汽轮机TSI安全监测保护系统

汽轮机TSI安全监测保护系统中日合资长沙必得力自控

公司简介

(中日合资)长沙必得力自控仪表有限责任公司是一家专业生产传感器、工业监控保护仪表、设备故障分析诊断系统的高科技企业。公司集科研、生产、销售为一体，拥有一批多年从事传感器、工业监控保护仪表、设备故障分析诊断系统领域的高科技人才。公司技术人员从70年代末开始着手于监控设备的研发，三十多年来紧紧跟随国家监控设备的发展步伐，对产品进行更新、改进，使多年来产品的品质一直处于同类型产品中的领先位置，产品的设计、生产、老化、检验、出厂都完全符合ISO9001:2000质量管理体系标准。为了产品赶超世界先进水平，公司与日本专业博士联盟共同发展，引进各国新技术、新工艺、新器件，我们的目的就是将最优质的产品，最低的价格和完美的服务贡献给我们的用户。本公司产品在加速度、速度、振动、位移、转速、偏心、胀差、膨胀等参数的测量传感器和监控仪表有独特的优势，适合于汽轮发电机、水轮发电机、工业透平机、压缩机、高炉鼓风机、齿轮箱、空分机、空压机、制氧机、大型冷却机、磨煤机、引风机、吸风机、给水泵、循环水泵等旋转机械设备的在线监测和故障诊断。因而被广泛应用于航空航天、水利、电力、冶金、钢铁、石化、炼油、自来水、水库大坝等行业，并能根据大中专院校、科研机构、配套厂家特殊需要进行特别订购。

必得力公司以客户的满意度为目标，切实的为顾客提供最为合适的仪器

仪表。

前言

TSI在线监测保护系统的意义

随着生产技术的发展，一种以状态监测为基础的故障诊断系统和预测技术在旋转机械设备运行安全保护领域得到了广泛的推广和运用。

这种技术的运用和发展，将使得设备的维修方式从传统的“事故维修”和“定期维修”过渡到现在的“预知性维修”，从而大大提高了设备的可利用率，减少停机维修时间，降低维修费用，同时也压缩了备件的库存量可以减少意外事故的发生和不必要的浪费、损耗，提高对机组设备的保护它的重要意义在于当机组发生异常时，保护系统将提示报警信号，提醒操作者注意，当机组发生严重异常时，保护系统将自动使机组停止运转，以免造成设备破坏性或灾难性的严重毁坏

TSI的主要原理及功能

因为TSI系统主要由传感器及智能板件组成。首先应该知道传感器是将机械振动量、位移、转速转换为电量的机电转换装置。根据传感器的性能和测试对象的要求，利用电涡流传感器，对汽轮机组（纯电调）的转速、偏心、轴位移、轴振动、胀差进行测量。电涡流传感器

电涡流传感器

电涡流传感器是通过传感器端部线圈与被测物体（导电体）间的间隙变化来测物体的振动相对位移量和静位移的，它与被测物之间没有直接的机械接触，具有很宽的使用频率范围（从0～10Hz）。电涡流传感器的变换原理简要介绍如下：在传感器的端部有一线圈，线圈通以频率较高（一般为1MHz～2MHz）的交变电压（见图1-1），当线圈平面靠近某一导体面时，由于线圈磁通链穿过导体，使导体的表面层感应出一涡流ie，而ie所形成的磁通链又穿过原线圈，这样原线圈与涡流“线圈”形成了有一定耦合的互感，最终原线圈反馈一等效电感。而耦合系数的大小又与二者之间的距离及导体的材料有关，当材料给定时，耦合系数K1与距离d有关，K= K1（d），当距离d增加，耦合减弱，K值减小，使等效电感增加，因此，测定等效电

图1-1 涡流传感器原理简图

由于传感器反馈回的电感电压是有一定频率（载波频率）的调幅信号，

需检波后，才能得到间隙随时间变化的电压波形。即根据以上原理所述，为实现电涡流位移测量，必须有一个专用的测量路线。这一测量路线（称之为前置器）应包括具有一定频率的稳定的震荡器和一个检波电路等。涡流传感器加上一测量线路（前置器），如框图1-2所示：从前置器输出的电压Vd是正比于间隙d的电压，它可分两部分：一为直流电压Vde，对应于平均间隙（或初始间隙），一为交流电压Vac，对应于振动间隙。

