命令行zone配置步骤

命令行zone配置步骤

通过命令行方式进行zone的配置

1.通过telnet方式登陆交换机命令管理方式,如:

Telnet <交换机IP>

2.与图形方式操作流程一样,只是使用命令方式,具体如下:

2.1 创建端口别名(可一个端口创建一个别名,也可多个端口创建一个别名)(可选操作)aliCreate "用户自定义别名" , "端口号" 如:

aliCreate "bde8200a_tape" , "1,8 " aliCreate "alsbcm_a_tape" , "1,7;1,10 "

其他别名操作命令:

Alishow――显示定义的别名

Aliremove――从别名中删除别名包含的部分端口 Alidelete――删除别名

2.2 创建zone

zoneCreate "新zone的名字" , "端口号;端口号" 或 zoneCreate "新zone的名字" , "别名;别名" 如:

zoneCreate "new_front_b_zone" , "1,5;1,6"

zoneCreate "HDM570A_zone" , "hdm570a_tape;STK_C;STK_B"

其他zone操作命令:

Zoneshow――显示定义的zone

Zoneadd――向已有zone中增加端口或别名

Zoneremove――从zone中删除zone包含的部分端口或别名 Zonedelete――删除zone 2.3 创建配置文件

cfgCreate "配置文件名","zone1;zone2;zone3" 如:

cfgCreate "tape_cfg","new_front_a_zone;new_front_b_zone;HDM570A_zone"

其他对配置文件的操作命令:

Cfgshow――显示定义及生效的配置文件 Cfgadd――向已有配置文件中增加

zone Cfgremove――从配置文件中删除zone Cfgdelete――删除配置文件

2.4 启动配置文件(每次对zone或配置文件的变动,都要执行此操作,此操作对不会造成应用中断)

cfgEnable "配置文件名" 如:

cfgEnable "tape_cfg"

2.5 保存配置(每次对zone或配置文件的变动,都要执行此操作,此操作对不会造成应用中断)

cfgSave

注:用户可通过help <命令>方式查询命令具体内容。

锐捷交换机常用配置基础命令

一、交换机基本配置 1、交换机命名: 在项目实施的时候,建议为处于不同位置的交换机命名,便于记忆,可提高后期管理效率。 switch(config)#hostname ruijie //ruijie为该交换机的名字 2、交换机配置管理密码: 配置密码可以提高交换机的安全性,另外,telnet登录交换机的时候,必须要求有telnet管理密码。 switch (config)#enable secret level 1 0 rg //配置telnet管理密码为rg,其中1表示telnet密码,0表示密码不加密 switch (config)#enable secret level 15 0 rg //配置特权模式下的管理密码rg,其中15表示为特权密码3、交换机配置管理IP switch (config)#interface vlan 1 //假设管理VLAN为VLAN 1 switch (config-if)#ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 //给管理VLAN配置管理IP地址 switch (config-if)#no shutdown //激活管理IP,养成习惯,无论配置什么设备,都使用一下这个命令 4、交换机配置网关: switch(config)#ip default-gateway 192.168.1.254 //假设网关地址为192.168.1.254,此命令用户二层设备。通过以上几个命令的配置,设备便可以实现远程管理,在项目实施时(尤其是设备位置比较分散)特别能提高效率。 二、接口介质类型配置 锐捷为了降低SME客户的总体拥有成本,推出灵活选择的端口形式:电口和光口复用接口,方便用户根据网络环境选择对应的介质类型。 但光口和电口同时只能用其一,如图1,如使用了光口1F,则电口1不能使用。 1、接口介质类型的转换: Switch(config)#interface gigabitethernet 0/25-28

