1到2个,用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。

2、异步通信

异步通信中,在异步通信中有两个比较重要的指标:字符帧格式和波特率。数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送,通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟源彼此独立,互不同步。

接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"(即字符帧起始位)时,确定发送端已开始发送数据,每当接收端收到字符帧中的停止位时,就知道一帧字符已经发送完毕。

1.1.2 串行通信特点

数据在单条一位宽的传输线上,一比特接一比特地按顺序传送的方式称为串行通信。在并行通信中,一个字节(8位)数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地;而在串行通信方式中,数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。由此可见,串行通信的特点如下:

1、节省传输线,这是显而易见的。尤其是在远程通信时,此特点尤为重要。这也是串行通信的主要优点。

2、数据传送效率低。与并行通信比,这也这是显而易见的。这也是串行通信的主要缺点。

例如:传送一个字节,并行通信只需要1T的时间,而串行通信至少需要8T的时间。由

此可见,串行通信适合于远距离传送,可以从几米到数千公里。对于长距离、低速率的通信,串行通信往往是唯一的选择。并行通信适合于短距离、高速率的数据传送,通常传输距离小于30米。特别值得一提的是,现成的公共电话网是通用的长距离通信介质,它虽然是为传输声音信号设计的,但利用调制解调技术,可使现成的公共电话网系统为串行数据通信提供方便、实用的通信线路。

1.1.3

1、通信协议

普遍协议最被人们熟悉的串行通信技术标准是EIA-232、EIA-422和EIA-485,也就是以前所称的RS-232、RS-422和RS-485。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀,所以在工业通信领域,仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。

EIA-232、EIA-422和EIA-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,EIA-232在1962年发布,后来陆续有不少改进版本,其中最常用的是EIA-232-C 版。

目前EIA-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。EIA-232被定义为一种在低速率串行通信中增加通信距离的单端标准。EIA-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通信。标准规定,EIA-232的传送距离要求可达50英尺(约15米),最高速率为20kbps。由于EIA-232存在传输距离有限等不足,于是EIA-422诞生了。EIA-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”,它定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mbps,传输距离延长到4000英尺(约1219米),并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。当然,EIA-422也有缺陷: 因为其平衡双绞线的长度与传输速率成反比,所以在100kbps速率以内,传输距离才可能达到最大值,也就是说,只有在很短的距离下才能获得最高传输速率。一般在100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mbps。另外有一点必须指出,在EIA-422通信中,只有一个主设备(Master),其余为从设备(Slave),从设备之间不能进行通信,所以EIA-422支持的是点对多点的双向通信。

为扩展应用范围,EIA于1983年在EIA-422基础上制定了EIA-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。

由于EIA-485是从EIA-422基础上发展而来的,所以EIA-485许多电气规定与EIA-422相仿,如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻、最大传输距离约为1219米、最大传输速率为10Mbps等。但是,EIA-485可以采用二线与四线方式,采用二线制时可实现真正的多点双向通信,而采用四线连接时,与EIA-422一样只能实现点对多点通信,但它比EIA-422有改进,无论四线还是二线连接方式总线上可接多达32个设备。

2、USB

USB是英文 Universal Serial Bus 的缩写,翻译成中文的含义是“通用串行总线”。从技术上看,USB是一种串行总线系统,它的最大特性是支持即插即用和热插拔功能。在Windows 2000的操作系统中,任何一款标准的USB设备可以在任何时间、任何状态下与计算机连接,并且能够马上开始工作。

USB诞生于1994年,是由康柏、IBM、Intel和Microsoft共同推出的,旨在统一外设接口,如打印机、外置Modem、扫描仪、鼠标等的接口,以便于用户进行便捷的安装和使用,逐步取代以往的串口、并口和PS/2接口。

发展至今,USB共有四种种标准:1996年发布的USB1.0,1998年发布的USB1.1以及刚刚发布的最新标准USB2.0,2008年USB 3.0 Promoter Group宣布新一代USB 3.0标准已经正式完成并公开发布。此四种标准最大的差别就在于数据传输速率方面,当然,在其他方面也有不同程度的改进。就目前的USB3.0而言,最大传输带宽高达5.0Gbps,也就是640MB/s,同时能够兼容USB2.0。

目前在IT领域,USB接口可谓春风得意。人们在市场上可以看到,每一款计算机主板都带有不少于2个USB接口,USB打印机、USB调制解调器、USB鼠标、USB音箱、USB存储器等产品越来越多,USB接口已经占据了串行通信技术的垄断地位。

但是,在工业领域,使用USB接口的产品则甚为少见。在工业领域,人们更要求产品的可靠性和稳定性,目前,EIA标准下的串行通信技术完全可以满足人们对工业设备传输的各种性能要求,而且,这些产品价格非常低廉。相比之下,USB价格较高,并且其即插即用的功能在工业通信中没有优势。因为工业设备一般连接好以后很少进行重复插拔,USB特性的优越性不能很好地被体现出来,也就得不到工业界的普遍认可。因此,在工业领域,EIA标准依然占据统治地位。

3、IEEE 1394

IEEE 1394是一种与平台无关的串行通信协议,标准速度分为100Mbps、200Mbps和400Mbps,是IEEE(电气与电子工程师协会)于1995年正式制定的总线标准。目前,1394商业联盟正在负责对它进行改进,争取未来将速度提升至800Mbps、1Gbps和1.6Gbps这三个档次。相比于EIA接口和USB接口,IEEE 1394的速度要高得多,所以,IEEE 1394也称为高速串行总线。

IEEE 1394提供了一种高速的即插即用总线。接入这条总线,各种外设便不再需要单独供电,它也支持等时的数据传输,是将计算机和消费类电器连接起来的重要桥梁。例如,用户可以在计算机上接驳一部数字VCR,把它当作一个普通的外设使用,既可用来播放电影,亦可以录制在计算机上编辑视频流。除此以外,带有IEEE 1394接口的DV(数字视频)摄影机和数字卫星接收器目前均已上市。由于速度非常快,所以它是消费类影音(A/V)电器、存储、打印、高分辨率扫描和其他便携设备的理想选择。

从技术上看,IEEE 1394具有很多优点,首先,它是一种纯数字接口,在设备之间进行信息传输的过程中,数字信号不用转换成模拟信号,从而不会带来信号损失;其次,速度很快,1Gbps的数据传输速度可以非常好地传输高品质的多媒体数据,而且设备易于扩展,在一条总线中,100Mbps、200Mbps和400Mbps的设备可以共存;另外,产品支持热插拔,易于使用,用户可以在开机状态下自由增减IEEE 1394接口的设备,整个总线的通信不会受到干扰。

