说明书之偏心伞

说明书之偏心伞
说明书之偏心伞

说 明 书 一种偏心伞 1/3 页

技术领域 [0001] 本实用新型属于生活用品技术领域,涉及一种偏心伞。

背景技术

[0002] 伞是一种提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具,伞的制作材料通常包括了具延展性 的布料,和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起,虽然伞在最初发明时的主 要目的,是用来阻挡阳光,但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。伞种类繁多,包括油纸伞、 透明伞、太阳伞等,其伞面呈圆形,在伞面下方中心位置连接有手柄,手柄与伞面之间有连 接着支伞骨,通过支伞骨实现伞面撑开与收拢。在雨伞的长时间使用过程中,人们又设计出 了雨伞新的功能,如偏心伞。由于雨伞在使用时是通过一只手握持,因此雨伞的中心位置靠 近身体的一侧,使得伞面靠向一侧,另一侧容易淋到,如果将雨伞倾斜握持,使用较为费力, 而偏心伞针对上述问题,能够在单手握持时使雨伞中心位置位于人的正上方。

[0003] 如中国实用新型专利申请(201020554487.5)公开了一种偏心伞,它包括由伞面、 伞面撑骨、联接盘和伞杆等构成,其特征在于所述的伞面由主伞面和副伞面构成,为非对称 结构,所述的伞杆结合于主伞面的中心位置,主伞面为圆形结构,副伞面为椭圆形结构,整 个伞面由圆形与椭圆形交集构成,与已有技术相比具有适合用于双人使用,荷载较为均匀 的优点。但是该偏心伞打开时即为偏心结构,在不需要偏心功能时无法像普通雨伞一样使

用,同时其偏心距离也无法调节。

发明内容

[0004] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种偏心伞,该偏心 伞能够调节偏心的距离,使用更加方便。

[0005] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现 : 种偏心伞,包括伞面和一端连 接在伞面上的支撑杆,所述伞面与支撑杆之间连接有支伞骨,其特征在于,还包括呈杆状的 手柄、连杆一和连杆二,所述连杆一的一端转动连接在支撑杆的自由端端部,另一端转动连 接在手柄上,所述连杆二的一端转动连接在手柄的端部,另一端转动连接在支撑杆上,所述 连杆一与连杆二相平行且长度相等,所述连杆一与手柄之间设有能够将连杆一固定在手柄 上的定位件。

[0006] 支伞骨的一端均铰接在伞面上,另一端均铰接在一个套环上,套环套在支撑杆上, 能够沿着支撑杆移动,实现伞面的撑开与收拢 ;连杆一与连杆二之间具有距离,且相互平 行,支撑杆与手柄相互平行,因此连杆一、连杆二、手柄及支撑杆之间形成四连杆结构,通过 该四连杆能够调节支撑杆与手柄之间的水平距离,在调节到合适位置后通过定位件固定

住,因此使用更加方便。

[0007] 在上述的偏心伞中,所述连杆一的长度大于连杆一与手柄铰接点到手柄端部的距 离,所述连杆二的长度大于连杆二与支撑杆铰接点到支撑杆自由端端部的距离。即定位件 松开时手柄能够移动到支撑杆的正下方,支撑杆与手柄同轴,此时该偏心伞与普通的雨伞

无异。

[0008]在上述的偏心伞中,所述定位件包括一锁紧螺栓,所述连杆一的端部径向开设有

连接孔,所述手柄上径向开设有螺孔,所述锁紧螺栓穿过连接孔螺旋连接在螺孔内。通过锁

紧螺栓来实现固定,结果简单、操作方便。

[0009]在上述的偏心伞中,所述手柄连接端端面上轴向开设有一盲孔,所述盲孔内设有

弹簧和插接柱,所述弹簧的一端抵压在盲孔底面上,另一端抵压在插接柱端面上,所述支撑

杆自由端端面上轴向开设有插接孔,当支撑杆与手柄轴向对齐时,所述插接柱插入插接孔。

当手柄移动到支撑杆的正下方时,插接柱插入插接孔,插接柱能够增强支撑杆与手柄之间

的连接强度,且保证同轴度。

[0010]在上述的偏心伞中,所述盲孔内壁沿轴向方向开设有贯穿的条形槽,所述插接柱

侧面上垂直具有一推销,所述推销伸出条形槽。推销用于控制插接柱,通过推销能够使插接

柱缩入盲孔。

[0011]在上述的偏心伞中,所述支撑杆与手柄均为圆杆,且支撑杆与手柄的直径相等。直

径相同,连杆一与连杆二的侧面同时抵靠在支撑杆与手柄的外侧面上,结构匀称、紧凑。

[0012]在上述的偏心伞中,所述锁紧螺栓的头部具有旋钮。方便施力旋转锁紧螺栓,操作

方便。

[0013]与现有技术相比,本偏心伞具有以下优点:

[0014]1、由于连杆一、连杆二、手柄及支撑杆之间形成四连杆结构,通过该四连杆能够调

节支撑杆与手柄之间的水平距离,在调节到合适位置后通过定位件固定住,因此使用更加

方便。

[0015]2、由于手柄能够移动到支撑杆正下方,支撑杆与手柄同轴,因此该偏心伞能够达

到与普通的雨伞一样的状态,使用状态多样。

[0016]3、由于手柄与支撑杆同轴时,能够通过插接柱固定,因此两者之间的连接强度更

高,同轴度更好。

附图说明

[0017]图 1 是本偏心伞的局部侧视图。

[0018]图 2 是本偏心伞的立体结构示意图。

[0019]图 3 是图 2 中 A 处的结构放大图。

[0020]图 4 是本偏心伞的局部结构剖视图。

[0021]图 5 是图 4 中 B 处的结构放大图。

[0022]图中,1、伞面;2、支伞骨;3、支撑杆;31、插接孔;4、手柄; 41、盲孔条形槽

42、弹簧;43、插接柱;431、推销;5、连杆一;6、连杆二;7、锁紧螺栓; 71、旋钮。

具体实施方式

[0023]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步

的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。

[0024]如图 1、图 2、图 3 所示,一种偏心伞,包括伞面 1 和支撑杆 3,支撑杆 3 的一端连接

在伞面 1 的中心位置,伞面 1 与支撑杆 3 之间连接有支伞骨 2,支伞骨 2 的一端均铰接在伞

面 1 上,另一端均铰接在一个套环上,套环套在支撑杆 3 上,能够沿着支撑杆 3 移动,实现伞

面 1 的撑开与收拢。偏心伞还包括呈杆状的手柄 4、连杆一 5 和连杆二 6,连杆一 5 的一端

转动连接在支撑杆 3 的自由端端部,另一端转动连接在手柄 4 上,连杆二 6 的一端转动连接

在手柄 4 的端部,另一端转动连接在支撑杆 3 上,连杆一 5 与连杆二 6 相平行且长度相等,

两者之间具有距离,支撑杆 3 与手柄 4 相互平行,因此连杆一 5、连杆二 6、手柄 4 及支撑杆 3 之间形成四连杆结构,通过该四连杆能够调节支撑杆 3 与手柄 4 之间的水平距离,连杆一 5

与手柄 4 之间设有能够连杆一 5 固定在手柄 4 上的定位件,在手柄 4 位置调节合适后通过

定位件固定住,因此使用更加方便。

[0025]具体来说,结合图 4、图 5 所示,连杆一 5 的长度大于连杆一 5 与手柄 4 铰接点到

手柄 4 端部的距离,连杆二 6 的长度大于连杆二 6 与支撑杆 3 铰接点到支撑杆 3 自由端端

部的距离,即定位件松开时手柄 4 能够移动到支撑杆 3 的正下方,支撑杆 3 与手柄 4 同轴,

此时该偏心伞与普通的雨伞无异。支撑杆 3 与手柄 4 均为圆杆,且支撑杆 3 与手柄 4 的直

径相等,连杆一 5 与连杆二 6 的侧面同时抵靠在支撑杆 3 与手柄 4 的外侧面上,结构匀称、

紧凑。定位件包括一锁紧螺栓 7,连杆一 5 的端部径向开设有连接孔,手柄 4 上径向开设有

螺孔,锁紧螺栓 7 穿设连接孔与螺孔将连杆一 5 固定在手柄 4 上,通过锁紧螺栓 7 来实现固定,结果简单、操作方便。锁紧螺栓 7 的头部具有旋钮 71,方便施力旋转锁紧螺栓 7,操作方便。

[0026]手柄 4 连接端端面上轴向开设有一盲孔 41,盲孔 41 内设有弹簧 42 和插接柱 43,

弹簧 42 的一端抵压在盲孔 41 底面上,另一端抵压在插接柱 43 端面上,支撑杆 3 自由端端

面上轴向开设有插接孔 31,当支撑杆 3 与手柄 4 轴向对齐时,插接柱 43 插入插接孔 31,插

接柱 43 能够增强支撑杆 3 与手柄 4 之间的连接强度,且保证同轴度。盲孔 41 内壁沿轴向

方向开设有贯穿的条形槽 411,插接柱 43 侧面上垂直具有一推销 431,推销 431 伸出条形槽411,推销 431 用于控制插接柱 43,通过推销 431 能够使插接柱 43 缩入盲孔 41 中。

图 1

图 2

图 3

图 4

图 5

雨伞说明书的例子

双人雨伞设计说明书在雨天里与爱人分享同一把伞虽然很浪漫,但是限于传统雨伞的造型,却很容易淋湿身上。这款新颖的雨伞收起来时看起来就像是一把普通的雨伞,打开之后却变成了两把连体的雨伞。两个人撑一把这样的伞漫步在雨中,不仅浪漫,还能够尽量少淋雨。 一. 设计思想来源对于每对感情稳定的情侣来说,下雨或许是件麻烦事,但是这种双人雨伞克服了传统雨伞的缺点,能让他们充分享受雨中散步的浪漫,它既不会防碍两人的亲密举动,也不会为靠得太近而觉得尴尬。最重要的是它可以提供相当于两把雨伞的遮挡面积,男士再也不会为发扬绅士精神而导致自己后背变成沼泽。它的顶端做成了一个平顶,伞面向四周延伸,大到可以容纳两人。而且外观也比较漂亮。那么雨中的情人们,就不用担心淋湿一个人了。所以,我想原有的雨伞已经不能满足现在情侣的生活,因此设计双人雨伞,既增加了浪漫又减少了尴尬,同时也是同性之间雨中打伞的不错的选择。我想主要是大家对雨伞的要求不仅仅是一种挡雨的功能,此次设计业打破了原有的设计理念,使雨伞的样式和形状不拘一格。同时也引领大家走向烂漫的空间,让雨中打伞不在是一种避雨的方式,同时也是一种浪漫的表现。因此设计双人雨伞,供大家享用,希望大家能够喜欢。 二. 设计背景雨季天气造成双人共打一把伞的情况屡见不鲜,但目前市场上的单人伞伞面普遍较小,双人共伞容易造成下滴雨水淋湿肩部,并出现伞下拥挤走路不方便,伞小容易遮挡视线的问题。特别是易携带的折叠伞,这种情况尤为突出。现在最新的雨伞它是一种不可拆分的情侣伞,由于不能单独使用,造成服务群体单一,从而限制了适用范围,大大降低了通用性,同时价格也相对昂贵。 三. 特色描述: 旅行时,忽然下雨,身旁的帅哥随手打开伞,多么浪漫的二人邂逅,不过过一会可能就面临不是你淋湿就是帅哥淋湿的尴尬,因为有一条定律:男女共撑一把伞,总有一个人得淋湿,而且女孩淋湿后果比较严重。这把双人伞简直是善解人意的典范。好了,放胆去爱吧。放胆在旅途中慢慢欣赏两个人的雨世界吧。 四. 试用报告:由于是两个伞拼接成一个,的确既不会淋湿任何一方,还可以两人无限亲密。 五. 设计方案拟定一、双人雨伞简要介绍雨伞作为雨天主要的防雨措施,不管是中国古代的油纸伞还是国外引进的高密涤丝布雨伞,从发明起就在人们生活中起着重要的角色,在中国古代层一度称为“移动的房子”。随着新一轮雨季的到来,我们又看到各色各样的伞负责起防水的作用。但经过观察,不难发现主要的伞还是以下直柄伞和折叠伞两种:图1.直柄伞图2.折叠伞 二、问题发现:虽然雨伞作为雨伞作为人们在雨天主要的防雨工具,很大得方便了人们的出行,但也存在以下问题。 1、在下雨天发现如果两个人如果合撑一把伞,两个人朝伞外的身体部分经常会被淋湿。这不仅会影响人们的身体健康也影响了人们的心情。 2、虽然可以撑雨听雨声,但是由于雨天阳光不足,光线暗淡、气压较高,且对人们的出行带来了诸多不便,经常可以听到周围的人在雨天抱怨心情压抑。一般看到的雨伞伞面朝里的颜色有的灰色,有的和伞面朝外颜色一样。针对上述问题,我从人因工程的角度出发,从这两个方面进行改进。 三、改进原理科学研究表明,气候变化会影响内分泌激素的分泌,由此导致人的情绪、行为、意志、思维发生改变。因为阴雨天气下光线较弱,和情绪相关的几种神经递质,如多巴胺、五羟色胺、去甲肾上腺素等的分泌浓度就相对降低,人体神经细胞因此变得不怎么“活跃”,人也就变得无精打采。阳光灿烂的时候,周身惬意,万物有朝气,受环境影响,人的心情也会不由自主地好起来.可见天气好坏能影响人的心情。数据也表明40%的人心情会受到天气的影响,女性更为敏感。针对第二个问题,观察之后初步认为这主要是因为伞面撑开之后伞的直径不够,不能容纳两个人,科学测量之后得出结论普通雨伞在撑开后半径为