实验二 交换机配置方式及基本命令的熟悉

实验二交换机的配置方式及基本命令的熟悉 【实验目的】 通过对交换机设备的几种配置手段、配置模式和基本配置命令的认识,获得交换机的基本使用能力。 【实验任务】 1、认识交换机的的配置方式; 2、按照给出的参考拓扑图构建逻辑拓扑图; 3、按照给出的配置参数表配置各个设备; 4、练习交换机的一些基本命令。 【实验背景】 在前面的实验中我们已经接触了Cisco的路由器运行的Cisco互联网络操作系统(ISO,Internetwork Operating System),熟悉了Cisco ISO软件内置的命令行界面(CLI,command-line interface )。同样,交换机可以通过一个菜单驱动程序的界面,或者通过命令行界面〔CLI〕,或者在交换机配置了IP地址后通过Telnet远程登录、web登录的方式对交换机来进行配置。 交换机除了可以通过Console端口与计算机直接连接外还可以通过交换机的普通端口进行连接。如果是堆叠型的,也可以把几台交换机一起进行配置,因为实际上这个时候它们是一个整体,这时通过普通端口对交换机进行管理时,就不再使用超级终端了,而是以Telnet 虚拟终端或Web浏览器的方式实现与被管理交换机的通信。前提是在本地配置方式中已为交换机配置好了IP地址,我们可通过IP地址与交换机进行通信,不过要注意,只有是网管型的交换机才具有这种管理功能。实际上最常用的Catalyst交换机OS被称为Catalyst OS、Catos,其最大的特点是基于set命令。但我们常用的是与路由器的IOS相类似的基于IOS的Catalyst OS。下面简单介绍交换机的各种命今模式以及各种常用的命令。 表3.1 交换机的各种命令模式的访问方式、提示符、退出方法及其描述

倒立摆状态空间极点配置控制实验实验报告

《现代控制理论》实验报告 状态空间极点配置控制实验 一、实验原理 经典控制理论的研究对象主要是单输入单输出的系统,控制器设计时一般需要有关被控对象的较精确模型,现代控制理论主要是依据现代数学工具,将经典控制理论的概念扩展到多输入多输出系统。极点配置法通过设计状态反馈控制器将多变量系统的闭环系统极点配置在期望的位置上,从而使系统满足瞬态和稳态性能指标。 1.状态空间分析 对于控制系统X = AX + Bu 选择控制信号为:u = ?KX 式中:X 为状态向量( n 维)u 控制向量(纯量) A n × n维常数矩阵 B n ×1维常数矩阵 求解上式,得到 x(t) = (A ? BK)x(t) 方程的解为: x(t) = e( A?BK )t x(0) 状态反馈闭环控制原理图如下所示: 从图中可以看出,如果系统状态完全可控,K 选择适当,对于任意的初始状态,当t趋于无穷时,都可以使x(t)趋于0。 2.极点配置的设计步骤 1) 检验系统的可控性条件。 2) 从矩阵 A 的特征多项式 来确定 a1, a2,……,an的值。 3) 确定使状态方程变为可控标准型的变换矩阵 T:T = MW 其中 M 为可控性矩阵, 4) 利用所期望的特征值,写出期望的多项式 5) 需要的状态反馈增益矩阵 K 由以下方程确定: 二、实验内容 针对直线型一级倒立摆系统应用极点配置法设计控制器,进行极点配置并用Matlab进行仿真实验。 三、实验步骤及结果 1.根据直线一级倒立摆的状态空间模型,以小车加速度作为输 入的系统状态方程为: 可以取1 l 。则得到系统的状态方程为: 于是有:

直线一级倒立摆的极点配置转化为: 对于如上所述的系统,设计控制器,要求系统具有较短的调整时间(约 3 秒)和合适的阻尼(阻尼比? = 0.5)。 2.采用四种不同的方法计算反馈矩阵 K。 方法一:按极点配置步骤进行计算。 1) 检验系统可控性,由系统可控性分析可以得到,系统的状态完全可控性矩阵的秩等于系统的状态维数(4),系统的输出完全可控性矩阵的秩等于系统输出向量y 的维数(2),所以系统可控。 倒立摆极点配置原理图 2) 计算特征值 根据要求,并留有一定的裕量(设调整时间为 2 秒),我们选取期望的闭环极点s =μi (i = 1,2,3,4) ,其中: 其中,μ 3,μ 4 使一对具有的主导闭环极点,μ 1 ,μ 2 位于 主导闭环极点的左边,因此其影响较小,因此期望的特征方程为: 因此可以得到: 由系统的特征方程: 因此有 系统的反馈增益矩阵为: 3) 确定使状态方程变为可控标准型的变换矩阵 T:T = MW 式中: M = 0 1.0000 0 0 1.0000 0 0 0 0 0.7500 0 5.5125 0.7500 0 5.5125 0 W = 0 -7.3500 -0.0000 1.0000 -7.3500 -0.0000 1.0000 0 -0.0000 1.0000 0 0 1.0000 0 0 0 于是可以得到: T = -7.3500 -0.0000 1.0000 0 0 -7.3500 -0.0000 1.0000 0 -0.0000 0.7500 0 -0.0000 0 -0.0000 0.7500 T’= -7.3500 0 0 -0.0000 -0.0000 -7.3500 -0.0000 0 1.0000 -0.0000 0.7500 -0.0000 0 1.0000 0 0.7500

