大金ACK70N操作说明书
各部名称
湿度センサー：湿度感应部
操作パネル：控制面板
前面表示ランプ：前指示灯
前面パネル：前面板
吸込口：进风口
取っ手：提手
吹出口：出风口
ルーバー：顶盖
アクティブプラズマイオン発生ユニット：离子净化发生部（内部）機種名製造番号：制造号
電源コード：电源线
電源プラグ：插头
前面パネル：前面板
プレフィルター：前置滤网
脱臭フィルター：除臭滤网
集塵フィルター：集尘滤网
ユニット１（プラズマイオン化部）：滤芯（离子化部）
ユニット２（ストリーマユニット）：滤芯2（流光净化部）ニオイセンサー：异味感应器
ホコリセンサー：灰尘感应器
安全ガード：安全网
加湿フィルターユニット：加湿滤芯
水タンク：水箱
加湿トレー：加湿托盘
送風ファン：风扇
フロート：卡扣（禁止拆卸）
銀イオンカートリッジ：银离子感应芯片
使用前的准备
前面指示灯
お知らせランプ：提示灯。与滤芯1,2和加水指示灯同时亮。
ハウスダスト：灰尘指示灯。分为绿色，橙色，红色。正常时为绿色，中等灰尘为橙色，严重为红色。（开后7秒内一直为绿色，是检测中）
ニオイ：异味指示灯。分为绿色，橙色，红色。正常为绿色，中等为橙色，严重为红色。
插拔电源和重按前面板后，开机第一分钟内显示为绿色。
水除菌中：加湿工作时会亮。
現在湿度目安（％）：现在湿度指示器。表示范围20%到90%之间。低于20%时，显示为20。高于90%时，显示为90%。
控制面板
ユニット１洗浄：滤芯1需要清洗时会亮
ユニット２洗浄：滤芯2需要清洗时会亮
給水：水箱没有水时会亮（没有水时，空气净化机也可以单独使用）
会有PPP的提示音
２秒押し：长按两秒{表示ランプ（明暗切）}控制面板会锁住，可以仿制小孩误操作
表示ランプ（明暗切）：指示灯亮度调节键，分别是亮，暗，关闭。
切タイマー：定时关机键，按一下是1小时，两下是两小时，三下是4小时，四下是停止定时关机，相应指示灯会亮。
入タイマー：定时开机键，按一下是4小时后，两下是6小时后，三下是8小时后，四下是停止定时开机，相应指示灯会亮。
プラズマイオン（入切）：离子净化开关
Eco節電：节能开关。进入节能模式时，风量会自动变为自动
運転（入切）：机器开关
加湿（入切）：加湿开关
加湿切換：加湿切换
高め：以60%为标准进行加湿
標準：以50%为标准进行加湿
ひかえめ：以40%为标准进行加湿
のど?はだ：根据周围湿度，自动调节为对皮肤最合适的湿度
風量：风量调节
強：强风
標準：标准风
弱：微风
しずか：静音模式（功率会降低）
自動：根据环境自动在强/标准/微风之间进行调节。
花粉：花粉过敏的推荐使用。每五分钟，从标准和弱之间互相切换，增加室内空气流动性。（有鼻炎的可以试试，店主推荐，不是官方推荐）
ターボ：功率增强，室内很脏时推荐使用
维护（维护前必须关机）
维护顺序
1.前面板脏时，用水擦洗即
2.前置滤网约两周清洗一次。
3.集尘滤网寿命约十年
可以用中性清洗液用吸尘器洗过后，用水清洗。禁止清理
不可用刷子清洗可以用软刷清刷，也可以用禁止清理
中性洗液清洗，清洗后一定禁止清理
要晾干后在使用，不然会有
异味
4.除臭滤网一月清理一次 7.进风口附近有灰时 9.水槽清理图片参见日文说明清理时请用吸尘器请用吸尘器清理 19页
禁止水洗水槽内部清理时可以用刷子有味道时，可以放通风处禁止用清洗液
放置一天每次加水都要清洗
外侧可以用中性清洗液
5.生态滤网（别卖）
6.滤芯1和2指示灯亮后清洗 8.托盘一月清理一次
寿命一年可以水洗，可用少量洗液可以水洗。
滤芯1：按图例，抓住上方，向外拉滤芯1.然后上提。
滤芯2：按图例，抓住中间，向外拉滤芯即可。
滤芯1：按图例，先按下方，然后握住上方，向里推。按好后会有咔嚓声注意不要把左右弄混，滤芯也有标注。
滤芯2：抓紧中间，插到底部。
水箱拆卸及安装
大金空调使用指南