HNC-08MD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V0.5

HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.5 1、换刀基本过程 对于HNC-08MD系统来说,无论是斗笠式刀库还是机械手刀库,其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的,9999为扩展程序,如果系统参数中2号参数为0,则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存,来查看9999程序,也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件,查看里面的内容。 M6调用9999程序之后,再通过调用相应的M扩展代码,对换刀的整个过程进行控制。换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。 2、刀库配置表 刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下,刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。 刀库表起始地址:刀库表存储于PLC数据表中,该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。该配置项为参数P0196的引用,与修改参数P0196具有同等效果。(机床级权限) 刀具数量:设置刀库中能存储的刀具数量。该配置项为参数P0195的引用,与修改参数P0195具有同等效果。(机床级权限) 当前刀具号:设置主轴上夹持刀具的刀具号。该配置项为数据表D045的引用。 当前刀位号:设置刀库上在换刀位置上的刀位号。该配置项为数据表D044的引用。 刀具号:设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。 刀库表的相关地址为: 刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值 刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1 刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1 数据表中非易失性存储单元地址范围为D000~D255,因此,刀库表尾地址最大不能超过255,否则系统报错。 对于斗笠式刀库来说,刀位号与刀具号一一对应,所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义,有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”,其二者应该一致。 3、斗笠式换刀 3.1、指令格式 斗笠式换刀的代码格式: 1、“M6TX”或者“TXM6”,X为刀具号; 2、“TX;……;M6”;即在执行M6的前面先执行TX,再执行M6,但是这种格式并不能够预选刀,最终选刀的动作还是在执行M06时执行,如果M06前面没有TX,则系统会报警。 推荐使用第一种代码格式。 3.2、操作过程 3.2.1、初次操作 初次操作先定义好刀盘上各个刀位的刀位号,再通过M10刀库正转或者M11刀库反转使刀盘上想要的刀位转动到当前刀位的位置,再在【刀库配置】的刀库配置表将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上当前实际的刀位号。例:在刀盘上做好刀位标记后,通过M10或者M11将刀盘转动到想要的5号刀位上,再将【刀库配置】的刀库配置表里将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上5。 初次操作是针对用户第一次使用刀库进行刀库检查所使用,或者在换刀转动刀盘的过程中终止换刀之后均要进行上述操作。 3.2.2换刀操作 换刀操作为M06TX,X为刀具号,若X为0,则M06T0执行时系统会报警。当正确的输入换刀指令后,系统会先将刀具还到刀盘里面,再进行转动刀盘选刀,选中刀具之后,最后进行装刀的操作。换刀操作之后,【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更新。 3.2.3换刀的中止操作 1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作; 2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀; 3.2.4装卸刀操作 装刀操作: 1、先执行M06TX,X为想换的刀具号; 2、再手动将X号刀具装到主轴上; 3、重复上面的操作,可以继续装刀。 卸刀操作: 1、先执行M06TX,X为想卸的刀具号; 2、再手动将X号刀具从主轴上卸下来; 3、重复上面的操作,可以继续卸刀。 3.3换刀规则及注意事项 1、执行M06TX后,无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿。 2、换刀时必须保证刀盘的当前刀位上永远没有刀具,如果当前刀位上有刀具,此种情况禁止进行换刀操作。 3、【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”不一致,换刀时系统会产生报警。 4、当M06TX中X有效时(X不为0且在刀库范围之内),且X等于主轴上的刀具号,即当前要换的刀具就在主轴上,则执行此命令不会有任何动作,也不 会报警。

刀库程序流程:

1.刀库结构 根据刀具容量可分为盘式和链式刀库,链式刀库一般用于刀具较多的机床上,目前国内机床上使用较少。 根据刀库旋转动力可分为液压马达,普通电机,伺服电机,凸轮机械,无动力(靠主轴带动)等。使用前两种方式的比较多,都使用感应开关计数,且控制方式相似。 2.换刀过程分析 分为随机换刀和固定换刀。 1)随机换刀是刀具较多的情况采用,必须有机械手辅助,没有还刀过程。但数据表需要更新,刀具号和刀套号不是一一对应。 加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲,进行刀具检索,刀库旋转到要交换的刀套位置,刀具交换,数据表更新。 2)固定换刀是在刀具不多的情况采用,一般没有机械手,换刀时候,先还刀,再取刀。 刀具号和刀套号固定,从哪里取的刀具要还刀原来的地方去。数据表不需要更新。 加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲,将主轴上的刀具还回到刀库中去,再进行刀具检索,刀库旋转到要交换的刀套位置,刀具交换。 3.刀库控制思路 见流程图 刀库程序流程: 检索T代码所代表的刀号所在位置,使用DSCHB (SUB34) ,D101-D179(刀具号1-79) D100(主轴刀号) 如果T代码所代表的刀具在主轴上,R301.0=1 转到结尾 计算从当前刀套号(计数器1,C002)到目标 刀套号的旋转步数和旋转方向, D181(目标位置指令),D182(步数指令)—取刀 D183(目标位置前次),D184(步数前次) –还刀 刀库停止转动(R9000.0),进行换刀。