华为交换机基本配置命令29908

华为交换机基本配置命令 一、单交换机VLAN划分 命令命令解释 system 进入系统视图 system-view 进入系统视图 quit 退到系统视图 undo vlan 20 删除vlan 20 sysname 交换机命名 disp vlan 显示vlan vlan 20 创建vlan(也可进入vlan 20) port e1/0/1toe1/0/5 把端口1-5放入VLAN 20 中 5700系列 单个端口放入VLAN [Huawei]intg0/0/1 [Huawei]port link-typeaccess(注:接口类型access,hybrid、trunk) [Huawei]port default vlan 10 批量端口放入VLAN [Huawei]port-group 1 [Huawei-port-group-1]group-member ethernet G0/0/1 to ethernet G0/0/20 [Huawei-port-group-1]port hybrid untagged vlan 3 删除group(组)vlan 200内的15端口 [Huawei]intg0/0/15 [Huawei-GigabitEthernet0/0/15]undo port hybrid untagged vlan 200 通过group端口限速设置 [Huawei]Port-group 2 [Huawei]group-member g0/0/2 to g0/0/23 [Huawei]qos lr outbound cir 2000 cbs 20000 disp vlan 20 显示vlan里的端口20 int e1/0/24 进入端口24 undo port e1/0/10 表示删除当前VLAN端口10 disp curr 显示当前配置 return 返回 Save 保存 info-center source DS channel 0 log state off trap state off通过关闭日志信息命令改变DS模块来实现(关闭配置后的确认信息显示) info-center source DS channel 0 log state on trap state on 通过打开日志信息命令改变DS模块来实现(打开配置后的确认信息显示)

交换机配置命令

交换机配置命令 Prepared on 24 November 2020

配置命令 交换机之间用交叉线 1进入特权模式:Switch>enable 2配置模式 Switch#config 3配置主机名:Switch(config)#hostname S1 4.设置访问口令S1#configure terminal S1(config)#line console 0 S1(config-line)#password cisco S1(config-line)#login S1(config-line)#line vty 0 15 S1(config-line)#password cisco S1(config-line)#login S1(config-line)#exit 5.将使能加密口令设置为 class。 S1(config)#enable secret class S1(config)#配置默认网关 6.在虚拟接口vlan99设置交换机ip地址 S1(config)#interface vlan99 S1(config-if)# S1(config-if)#no shutdown S1(config-if)#exit 7.交换机 VLAN 分配端口 S1(config)#interface fa0/1 S1(config-if)#switchport mode access S1(config-if)#switchport access vlan 99 S1(config-if)#exit 8.给vlan命名 S1(config)#vlan 10 S1(config-vlan)#name Faculty/Staff .本征vlan即分配端口连接s1 使用中继vlan S1中继vlan S1(config)#interface FastEthernet 0/1 S1(config-if)#switchport mode trunk S1(config-if)#switchport trunk native vlan 99 9..设置交换机默认网关

7状态空间设计法极点配置观测器解析

第7章线性定常离散时间状态空间设计法 7.1引言 7.2状态反馈配置极点 7.3状态估值和状态观测器 7.4利用状态估值构成状态反馈以配置极点 7.5扰动调节 7.6无差调节

7.1 引言 一个被控对象: (1)()()()() ():1,():1,:,:,:x k Fx k Gu k y k Cx k x k n u k m F n n G n m C r n +=+?? =?????? 7.1 当设计控制器对其控制时,需要考虑如下各因素: ● 扰动,比如负载扰动 ● 测量噪声 ● 给定输入的指令信号 ● 输出 如图7.1所示。 给d L (k )扰动 图7.1 控制系统示意图 根据工程背景的不同,控制问题可分为调节问题和跟踪问题,跟踪问题也称为伺服问题。 调节问题的设计目标是使输出迅速而平稳地运行于某一平衡状态。包括指令变化时的动态过程,和负载扰动下的动态过程。但是这二者往往是矛盾的,需要折衷考虑。 伺服问题的设计目标是对指令信号的快速动态跟踪。 本章研究基于离散时间状态空间模型的设计方法。 7.2研究通过状态变量的反馈对闭环系统的全部特征值任意配置——稳定性与快速线。 7.3考虑当被控对象模型的状态无法直接测量时,如何使用状态观测器对状态进行重构。 7.4讨论使用重构状态进行状态反馈时闭环系统的特征值。 7.5简单地讨论扰动调节问题。 7.6状态空间设计时的无差调节问题。