1.2 板卡方式

通信接口卡方式是利用I/O设备制造厂家提供的安装在计算机插槽中的专用接口卡与

设备进行通信。I/O卡一般直接插在计算机的扩展总线上如ISA、PCI等然后利用开发

商提供的驱动程序或直接经端口操作和软件进行通信一般采用的是同步通信方式。

I/O设备与计算机间的通信完全由这块专用接口卡管理并负责两者之间的数据交换。现

场总线网络主要借助于这种方式如MB+、LON、PROFIBUS等。

1.3 工业以太网

大多采用TCP/IP或者UDP/IP网络通信协议 进行网络节点间的数据传递。

1.3.1 TCP/IP协议

Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写,中译名为传输控制协议/因特网互联协议,又名网络通讯协议,是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础,由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网,以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构,每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言:TCP负责发现传输的问题,一有问题就发出信号,要求重新传输,直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。

1、TCP

TCP是面向连接的通信协议,通过三次握手建立连接,通讯完成时要拆除连接,由于TCP 是面向连接的所以只能用于端到端的通讯。

TCP提供的是一种可靠的数据流服务,采用“带重传的肯定确认”技术来实现传输的可靠性。TCP还采用一种称为“滑动窗口”的方式进行流量控制,所谓窗口实际表示接收能力,用以限制发送方的发送速度。

如果IP数据包中有已经封好的TCP数据包,那么IP将把它们向‘上’传送到TCP层。TCP将包排序并进行错误检查,同时实现虚电路间的连接。TCP数据包中包括序号和确认,所以未按照顺序收到的包可以被排序,而损坏的包可以被重传。

TCP将它的信息送到更高层的应用程序,例如Telnet的服务程序和客户程序。应用程序轮流将信息送回TCP层,TCP层便将它们向下传送到IP层,设备驱动程序和物理介质,最后到接收方。

面向连接的服务(例如Telnet、FTP、rlogin、X Windows和SMTP)需要高度的可靠性,所以它们使用了TCP。DNS在某些情况下使用TCP(发送和接收域名数据库),但使用UDP 传送有关单个主机的信息。

2、IP

IP层接收由更低层(网络接口层例如以太网设备驱动程序)发来的数据包,并把该数据包发送到更高层---TCP或UDP层;相反,IP层也把从TCP或UDP层接收来的数据包传送到更低层。IP数据包是不可靠的,因为IP并没有做任何事情来确认数据包是否按顺序发送的或者有没有被破坏,IP数据包中含有发送它的主机的地址(源地址)和接收它的主机的地址(目的地址)。

高层的TCP和UDP服务在接收数据包时,通常假设包中的源地址是有效的。也可以这样说,IP地址形成了许多服务的认证基础,这些服务相信数据包是从一个有效的主机发送来的。IP确认包含一个选项,叫作IP source routing,可以用来指定一条源地址和目的地址之间的直接路径。对于一些TCP和UDP的服务来说,使用了该选项的IP包好像是从路径上的最后一个系统传递过来的,而不是来自于它的真实地点。这个选项是为了测试而存在的,说明了它可以被用来欺骗系统来进行平常是被禁止的连接。那么,许多依靠IP源地址做确认的服务将产生问题并且会被非法入侵。

3、特性

主要特点

(1)TCP/IP协议不依赖于任何特定的计算机硬件或操作系统,提供开放的协议标准,即使不考虑Internet,TCP/IP协议也获得了广泛的支持。所以TCP/IP协议成为一种联合各种硬件和软件的实用系统。

(2)TCP/IP协议并不依赖于特定的网络传输硬件,所以TCP/IP协议能够集成各种各样的网络。用户能够使用以太网(Ethernet)、令牌环网(Token Ring Network)、拨号线路(Dial-up line)、X.25网以及所有的网络传输硬件。

(3)统一的网络地址分配方案,使得整个TCP/IP设备在网中都具有惟一的地址

(4)标准化的高层协议,可以提供多种可靠的用户服务。

协议优势

在长期的发展过程中,IP逐渐取代其他网络。这里是一个简单的解释。IP传输通用数据。数据能够用于任何目的,并且能够很轻易地取代以前由专有数据网络传输的数据。下面是一个普通的过程:

一个专有的网络开发出来用于特定目的。如果它工作很好,用户将接受它。

为了便利提供IP服务,经常用于访问电子邮件或者聊天,通常以某种方式通过专有网络隧道实现。隧道方式最初可能非常没有效率,因为电子邮件和聊天只需要很低的带宽。

通过一点点的投资IP 基础设施逐渐在专有数据网络周边出现。

用IP取代专有服务的需求出现,经常是一个用户要求。

IP替代品过程遍布整个因特网,这使IP替代品比最初的专有网络更加有价值(由于网络效应)。

专有网络受到压制。许多用户开始维护使用IP替代品的复制品。

IP包的间接开销很小,少于1%,这样在成本上非常有竞争性。人们开发了一种能够将IP带到专有网络上的大部分用户的不昂贵的传输媒介。

大多数用户为了削减开销,专有网络被取消。

主要缺点

第一,它在服务、接口与协议的区别上就不是很清楚。一个好的软件工程应该将功能与实现方法区分开来,TCP/IP恰恰没有很好地做到这点,就使得TCP/IP参考模型对于使用新的技术的指导意义是不够的。TCP/IP参考模型不适合于其他非TCP/IP协议簇。

第二,主机-网络层本身并不是实际的一层,它定义了网络层与数据链路层的接口。物理层与数据链路层的划分是必要和合理的,一个好的参考模型应该将它们区分开,而TCP/IP参考模型却没有做到这点。

1.3.2 UDP/IP协议

UDP 是User Datagram Protocol的简称,中文名是用户数据报协议,是OSI(Open System Interconnection,开放式系统互联)参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务,IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。

与所熟知的TCP(传输控制协议)协议一样,UDP协议直接位于IP(网际协议)协议的顶层。根据OSI(开放系统互连)参考模型,UDP和TCP都属于传输层协议。UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式。一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位。每一个数据包的前8个字节用来包含报头信息,剩余字节则用来包含具体的传输数据。

1、特性

(1)UDP是一个无连接协议,传输数据之前源端和终端不建立连接,当它想传送时就简单地去抓取来自应用程序的数据,并尽可能快地把它扔到网络上。在发送端,UDP传送数据的速度仅仅是受应用程序生成数据的速度、计算机的能力和传输带宽的限制;在接收端,UDP把每个消息段放在队列中,应用程序每次从队列中读一个消息段。

(2)由于传输数据不建立连接,因此也就不需要维护连接状态,包括收发状态等,因此一台服务机可同时向多个客户机传输相同的消息。

(3)UDP信息包的标题很短,只有8个字节,相对于TCP的20个字节信息包的额外开销很小。

(4)吞吐量不受拥挤控制算法的调节,只受应用软件生成数据的速率、传输带宽、源端和终端主机性能的限制。

(5)UDP使用尽最大努力交付,即不保证可靠交付,因此主机不需要维持复杂的链接状态表(这里面有许多参数)。

(6)UDP是面向报文的。发送方的UDP对应用程序交下来的报文,在添加首部后就向下交付给IP层。既不拆分,也不合并,而是保留这些报文的边界,因此,应用程序需要选择合适的报文大小。