动，磁铁运动，使其产生磁场运动。而线圈因固定在弹簧上，具有较大的

惯性质量，即相对高频振动的物体，其是相对静止的。这样，线圈在磁场中作直线运动，产生感应电动势，其大小与线圈运动的线速度（即：机壳的速度）成正比。通过对感应电动势的检测，即能获得被测物体的线速度。如图1-3所示。

图1-3 速度传感器简图

LVDT传感器

其工作原理是利用电磁感应中的互感现象，实质上就是一个变压器，如图1-4所示。变压器上初级线圈W和两个参数完全相同的次级线圈W1，W2组成，线圈中心扦入圆柱形铁心，次级线圈W1和W2反极性串联，当初级线圈W加上交变电压时，次级W1和W2分别产生感应电势e1和e2，其大小

差动式磁感应传感器的工作原理是利用一个差动式敏感元件。该元件由一块永久性磁铁上的两个相互串联的磁敏半导体电阻组成（这两个半导体的材料及几何尺寸相同）。在传感器电路中，这两个电阻组成一个差动

电感电桥（如惠斯顿电桥）。当磁铁或钢的触发体接近或远离传感器且相互成直角（即传感器探头表面磁铁所产生的磁场与触发体边沿成直角）时，它干扰了传感器内部的磁场，使差动电感电桥失去平衡而输出一电压。通过对这一电压测量，即能获得被测物（即触发体）与传感器探头间的间隙变化。

在TSI测量实际应用中，我们一般用该磁感应传感器测量机组转速，就是通过测量探头与测速齿盘轮间的高、低电压变化所形成脉冲信号的数量，来得到实际转速值。

智能板件

各种测量板件接受相应传感器的电量信号后进行整形、计算、逻辑处理等以后，显示出精确、直观的监测数据和报警指示。输出标准的模拟量信号和继电器接点。智能板件可对传感器联线和自身的运行情况进行检测，具有计算机通讯接口，可对测量范围和逻辑输出进行组态，具有缓冲传感器信号输出等功能。对于重要的测量可进行冗余的配置，增强了可靠性。

测点及传感器安装位置介绍

根据纯电调各机组的具体情况，测点配置及传感器安装位置见图1-5～图1-8所示，下面就各测点进行详细说明。

图点测I S T 机轮汽W M 5 3 1 5 -1图

图1-6 200M W 汽轮机T S I 测点图

图1-7 300M W 汽轮机T S I 测点图

转速及零转速

机器转速的测量，长期以来已成为一项必须进行的标准程序，转速值显示是汽轮机组开车、停车以及稳定运行时的重要参数，并且振动值与机器转速的相关性对最终分析机器性能十分重要。例如：在机器停车过程中，转速突然下降，会意味着机器内部存在着大面积的金属摩碰。而零转速是预先设定的轴旋转速度，当运行的机器需停车时，机器转速达到零转速设置点，继电器触点动作，使盘车齿轮啮合，使轴持续慢速旋转，来防止轴产生弯曲，以避免在接踵而来的开车中由于轴弯曲对机器造成损坏。

测量链由两只装于前箱正对60（或134）齿盘的传感器和板件组成，如图1-9所示当机器旋转时，齿盘的齿顶和齿底经过探头，探头将周期地改变输出信号，即脉冲信号，板件接收到此脉冲信号进行计数、显示，与设定值比较后，驱动继电器接点输出。转速的测量范围：0～5000rpm；零转速设定值：小于4rpm；转速报警值：3240rpm。

脉冲频率(f)

转速＝×60(rpm)

轴振动

对旋转机械来说，衡量其全面的机械情况，转子径向振动振幅，是一个最基本的指标，很多机械故障，包括转子不平衡、不对中、轴承磨损、转子裂纹以及磨擦等都可以根据振动的测量进行探测。转子是旋转机械的核心部件，旋转机械能否正常工作主要决定于转子能否正常运转。当然，转子的运动不是孤立的，它是通过轴承支承在轴承座及机壳与基础上，构成了转子－支承系统。一般情况下，油膜轴承具有较大的轴承间隙。因此轴颈的相对振动比之轴承座的振动有显