7.2 状态反馈配置极点 工程被控对象如式7.1,考虑状态反馈 ()()()u k v k Lx k =+ 7.2 如图7.2所示。式7.2带入式7.1,得 (1)()()()() ()()()x k Fx k Gu k y k Cx k u k v k Lx k +=+?? =??=+? 7.3 整理得 ()(1)()() ()()x k F GL x k Gv k y k Cx k +=++?? =? 7.4 (k ) v (k ) 图7.2 状态反馈任意配置闭环系统的极点 闭环系统的特征方程为 []det ()0zI F GL -+= 7.5 问题是在什么情况下式7.5的特征根是可以任意配置的?即任给工程上期望的n 个特征根λ1, λ2, ..., λn ,有 []1det ()()0n i i zI F GL z λ=-+=-=∏ 7.6 定理:状态反馈配置极点

华三华为交换机-路由器配置常用命令汇总

H3C交换机配置命令大全 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname 为设备命名 3、display current-configuration 当前配置情况 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 1/0/1 进入以太网端口视图 6、port link-type Access|Trunk|Hybrid 设置端口访问模式 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、vlan 10 创建VLAN 10并进入VLAN 10的视图模式 11、port access vlan 10 在端口模式下将当前端口加入到vlan 10中 12、port E1/0/2 to E1/0/5 在VLAN模式下将指定端口加入到当前vlan中 13、port trunk permit vlan all 允许所有的vlan通过 H3C路由器配置命令大全 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname R1 为设备命名为R1 3、display ip routing-table 显示当前路由表 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 0/0 进入以太网端口视图 6、ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置IP地址和子网掩码 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口

华为三层交换机配置方法及命令

Enable //进入私有模式 Configure terminal //进入全局模式 service password-encryption //对密码进行加密 hostname Catalyst 3550-12T1 //给三层交换机定义名称 enable password 123456. //enable密码 Enable secret 654321 //enable的加密密码(应该是乱码而不是654321这样) Ip subnet-zero //允许使用全0子网(默认都是打开的) Ip name-server 172.16.8.1 172.16.8.2 //三层交换机名字Catalyst 3550-12T1对应的IP地址是172.16.8.1 Service dhcp //提供DHCP服务 ip routing //启用三层交换机上的路由模块 Exit Vtp mode server //定义VTP工作模式为sever模式 Vtp domain centervtp //定义VTP域的名称为centervtp Vlan 2 name vlan2 //定义vlan并给vlan取名(如果不取名的话,vlan2的名字应该是vlan002) Vlan 3 name vlan3 Vlan 4 name vlan4 Vlan 5 name vlan5 Vlan 6 name vlan6 Vlan 7 name vlan7 Vlan 8 name vlan8 Vlan 9 name vlan9 Exit interface Port-channel 1 //进入虚拟的以太通道组1 Interface gigabitethernet 0/1 //进入模块0上的吉比特以太口1 channel-group 1 mode on //把这个接口放到快速以太通道组1中 Interface gigabitethernet 0/2 //同上channel-group 1 mode on port-channel load-balance src-dst-ip //定义快速以太通道组的负载均衡方式(依靠源和目的IP的方式)

交换机配置和设备常用命令

常用命令等 1、连接交换机并设置软件连接交换机/路由器等: 如果设备管理器里边没有端口选项则说明USB-COM驱动未安装好;到这里记录下COM口的端口号,我这里是COM4。 打开securecrt软件:打开crt解压到的目录点软件启动

在弹出的窗口中点击下图中的按钮 按照下图中选择选项:

选择完成后点击确定按钮后敲击回车,如窗口中显示XXXXX>则说明设备连接成功。 2、配置5750交换机步骤 A、第一步删除5750交换机现有配置,复制下边命令并粘贴到crt命令行内: en ruijie delete config.text y reload y B、重新配置5750交换机: en

conf t hos btjx-zhl-25750-2 vlan 101 exit int vlan 101 ip add 192.168.101.252 255.255.255.0 exit ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.101.254 enable sec ruijie lin vty 0 4 pass ruijie exit rldp enable int r g0/1 – 22 sw mo acc sw acc vlan 101 rldp port loo shutdown-port exit int r g0/23 – 24 me fi sw mo tr int g0/24

