参赛作品(科技作品类)说明书格式规范

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参赛作品(科技作品类)说明书格式规范

节能减排社会实践与科技创新大赛

参赛作品(科技作品类)说明书格式规范

1.总体要求

全文控制在8页A4纸以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。不加封面。采用word 2003及以上版本编排。

2.页面要求

A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。正文采用小四号字体,标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。

3.图表要求

插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。

表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。

4.字号、字体要求(仅作参考)

家用电器节能系统设计说明书

设计者:周茜希,伍业文,祁正凯,秦岭,杜启明

指导教师:陈丽湘

(华中科技大学文华学院,机械与电气工程学部,武汉,430074)

(空一行)

作品内容简介

节水螺旋管道渗透球灌溉系统,基于一种新型的灌溉技术,具有节水、便于灌溉、节省人力、利于植物生长等特点。该系统利用特殊管道结构优势,势能速加水流,使其能够充分、均匀灌溉所有种植单元。慢渗透“灌溉球”能够直接对植物根部进行灌溉和施加肥料,可有效储水、透气,提高水的利用率,免松土延长植物的养护周期,节省人力。花盆、种植槽底部无需排水洞,无多余水分溢出,避免了土壤养分流失以及根部腐烂,干净美观. 本系统用途广泛,可满足地面、屋顶、立体景观绿化以及干旱地区的灌溉。并针对不同土壤不懂气候不同植物和植物生长发育时期的不同阶段,设计不同渗水速率和大小的灌溉球。以确保最大限度的节水和最适宜的土壤含水量,让植物更健康的生长。

(空一行)

1 研制背景及意义

2设计方案

2.1 设计原理

图1 节水螺旋管道渗透球灌溉系统原理图

电器部分采用自动控制比较容易实现,考虑到电器元件易发热等问题……

……

2.2 机械部分

机械部分设计如图1所示,……

设计时考虑的主要问题:

……

3 理论设计计算

……

4 工作原理及性能分析

……

完成制作后,作品实物外形照片见图9。

5 创新点及应用

1)适用于不同类型家庭电器。

2)操作和控制简便,容易地使用它。

3)……。

在全国大中城市,家用电器普及数量很多,所有电器都有待在节能措施实施改进,因此应用前景很广。

……

正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体;

表示法定计量单位、词头的符号、函数等,化学元素符号均用Times New Roman正体。

(空一行)

参考文献

[1]xxx,xxx.家用电器节能现状和发展.节能机械,2001,23(3):275-279

[2]xxx.节能技术基础.xxxxxx出版社,1996:15-47

[3]xxxxx,xxxx.xxx,xxx译.机器人操作的数学导论.xxxx出版社,1998:11-67

[4]Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of

Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404

作品创作说明书

作品创作说明书 作品名称:小星门舞蹈测评 一.创作目的(描述作品的创作起因或者用途) 测试3~6岁女宝宝舞蹈能力,从软开度、节奏感、身体协调性、基本站姿等方面对宝贝进行全方位测试。 二.创作过程(①描述创作开始和完成时间、地点,且精确至年月日;②描述创作手 法如手绘或者电脑软件绘制;③描述整个作品的结构、组成部分以及色彩等) 创作时间2017年5月,地点在北京市西城区菜市口枫桦豪景俱乐部2层小星门儿童舞蹈机构。 1.身体基本形态(适用3~12岁) 基本形态是指宝宝在自然站姿、坐姿、行走等状态下的行为习惯状态。养成正确的行为习惯可以让宝宝的发育更加良好,体型更加优美有气质。 2.身体软开度测试(适用3~12岁) 身体软开度是指人体单关节或关节群的活动幅度。软度训练能使舞者上身灵活多姿,刚、柔、收、放和谐的配合。科学的软开度训练可以让宝宝的发育更好、形体更美。 3.节奏感测试(适用3~12岁) 即为人体对“节奏”的掌握精准度,是人捕捉到、感受到、表现出乐曲节奏的韵律、韵味、趣味、情趣等等节奏美的一种直觉。节奏感训练可以让刺激和锻炼宝宝的右脑潜能开发。 4.身体协调性测试(适用3~12岁) 协调性指身体作用肌群之时机正确、动作方向及速度恰当,平衡稳定且有韵律性谓。 5.身体平衡能力测试(适用3~12岁) 是指抵抗破坏平衡的外力,以保持全身处于稳定状态的能力。 6.表现、模仿能力测试(适用3~12岁) 模仿能力是指宝宝能过观察别人的行为、活动来学习各种知识,然后以相同的方式做出反应的能力。