虽然UDP是一个不可靠的协议,但它是分发信息的一个理想协议。例如,在屏幕上报告股票市场、在屏幕上显示航空信息等等。UDP也用在路由信息协议RIP(Routing Information Protocol)中修改路由表。在这些应用场合下,如果有一个消息丢失,在几秒之后另一个新的消息就会替换它。UDP广泛用在多媒体应用中,例如,Progressive Networks公司开发的RealAudio软件,它是在因特网上把预先录制的或者现场音乐实时传送给客户机的一种软件,该软件使用的RealAudio audio-on-demand protocol协议就是运行在UDP之上的协议,大多数因特网电话软件产品也都运行在UDP之上。

1.3.3 两种协议对比

UDP和TCP协议的主要区别是两者在如何实现信息的可靠传递方面不同。

TCP协议中包含了专门的传递保证机制,当数据接收方收到发送方传来的信息时,会自动向发送方发出确认消息;发送方只有在接收到该确认消息之后才继续传送其它信息,否则将一直等待直到收到确认信息为止。与TCP不同,UDP协议并不提供数据传送的保证机制。如果在从发送方到接收方的传递过程中出现数据报的丢失,协议本身并不能做出任何检测或提示。因此,通常人们把UDP协议称为不可靠的传输协议。

相对于TCP协议,UDP协议的另外一个不同之处在于如何接收突发性的多个数据报。不同于TCP,UDP并不能确保数据的发送和接收顺序。例如,一个位于客户端的应用程序向服务器发出了以下4个数据报

D1

D22

D333

D4444

但是UDP有可能按照以下顺序将所接收的数据提交到服务端的应用:

D333

D1

D4444

D22

事实上,UDP协议的这种乱序性基本上很少出现,通常只会在网络非常拥挤的情况下才有可能发生。

1.4 软件通信

DDE方式和OPC方式通过Windows标准协议进行进程间通信。

1.4 .1 DDE

DDE是一种动态数据交换机制(Dynamic Data Exchange,DDE)。使用DDE通讯需要两个Windows应用程序,其中一个作为服务器处理信息,另外一个作为客户机从服务器获得信息。客户机应用程序向当前所激活的服务器应用程序发送一条消息请求信息,服务器应用程序根据该信息作出应答,从而实现两个程序之间的数据交换。

“动态数据交换”(DDE)是Microsoft开发的一种通讯协议,可供Windows环境中的应用程序彼此之间发送/接收数据与指令。是用于网络与Wonderware及非Wonderware数据源之间进行的通讯的旧协议,Windows XP与Windows 2000支持此协议,而Windows 2003 Server则不支持它。Wonderware数据源的通讯建议使用SuiteLink。(建议用于内部客户端通讯)1.4.2 OPC

OPC 是OLE for Process Control 的缩写,这里的OLE(Object Linking and Embedding)是微软的对象链接与嵌入技术,所以OPC 就是用于过程控制中的对象链接与嵌入技术。它是一套组件对象模型标准接口,用于在基于Windows 操作平台的工业应用程序之间,为其提供高效的信息集成和数据交换功能。OPC 以微软的OLE\COM\DCOM 技术为基础,采用客户端/服务器模式,定义了一套适用于过程控制应用,支持过程数据访问、报警、事件、与历史数据访问等的功能接口。在使用过程中,OPC 的服务器是数据的供应方,负责为OPC的客户提供所需的数据;OPC 客户是数据的使用方,可以对OPC 服务器提供的数据按需要进行处理。OPC 服务器不必知道它的客户来源,OPC 客户可根据需要,接通或断开与OPC 服务器的连接。所以,只要各种现场设备等具有标准的OPC 接口,服务器通过这些标准接口把数据传送出去,需要使用这些数据的客户也以标准的OPC 读写方式对OPC 标准接口进行访问即可获得所需要的数据。OPC 最本质的就是实现了工业过程数据交换的标准化和开放性,它已经成为工业数据交换的最有效的工具。

OPC(OLE for Process Control)是基于windows的软件程序,效率较高,速度较快,除实时数据外,还可以传输历史数据、报警和事件等,但必须要同时有OPC服务器和OPC客户端才能实现相互访问。

1.5 适配器方式

适配器是英语Adapter/adaptor的汉语翻译。适配器就是一个接口转换器,它可以是一个独立的硬件接口设备,允许硬件或电子接口与其它硬件或电子接口相连,也可以是信息接口。比如:电源适配器、三角架基座转接部件、USB与串口的转接设备等。

1.6 网桥方式

使用网桥模式时力控软件是做TCP SERVER端,DTU来主动的访问力控软件。当然DTU 与软件的通讯端口还是需要做映射的。可以很多DTU共用一个端口(需要前端仪器可以自我区分),也可以一个DTU使用一个端口(这样是并行的,速度比较快)

网桥(Bridge)是早期的两端口二层网络设备,用来连接不同网段。网桥的两个端口分别有一条独立的交换信道,不是共享一条背板总线,可隔离冲突域。网桥比集线器(Hub)性能更好,集线器上各端口都是共享同一条背板总线的。后来,网桥被具有更多端口、同时也可隔离冲突域的交换机(Switch)所取代。

网桥(Bridge)像一个聪明的中继器。中继器从一个网络电缆里接收信号,放大它们,将其送入下一个电缆。相比较而言,网桥对从关卡上传下来的信息更敏锐一些。网桥是一种对帧进行转发的技术,根据MAC分区块,可隔离碰撞。网桥将网络的多个网段在数据链路层连接起来。

网桥也叫桥接器,是连接两个局域网的一种存储/转发设备,它能将一个大的LAN分割为多个网段,或将两个以上的LAN互联为一个逻辑LAN,使LAN上的所有用户都可访问服务器。

扩展局域网最常见的方法是使用网桥。最简单的网桥有两个端口,复杂些的网桥可以有更多的端口。网桥的每个端口与一个网段相连。

1.6.1网桥优缺点

网桥优点

1、过滤通信量。网桥可以使用局域网的一个网段上各工作站之间的信息量局限在本网段的范围内,而不会经过网桥溜到其他网段去。

2、扩大了物理范围,也增加了整个局域网上的工作站的最大数目。

3、可使用不同的物理层,可互连不同的局域网。

4、提高了可靠性。如果把较大的局域网分割成若干较小的局域网,并且每个小的局域网内部的信息量明显地高于网间的信息量,那么整个互连网络的性能就变得更好。

网桥缺点

1、由于网桥对接收的帧要先存储和查找站表,然后转发,这就增加了时延。

2、在MAC子层并没有流量控制功能。当网络上负荷很重时,可能因网桥缓冲区的存储空间不够而发生溢出,以致产生帧丢失的现象。

3、具有不同MAC子层的网段桥接再一起时,网桥在转发一个帧之前,必须修改帧的某些字段的内容,以适合另一个MAC子层的要求,增加时延。

4、网桥只适合于用户数不太多(不超过几百个)和信息量不太大的局域网,否则有时会产生较大的广播风暴。

1.6.2 网桥的特性

数据链路层互联的设备是网桥(bridge),在网络互联中它起到数据接收、地址过滤与数据转发的作用,用来实现多个网络系统之间的数据交换。

网桥的基本特征

1.网桥在数据链路层上实现局域网互连;