大金空调使用指南 尊敬的业主： 您好！ 感谢您使用大金空调，您选购的大金空调我们已为您安装、调试完毕，从现在起您就可以享受大金空调为您带来的舒适和温馨了。 这里，我们主要向您介绍一些大金空调在使用过程中需要注意的事项，以方便您的使用。 1、 在使用线控器的空调系统中，当一台室外机与数台室内机相连时，每个空调系统都设臵 一个主控线控器，其余均为副控线控器，只有主控线控器才能切换系统的制冷、制热模式。 为了保证您的空调使用效果，请您在使用空调的时候，务必关闭门窗，否则在空调使用 过程中不但会产生空调效果不良的后果，而且在夏季，空调送风口表面还会产生大量的 结露现象。 2、 为了保证您的身体健康和空调使用效果，请在使用空调的季节里，定期（2周）清洗过 滤网。 3、 当您不准备长期空调使用的时候（例如春、秋季），请您关闭空调室内、外机的电源。 4、 当您的空调长期未使用，准备重新使用时，请在开机前12小时进行预热（接通空调室 内、外机电源），以保证空调平滑启动。 5、 当您临时关闭空调室内、外机电源时，请在恢复空调电源后15分钟再开启空调。 6、 当您准备切换制冷、制热模式时，请您首先关闭所有空调室内机，模式切换完毕后15 分钟再开启空调。 7、 当您关闭所有空调室内机后，请不要立刻切断空调室外机电源，系统需要至少5分钟才 能使空调系统完全回复到关机状态，立即关闭电源会导致漏水或故障。
8、 在制热模式下开启空调时，空调室内机可能不会立刻运转或吹冷风，需等待5～15分钟 在主机正式运转前系统需对主机的各个组件进行自动预热。 10、在制热运转过程中，系统可能会停止制热几分钟，那不是空调故障，是空调室外机在进 行化霜运转。系统在进行化霜运转时，线控器上有标识显示。 11、当空调室内机运行一定时间后，系统会显示标识提醒您清洗回风过滤网，您清洗完过滤网 后，按“滤网清洗复位”按钮就可以继续正常使用了。 12、当您刚开始使用空调时，如果您需要快速降低室内温度，可使用风速按钮调节风量，最大 风量时，线控器液晶显示屏上将会显示“H ”。“H ”风量为强制运行状态，在此工作状态下空调将按照最大功率工作，将不可避免的产生一定的风声，这种风声为强制运行状态下运转时的正常现象。所以建议您在正常使用和休息期间将风量调节至“L ”，“L ”为正常运行状态。
天虹伺服驱动器说明书
永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列
永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)
永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页
新力川伺服驱动使用说明
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧
4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2
5.2 参数一览表
5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入
大金空调方案说明
成都博康暖通工程有限公司 中央空调设计施工方案 一、工程名称：中央空调系统工程 二、项目描述 1、本设计对象为清溪玫瑰园采暖工程系统 2、本户型空调使用面积约118 m2 三、设计标准及依据 1、《采暖通风与空气调节设计规范》、 2、《通风与空调工程施工及验收规范》GB50243-2002制定执行。 3、设计室内外机位置详见图纸。 四、设计相关参数 1、室外设计参数： 夏季计算干球温度：33.2℃ 夏季计算湿球温度：26.4℃ 2、室内设计参数： 夏季计算干球温度：26℃ 夏季空调相对湿度：φ=40-65% 噪音等级：43-50dBA 海拔高度：≤100m 环境温度：-25℃~53℃ 日温差：25℃ 相对湿度：85% （25℃时） 抗震能力：要求承受地震烈度8度 即：水平加速度0.3g 垂直加速度0.15g 安全系数＞1.67 单相220V 50Hz
成都博康暖通工程有限公司五、负荷计算简介 该工程采用冷负荷系数法计算冷负荷。主要考虑了如下一些影响空调负荷的因素： 1.围护结构的保温效果； 2.房间的功能； 3.室内照明及人员数量； 4.地理位置及气候的影响； 5.房间其他用电设备散热。 六、产品简介及选型 １、大金集团简介： A 日本大金工业株式会社自1924年创业以来，不断发展壮大，成为一家活跃在空调、制冷、氟化学、电子、油压机械等多项领域的跨国企业，特别在空调冷冻方面，产品种类达5000种之多，在日本的市场占有率始终保持第一，是世界上唯一集空调、冷媒以及压缩机的研发、生产和销售于一体的跨国企业。今天，大金公司在全球已建立190多个生产基地及销售公司，员工人数超过36400名，集团正以前所未有的速度，朝着全球化事业不断迈进。