三.作品独创性(描述作品创作的特殊意义或者独特之处) 由小星门舞蹈机构独立研发而成 四.发表情况(如有发表,必须注明首次发表的时间和地点;如无,则写没有发表) 无发表 申请人(签章): 年月日

参赛作品说明书格式规范

第六届大学生节能减排社会实践与科技竞赛 参赛作品说明书格式规范 1.总体要求 全文控制在8页A4纸以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。不加封面。采用word 2000及以上版本编排。 2.页面要求 A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。正文采用小四号字体,标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。 3.图表要求 插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。 4.字号、字体要求(仅作参考) 家用电器节能系统设计说明书 设计者:×××,×××,×××,×××,××× 指导教师:×××,××× (XX大学XX学院,×××,×××) (空一行) 作品内容简介 通过实验设计了一套家用电器节能系统……(400—600字以内)。联系人、联系电话、EMAIL (空一行) 1 研制背景及意义 2设计方案 2.1 电器控制

电器部分采用自动控制比较容易实现,考虑到电器元件易发热等问题…… …… 2.2 机械部分 机械部分设计如图1所示,…… 设计时考虑的主要问题: …… 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后,作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用 1)适用于不同类型家庭电器。 2)操作和控制简便,容易地使用它。 3)……。 在全国大中城市,家用电器普及数量很多,所有电器都有待在节能措施实施改进,因此应用前景很广。 图1 家用节能机构原理 图 …… 正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman 斜体; 表示法定计量单位、词头的符号、函数等,化学元素符号均用Times New Roman正体。 (空一行) 参考文献 [1]xxx,xxx.家用电器节能现状和发展.节能机械,2001,23(3):275-279 [2]xxx.节能技术基础.xxxxxx出版社,1996:15-47 [3]xxxxx,xxxx.xxx,xxx译.机器人操作的数学导论.xxxx出版社,1998:11-67 [4]Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404

全国大学生机械产品数字化设计大赛作品说明书概要

全国大学生数字化机械产品设计大赛作品说明书 聚会用快速布场机器人 作者:王腾丁振宇时贝超(排名不分先后指导老师:朱衍飞 学校:合肥工业大学 2 目录 作品背景 (4 作品特点 (4 作品结构 (5 作品工作原理 (5 1.攀爬系统工作原理 (6 ①爬壁机构工作原理 (6 ②跨墙壁攀爬工作原理 (9 2.悬挂横幅系统工作原理 (9 3.控制系统工作原理 (9 4.供电系统工作原理 (12 5.传感器系统工作原理 (13

6.电机系统工作原理 (15 7.功能系统工作原理 (15 作品主要创新点 (16 作品市场潜在价值 (17 参考文献 (18 附录 (19 一,作品背景 现代社会,人与人之间交流越来越频繁,交流的形式也多种多样,其中,聚会作为极为重要的一种形式,已越来越被人们青睐。 聚会,就要有聚会的场合。聚会的场合不同于教学,办公场合那样有固定的场合,它是随着聚会的内容,聚会的人员,聚会的时间,聚会的地点而决定的。而日常生活中所能提供的场所又相对固定,那么可以解决人们与日俱增的聚会次数,多种多样的聚会形式和固定单调的聚会场所之间的矛盾么? 答案是肯定的。随着科技的飞速发展,机器人技术正在悄悄改变着我们的生活。爬墙机器人作为机器人家族中重要的分支,已被越来越多的人所重视。我们将先进的机器人技术用于解决实际生活中的问题,基于爬墙机器人工作原理,设计出聚会用快速布场机器人,可以很好的解决这样的问题。 二,作品特点 1.内置储存卡和音响,用户可将聚会时所需的音乐拷贝至储存卡中,再由机器人沿室内墙壁爬至天花板,用机器人强大的吸力将自己牢牢固定在天花板上,这时机器人就成为了一个高品质的音响,可为用户聚会时提供全环绕,堪比舞厅的音乐环境。

设计说明书格式

设计说明书格式文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-

项目设计说明书格式 一、纸张和页面要求 A4纸打印;页边距要求如下:页边距上下各为2.5 厘米,左右边距各为2.5厘米;行间距取固定值(设置值为20磅);字符间距为默认值(缩放100%,间距:标准)。 二、说明书装订页码顺序 (1)封面 (2)目录(要求至少有二个层次,注明页码) (3)说明书正文 (4)参考文献 (5)附录 三、章节目序号 按照正式出版物的惯例,章节目序号的级序规定如下:1; 1.1;1.1.1;(1);① 四、设计说明书封面 采用统一规格 五、设计说明书撰写格式 目录(要求自动生成) (另起一页,三号、黑体、居中、目录两字空四格、与正文空一 行) 引言(四号黑体、顶格) (1) 1 (空两格)☆☆☆☆,☆☆(四号黑体) (3) 1.1(空一格)☆☆☆,☆☆☆(小四号黑体) (3) 1.2 ☆☆☆、☆☆☆…………………………………………………… 4 2 ☆☆☆☆☆☆☆ (6) 2.1☆☆☆、☆☆ (6)