des btjx-zhl-25750-1 exit err re int 1800 end wr wr 此配置是11日没有拆下来的交换机的配置: 此配置是11日拆除下来的5750交换机的配置(需要增加部分配置) 上边配置的5750交换机23口24口都是级联口5750-1-24口接86,5750-1-23连接5750-2-24口 3、2952交换机配置,修改级联口部分: en ruijie conf t int g0/49 sw mo tr int g0/51 sw mo tr

cisco交换机常用配置命令

3、常用配置命令 3.1 把端口加入到vlan Switch>en Password: Switch #conf t /*进入配置模式*/ Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z. Switch (config)#inter f 0/1 /*进入端口*/ Switch (config-if)#switchport access vlan X /*把端口加入到vlan X*/ Switch (config-if)#end Switch #wr /*保存*/ Building configuration... [OK] Switch # 3.2 添加新vlan(在核心交换机上写) Switch>en Password: Switch #conf t /*进入配置模式*/ Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z. Switch (config)#Vlan X /*添加新Vlan*/ Switch (config-vlan)#inter vlan X /*进入Vlan*/ Switch (config-if)#ip address x.x.x.x 255.255.255.0/*设置vlan ip地址*/ Switch (config-if)#no shut 3.3 配置trunk,透传vlan Switch>en Password: Switch #conf t /*进入配置模式*/ Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z. Switch (config)#inter fast 0/x /*进入级联端口*/ Switch (config-if)#switchport mode trunk /*修改端口模式*/ Switch (config-if)# switchport trunk allowed vlan all /*设置允许通过的vlan*/ 保存 删除命令:所有的命令前面加no。

华为交换机配置命令手册及实验

华为交换机配置命令手 册及实验 Huawei 交换机配置命令手册: 1、开始 建立本地配置环境,将主机的串口通过配置电缆与以太网交换机的Console 口连接。在 主机上运行终端仿真程序(如Windows 的超级终端等),设置终端通信参数为:波特 率为9600bit/s、8 位数据位、1 位停止位、无校验和无流控,并选择终端类型为 VT100。 以太网交换机上电,终端上显示以太网交换机自检信息,自检结束后提示用户键入回车,之后将出现命令行提示符(如)。 键入命令,配置以太网交换机或查看以太网交换机运行状态。需要帮助可以随时键入"" 2、命令视图 (1)用户视图(查看交换机简单运行状态和统计信息):与交换机建立连接即进入 (2)系统视图(配置系统参数)[Quidway]:在用户视图下键入system-view (3)以太网端口视图(配置以太网端口参数)[Quidway-Ethernet0/1]:在系统视图下键入 interface ethernet 0/1 (4)VLAN 视图(配置VLAN 参数)[Quidway-Vlan1]:在系统视图下键入vlan 123 Hessen was revised in January 2021

(5)VLAN 接口视图(配置VLAN 和VLAN 汇聚对应的IP 接口参数)[Quidway-Vlan- interface1]:在系统视图下键入interface vlan-interface 123 (6)本地用户视图(配置本地用户参数)[Quidway-luser-user1]:在系统视图下键入 local- user user1 (7)用户界面视图(配置用户界面参数)[Quidway-ui0]:在系统视图下键入user-interface 3、其他命令 设置系统时间和时区clock time Beijing add 8 clock datetime 12:00:00 2005/01/23 设置交换机的名称[Quidway]sysname TRAIN-3026-1[TRAIN-3026-1]

Cisco交换机常用配置命令

Cisco交换机常用配置命令 CISCO交换机基本配置 switch>ena 進入特权模式 switch#erasenvram 全部清除交换机的所有配置 switch#reload 重新启动交换机(初始提示符为switch> ) ------------------------------------------------------------------------------------ CISCO交换机基本配置:Console端口连接 用户模式hostname>; 特权模式hostname(config)# ; 全局配置模式hostname(config-if)# ; 交换机口令设置: switch>enable ;进入特权模式 switch#config;进入全局配置模式 switch(config)#hostname cisco ;设置交换机的主机名 switch(config)#enable secret csico1 ;设置特权加密口令 switch(config)#enable password csico8 ;设置特权非密口令 switch(config)#line console 0 ;进入控制台口 switch(config-line)#line vty 0 4 ;进入虚拟终端 switch(config-line)#login ;虚拟终端允许登录 switch(config-line)#password csico6 ;设置虚拟终端登录口令csico6 switch#write 保存配置設置 switch#copy running-config startup-config 保存配置設置,與write一樣switch#exit;返回命令 配置终端过一会时间就会由全局配置模式自动改为用户模式,将超时设置为永不超时 switch#conf t switch(config)#line con 0 switch(config-line)#exec-timeout 0 --------------------------------------------------------------------------------- 交换机显示命令: switch#write;保存配置信息 switch#showvtp;查看vtp配置信息 switch#show run ;查看当前配置信息 switch#showvlan;查看vlan配置信息 switch#showvlan name vlan2 switch#show interface ;查看端口信息