著的差别。特别是当支撑系统（轴承座、箱体及基础等）的刚度相对来说比较硬时（或者说机械阻抗较大），轴振动可以比轴承座振动大几倍到几十倍，由此，大多数振动故障都直接与转子运动有关。因此从转子运动中去监视和发现振动故障，比从轴承座或机壳的振动提取信息更为直接和有效。所以，目前轴振的测量越来越重要，轴振动的测量对机器故障诊断是非常有用的。例如，根据振动学原理，由X、Y方向振动合成可得到轴心轨迹。在测量轴振时，常常把涡流探头装在轴承壳上，探头与轴承壳变为一体，因此所测结果是轴相对于轴承壳的振动。由于轴在垂直方向与水平方向并没有必然的内在联系，亦即在垂直方向（Y方向）的振动已经很大，而在水平方向（X方向）的振动却可能是正常的，因此，在垂直与水平方向各装一个探头。由于水平中分面对安装的影响，实际上两个探头安

轴承振动（盖或瓦振）

在轴振动的测量中已说明了大轴的振动可以传递到轴承壳上，利用速度传感器测量机壳相对于自由空间的运动速度，板件把从传感器来的速度信号进行检波和积分，变成位移值，并计算出相应的峰-峰值位置信号如图1-12所示。机组

偏心

转子的偏心位置，也叫做轴的径向位置，是指转子在轴承中的径向平均位置，在转轴没有内部和外部负荷的正常运转情况下，转轴会在油压阻尼作用下，在设计确定的位置浮动，然而一旦机器承受一定的外部或内部的预加负荷，轴承内的轴颈就会出现偏心，其大小是由偏心度峰-峰值来表示，即轴弯曲正方向与负方向的极值之差。偏心的测量可用来作为轴承磨损，以及预加负荷状态（如不对中）的一种指示；转子偏心（在低转速时的弯曲）测量是在启动或停机过程中，必不可少的测量项目，它可使你能够看到由于受热或重力所引起的轴弯曲的幅度。偏心监测板接受两个涡流传感器信号输入，如图1-14所示。一个用于偏心的

测量，另一个是键相器的测量，它用在峰-峰信号调节电路上。键相探头观察轴上的一个键槽，当轴每转一转时，就产生一个脉冲电压，这个脉冲可用来控制计算峰-峰值。当然，键相信号也可用来指示振动的相位，如图1-13所示。当知道了测振探头与键相探头的夹角时，就可找出不平衡质量的位置，即转子高点的位

轴位移

轴在运行中，由于各种因素，诸如载荷、温度等的变化会使轴在轴向有所移动。这样转子和定子之间有可能发生动静磨擦，所以需用传感器测量转子相对于定子轴向位置的变化，即：轴在轴向相对于止推轴承的间隙。由于所采用的监测器可能把传感器的失效作为轴向位移故障而发出报警信号，由此可能引起机组误停机。而根据API670标准要求，用两个探头同时探测一个对象，可以免发生误报警。但要求两个探头的安装位置离轴上止推法兰的距离应<305mm，如果过大，由于热膨胀的影响，所测到的间隙，不能反映轴上法兰与止推轴承之间的间隙。如图1-15所示，两个涡流探头测量转子的轴向变化，输出探头与被测法兰的

胀差

胀差是转子和汽缸之间的相对热增长，当热增长的差值超过允许间隙时，便可能产生磨擦。在开机和停机过程中，由于转子与汽缸质量、热膨胀系数、热耗散系数的不同，转子的受热膨胀和汽缸的膨胀就不相同，实际上，转子的温度比汽缸温度上升得快，其热增长的差值如果超过允许的动静间隙公差，就会发生磨擦，从而可能造成事故。所以监视胀差值的目的，就是在产生磨擦之前采取必要的措施来保证机组的安全。我厂机组则规定转子膨胀大于汽缸膨胀为正方向，反之为负方向。另外，胀差测量如果范围较大，已超过探头的线性范围时，则可采用斜面式测量和补偿式测量方式。由于不可能在汽缸内安装涡流传感器，利用

膨胀时，铁芯运动，产生成比例的电信号，输入测量板件进行线性处理，显示输出4～20mA信号

TSI监视器介绍

必得力公司PY6000系统的特点

■DSP数字处理技术

■参数可编程、组态

■大容量微处理电路

■开关电源

■光柱及数字显示LCD

■轻触按键

■标准输出

■超限报警保护

■传感器OK指标

■掉电抑制

■盈余设计

■液晶显示

1、PY7072转速监视器

PY7072可用来测转速、零转速及鉴相，当然还用来作超速板件。可以输出鉴相信号、零转速信号、超速停机信号。它使用的传感器为PCD或PCC。

2、PY6052偏心监视器

PY6052可用来监测转子的径向位置，即偏心量。使用的传感器为PCD。