之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)
目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)
安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，
第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机
DA98伺服驱动器说明书
第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm
大金空调集中遥控使用说明
大金空调集中遥控器使用说明 （DCS302B611）
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集中管理控制器的外观
集中管理控制器的名称和作用
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使用时的注意事项
●切勿触摸机器内部。 请勿拆下前面板。
如果用手触摸内部，会发生危险和故障。 需要对内部进行检查、调整时，请委托销售商店。
●请避免安装在直射阳光照射的地方。
液晶显示部分会变色、或显示消失。
●请避开会溅水的地方。
水进入机器的内部，会发生漏电，并且会损坏内部的电子部件。
●请勿用挥发油、稀释剂、化学纸巾等擦试操作盘的表面。
会引起变色、涂料剥落。 对于污垢，请使用沾水或中性洗涤剂的软布擦试，然后 用干布擦净。
●请勿用尖锐的东西来按集中遥控器的按钮。
会引起故障。
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da9伺服驱动器说明书
第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98
适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加 厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm
SD伺服驱动器说明书
S D伺服驱动器说明书 Revised by Jack on December 14,2020
第一章简介 1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 S D30 MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 第二章安装 【注意】 ☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2．1安装场合 ◎电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数
伺服驱动器使用说明书
MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司
直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
SD伺服驱动器说明书
第一章简介 1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率 模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPW产M生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 SD30MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
大金使用说明书
大金空调 使 用 说 明 书 公司工程部制作 年月日
1．开／关钮：按下按钮，则系统开始运转，再按一次按钮，则系统停止运转。2．运转指示灯（红色）：在运转时，该指示灯点亮。 3．“”显示在控制下转换：当该显示出现时，不能使用控制器进行制冷、制热、、除湿运转的转换。 4．“”显示摆动挡板：可进行固定风向和自动摆动设定；可通过21键来进行调节。 5．“”显示（设定温度）：可通过17键来调节温度。 6．“”“”“”“”显示（运转方式）：该显示表示现在运转的方式；可通过20键来调节。 7．“”显示（程序设定的时间）：该显示表示程序的系统开始运转和停止运转的时间。 8．“”显示（检验／试运转）：当按下检验／试运转按钮时，该显示表示系 统现在的运转方式。