2.1.1☆☆☆☆ (6) 2.1.2☆☆☆☆☆ (7) ……… 5 总论 (34) 参考文献 (35) 附录 (36)

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆(首行缩进两个字,宋体小四号) 1 (空两格)☆☆☆☆☆☆(黑体四号) 正文……(首行缩进两个字,宋体小四号) 1.1 (空一格)☆☆☆☆☆☆(黑体小四号) 正文……(首行缩进两个字,宋体小四号) 2 ☆☆☆☆☆☆(黑体四号) 正文……(首行缩进两个字,宋体小四号) 2.1 ☆☆☆☆、☆☆☆☆☆☆,☆☆☆(黑体小四号) 正文……(首行缩进两个字,宋体小四号) 2.1.1 ☆☆☆,☆☆☆☆☆,☆☆☆☆(楷体小四号) 正文……(首行缩进两个字,宋体小四号) (1)…… ①…… ………… 5 结论(黑体四号) ☆☆☆☆☆☆(首行缩进两个字,宋体小四号)

作品创作说明

创作说明(示例)标题:甜瓜包装徽标作品类型:艺术作品1.创作目的(描述作品的创作原因或用途)为了更有效地推广和销售瓜类产品,我想在此基础上进行设计甜瓜产品的外包装作为产品的独特产品标志,为了方便消费者在购买和使用该产品时可以更准确地将其与其他类似或类似产品区分开。2,创作过程(1)描述创作开始和完成的时间和地点,并保持准确;2)描述创建技术,例如手绘图或计算机软件图;3)描述整个作品的结构,组成和颜色。该图是构思并于2007年2月8日开始创建的。整个图片是由计算机绘制的。图案由其他部分组成,主要是三种颜色:蓝色,黄色和红色。最初,“最佳选择”是由计算机艺术术语构成的;在设计过程中,为了突出甜瓜的标志,我用绘图工具Photoshop在流水线的图案上画了甜瓜。浏览____本次修订于2007年6月5日在上海完成。3,作品的独创性(说明作品的特殊意义或独特性)是基于我独特的构想,我充分利用了艺术设计来匹配文字,英文字母和图片以独特的颜色为背景,主要使用蓝色,黄色和红色三种颜色。图片的左端是切好的哈密瓜图案,生动地反映了包装盒中的产品甜瓜。流线型图案类似于英国国旗的颜色,暗示西瓜是欧洲品种。整个画

面生动生动地体现了产品的独特含义,独具匠心。4,出版状态(如果有出版,则必须注明首次出版的时间和地点;否则,应写明尚未出版)。该作品于2007年7月1日在上海首次出版。申请人(签名和盖章):mm / DD / yyyy 为了使产品更方便消费者在产品设计中使用,可以将产品与其他类似或类似产品更准确地区分开。创作过程(描述创作开始和完成的时间和地点,并且要准确无误;描述手绘图或计算机软件图等创作技术;描述整个作品的结构,组成和颜色;描述特殊意义或作品创作的独特性)。整个图片是由计算机绘制的。图案由其他部分组成,主要采用三种颜色。起初,它被认为是由计算机艺术字构成的。在设计过程中,为了突出显示“* *”的徽标,我使用Photoshop以简化的样式在图片的左侧绘制了甜瓜。浏览____此修订版基于作品的原创性(描述了作品创作的特殊意义或独特性)。通过我的独特构想,该图纸充分利用了艺术设计。文字,英文字母和图片以独特的颜色作为背景。这三种颜色主要用于设计。图片的左端是切好的哈密瓜图案,生动地反映了包装盒中的产品甜瓜。流线型图案类似于英国国旗的颜色,暗示西瓜是欧洲品种。整个画面生动生动地体现了

参赛作品格式规范

参赛作品格式规范 一、封面排版(自行设计封面,封底) 1. 项目名称:小一号、宋体、加粗、居中 2. 作者:四号,宋体,加粗、居中 指导老师:四号,宋体,加粗、居中 所属领域:四号,宋体,加粗、居中 二、作品简介 1. 摘要:“摘要”两字用宋体加粗四号字。摘要正文用宋体小四号字。摘要字数300字左右。 2. 关键词:“关键词”三个字用宋体加粗小四号字,各关键词宋体小四号字,各关键词之间空2个字距,且不加标点符号。 三、页面排版 1. 页面设置:A4纸,页边距为上3厘米,下为2厘米,左右各为 2.5厘米; 2. 行距:全部采用1.25倍行距; 3. 页码:页面底端右侧,全部采用阿拉伯数字排序,如1,2,3等,不要写“第1页”或“-1-”等; 4. 页眉:自行决定是否加页眉,若加页眉,内容一律为“河南科技大学第五届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛参赛作品”。 四、正文: 1. 层次标题