2.网桥能够互连两个采用不同数据链路层协议、不同传输介质与不同传输速率的网络3.网桥以接收、存储、地址过滤与转发的方式实现互连的网络之间的通信;

4.网桥需要互连的网络在数据链路层以上采用相同的协议

5.网桥可以分隔两个网络之间的通信量,有利于改善互连网络的性能与安全性。

兼容性

有人可能会天真地认为从一个802局域网到另一个802局域网的网桥非常简单,但实际上并非如此。在802.x到802.y的九种组合中,每一种都有它自己的特殊问题要解决。在讨论这些特殊问题之前,先来看一看这些网桥共同面临的一般性问题。

首先,各种局域网采用了不同的帧格式。这种不兼容性并不是由技术上的原因造成的,而仅仅是由于支持三种标准的公司(Xerox,GM和IBM),没有一家愿意改变自己所支持的标准。其结果是:在不同的局域网间复制帧要重排格式,这需要占用CPU时间,重新计算校验和,而且还有可能产生因网桥存储错误而造成的无法检测的错误。

第二个问题是互联的局域网并非必须按相同的数据传输速率运行。当快速的局域网向慢速的局域网发送一长串连续帧时,网桥处理帧的速度要比帧进入的速度慢。网桥必须用缓冲区存储来不及处理的帧,同时还得提防耗尽存储器。即使是10Mb/s的802.4到10Mb/s的802.3的网桥,在某种程度上也存在这样的问题。因为802.3的部分带宽耗费于冲突。802.3实际上并不是真的10Mb/s,而802.4(几乎)确实为10Mb/s。

与网桥瓶颈问题相关的一个细微而重要的问题是其上各层的计时器值。假如802.4局域网上的网络层想发送一段很长的报文(帧序列)。在发出最后一帧之后,它开启一个计时器,等待确认。如果此报文必须通过网桥转到慢速的802.5网络,那么在最后一帧被转发到低速局域网之前,计时器就有可能时间到。网络层可能会以为帧丢失而重新发送整个报文。几次传送失败后,网络层就会放弃传输并告诉传输层目的站点已经关机。

第三,在所有的问题中,可能最为严重的问题是三种802LAN有不同的最大帧长度。对于802.3,最大帧长度取决于配置参数,但对标准的10M/bs系统最大有效载荷为1500字节。802.4的最大帧长度固定为8191字节。802.5没有上限,只要站点的传输时间不超过令牌持有时间。如果令牌时间缺省为10ms,则最大帧长度为5000字节。一个显而易见的问题出现了:当必须把一个长帧转发给不能接收长帧的局域网时,将会怎么样?在本层中不考虑把帧分成小段。所有的协议都假定帧要么到达要么没有到达,没有条款规定把更小的单位重组成帧。这并不是说不能设计这样的协议,可以设计并已有这种协议,只是802不提供这种功能。这个问题基本上无法解决,必须丢弃因太长而无法转发的帧。其透明程度也就这样了。

差异性

网桥是通过逻辑判断而确定如何传输帧。这个逻辑是基于以太网的协议的,符合OSI的第二层规范。所以网桥可以被看做是第二层的设备。用来决定何时转发帧。网桥编辑如下:1.检查收到的信号,解释0和1的含义,并找出帧中的目的MAC地址。

2.如果具有该目的的MAC地址的帧能够通过网桥上不同的接口到达目的地(不是帧到达网桥的那个接口),则通过重新生成信号来传输这帧。(这个过程叫做转发。)3.如果该帧到达的接口就是目的地址可达到的端口,则丢弃该帧。(这个过程叫做过滤。)

力控组态软件教程

力控组态软件教程 第一节选型及安装 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版,软件是根据点数进行计价的,点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数,即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数,软件内部的中间变量、间接变量等不计点。 力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制,完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处,索要注册号即可以使用,力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制,购买软件时,开发版随运行版免费赠送,运行版分为通用监控版、WWW网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版 运行在单台PC上完成监控,该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版 由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式,标准服务器端只授权5客户使用,客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 3) WWW网络版 用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端,在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据,瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件 包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer

通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1)硬件配置 目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下: CPU:Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 内存:512M以上。 显示器:VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器,显示256色以上。 并行口或USB口:安装产品授权的加密锁。 2)软件要求 软件没有经过授权,也可以开发和运行,但有如下限制:数据库连接项支持64点,运行系统在线运行时间是1小时。 软件支持的操作系统:WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于win XP、win7,win10未试过,估计可以? 3)硬件加密锁 软件是通过硬件加密锁进行授权,软件经过授权后可以长时间运行,产品提供的加密锁包括:并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁,硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。 安装并口硬件加密锁步骤: 在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。 第二节创建一个简单工程

力控组态软件实例

《集散控制系统原理及应用》 实验报告 姓名:胡文千_______ 学号:1345733203_____ 班级:13457332 ___ 专业:电气工程及其自动化 学院:电气与信息工程学院 江苏科技大学(张家港) 二零一六年六月

一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计; 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制; 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。 二、实验内容 实验(一) 1、自行设计一个小型的工程现场; 2、绘制工艺流程图; 3、在力控中模拟设计的系统,仿真实现基本功能。实验(二) 1、在实验(一)基础上,完成在力控中生成报表; 2、运用DCS知识分析所设计的系统; 3、仿真结果分析总结。

实验(一) 1、方案题目 交通系统实时监控系统。 2、方案背景 现在的交通变得越来越繁忙,交通系统变得越来越重要,对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全,若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1)概念 组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法,它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品,与高可靠的工控计算机和网络系统结合,可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口,进行系统集成。 2)组态软件的功能 组态软件通常有以下几方面的功能: (1)强大的界面显示组态功能。目前,工控组态软件大都运行于Windows 环境下,充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点,可视化的m风格界面、丰富的工具栏,操作人员可以直接进人开发状态,节省时间。丰富的图形控件和工况图库,既提供所需的组件,又是界面制作向导。提供给用户丰富的作

《力控组态软件》课程设计报告书

河南机电高等专科学校课程设计报告书 课程名称:力控组态软件 课题名称:流量监控系统设计 系部名称:自动控制系 专业班级:计控102 姓名:崔建彪 学号:101413233 2012年09月30日