交换机常用配置命令

H3C交换机常用配置命令 一、用户配置 system-view H3C]super password H3C 设置用户分级密码 H3C]undo super password 删除用户分级密码 H3C]localuser bigheap 123456 1 Web网管用户设置,1(缺省)为管理级用户,缺省admin,admin H3C]undo localuser bigheap 删除Web网管用户 H3C]user-interface aux 0 只支持0 H3C-Aux]idle-timeout 2 50 设置超时为2分50秒,若为0则表示不超时,默认为5分钟 H3C-Aux]undo idle-timeout 恢复默认值 H3C]user-interface vty 0 只支持0和1 H3C-vty]idle-timeout 2 50 设置超时为2分50秒,若为0则表示不超时,默认为5分钟 H3C-vty]undo idle-timeout 恢复默认值 H3C-vty]set authentication password 123456 设置telnet密码,必须设置 H3C-vty]undo set authentication password 取消密码 H3C]display users 显示用户 H3C]display user-interface 显示用户界面状态 二、系统IP设置 H3C]vlan 20 H3C]management-vlan 20 H3C]interface vlan-interface 20 创建并进入管理VLAN H3C]undo interface vlan-interface 20 删除管理VLAN接口

倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

摘要:为实现多输入、多输出、高度非线不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型。利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于状态反馈控制中极点配置法对直线型倒立摆系统设计控制器。由MATLAB仿真表明采用的控制策略是有效的,设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定性效果好,提高了系统的干扰能力。 关键词:倒立摆、极点配置、MATLAB仿真 引言:倒立摆是进行控制理论研究的典型试验平台,由于倒立摆本身所具有的高阶次、不稳定、非线性和强耦合性,许多现代控制理论的研究人员一直将他视为典型的研究对象,不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。控制器的设计是倒立摆系统的核心内容,因为倒立摆是一个绝对不稳定的系统,为使其保持稳定并且可以承受一定的干扰,基于极点配置法给直线型一级倒立摆系统设计控制器 1.数学模型的建立 倒立摆系统其本身是自不稳定的系统,实验建模存在着一定的困难。在忽略掉一些次要的因素之后,倒立摆系统就是一典型的运动的刚体系统,可以在惯性坐标系中应用经典力学理论建立系统动力学方程。下面采用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。 1.1微分方程的数学模型 在忽略了空气阻力和各种摩擦力之后,可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统,如图1所示:

图1:直线一级倒立摆模型 设系统的相关参数定义如下: M:小车质量 m:摆杆质量 b:小车摩擦系数 l:摆杆转动轴心到杆质心的长度 I:摆杆质量 F:加在小车上的力 x:小车位置 Φ:摆杆与垂直方向上方向的夹角 θ:摆杆与垂直方向下方向的夹角(摆杆的初始位置为竖直向下) 如下图2所示为小车和摆杆的受力分析图。其中,N和P为小车与摆杆相互作用力的水平和垂直方向的分量。

交换机常用配置命令

交换机常用配置命令 1.在全局配置模式下进入接口模式 Switch(config)# Interface fastethernet 0/0 2.在line接口模式下设置用户模式之前设置密码Switch(config) #Line console 0 Switch(config-line)# password Switch(config-line)# login 3.在全局模式下为交换机配置主机名 Switch(config)# hostname XXXX 4.在特权模式下查看交换机设置 Switch# show running-config 5.在特权模式下设置使能口令 Switch# enable password XXXXX 6.在特权模式下加密保存使能口令 Switch# enable secret XXXXX 7.在全局模式下配置交换机网关 Switch(config)# ip default-gateway 192.168.1.1 8.在特权模式下查看交换机的MAC地址Switch# show mac-address table 9.在特权模式下查看交换机直连设备 Switch# show cdp neighbors