9．“”显示（处于集中控制之下）：当该显示出现时，表示系统处于集中控 制之下（本显示不是标准规格）。 10．“”显示（送风速度）：该显示表示风扇的速度，“低”或“高”。11．“”显示（空气滤尘网清扫时期）：请参照室内机附带的使用说明书。12．“”显示（除霜／热起动）： ⑴除霜运转 随着室外机盘管上凝结的冰霜增多，制热效果将降低，系统将自动进入除霜运转；室内机风扇停止运转，控制器上显示“”（除霜／热起动）；除霜运转6至8分钟 （最长10分钟）以后，系统将回到制热运转。 ⑵热起动 为了防止在制热开始运转时，从室内机吹出冷风，室内机的风扇自动停止运转。控制器上显示“”（除霜／热起动）。 13．定时器方式启动／停止钮：由专业人员操作。 14．定时器开／关钮：由专业人员操作。 15．检验／运转钮：本按钮仅可由专业的维修人员进行维修时使用！正常运转时请勿使用！ 16．程序设定时间钮：使用该钮，可设定程序“启动或停止”系统运转的时间。17．温度设定钮：使用该钮，可设定温度调节器的设定温度。 18．空气滤尘网清扫指示复位钮：请参照室内机附带的使用说明书。 19．风扇速度控制钮：按该钮，可根据您的要求选择风扇的速度，“低”或“高”。20．运转方式选择钮：按该钮，可选择系统的运转方式。 21．风向调节钮：按该钮，可选择风向“固定”或“自动摆动”。 22．无功能显示：若空调机没有某种功能，当按下此功能按钮时，会显示“NOT A V AILABLE”并持续数秒。在同时启动多台空调机的场合中，只有当所有空调机都 无此功能时，才会显示“NOT A V AILABLE”，只要有任何一台空调机具有此功能，将不会有此显示。
大金空调使用手册
大金空调使用手册 VR腔调系统 环球财讯中心大厦空调系统采用的是日本大金公司的水环VRV （variable refrigera nt volume ）中央空调系统。VRV直译为变制冷剂流量，这是一种有用完善的独立区域控制能力的空调系统。能够在一个制冷回路上连接多台不同规格型号的室内机，因为室外机是微电脑控制的变频式压缩机，所以每一台室内机都拥有完全独立的开关和调节的控制能力。 BRC1C61控制器介绍 1、开/关按下此钮，系统开始运转。再按一 次该钮，系统停止运转。 2、运转指示灯（红色）运转时，该指示灯点亮。当系统 出现故障时，该灯闪烁。 3、显示（风向挡板）只有四面出风和两面出 风的设备有该显示，内藏风管机没有该显示。 4、表示系统在预热或除霜 5、运转方式表示现在的运转方式。由左至 右分别为通风、除湿、自动、制冷、制热。 & 显示（程序设定的时间）表示程式设定的系 统开始运转和停止运转的时间。 WOBRC1C61L 7、设定温度“ 27 C ”表示目前空调的设定温度 8空气过滤网清洗提示该图标只有当过滤网脏时才会出现 9、送风速度显示表示风扇的速度。H高风L低风 10、显示表示处于集中控制下或非主控制器表示该控制器不能进行冷暖切换（没有该显示 的控制器为主控制器） 11、运转模式转换选择钮：按动该按钮则设备运转模式在通风、除湿、制冷、制热切换。 （非主控制器只能在主控制器执行的模式下进行转换：当主控制器为制冷时，可以进行通 风、除湿、制冷运转，当主控制器是制热时只能进行通风和制热运转。）
12、风扇速度控制钮可根据要求选择风扇的速度，“高”“低”。 13、空气滤尘网清扫指示复位钮。 14、风向调节钮（风管机没有该功能）。 15、温度设定钮：可设定需要的使用温度，该温度为设备工作目标温度。 16、时间调节钮与17、18键配合使用 17、定时开、关机启动/ 停止钮 18、定时开、关机确定/ 取消钮 19、设置及检查钮（只有专业人员操作） 20、HRV^机风量高低设置钮 21、HRV^机工作模式选择钮 下列现象并不表示空调机异常。 1.系统不运转。当按开/ 关钮，停止系统的运转以后，在某些特殊情况下系统不能立刻重新 启动。如果运转指示灯常亮，则表示系统为正常状态，稍等一会便可恢复正常。 2.按动按钮11选择不到制冷或制热模式，这是因为系统中的主控制器工作模式不正确。冷房 /暖房的切换只能由主控制器执行，保证主控制器在正常的工作模式，主控制器可以不开 机，但必备保证模式正确，否则整个系统的空调都不能正常工作。 