摘要 衡量一个自控系统的先进程度,除能完成一定的自动化控制功能外,日常的生产管理功能也是其重要指标之一。在流程工艺生产中的物料消耗和产量的自动统计就是一个生产管理的基本功能。我国属于能源缺乏国,精确的自动化监控更加有必要去研究和实行。通过设置多个采集点,以硬件组态、数据组态、图像组态等功能实现上位机对供水管路的实时检测,为操作人员合理实时调度提供可靠技术保障,实现能源优化配置,提高管路稳定和对事故的预见性、降低了能耗。该系统运行正常,完全达到设计要求。 力控软件的流量监控设计在成本、开放性、灵活性、功能和界面等方面给企业用户提供了最佳的控制系统解决方案。本文介绍了采用力控软件的工业流量控制系统。硬件用到了:涡轮式流量计、压力传感器、PLC等。 关键词:组态软件;硬件链接;流量监控;远程数据采集

1、引言 随着工业控制系统应用的深入,在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时,人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式,对项目来说是费时费力、得不偿失的,同时,MIS(管理信息系统,Management Information System)和CIMS (计算机集成制造系统,Computer Integrated Manufacturing System)的大量应用,要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据,以便优化企业生产经营中的各个环节。组态软件作为一种工业信息化的管理工具,其发展方向必然是不断降低工程开发工作量,提高工作效率。易用性是提高效率永恒的主题,但是提高易用性对于提高开发效率是有限的,亚控科技则率先提出通过复用来提高效率,创造性地开发出模型技术,并将这一技术集成到KingView7.0中。这一技术能将客户的工程开发周期缩短到原来的30%或更低,将组态软件为客户创造价值的能力提高到了一个新的境界,代表了组态软件的未来。 统集成。 本系统是由计算机和PLC、流量计等外围设备组成一个计算机控制系统。计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和,通常包括系统软件跟应用软件计算机。把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号,直接反馈到输入端与设定值进行比较,然后根据要求按偏差进行运算,所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构,对被控对象进行控制,使被控变量稳定在设定值上。 该系统的软件选择力控ForceControlV6.0监控组态,力控软件是运行在Windows98/NT/2000/XP操作系统上的监控组态软件,主要包括工程管理器、人机界面、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制侧罗生成器以及各种网络服务组件等。力控ForceControlV6.0监控组态软件在秉承V5.0成熟技术的基础上,对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进,重新设计了其中的核心构件,力控6.0开发过程采用了先进软件工程方法:“测试驱动开发”,使产品的品质得到了充分的保证。 组态软件是数据采集与过程控制的专用软件,能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面和间洁的使用方法,其预设置的软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持硬件厂家生产的各种计算机和硬件设备,与高可靠性的工控计算机和网络系统结合,可向整个测控系统提供软硬件的全部接口,进行系统集成。

力控监控组态软件应用

典型能源系统架构包括能源调度管理中心、通讯网络、远程数据采集单元等三级物理结构(如图示)。 1)以力控新一代监控组态软件eForceCon SD为核心,建立I/O Server实时数据服务器,实现在线的数据监视、工艺操作和实时的能源管理功能;基于数据库技术开发具有模型背景的能源管理功能并对外提供接口。 2)采用工业级以太网交换机,建立分区域的冗余环网,环与环之间采用耦合拓扑结构进行连接,从而建立高可靠专有的能源数据采集通讯网络。 3)以力控通信网管服务器pFieldComm产品为核心,通过数据采集、通讯、协议转换等技术手段,将能源介质参数的采集与生产控制系统隔离,提供连续、真实、可靠的数据依据。 3. 力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介 3.1力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介 力控eForceCon SD系列监控组态软件是力控科技面向64位操作系统进行设计、

规划的下一代大型SCADA监控组态软件,支持服务器以基于linux和unix操作系统进行实时和历史数据管理,适应了SCADA调度系统数据充分的安全与保障,该产品面向OO设计技术,不但继承了ForceControl系列软件产品的优点和特点,而且充分利用了当前IT行业新技术的发展成果,该产品的设计采用了多任务设计,不但可以充分发挥多核CPU的威力,而且极大的保证了系统的稳定性。 与同类产品相比,由力控eForceCon SD监控组态软件构成的控制系统可以构成先进的、分布式冗余、容错架构,该产品采用分布式组件设计,适应网络的多人协作与并行开发,保证了软件的可“伸缩性”非常强,适应了“e”时代的要求,结合. NET平台技术,集成了web service技术,轻松构建小区实时信息门户,开发过程采用了先进软件工程方法,使产品品质得到充分保证,该产品的设计避免了目前市场上各类软件不是操作过于复杂或者就是功能过于简单的弊病,在提高产品功能的前提下,即保证了产品的灵活性,又保证了使用的简单性,可以使您快速构建工业项目,是web时代的杰作。 3.2力控新一代监控组态软件eForceCon SD技术特点 eForceCon SD?系列软件完全符合远程大型工厂管理模式,根据大型工厂远程监控的需要采用多种“模型技术与软数据库总线技术进行模型设计,内置的分布式的实时数据库支持多种工厂模型的信息数据类型及结构。

力控组态入门教程

力控组态入门教程 一、关于力控 力控是北京三维力控科技有限公司“管控一体化解决之道”产品线的总称,由监控组态软件、“软”控制策略软件、实时数据库及其管理系统、Web门户工具等产品组成。这些产品不是孤立的,力控是一个应用规模可以自由伸缩的体系结构,整个力控系统及其各个产品都是由一些组件程序按照一定的方式组合而成的。因此本指南没有专门针对具体的产品分别介绍使用方法,而是介绍所有产品的共同使用方法。 在力控中,实时数据库RTDB是全部产品数据的核心,分布式网络应用是力控的最大特点。 在力控中,所有应用(例如趋势、报警等)对远程数据的引用方法都和引用本地数据完全相同,这是力控分布式特点的主要表现。 二、力控®产品发展史1994年12月,基于16位Windows平台(以Windows3.1