2伺服电机驱动,输出G地址信号 如果是固定刀套位换刀,没有此步。 用宏程序来实现(O9001,M06 调用)。 4.相关参数设定 M06 代码调用宏程序:6071-6079,调用9001-9009 宏程序,例如6071设定为6,则M06 调用9001宏程序。 参考位置:1240-1243,每个轴的第一到第四参考点的坐标值,一般使用第一参考点(参数1240)做为相关轴的换刀点坐标值。 5.换刀宏程序 换刀各个动作用M代码来实现,这样可保证每个步骤是按顺序执行。 O9001 (CHANGE TOOL) N1IF[#1000EQ1]GOTO22 N2#199=#4003 N3#198=#4006 N4IF[#1002EQ1]GOTO10 N5IF[[#1003EQ1]GOTO7 N6GOTO11 N7M51 N8G21G91G30P2Z0M19 N9GOTO11 N10G21G91G28Z0M19 N11M50

斗笠式刀库的设计

济南铁道职业技术学院

毕业设计指导书 (高职机电一体化专业08级) 一、设计题目 斗笠式刀库的设计 二、设计目的 随着科学技术和社会的发展,对机械产品的性能、精度、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求,数控机床的出现,开创了机械加工自动化的新纪元,不仅能提高产品的质量和生产率,降低生产成本,还能改善工人劳动条件。 一个零件往往需要多道工序完成,而单功能的数控机床只能完成单工序的加工,因此在零件生产过程中,要进行多次装卸换刀工作,不仅影响劳动效率,还降低了工件精度,加工中心和普通单功能机床的区别在于有了刀库和自动换刀装置,这样,一次装夹就可完成多到工序的加工,提高了零件精度和劳动效率。 现在加工中心上刀库种类很多,有斗笠式、圆盘式等,其中斗笠式刀库结构简单,运动集中,适合与立式加工中心。刀库成本低,工艺要求不高,但是国内生产此类刀库的企业较少,大部分需要进口,价格相对较贵,因此本课题非常有研究价值。 三、设计的技术要求

1、斗笠式刀库主要工作过程为: 斗笠式刀库换刀时,由三步组成,第一、刀库横移装置移动到主轴箱可以到达的位置;第二,刀库分度装置进行选刀,通过精确地分度、定位,将下个工序需要的刀送到指定位置;第三,主轴上自动装卸刀机构准确取刀装刀。 具体过程为: 1)、系统接收到换刀指令。 2)、气缸推动刀库移动到主轴位置,保证当前刀位上为空,准备换刀。 3)、主轴打刀缸释放,将主轴上当前刀具放置到刀库空刀位置。 4)、刀库电机转动,接近目的刀具位置时,接近开关发送指令,电机减速,转到位置停止,准备换刀。 5)、主轴完成装刀动作。 6)、刀库气缸带动刀库返回。 一个换刀动作结束。 2、机械结构的设计 通过对加工中心刀库工作目的及工作过程的了解,设计出用横移机构、分度装置及刀盘。 3、技术参数 1、机械结构 ①刀库有8刀位。 ②使用槽轮机构完成分度。

机械原理课程设计折叠伞

机械原理课程设计折叠伞 The pony was revised in January 2021

机械原理课程设计说明书 ——折叠伞学院:机械工程学院 班级:机英 1002 组员:尹鑫(4) 李宇(6) 指导教师:董惠敏 2013年11月9日

摘要 我们组课程设计的题目是折叠伞。我们首先研究了有关伞结构方面的背景材料,结合自己手中的伞,对折叠伞的结构和大体尺寸有了初步的了解。然后查阅了有关伞结构方面的相关专利,从中选取了一个感兴趣的进行了机构再生运动链设计。在设计过程中,考虑到伞的运动过程和实际中使用的情况,提出了若干条件和要求。在这些条件和要求的约束下,最后得出了六种可能的实现的结构,其中一种是原形结构。在对5种新结构进行结构分析后,选取了其中一种最合理的结构,进行了尺寸设计,使之能完成整个伞张开和伞关闭的运动。并用Inventor软件进行了运动仿真,得出了关键点位移、速度、加速度与时间的关系图,证明了整个方案可行可靠。 关键词:机构运动链再生设计;结构分析;运动仿真

Abstract Our group’s curriculum design subject is about folding umbrellas. To get a general knowledge of the structure and dimension of the umbrellas, we study the background information of them, combining with our own ones at the meanwhile. Then we look up some related patents and pick some interested in out to do regeneration of kinematic design. Considering practical situations and the motor process, we come up with several requirements and finally get six structures available concluding the original one. After analysis and discussion, we choose the most reasonable one and design dimensions, in order to make the umbrella possible to complete the motor process. Last, we use Inventor to do the motion simulation to prove the project feasible.

圆盘式刀库工作原理【详解】

圆盘式刀库工作原理 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12、18、20、24等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。 圆盘式刀库制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便,维护简单。一般机床制造厂家都能自制。 它的刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关,1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀。只要机床不关机,当前刀号就被记忆。刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。如要换10号刀,刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。 但是圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40#刀柄的不超过24把,50#的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达60把。机械手

