皖西学院2014-2015第一学期期末机械工程控制技术基础A卷

皖西学院2014 –2015学年度第 I 学期考试试卷（A 卷）

机电 学院 机械 专业 12 级 机械工程控制基础 课程

一．选择题：本大题共5小题，每小题2分，共10分。

1．闭环控制系统中（

）反馈作用。

A ．依输入信号的大小而存在

B ．不一定存在

C ．必然存在

D ．一定不存在

2．设一阶系统的传递函数为

3/(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。

A ．2，3

B ．2，3/2

C ．2/5，3/5

D ．5/2，3/2

3．已知某环节的奈氏图为一单位圆，则该环节的幅频特性应为（ ）。

A ． 0.1

B ．1

C ．10

D ．无法确定

4．已知某个环节频率特性对数幅频特性图如下图所示，则该环节为（ ）。

A ．比例环节

B ．微分环节

C ．积分环节

D ．惯性环节

5．增大系统开环增益，可以（ ）。

A ．提高系统的相对稳定性

B ．降低系统的相对稳定性 C

．降低系统的稳态精度

二．简答题：本大题共5 小题，每小题 6分，共30 分。 1．什么是闭环控制 ，闭环系统控制具有什么特点？试举例说明。

2．什么是线性系统？其最重要的特性是什么？

3.系统稳定的充要条件是什么？常用稳定性判据有哪些？

4.什么是系统的频率特性？常见的频率特性图示方法有哪些?

5. 系统的性能指标有哪些？各举出几个指标。 三．化简题：本大题共1 大题，共 12 分。

1．化简某系统的传递函数方框图，求传递函数C(S)/R(S)。

四．分析计算题：本大题共4小题，每小题12分，共48分。

1．某机械系统如下图所示，已知f （t ）为输入，y （t ）为输出，试分析该系统由哪些典型环节所构成？

2．已知ξ=0.2及ω=86.6，试确定K 取何值时，系统方能稳定。

3．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为20

(s)(0.21)(0.1s 1)

k G s =++

求：(1) 试确定系统的型次v 和开环增益K ；

（2）试求输入为2(t)524r t t =++时，系统的稳态误差。

4．绘制函数2250(0.8)

()(0.2)(4100)

s G s s s s s +=+++的对数幅频渐近线曲线（即系统的

近似bode 图），并求出系统的剪切频率c ω。