10.在特权模式下查看所有入口项细节 Switch# show cdp entry * 11.在特权模式下查看接口的详细cdp配置信息Switch# show cdp interface f0/0 12.在特权模式下保存交换机配置信息 Switch# copy running-config startup-config 或Switch# write 13.在特权模式下删除交换机配置信息 Switch# erase startup Switch# reload 14.Cisco 2950交换机密码恢复 1)拔下交换机电源线 2)用手按在交换机的MODE按键上,插上电源线 3)看到控制台出现完成界面,松开MODE按键 4)输入flash_init 5)查看flash 中的文件 6)把config.text 改为config.old 7)重启交换机输入:boot 8)进入特权模式查看flash 输入:dir flash 9)把文件config.old 改为config.text 10)把config.text 复制为系统的running-config 11)输入:copy flash:config.text running-confi g

交换机配置主要步骤

交换机配置主要步骤 Revised final draft November 26, 2020

交换机配置主要步骤: 1.通过超级终端进去查看vlan号,如果有ip地址,那么电脑设置同一网段,命 令:discur 2.配置vlanif的逻辑管理接口:如果没有ip地址,通过interfacevlanif1口进 入后,进行ipaddress和掩码设置:配置管理IP 缺省情况下,S-switch设备的管理VLAN是VLAN1。 首先,查看VLAN的基本信息,使用的命令是displayvlan。 配置vlan1的VLAN逻辑接口作为管理ip。 步骤1?执行命令system-view,进入系统视图。 步骤2执行命令interfacevlanifvlan-id,创建接口VLANIF并进入VLANIF接口视图。 步骤3执行命令ipaddressip-address{mask|mask-length}[sub],配置接口VLANIF的IP地址。 system-view [KangZhuang_175.111]interfacevlanif?1 [KangZhuang_175.111]ip?address 通过discur最后查看是否有密码,如果没有进行交换机密码为“azhuwen”设置和权限等级设置命令:user-interfacevty04,进入后 setauthenticationpassword simple azhuwen,或者 setauthenticationpassword cipher123456/*simple能显示密码,cipher不显示密码 3.再进行权限设置为3级,userprivilegelevel3。这样通过telnet就可以登

状态反馈与极点配置报告

自 动 控 制 原 理 (课程设计)

一、题目 用MATLAB创建用户界面,并完成以下功能: (1)由用户输入被控系统的状态空间模型、闭环系统希望的一组极点; (2)显示未综合系统的单位阶跃响应曲线; (3)显示采用一般设计方法得到的状态反馈矩阵参数; (4)显示闭环反馈系统的单位阶跃响应曲线; (5)将该子系统嵌入到寒假作业中程序中。 分别对固定阶次和任意阶次的被控系统进行设计。分别给出设计实例。 二、运行结果 界面:如图 由用户输入被控系统的状态空间模型、闭环系统希望的一组极点 例如,输入 010 001 034 A ?? ?? =?? ?? -- ?? , 1 B ?? ?? =?? ?? ?? ,[] 2000 C=,0 D=,闭环系统 希望的一组极点:22j -+、22j --、5 -如图所示:

被控系统的单位阶跃响应曲线 闭环系统的单位阶跃响应曲线

状态反馈矩阵显示 三、讨论 该闭环控制系统的状态反馈与极点配置设计系统可用于任意阶次的控制系统。在此之前,我还做了一个固定阶次的控制系统状态反馈与极点配置的Matlab 控制台程序(见附录二)。 该系统的利用状态反馈进行极点任意配置所采用的方法为一般方法,其步骤如下: ①判断受控系统是否完全能控; ②由给定的闭环极点要求确定希望的闭环特征多项式的n个系数 ~ i a; ③确定原受控系统的特征多项式系数i a; ④确定系统状态反馈矩阵 ~ ~~ ~ [,,,] 12n f f f F=的诸元素~~1 1i i i f a a - =- -; ⑤确定原受控系统化为能控标准形的变换阵的逆1 P-, ⑥确定受控系统完成闭环极点配置任务的状态反馈阵 ~ 1 F F P-=。 四、参考文献 [1]黄家英.《自动控制原理》.高等教育出版社,2010.5 [2]唐向红,郑雪峰.《MATLAB及在电子信息类》.电子工业出版社,2009.6 [3]吴大正,高西全.《MATLAB新编教程》.机械工业出版社,2008.4 五、附录 function varargout = tufeiqiang(varargin) %TUFEIQIANG M-file for tufeiqiang.fig % TUFEIQIANG, by itself, creates a new TUFEIQIANG or raises the existing % singleton*. % % H = TUFEIQIANG returns the handle to a new TUFEIQIANG or the handle to % the existing singleton*. % % TUFEIQIANG('Property','Value',...) creates a new TUFEIQIANG using