KMCsEXT斗笠刀库使用说明

K1000M4_Cs_EXT 斗笠刀库使用说明 ?刀库实现的功能一:刀库的旋转 1、自动方式:刀库伸出到位,主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过M54 指令实现。 2、 MDI 方式:刀库可以任意位置旋转。通过M54 指令实现。 以上两种方式下,主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。 3、手动方式:能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。 二:松拉刀 1、自动方式和 MDI 方式:在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和紧刀。通过M50 指令实现松 刀;通过 M51 指令实现紧刀。 2、手动方式:由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。 由非手动方式转为手动方式时,不论以前手动方式下,主轴是松刀还是拉刀状态,都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。 三:通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时,设置TO_K=0 。 当刀库选配有零位信号功能时,设置TO_K=1 。 零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为TO_K=0 。 四:主轴有无刀的判断 在使用前需提前设定一次,以后不用再次设定(包括断电情况)。D22=0 ,表示无刀; D22=1 ,表示有刀。第一次换完刀后,每次都认为有刀,如果主轴实际出现无刀现象,须将D22=0 重新设定。 五:掉电保持功能 1、正常开关机:上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。且不出现任何报警。 2、非正常断电:换刀中突然断电,再次重新上电,会产生16 号报警,报警内容为刀库当前刀号与主 轴刀号不一致。直到两者一致时,报警会解除。解决办法为,将D27 中的数值在 MDI 方式中,以 刀号形式输入运行,即可解除报警。例:D27=15。须在 MDI方式中输入 T15,运行。报警就解除 了。首先回零,然后可以正常换刀。 3、当刀库选转到位后,换刀未完成时断电,上电时将D21 设置为 1,即可开始换刀。注:如果是单拨叉刀库换 刀中断电或执行急停、复位操作,有可能出现刀号混乱,应根据实际情况进 行刀库调整。 六:刀具号的查看 在 D27 中能查看到当前刀库的实际在位刀号。 在 D25 中能查看到本次换刀所需换刀步数。 在 D24 中能查看到当前需要换到的目标刀号。 在 D23 中能查看到上一次正确换刀后的刀号。在 D22 中能查看到当前主轴是否有刀。在 D21 中设置是否正常换刀完成。 七:补充说明 1.重新上电或急停后,必须执行手动回零操作,否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。 2.刀库有完善的报警提示信息。 3.手动执行刀库正、反转时,每按一次刀库运转都执行一个刀位,可重复执行。 4.换刀子程序结束后使用绝对坐标编程,请在更换刀具后重新设定编程方式。 ?换刀操作说明一:在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。(由机床厂家完成)二:根据是否选配零位信号,和零位信号所在的位置,设置TO_K参数。TO_K = 1表示有零位信号。 三:根据主轴是否有刀,在 D22 中进行设定, D22=O 表示无刀, D22=1 表示有刀。如果有刀时,刀库当前

机械创新设计 偏心伞说明书祥解

机械创新设计说明书 设计题目: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 2014年 12 月 11 日

目录 摘要 (1) 1、选题背景 (2) 2、设计条件与要求 (3) 3、原理方案设计 (4) 4、总体结构设计……………………………………………………… 5、详细设计…………………………………………………………… 6、设计总结…………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………

摘要 本设计属于生活用品技术领域,设计为一种偏心伞。市面上广泛出售的伞一般为中心支撑类型,稍微改进的是将伞叶的形状进行调整,个别偏心伞使用环境过于单一,造成使用不方便。如中国实用新型公开了一种偏心伞,该偏心伞能够调节偏心的距离,它包括由伞面、伞面撑骨、联接盘和伞杆等构成,该偏心伞打开时即为偏心结构,在不需要偏心功能时无法像普通雨伞一样使用,同时其偏心距离也无法调节。本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种偏心伞,该偏心伞能够调节偏心的距离,使用更加方便,本设计是在伞把与伞面结合的下端设计一个可调节的自由端,该部分由两个活动杆连接伞把,使之可以自由调节,实现多用途,多选择等功能,让伞的使用更加方便。

1、选题背景 伞是一种提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具,伞的制作材料通常包括了具延展性的布料,和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起,虽然伞在最初发明时的主要目的,是用来阻挡阳光,但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。伞种类繁多,包括油纸伞、透明伞、太阳伞等,其伞面呈圆形,在伞面下方中心位置连接有手柄,手柄与伞面之间有连接着支伞骨,通过支伞骨实现伞面撑开与收拢。在雨伞的长时间使用过程中,人们又设计出了雨伞新的功能,如偏心伞。由于雨伞在使用时是通过一只手握持,因此雨伞的中心位置靠近身体的一侧,使得伞面靠向一侧,另一侧容易淋到,如果将雨伞倾斜握持,使用较为费力,而偏心伞针对上述问题,能够在单手握持时使雨伞中心位置位于人的正上方。 如中国实用新型公开了一种偏心伞,它包括由伞面、伞面撑骨、联接盘和伞杆等构成,其特征在于所述的伞面由主伞面和副伞面构成,为非对称结构,所述的伞杆结合于主伞面的中心位置,主伞面为圆形结构,副伞面为椭圆形结构,整个伞面由圆形与椭圆形交集构成,与已有技术相比具有适合用于双人使用,荷载较为均匀的优点。但是该偏心伞打开时即为偏心结构,在不需要偏心功能时无法像普通雨伞一样使用,同时其偏心距离也无法调节。 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种偏心伞,该偏心伞能够调节偏心的距离,使用更加方便。

斗笠刀库使用说明

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明 K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号 输入信号诊断表 位号 7 6 5 4 3 2 1 0 X0.7: 模拟主轴手动换档信号 X0.5: X轴减速输入信号 X0.4: 4轴分度头输入信号 X0.3: 松拉刀开关信号 X0.2: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号 X0.1: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号 X0.0: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号 位号 7 6 5 4 3 2 1 0 X1.7: G31测量输入信号 X1.6: 负向硬限位 X1.5: Y轴减速输入信号 X1.4: 正向硬限位 X1.3: 宏输入 X1.2: 主轴定位完成输入信号 X1.1: 复合功能:宏输入,转台松开输入信号 X1.0: 复合功能:宏输入,转台夹紧输入信号 位号 7 6 5 4 3 2 1 0

X2.7: 主轴报警信号输入 X2.5: Z轴减速输入信号 X2.4: 急停信号 X2.3: 倍率开关输入信号 X2.2: 倍率开关输入信号 X2.1: 倍率开关输入信号 X2.0: 倍率开关输入信号 位号 7 6 5 4 3 2 1 0 X3.7: 模拟主轴高档位反馈 X3.6: 紧刀到位输入信号 X3.5: 4轴减速输入信号 X3.4:模拟主轴低档位反馈 X3.3:ESP 急停 X3.2: 暂停 X3.1: 启动按钮 X3.0: 程序开关 位号 7 6 5 4 3 2 1 0 X4.7: ESP 急停 X4.6: 附加操作盒选择4轴 X4.5: 附加操作盒选择Z轴 X4.4: 附加操作盒选择Y轴