为代表)的力控®版本形成。 1996年09月,基于32位Windows平台(以Windows95为代表)的力控®1.0形成。并注册了力控®商标,成为国内率先拥有自主知识产权的自动化软件品牌。 1999年06月,力控®1.2版本推出,在石油、石化等行业广泛应用。 2000年10月,力控®升级为2.0版本正式推向市场 2000年06月,被国家五部委确定为国家重点新产品 2001年06月,正式推出基于PC的控制策略生成器 2001年08月,《监控组态软件及其应用》一书正式出版 2001年12月,力控®英文版forcecontrol正式推出 2002年03月,力控®2.6版本正式推向市场 2004年10月,力控®3.6版本获科技部中小企业基金扶持项目立项 三、关于力控®PCAuto?组态生成的数据文件及应用目录说明 应用路径\doc,存放画面组态数据。 应用路径\logic,存放控制策略组态数据。 应用路径\http,存放要在Web上发布的画面及有关数据。 应用路径\sql,存放组态的SQL连接信息。 应用路径\recipe,存放配方组态数据。 应用路径\sys,存放所有脚本动作、中间变量、系统配置信息。 应用路径\db,存放数据库组态信息,包括点名列表、报警和趋势的组态信息、数据连接信息等。 应用路径\menu,存放自定义菜单组态数据。 应用路径\bmp,存放应用中使用的.bmp、.jpg、.gif等图片。 应用路径\db\dat,存放历史数据文件。 第二章力控产品功能 2.1概述: 从1993年至今,力控®监控组态软件为国家经济建设做出了应有贡献,在石油、石化、化工、国防、铁路(含城铁或地铁)、冶金、煤矿、配电、发电、制药、热网、电信、能源管理、水利、公路交通(含隧道)、机电制造等行业均有力控软件的成功力控;监控组态软件已经成为民族工业软件的一棵璀璨明星。 一直以来,北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块,同时认真评估用户反馈建议来改进力控®产品,使用户得到超值回报,与客户的互动合作将促进了北京三维力控的发展。力控®监控组态软件的分布式的结构保证了发挥系统最大的效率。 力控®软件以计算机为基本工具,为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台,它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用,可以帮助企业消除信息孤岛,降低运作成本,提高生产效率,加快市场反应速度。 在今天,企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场,基于网络浏览器的Web方式正在成为远程监控的主流,作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW 网络应用的软件,力控®为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。 2.2 软件构成: 力控®软件包括:工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种网络服务组件等。它们可以构成如下的网络系统

力控组态软件的应用与开发 ()

风光互补发电系统 力控组态软件的应用与开发

力控组态软件的应用与开发 一、新建工程 1、打开力控点左上角新建新建一个新的工程 2、点击开发进入开发一个工程 二、新建IO设备 1、新建要连接到上位机的设备,比如:智能数显仪表、DSP控制单元、西门子PLC、西门子变频器。 (1)在“工程项目”栏中找到“变量”-----“IO设备组态” (如果软件界面左边没有“工程项目栏”可在“查看”----“工程项目导航栏”调出)

以下为新建“智能数显仪表”步骤: 2、双击工程项目栏中的“IO设备组态”弹出“IoManager”窗口。 注:6个“智能数显仪表”和DSP控制单元设备都为“MODBUS” 3、在“IoManager”窗口中双击“MODBUS”找到“MODBUS(RTU串行口)”双击进入设备配置配置连接到上位机的设备。

(1)配置“设备名称”和设备地址(设备名称自己定义(不可中文),设备地址与设备上的地址一致。智能数显仪表默认地址为从左到右1、2、3、4、5、6) 注:设备地址可更改,如更改后上位机设备地址要与硬件设备地址一 致 (2)“下一步”进入设备连接到上位机的串口设置 1、串口选中所设置设备连到上位机对应的com口(6个“智 能数显仪表出厂默认接到上位机com3”) 2、点击设置进入设置串口通信参数 设置主要设置两个参数:波特率:9600 奇偶校验:无校验 6个“智能数显仪表”的串口通信参数都一致,波特率为9600

奇偶校验为:无 注意:左下角的“连续采集失败”的勾一定要去掉,这关系到能不能采集到数据 (3)设置通讯时设备的读取 (4)完成以上设置后点击完成,完成一个设备的配置(6个“智能数显仪表”配置方法一致)

力控组态1

力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明 一、安装力控组态6.1软件。 1.双击Setup.exe程序,弹出安装界面,出图1所示。 图1安装界面 2.分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】,安装时均选择默认演示版,【下一步】至完成,安装完成后,可以新建工程进入开发,具体见多媒体视频文件。

二、力控组态开发环境 1.新建工程 (1)安装好软件之后,双击桌面力控图标,弹出工程管理器,如图2 图2 工程管理器 (2)点击左上角【新建】图标,新建一个工程,如图3。 图3 新建一个工程

(3)选择新建的工程点击【开发】(如图4)即可进入新建工程开发环境。(如果没有加密锁,会弹出“找不到加密锁,只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入) 图4 工程管理器中新建的工程 2.新建IO设备, (1)在这里是定义上位机软件将要连接的设备,比如西门子200的PLC,或者智能数显仪表等,在此以S7-200PLC为例。双击【工程项目】中的【IO 设备组态】,如图5,: 图5 工程项目界面

(2)当弹出【IoManager】窗口时,选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200(PPI)】,如图6。 图6 IoManager

(3)双击【S7-200(PPI)】驱动即可新建IO设备,按要求输入【设备名称】(不能出现中文)、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】(此处地址为PLC出厂默认值2)、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】,如图7。 图7 IO设备配置第一步 (4)点击【下一步】,进入设备配置第二步,设置串口号并进行串口设置,此处为“波特率:9600,偶校验,8位数据,1位停止位”,如图8。 图8 IO设备配置第二步

【参考借鉴】力控组态软件使用指南.doc

概述: 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品,是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶,该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用,是企业信息化的有力数据处理平台。 力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上,对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进,重新设计了其中的核心构件,力控6.0面向.NET开发技术,开发过程采用了先进软件工程方法:“测试驱动开发”,产品品质将得到充分保证。 与力控早期产品相比,力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 主要指标: 方便、灵活的开发环境,提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量; 高性能实时、历史数据库,快速访问接口在数据库4万点数据负荷时,访问吞吐量可达到20RR0次/秒; 强大的分布式报警、事件处理,支持报警、事件网络数据断线存储,恢复功能; 支持操作图元对象的多个图层,通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏; 强大的ACTIVER控件对象容器,定义了全新的容器接口集,增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能,通过脚本可调用对象的方法、属性; 全新的、灵活的报表设计工具:提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制,包括:脚本调用和事件脚本,可以提供报表设计器,可以设计多套报表模板; 企业信息化的有力平台 Internet时代的创举: 提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案; 支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据; WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步,浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同; “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器,IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性; WWW网络服务器面向.NET技术开发,易于使用https://www.360docs.net/doc/7f4587700.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户; 强大的移动网络支持: 支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案,消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患,有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。 企业信息化的助力工具: 力控软件内嵌分布式实时数据库,数据库具备良好的开放性和互连功能,可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连,保证生产数据实时地传送到以上系统内; 国际化设计与支持: 面向国际化的设计,同步推出英文版和繁体版,保证里多国语言版的快速支持与服务。 完整的网络冗余及软件容错解决方案 做为民族产业的大型SCADA、DCS软件,力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式,可以适应对安全性要求比较高的工艺装置,解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题,使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高,达到了国际水平; 力控软件支持控制设备冗余,支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余,支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换; 力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输,同时主、从机切换支持手动切换方式,客户端支持服务器的故障切换、网络切换; 由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换,切换时间最小可以为2秒! 图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案 设备控制层