交换机的基本配置命令的知识点

交换机的基本配置命令的知识点 相关知识和技能 1、认识交换机的各种端口,知道各种配置交换机的线缆 2、交换机的分类、常用交换机的配置访问方式 3、会配置交换机仿真终端,熟练配置交换机的用户界面 4、会使用交换机的帮助命令,能通过telent配置交换机 5、知道交换机端口各种参数的含义能熟练配置交换机端口的参数 6、熟练使用以太网交换机的常用系统命令,会使用命令查看交换机的基本信息,了解交换机的有硬件组成和硬件参数 认识交换机 各种交换机的数据接口类型一览 1、RJ-45接口:这种接口就是现在最常见的网络设备接口,俗称“水晶头” 2、SC光纤接口:在一些SC光纤接口主要用于局网交换环境,在一些高性能千兆交换机和路由器上提供了这种接口,它与RJ-45接口看上去很相似,不过SC接口显得更扁些,其明显区别还是里面的触片,如果是8条细的铜触片,则是RJ-45接口,如果是一根铜柱则是SC 光纤接口 3、FDDI接口:FDDI是目前成熟的LAN技术中传输速率最高的一种,具有定时令牌协议的特性,支持多种拓扑结构,传输媒体为光纤 由于使用光纤作为传输媒体具有容量大、传输距离长、抗干扰能力强等多种优点,常用于城域网、校园环境的主干网、多建筑物网络分布的环境,于是FDDI接口在网络骨干交换机上比较常见,现在随着千兆的普及,一些高端的千兆交换机上也开始使用这种接口 4、AUI接口:AUI接口专门用于连接粗同轴电缆,早期的网卡上有这样的接口与集线器、交换机相连组成网络,现在一般用不到了 5、BNC接口:BNC是专门用于与细同轴电缆连接的接口,细同轴电缆也就是我们常说的“细缆”,它最常见的应用是分离式显示信号接口,即采用红、绿、蓝和水平、垂直扫描频率分开输入显示器的接口,信号相互之间的干扰更小 现在BNC基本上已经不再使用于交换机,只有一些早期的RJ-45以太网交换机和集线器中还提供少数BNC接口 6、Console接口:可进行网络管理的交换机上一般都有一个“Console”端口,它是专门用于对交换机进行配置和管理的。通过Console端口连接并配置交换机,是配置和管理交换机必须经过的步骤。因为其他方式的配置往往需要借助于IP地址、域名或设备名称才可以实现,而新购买的交换机显然不可能内置有这些参数,所以Console端口是最常用、最基本的交换机管理和配置端口。 不同类型的交换机Console端口所处的位置并不相同,有的位于前面板,而有的则位于后面板。通常是模块化交换机大多位于前面板,而固定配置交换机则大多位于后面板。在该端口的上方或侧方都会有类似“CONSOLE”字样的标识。 除位置不同之外,Console端口的类型也有所不同,绝大多数交换机都采用RJ-45端口,但也有少数采用DB-9串口端口或DB-25串口端口。 认识配置交换机的线缆 线缆类别:交叉线、直连线、串行配置线、RJ-45扁平线、USB接口配置线

交换机配置主要步骤完整版

交换机配置主要步骤集团标准化办公室:[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

交换机配置主要步骤: 1.通过超级终端进去查看vlan号,如果有ip地址,那么电脑设置同一网段,命 令:discur 2.配置vlanif的逻辑管理接口:如果没有ip地址,通过interfacevlanif1口进 入后,进行ipaddress和掩码设置:配置管理IP 缺省情况下,S-switch设备的管理VLAN是VLAN1。 首先,查看VLAN的基本信息,使用的命令是displayvlan。 配置vlan1的VLAN逻辑接口作为管理ip。 步骤1?执行命令system-view,进入系统视图。 步骤2执行命令interfacevlanifvlan-id,创建接口VLANIF并进入VLANIF接口视图。 步骤3执行命令ipaddressip-address{mask|mask-length}[sub],配置接口VLANIF的IP地址。 system-view [KangZhuang_175.111]interfacevlanif?1 [KangZhuang_175.111]ip?address 通过discur最后查看是否有密码,如果没有进行交换机密码为“azhuwen”设置和权限等级设置命令:user-interfacevty04,进入后 setauthenticationpassword simple azhuwen,或者 setauthenticationpassword cipher123456/*simple能显示密码,cipher不显示密码

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