X4.3: 附加操作盒选择X轴 X4.2: 手轮脉冲当量 X4.1: 手轮脉冲当量 X4.0: 手轮脉冲当量 位号 7 6 5 4 3 2 1 0 X100.7: 模式切换输入信号 X100.6: 松刀到位输入信号 X100.5: 刀库拉回到位输入信号 X100.4: 刀库伸出到位输入信号 X100.3: 数刀输入信号 X100.2: 刀库零位输入信号 X100.1: 刀库手动反转输入信号 X100.0: 刀库手动正转输入信号 输出信号诊断表 位号 7 6 5 4 3 2 1 0 Y0.7: 主轴制动输出 Y0.6: 报警输出 Y0.5: 主轴停止 Y0.4: 润滑油开 Y0.3: 冷却液开输出 Y0.2: 卡盘控制输出 Y0.1: 主轴反转 Y0.0: 主轴正转 位号 7 6 5 4 3 2 1 0

双人雨伞设计说明书

双人雨伞设计说明书 在雨天里与爱人分享同一把伞虽然很浪漫,但是限于传统雨伞的造型,却很容易淋湿身上。这款新颖的雨伞收起来时看起来就像是一把普通的雨伞,打开之后却变成了两把连体的雨伞。两个人撑一把这样的伞漫步在雨中,不仅浪漫,还能够尽量少淋雨。 一.设计思想来源 对于每对感情稳定的情侣来说,下雨或许是件麻烦事,但是这种双人雨伞克服了传统雨伞的缺点,能让他们充分享受雨中散步的浪漫,它既不会防碍两人的亲密举动,也不会为靠得太近而觉得尴尬。最重要的是它可以提供相当于两把雨伞的遮挡面积,男士再也不会为发扬绅士精神而导致自己后背变成沼泽。它的顶端做成了一个平顶,伞面向四周延伸,大到可以容纳两人。 而且外观也比较漂亮。那么雨中的情人们,就不用担心淋湿一个人了。所以,我想原有的雨伞已经不能满足现在情侣的生活,因此设计双人雨伞,既增加了浪漫又减少了尴尬,同时也是同性之间雨中打伞的不错的选择。我想主要是大家对雨伞的要求不仅仅是一种挡雨的功能,此次设计业打破了原有的设计理念,使雨伞的样式和形状不拘一格。同时也引领大家走向烂漫的空间,让雨中打伞不在是一种避雨的方式,同时也是一种浪漫的表现。因此设计双人雨伞,供大家享用,希望大家能够喜欢。 二.设计背景 雨季天气造成双人共打一把伞的情况屡见不鲜,但目前市场上的单人伞伞面普遍较小,双人共伞容易造成下滴雨水淋湿肩部,并出现伞下拥 挤走路不方便,伞小容易遮挡视线的问题。特别是易携带的折叠伞,这 种情况尤为突出。现在最新的雨伞它是一种不可拆分的情侣伞,由于不 能单独使用,造成服务群体单一,从而限制了适用范围,大大降低了通 用性,同时价格也相对昂贵。 三.特色描述: 旅行时,忽然下雨,身旁的帅哥随手打开伞,多么浪漫的二人邂逅,不过过一会可能就面临不是你淋湿就是帅哥淋湿的尴尬,因为有一条定 律:男女共撑一把伞,总有一个人得淋湿,而且女孩淋湿后果比较严重。 这把双人伞简直是善解人意的典范。好了,放胆去爱吧。放胆在旅途中 慢慢欣赏两个人的雨世界吧。 四.试用报告:

伺服刀库使用说明

內部位置上層-分度模式-使用說明 u操作上的注意事項: 使用內部位置上層-分度模式時,在驅動器送入電源之後,請先執行回原點動作後,再開始跑分度位置,以確保位置的正確性。 參數 Pr46第一命令分周比分子、Pr49分度分割數設定、Pr4B命令分周比分母,設定完成後,為確保分度位置的正確性,請先執行回原點動作後,再開始跑分度位置。 u控制模式設定 請將參數 Pr02[控制模式設定],設定為內部位置上層-分度模式,設定值8。 控制模式 設定值 第1模式第2模式 【0】位置- 1 速度- 2 扭力- 3 位置速度 4 位置扭力 5 速度扭力 6 位置上層-絕對位置- 7 位置上層-相對位置- 8 位置上層-分度模式- u馬達旋轉方向設定 設定參數 Pr41[脈波命令反轉],可指定伺服馬達的旋轉方向。旋轉方向為面對軸心所觀察的方向。下表為伺服馬達執行各種功能動作時的對應旋轉方向。 設定值功能/ 動作旋轉方向 回原點方向CW 手動遞增MR-Inc CCW 【0】 手動遞減MR-Dec CW 分度索引位置CCW排列 回原點方向CCW 手動遞增MR-Inc CW 1 手動遞減MR-Dec CCW 分度索引位置CW排列