2. 正文字体:小四号、宋体(英文部分:Times New Roman;数字部分:半角情况下输入。) 3. 行距:1.25倍行距。 4. 文中插图:图题放图下方居中,用阿拉伯数字编号,如:图1,图号后不加任何符号,空1个字距写图题; 图题字体:小四号、宋体、加粗、居中。 5、文中表格:表题放表上方居中,用阿拉伯数字编号,如:表1,表号后不加任何符号,空1个字距写表题; 表题:小四号、宋体、加粗、居中。 五、脚注:(插入里有脚注)即页下注。标号格式:①②③,五号宋体。 六、参考文献: 1. “参考文献:”四个字:小四、宋体、加粗 2. 参考文献的内容:五号、宋体 例如: 参考文献: [1]黄兴芳.动画原理[M].上海:上海人民美术出版社,2004.8~9. [2]刘秀芬等.父母养育方式与人格障碍关系的研究[J].中国心理卫生杂志,2001,15 (3):208~209. 关于注释及参考文献的特别说明: 1.注释:主要用于对文章篇名、作者以及文内某一特定内容作必要的解释和说明,注释采用脚注的形式置于每页页脚,用“①、②…”标识序号。 2.参考文献:是作者为纂写和编辑论著而引用图书报刊资料以及作者向读者推荐的可供参阅的文献篇目。文中无论直接引述或者间接引用他人观点或材料,均务必提供详细充足的原始出处。参考文献的注明次序为“序号”、“著作者”、“篇名项”、“出版事项”。 3.各类文献的注明格式具体如下: ①专著[M]、论文集[C]、学位论文[D]、报告[R]——括号中字母为文献类型标识符。 [序号]主要责任者.文献篇名[文献类型标识符] .出版地:出版者,出版年.起止页码. ②期刊文章[J] [序号]主要责任者. 文献篇名[J].刊名,年,卷,(期):起止页码.

课程设计设计说明书格式规范

课程设计设计说明书格式规范

课程设计设计说明书格式规范 一、课程设计设计说明书格式规范 装订成册的书面说明书和完整电子文档各一份,说明书统一采用A4纸打印,说明书格式如下,顺序为: (一)封面 (二)索命数正文,包括: 1、摘要(包括中文摘要和英文摘要): 分别为300字左右,应包括:工作目的、内容、结论、关键词 2、目录 以上部分以I、II……编制页码。以下部分根据章节编写序号和页码。 3、主体部分(不少于1 字,按要求设定页眉页角,要求居中) 主要包括引言或绪论、正文、结论、致谢,采用全角符号,英文和数字半角。每页28行、每行32-35个汉字,1.5倍行间距 3.1格式:主体部分的编写格式由引言(绪论)开始,以结论结束。主体部分必须由1页开始。一级标题之间换页,二级标题之间空行。 3.2序号 3.2.1毕业说明书各章应有序号,序号用阿拉伯数字编码,层

次格式为:1××××(三号黑体,居中)×××××××××××××××××××××× (内容用小四号宋体)。 1.1××××(小三号黑体,居左) ××××××××××××××××××××× (内容用小四号宋体)。 1.1.1××××(四号黑体,居左) ×××××××××××××××××××× (内容用小四号宋体)。 ①××××(用与内容同样大小的宋体) 1)××××(用与内容同样大小的宋体)a.××××(用与内容同样大小的宋体) 3.2.2说明书中的图、表、公式、算式等,一律用阿拉伯数字分别依序连编号编排序号。序号分章依序编码,其标注形式应便于互相区别,可分别为:图 2.1、表 3.2式(3.5)等 3.2.3说明书一律用阿拉伯数字连续编页码。页码由前言(或绪论)的首页开始,作为第1页,并为右页另页。题名页、摘要、目次页等前置部分可单独编排页码。页码必须统一标注每页页脚中部。力求不出空白页,如有,仍应以右页作为单页页码。 3.2.4说明书的附录依序用大写正体英文字母A、B、C……编序号,如:附录A。

课件创作说明范例

课件创作说明范例 课件创作说明范例 一、课件运行环境: 1、硬件要求:电脑配置应当在奔腾?及奔腾?以上CPU、256MB内存、20MB硬盘 空间。 2、软件要求:