3.从室内机吹出雾气。 A.在冷房运转时，室内湿度过高。 B.如果室内机内部的污垢过多，则房间内的温度分布将不均匀。这时必须清扫室内机的内 部，请委托厂家专业技术服务人员清扫室内机，该作业只能由专业的维修人员进行。 4.空调机的噪音。 A、（室内机）当电源开关接通以后，立刻听到“吱”的声音，室内机内部的电动膨胀 阀开始动作，因而产生噪音，过1分钟以后，该噪音将自动结束； B当系统在冷房运转时或停止运转后，可听到连续的“沙---”的声音，此声音为排 水泵在运转时发出这样的声音，署正常声音； C当系统停止暖房运转后，可听到“啪唧啪唧”的挤压的声音。这是由于温度的变化 引起塑料部件的热胀冷缩时发出的声音； D当室内机停止运转后，可听到低微的“沙--”、“咕噜咕噜”的声音。是因为同系统内 的其它室内机运转时，可听为了防止机油和制冷剂停留在室内机内，系统将保持少量的制冷剂通过停止运转的室内机。 5.（室外机）当运转噪音的声调发生变化时。这是由于频率变化引起的声音。 6.室内机发出香味。本室内机吸收房间、家具和香烟等的气味，并发出香味。
安川伺服驱动器使用说明书.
资料编号SICP S800000 45C 用户手册设计2维护篇 模拟量电压2脉冲序列指令型/旋转型?-V系列 伺服单元SGDV 伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS AC伺服驱动器 概要 面板操作器 接线和连接 试运行 运行 调整 辅助功能(Fn□□□ 监视显示(Un□□□ 全闭环控制 故障诊断 附录 版权所有? 2007 株式会社安川电机 未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的部分或全部内容。iii
请事先务必阅读 本手册是对?-V 系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。进行设计、维护时,请务必参照本手册,正确进行作业。 请妥善保管本手册,以便在需要时可以随时查阅。 除本手册外,请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。 本手册使用的基本术语 如无特别说明,本手册使用以下术语。 关于重要说明 对于需要特别注意的说明,标示了以下符号。 本手册的书写规则 在本手册中,反信号名(L 电平时有效的信号通过在信号名前加(/来表示。 <例> S-ON 书写为/S-ON。 基本术语意义 伺服电机?-V 系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS (直接驱动型伺服电机 伺服单元?-V 系列的SGDV 型伺服放大器 伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套 伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统
模拟量2脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压2脉冲序列指令型 M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II 通信指令型 2表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等,但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。iv ?-V 系列的相关资料 请根据使用目的,阅读所需的资料。 资料名称 机型和外围 设备的选型 想了解额定 值与特性 进行系统 设计 进行柜内 安装与接线 进行试运行 进行试运行2 伺服调整 进行维护和
大金空调使用手册