u I/F接線圖 相輸出 相輸出 相輸出

u I/F接腳信號與位準定義 Pin No. 腳位定義1 功能1 腳位定義2 功能2 位準 1 PosBit6+ 分度點選擇6(+) A接點 2 PosBit5+ 分度點選擇5(+) A接點 3 4 PosBit6- 分度點選擇6(-) A接點 5 6 PosBit5- 分度點選擇5(-) A接點 7 COM+ 信號電源(+) 8 Origin 原點Sensor 輸入B接點 9 E-STOP 緊急停止輸入A接點 10 BK-OFF- 解除煞車(-) DO1- 狀態編碼1(-) 輸出 11 BK-OFF+ 解除煞車(+) DO1+ 狀態編碼1(+) 輸出 12 ZSP 零速度檢知DO2 狀態編碼2 輸出 13 GND 類比信號地 14 15 GND 類比信號地 16 17 GND 類比信號地 18 19 CZ Z相信號開集極輸出 20 PosBit4 分度點選擇4 輸入A接點 21 OA+ A相信號(+) 輸出 22 OA- A相信號(-) 輸出 23 OZ+ Z相信號(+) 輸出 24 OZ- Z相信號(-) 輸出 25 GND 類比信號地 26 MR-Step 手動移動-單步MR-Dec 手動單步-遞減輸入B接點/ A接點 27 MR-Con 手動移動-連續MR-Inc 手動單步-遞增輸入B接點/ A接點 28 PosBit3 分度點選擇3 輸入A接點 29 SVO-ON 馬達通電激磁輸入A接點 30 PosBit2 分度點選擇2 輸入A接點 31 FuncBit1 分度功能1 輸入A接點 32 FuncBit2 分度功能2 輸入A接點 33 PosBit1 分度點選擇1 輸入A接點 34 SVO-RDY- 伺服系統待命(-) DO3- 狀態編碼3(-) 輸出 35 SVO-RDY+ 伺服系統待命(+) DO3+ 狀態編碼3(+) 輸出 36 SVO-ALM- 伺服異常警報(-) DO4- 狀態編碼4(-) 輸出 37 SVO-ALM+ 伺服異常警報(+) DO4+ 狀態編碼4(+) 輸出 38 ON-POS- 位置完成(-) DO5- 狀態編碼5(-) 輸出 39 ON-POS+ 位置完成(+) DO5+ 狀態編碼5(+) 輸出 40 TLC 扭力極限檢知DO6 狀態編碼6 輸出 41 COM- 信號電源(-) 42 IM 扭力監視輸出 43 SPM 速度監視輸出 44 45 46 47 48 OB+ B相信號(+) 輸出 49 OB- B相信號(-) 輸出 50 FG 大地接地

说明书___面积可调节雨伞

面积可调节雨伞 设计者:王加育,鲍阳,刘鑫,葛聪,邱灏 (南通大学机械工程学院) 摘要: 本实用新型涉及一种伞,尤其是一种可改变伞面大小的伞。该伞包括伞面、支撑架和伞柄,其特征是在所述伞面上具有加长段,所述加长段处设置有锁定结构。本产品可以根据用户的需要通过调整加长段来改变伞面面积大小,提供更大更安全的遮挡效果,而且可以在不需要时加长段收折,用户携带和使用都极其方便。本实用新型的可改变伞面大小的伞具有加长段,为伞的制造思路提供了新的平台,为伞的进一步改进和创新提供了可能。 关键词: 面积可调节。 1、引言: 很多情况下,一个人出行,我们会抱怨所用的伞过大而使用不方便;而有时情侣共撑一把伞时,我们又会觉得伞太小,难以为她(他)撑起一片天空,增强情侣之间的感情。。基于以上情况,通过小组协力,我们设计出了面积可调节雨伞,希望能够有所帮助。 产品介绍 2、问题背景: 目前全球都面临资源短缺等问题,而每人撑一把伞是一种资源浪费。而市场上还没有这种多功能雨伞。市场上流通的雨伞多为面积一定,难以满足多人和撑一把伞的需要。市场上的伞需使用者手持着的雨伞,这样的雨伞使用起来对一些需要长时间跋涉的使用者多为不便,用手举着伞也使得使用者体力上有所消耗。 3、国内外研究现状及需要改进之处 伞面积处于最小值时,将有部分多余的伞布悬于伞的周围,虽然这部分不选用透明的。。。材料,但在雨水中可能会遮挡了使用者的视线。 4、目标设计与实现方案描述: 1.我们设计的面积可变雨伞预期可实现的目标是: 1.面积可变,便于携带与摆放。 2.使用人员可自由改变雨伞面积大小,便于不同人员使用。 3.纯机械设计,可靠性更高。 2.实现方案基本描述: 为了实现我们的预期目标,我们首先对材料的选择进行了规定:伞杆和伞骨选用的材料是一种由玻璃纤维丝束和注塑包裹层构成的玻璃钢型材料,这种伞骨伞由玻璃纤维丝束和注塑包裹层构成的玻璃钢型材料,这种伞骨伞杆材料比重小,不锈蚀,玻璃纤维丝束经拉伸预应力处理后,型材的刚性和弹性提高。这种方法使伞骨结构一体化,各构件连接牢度提高,因此,采用这种伞骨伞杆材料和方法,可使伞具轻型化、美观化,提高产品的档次;伞布选用的材料是碰姿布,碰姿布具有较强的防紫外线功能,质量的稳定程度,色彩的档次都比较理想,是较好的雨伞布选材。而用于调节面积的那一部分伞布材料选用透明的。。。。材料(防止垂下来的伞布这挡了视线)

K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明

K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明 ·刀库实现的功能 一:刀库的旋转 1、自动方式:回刀到位,机械手臂回到原点,拉刀到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现正反转。主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。 2、MDI方式:刀库可以任意位置旋转。就近选刀。 3、手动方式:能在任意位置和任意状态下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。 二:松拉刀 1、自动方式和MDI方式:在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M50指令实现松刀; 通过M51指令实现拉刀。 2、手动方式:由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。 由非手动方式转为手动方式时,不论以前手动方式下,主轴是松刀还是拉刀状态,都会输出拉刀信号。 由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。 三:通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时,设置TO_K=0。 当刀库选配有零位信号功能时,设置TO_K=1。 零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为TO_K=0。 四:主轴有无刀的判断 在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定,并且设定当前主轴的刀具号。如果当前主轴无刀,将其设定为0。以后不用再次设定(包括断电情况)。 五:掉电保持功能 1、正常开关机:上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。且不出现任何报警。 2、非正常断电:换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,下次 可以正常换刀。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。 六:刀具号的查看 在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值 在D27中能查看到当前的刀套号。 在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。 在D24中能查看到目标刀具号。 在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。 在D21-D22中能查看到目标刀套号。 在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。 七:刚性攻丝机能(针对模拟量攻丝功能) 刚性攻丝时,有输出信号Y100.7 主轴固定在低档,主轴转速在刚性攻丝设定参数D80~D103中设置。 八:故障换刀 当换刀过程中出现故障时,进行复位、急停等操作后,会出现EX16“换刀未完成,请重新设置当前刀号” 报警。 解除报警的方法为: 1.在“录入”方式下,输入T**,**为D23内存放的值,然后按“循环启动”键。即可解除报警。 2.如果机械手未在原点,可以通过下面方法将机械手恢复到原点,然后再进行换刀。 A.将PC诊断参数K4.2=1; B.按下面的程序执行(可以在MDI方式下执行) M22;M50;M23;M51;M24;M53;