实验四 力控组态软件中动作脚本的应用

实验四力控组态软件中动作脚本的应用 一、实验目的 1、熟悉力控组态软件动作脚本、自定义函数的创建及使用; 二、实验任务 1、以三级液位系统为对象,设计相应的监控界面脚本动作; 2、熟悉力控组态软件中脚本编辑器的使用; 3、动作脚本、自定义函数的创建及应用。 三、预习及实验要求 1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件; 2、设计脚本动作,包括: i.图形对象动作脚本,点击罐2,罐3的罐体颜色变换一次; ii.数据改变动作脚本,当罐2的液位发生变化时,引起某对象的颜色变化; iii.键动作脚本,按下ctrl+a组合键时,某对象的颜色变化; iv.条件动作脚本,当罐2的液位大于90时,引发图像闪烁报警; 3、设计三级液位监控系统软件主界面中的脚本动作(以第二个罐作液位为 模拟对象,使液位作周期变化,范围范围:10-100,且可在运行时在0 -100范围内改变上下限,); 4、在3的基础上,液位每增加10,罐体充填颜色变换一次,上升时,液位 超过90报警,下降时,液位低于20报警,报警用颜色闪烁表示; 5、自定义函数的创建及调用(创建两个加法自定义函数,分别采用传值、传 地址的方式传回返回值,创建一个找最大值的自定义函数,见实例); 6、设计温度控制脚本动作,控制采用位式控制,用指示灯表示输出状态, 用游标输入模拟温度变化(位式控制:当设定值大于实测值时,停止输出,输出为0,当设定值小于于实测值时,启动输出,输出为最大值,)。

四、主要参考实验步骤(此实验步骤来自软件的帮助文件,更全的实验步骤请参考软件自带帮助文件) 1、脚本动作设计 示例程序如下: 1、在Draw中的当前窗口画面中,创建一个矩形对象。 2、双击矩形,进入动画连接对话框,选择“触敏动作-左键动作”,弹出触敏性动作 脚本编辑器。 3、在“按下鼠标”脚本编辑器中,填写脚本如下: this.FColor=255; “鼠标按着周期执行”编辑器中,填写脚本如下: a=a+5; “释放鼠标”编辑器中,填写脚本如下: this.FColor=0; 4、单击“确认”按钮(如要求定义变量a ,定义变量a 为中间变量)。 5、在画面上建立一个变量显示对象,显示变量 a 的值。 6、在Draw中将画面“保存”,然后单击“运行”,进入运行系统VIEW下,观看动作 效果。 2、自定义函数的创建及应用 1、)击导航树/自定义函数,弹出自定义函数设置对话框 2、)参数设置 名称:函数名,必须唯一,不能与已经使用的函数重名,包括自定义函数和系统函数。 返回值类型:可以是实型、整型、字符型,也可以为空即没有返回值。 参数列表:列出了该函数使用的参数以及参数属性。 名称:参数的名称。 类型:参数的数据类型。可以是实型、整型、字符型。 编辑代码:进入到脚本编辑器编辑自定义函数代码,完成所要完成的功能。 3、)功能代码实例如下 功能:在4个参数中求最大值,代码如下: //Function name: PMax //Parameters: X1, X2, X3, X4 if(X2 > x1) then x1 = x2; endif if(X3 > x1) then x1 = x3; endif if(X4 > x1) then x1 = x4; endif

基于力控组态软件的控制实例

电控学院 基于力控组态软件的锅炉监 控系统设计 院(系):电气与控制工程学院 专业班级: 10级测控1班 姓名:张坡坡 学号: 2013年 4月 29日 目录 1.力控组态软件PCAuto (3) 软件的认识 (3) 软件的使用 (3) 2.系统功能概述 (3) 3.系统设计 (4) 设计思想 (4) 软件组态设计 (4) 系统功能实现的脚本程序 (11) 4.设计心得体会 (12) 1.力控组态软件PCAuto 软件的认识 力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件平台,它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯,它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合,便可以达到集中管理和监控

的目的,同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口,来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。 力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成,它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法,用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”,便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,缩短了自动化工程师的系统集成的时间,大大地提高了集成效率。 力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。 PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw,采用面向对象的图形技术,创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View,用来运行Draw创建图形窗口。先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块,负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。 软件的使用 在组态软件中填写一些事先设计的表格,再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来,通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。当由组态软件生成的应用系统投入运行后,与被控对象相连的I/O设备数据发生变化会直接带动被控对象的属性变化。 2.系统功能概述 基于力控组态软件的锅炉监控系统的设计主要是充分利用软件的优势,通过对锅炉系统中的三个主要参数,即锅炉水位、炉膛压力、锅炉内温度的控制来实现对锅炉系统的实时监控。具体的控制原则为:当锅炉液位“LEVEL”的值高于100时,系统产生报警,对应的入水阀门会变小到5%;当炉内压强“YQ”的值高于时,系统也会报警,同时出气阀门开启;同样,当锅炉内温度“WD”的值高于90时,系统也产生报警信息,同时进气阀门会变小到5%。其中锅炉水位由仿真PLC的常量寄存器控制,炉膛压力和锅炉内温度也分别由仿真PLC的常量寄存器控制,由于无法准确地建立锅炉水位、炉膛压力、锅炉内温度三者之间的函数关系,在设计时人为设定炉膛压力和锅炉内温度分别随锅炉水位增减情况的不同而有不同的增减量变化。系统的启停则由“开始”按钮进行控制。系统报警时,会生成报警曲线。温度过高时,加热设备停止加热,其中是否加热有动画连接

力控组态——OPC使用技巧

5. 力控OPC客户端 当力控作为客户端访问其它OPC服务器时,是将OPC服务器当作一个I/O设备,并专门提供了一个OPC Client驱动程序实现与OPC服务器的数据交换。通过OPC Client驱动程序,可以同时访问任意多个OPC服务器,每个OPC服务器都被视作一个单独的I/O设备,并由工程人员进行定义、增加或删除,如同使用PLC或仪表设备一样。下面具体说明OPC Client驱动程序的使用过程: 1.定义OPC设备 在力控开发系统导航器窗口中双击“IO设备组态”,启动IoManager。选则“OPC”类中的“MICROSOFT OPCCLIENT”并展开,然后选择“OPC CLIENT3.6”并双击弹出“设备配置”对话框: 图3-27 在“设备名称”中输入逻辑设备的名称(可以随意定义),在“数据更新周期”中指定采集周期,原理见I/O驱动相关章节。然后单击按钮“继续”,出现OPC设备定义对话框:

图3-28 1) 服务器节点:当OPC服务器运行在网络上其它计算机时,需要在此处指定网络计算机的名称或IP地址。如果OPC服务器运行在本机,该参数设置为空。 2) 服务器名称:指定OPC服务器的名称。可以单击“刷新”按钮,自动搜索计算机系统中已经安装的所有OPC服务器。 3) OPC服务器版本:指定OPC服务器的DA规范版本。目前可选择1.0和2.0。 4)重连时间:跟OPC服务器建立连接后,在设定的时间内如果没有数据变化,则重新连接OPC服务器。该参数单位为秒。 5) OPC组名称:在OPC服务器创建的组名称。创建的所有项均加载到这个组中。 6) 刷新时间:指定OPC服务器的刷新周期。对于大多数OPC服务器,这个参数用于控制对设备的扫描周期,并以该时间周期向OPC客户端发送数据。对某些通信性能较低的OPC服务器,该参数不宜设置过小。 7)数据读写方式:可选择同步方式或异步方式。关于同步和异步的概念请参阅上一节。由于异步方式在有大量客户和大量数据交互时能提供高效的性能,因此建议在通常情况下尽量选用异步方式。 2.数据连接 对OPC数据项进行数据连接与其它设备类似。 下面以Schneider公司的一个仿真OPC服务器“OPC Factory SimulatorServer”(服务器名:Schneider-Aut.OFSSimu)为例,说明对OPC数据项进行数据连接的过程。 1) 首先在PC机上安装OPCFactory SimulatorServer程序,然后按照上文所述的过程定义一个OPC Factory Simulator Server的OPC设备,假设设备名为“OPC”。

基于力控组态软件的控制实例

电控学院 基于力控组态软件的锅炉监控系统设计 院(系):电气与控制工程学院 专业班级:10级测控1班 姓名:张坡坡 学号:1006070127 2013年4月29日

目录 1.力控组态软件PCAuto (3) 1.1软件的认识 (3) 1.2软件的使用 (3) 2.系统功能概述 (3) 3.系统设计 (4) 3.1设计思想 (4) 3.2软件组态设计 (4) 3.3系统功能实现的脚本程序 (11) 4.设计心得体会 (12)

1.力控组态软件PCAuto 1.1软件的认识 力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件平台,它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯,它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合,便可以达到集中管理和监控的目的,同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口,来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。 力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成,它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法,用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”,便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,缩短了自动化工程师的系统集成的时间,大大地提高了集成效率。 力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。 PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw,采用面向对象的图形技术,创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View,用来运行Draw创建图形窗口。先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块,负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。 1.2软件的使用 在组态软件中填写一些事先设计的表格,再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来,通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。当由组态软件生成的应用系统投入运行后,与被控对象相连的I/O设备数据发生变化会直接带动被控对象的属性变化。 2.系统功能概述 基于力控组态软件的锅炉监控系统的设计主要是充分利用软件的优势,通过

【名师推荐】力控组态软件使用指南

概述: 力控 6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品,是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶,该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用,是企业信息化的有力数据处理平台。 力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上,对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进,重新设计了其中的核心构件,力控6.0面向.NET开发技术,开发过程采用了先进软件工程方法:“测试驱动开发”,产品品质将得到充分保证。 与力控早期产品相比,力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 主要指标: 方便、灵活的开发环境,提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量; 高性能实时、历史数据库,快速访问接口在数据库4万点数据负荷时,访问吞吐量可达到20RR0次/秒; 强大的分布式报警、事件处理,支持报警、事件网络数据断线存储,恢复功能; 支持操作图元对象的多个图层,通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏; 强大的ACTIVER控件对象容器,定义了全新的容器接口集,增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能,通过脚本可调用对象的方法、属性; 全新的、灵活的报表设计工具:提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制,包括:脚本调用和事件脚本,可以提供报表设计器,可以设计多套报表模板; 企业信息化的有力平台 Internet时代的创举: 提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案; 支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据; WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步,浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同; “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器,IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性; WWW网络服务器面向.NET技术开发,易于使用https://www.360docs.net/doc/7f4587700.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户; 强大的移动网络支持: 支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案,消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患,有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。 企业信息化的助力工具: 力控软件内嵌分布式实时数据库,数据库具备良好的开放性和互连功能,可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连,保证生产数据实时地传送到以上系统内; 国际化设计与支持: 面向国际化的设计,同步推出英文版和繁体版,保证里多国语言版的快速支持与服务。 完整的网络冗余及软件容错解决方案 做为民族产业的大型SCADA、DCS软件,力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式,可以适应对安全性要求比较高的工艺装置,解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题,使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高,达到了国际水平; 力控软件支持控制设备冗余,支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余,支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换; 力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输,同时主、从机切换支持手动切换方式,客户端支持服务器的故障切换、网络切换; 由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换,切换时间最小可以为2秒! 图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案 设备控制层

实验三 力控组态软件设计

实验三力控组态软件的设计与应用实验 1.实验目的: 掌握力控PCAuto监控组态软件的基本使用方法。 力控软件以计算机为基本工构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用,可以帮助企业消除信息孤岛,降具,为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台,它可以和检测、控制设备低运作成本,提高生产效率,加快市场反应速度。在今天,企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场,基于网络浏览器的Web 方式正在成为远程监控的主流,作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW网络应用的软件,力控为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。 2.软件构成: 力控软件包括:工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种网络服务组件等。 ①工程管理器(Project Manager) 工程管理器用于创建工程、工程管理等用于创建、删除、备份、恢复、选择当前工程等。 ②开发系统(Draw) 开发系统是一个集成环境,可以创建工程画面,配置各种系统参数,启动力控其它程序组件等。 ③界面运行系统(View) 界面运行系统用来运行由开发系统Draw 创建的画面,脚本、动画连接等工程,操作人员通过它来完成监控。 ④实时数据库(DB) 实时数据库是力控软件系统的数据处理核心,构建分布式应用系统的基础。它负责实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警处理、数据服务请求处理等。 ⑤I/O 驱动程序(I/O SERVER) I/O驱动程序负责力控与控制设备的通信。它将I/O设备寄存器中的数据读出后,传送到力控的数据库,然后在界面运行系统的画面上动态显示。 3.实验内容: (1)创建一幅工艺流程图,用于控制两台阀门的仿真仪表驱动。图中包括一个油罐,一个进油控制阀门和出油控制阀门,全部使用电磁阀带动气缸阀,一个报警灯。 (2)阀门根据开关状态而变色,开时为绿色,关时为红色。 (3)用两个按钮实现启动和停止,启动和停止逻辑程序的运行。 4.实验要求: 工艺监控过程中,当进油控制阀门打开时,则开始进油。一旦存储罐即将被注满(液面超过95),进油控制阀门关闭,出油控制阀门打开。一旦存储罐即将被排空,进油控制阀门打开,出油控制阀门关闭。当液面高度超过70时,报警灯提示报警。如此反复进行。在这个例子中,实现方式是借助力控的仪表仿真驱动做为硬件设备,通过脚本语言实现逻辑控制过程。 5.实验步骤: (1)在力控中建立新工程。 首先通过力控的“工程管理器”指定工程的名称和工作的路径,不同的工程一定要放在不同的路径下。 (2)创建组态界面。 进入力控的开发系统后,可以为每个工程建立无限数目的画面,在每个画面上可以组态

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