大金空调使用手册 VRV空调系统 环球财讯中心大厦空调系统采用的是日本大金公司的水环VRV （variable refrigerant volume）中央空调系统。VRV直译为变制冷剂流量，这是一种有用完善的独立区域控制能力的空调系统。能够在一个制冷回路上连接多台不同规格型号的室内机，因为室外机是微电脑控制的变频式压缩机，所以每一台室内机都拥有完全独立的开关和调节的控制能力。 BRC1C611控制器介绍 1、开/关按下此钮，系统开始运 转。再按一次该钮，系统停止运转。 2、运转指示灯（红色）运转时， 该指示灯点亮。当系统出现故障时， 该灯闪烁。 3、显示（风向挡板）只有四面出 风和两面出风的设备有该显示，内 藏风管机没有该显示。 4、表示系统在预热或除霜 5、运转方式表示现在的运转方 式。由左至右分别为通风、除湿、 自动、制冷、制热。 6、显示（程序设定的时间）表示程式设定的系统开始运转和停止运转的时间。 7、设定温度“27 ℃”表示目前空调的设定温度 8、空气过滤网清洗提示该图标只有当过滤网脏时才会出现 9、送风速度显示表示风扇的速度。H高风L低风 10、显示表示处于集中控制下或非主控制器表示该控制器不能进行冷暖切换 （没有该显示的控制器为主控制器）
11、运转模式转换选择钮：按动该按钮则设备运转模式在通风、除湿、制冷、 制热切换。（非主控制器只能在主控制器执行的模式下进行转换：当主控制器为制冷时，可以进行通风、除湿、制冷运转，当主控制器是制热时只能进行通风和制热运转。） 12、风扇速度控制钮可根据要求选择风扇的速度，“高”“低”。 13、空气滤尘网清扫指示复位钮。 14、风向调节钮（风管机没有该功能）。 15、温度设定钮：可设定需要的使用温度，该温度为设备工作目标温度。 16、时间调节钮与17、18键配合使用 17、定时开、关机启动/停止钮 18、定时开、关机确定/取消钮 19、设置及检查钮（只有专业人员操作） 20、HRV风机风量高低设置钮 21、HRV风机工作模式选择钮 下列现象并不表示空调机异常。 1.系统不运转。当按开/关钮，停止系统的运转以后，在某些特殊情况下系统 不能立刻重新启动。如果运转指示灯常亮，则表示系统为正常状态，稍等一会便可恢复正常。 2.按动按钮11选择不到制冷或制热模式，这是因为系统中的主控制器工作模式 不正确。冷房/暖房的切换只能由主控制器执行，保证主控制器在正常的工作模式，主控制器可以不开机，但必备保证模式正确，否则整个系统的空调都不能正常工作。 3.从室内机吹出雾气。 A.在冷房运转时，室内湿度过高。 B.如果室内机内部的污垢过多，则房间内的温度分布将不均匀。这时必须清 扫室内机的内部，请委托厂家专业技术服务人员清扫室内机，该作业只能由专业的维修人员进行。 4.空调机的噪音。 A、（室内机）当电源开关接通以后，立刻听到“吱”的声音，室内机内部的电 动膨胀阀开始动作，因而产生噪音，过1分钟以后，该噪音将自动结束； B、当系统在冷房运转时或停止运转后，可听到连续的“沙---”的声音，此声
大金VRV中央空调远程控制说明书
一．功能说明 (2) 二．电气配线图 (2) 三．产品外形 (3) 四．功能使用说明 (3)
一．功能说明 可用于远程控制空调的开关机，设置温度、模式、风速等功能。最大连接室内机的数量为64台，最大连接室外机数量为10台。支持大金VRV外机型号有：RXYQ-M/P (VRV II,VRV III)、RQYQ-P、RQCEQ (RQEQ)、RYYQ-T (RYMQ)、(VRV4)、RXYK (VRV)、RXYSQ-M/P (VRV Small)、RXY-M、RWEYQ、REYQ (REMQ)、REYHQ、REAQ、RXYCQ-A、RQQ。支持大金内机型号有：FXCQ、FXNQ、FXLQ、FXFQ、FXKQ、FXZQ、FXDQ、FXDYQ、FXSQ、FXAQ、FXUQ、FXMQ、FXHQ、FXTQ、FQDP、FQSP、VKM、VAM。 串口类型可兼容所有485设备，但需用户手动输入协议的数据。 二．电气配线图 220V AC 485节点大金集中控制器室外机电路板 A+ B+ F1 内-外外-外N L 5V A+ B+ G F2 F1 F2 F1 F2 RS485 DIII -NET 大金控制器安装说明请看《大金远程监控组件安装说明书》。
三．产品外形 485节点 大金集中控制器 四．功能使用说明 1、复位 添加设备面板时，如果面板灯没有闪烁，可进行复位操作。长按三秒【空调面板】
的复位键，清掉已有的数据，此时指示灯会快闪一会儿。如下图所示： 2、添加设备 登陆电脑软件后点击【设置】然后点击【添加设备面板】，此时【空调面板】也会闪烁。如下图所示：
(推荐)伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。 7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。