刀库的动作顺序说明

自制刀库动作顺序:(定点换刀) 一.选刀动作(TXX) 选刀动作分为两个步骤: 第一步骤: 选择新刀具到刀库换刀位置. 初始状态1:机械手臂在原始位置----直接选新刀具到换刀位置. 初始状态2:机械手臂在等待位置----先将等待位置的刀具号所在的刀套转到换 刀位置.把机械手上的刀具送回到刀库中. 然后再选新刀具所在的刀套到换刀位置. 刀链转的动作: 1.刀套定位缩回 2.刀链正转或刀链反转 3.到目标位的前一个刀套, 刀链慢速 4.到目标位后刀套定位伸出 5.伸出到位后,刀链正转或反转,慢速断电. 等待位的刀具送回刀库的动作: 条件1.刀套定位伸出 2.刀链计数开关在位 3.刀套检测开关为0 4.刀链正转或反转及慢速断电 动作顺序 1.机械手臂拔刀 2. 机械手臂转向刀库 3.机械手臂插刀 4. 机械手臂右移 第二步骤: 将换刀位置的新刀具取到等待位. 条件1.刀套定位伸出 2.刀套在位, 3.刀套检测开关为0, 4.刀链正转或反转及慢速继电器断电。 动作顺序 1.机械手臂左移刀库 2.机械手臂拔刀 3.机械手臂转向等待位 4.机械手臂插刀 二.换刀动作(M06) 换刀动作分为两个步骤: 第一步骤: 把机械手上的刀具换到主轴上 初始状态:在等待位 1.刀库门开

2.坐标回换刀位置(和1步同时进行) 3.主轴定向 4. 机械手臂转向主轴 5.机械手臂右移 6.主轴松刀 7.机械手臂拔刀 8..机械手臂180度或0度旋转 9..机械手臂插刀 10.主轴夹刀 11机械手臂左移 12机械手臂转向等待位 13刀库门关(关门后即可以进行加工) 第二步骤: 将等待位的刀具送回刀库 1.机械手臂拔刀 2.机械手臂左移 3.机械手臂插刀 4.机械手臂右移(整个换刀动作结束) 注意:如果选择的刀具在主轴上,则继续执行下面的程序。 交换站动作顺序 M60(任意交换) M601(指定1号台) M602(指定2号台) 动作顺序: 1.B轴回零. 2.X轴回到换台位置. 3.换台门开 4.1号台(或2号台)快出 5.台板松开(浮起) 6.1号台(或2号台)慢回 7.180度或0度旋转 8.2号台(或1号台)慢出 9.台板夹紧 10.2号台(或1号台)快回 11.换台门关

机械原理课程设计 折叠伞

机械原理课程设计说明书 ——折叠伞 学院:机械工程学院 班级:机英1002 组员:尹鑫(201061824) 李宇(201061836) 指导教师:董惠敏 2013年11月9日

摘要 我们组课程设计的题目是折叠伞。我们首先研究了有关伞结构方面的背景材料,结合自己手中的伞,对折叠伞的结构和大体尺寸有了初步的了解。然后查阅了有关伞结构方面的相关专利,从中选取了一个感兴趣的进行了机构再生运动链设计。在设计过程中,考虑到伞的运动过程和实际中使用的情况,提出了若干条件和要求。在这些条件和要求的约束下,最后得出了六种可能的实现的结构,其中一种是原形结构。在对5种新结构进行结构分析后,选取了其中一种最合理的结构,进行了尺寸设计,使之能完成整个伞张开和伞关闭的运动。并用Inventor 软件进行了运动仿真,得出了关键点位移、速度、加速度与时间的关系图,证明了整个方案可行可靠。 关键词:机构运动链再生设计;结构分析;运动仿真

Abstract Our group’s curriculum design subject is about folding umbrellas. To get a general knowledge of the structure and dimension of the umbrellas, we study the background information of them, combining with our own ones at the meanwhile. Then we look up some related patents and pick some interested in out to do regeneration of kinematic design. Considering practical situations and the motor process, we come up with several requirements and finally get six structures available concluding the original one. After analysis and discussion, we choose the most reasonable one and design dimensions, in order to make the umbrella possible to complete the motor process. Last, we use Inventor to do the motion simulation to prove the project feasible.

FANUC圆盘式刀库PMC编程技术

加工中心机床圆盘式刀库 发那科系统PMC的编程技术 安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏 北京发那科机电有限公司 胡 年 自动换刀机构(ATC)是数控机床易发生故障的地方。本文介绍PMC的编程思路和方法,供大家讨论。此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。 一、基本规则 1、刀具在D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号,D0001到D0032登录刀套内刀具号,在此假定刀库容量为32把刀。 2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置,在刀库旋转过程中,程序自动加工运行不中断,称之为预选刀。 3、M6执行换刀过程,执行前,Z轴必须回第一参考点,即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。 4、允许的大径刀(如面铣刀)直径不容许超过普通刀具(以下简称:小径刀)最大直径的二倍,否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超过刀库容许重量。 大径刀刀具号设定规则:大径刀的相临两侧刀套内必须为空,空刀套的刀具号自动设定为99(也可设定其他数字,PMC识别为空刀)。D100内设定大径刀个数,小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。 5、大径刀具交换规则:小径刀可放进大径刀刀套内,大径刀不可放进小径刀刀套内。 主轴小径刀与刀库小径刀交换,一次性换刀; 主轴大径刀与刀库大径刀交换,一次性换刀; 主轴小径刀与刀库大径刀交换,一次性换刀,小径刀放进大径刀刀杯套内; 主轴大径刀与刀库小径刀交换, 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上,第二次再进行小径刀之间的交换。 以上交换规则PMC自动识别换刀。 6、在刀库运行中发生停电等故障,具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。有完善的电机保护和报警操作提示。 7、以上自动刀具交换(ATC)动作本文介绍的都用PMC完成,读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

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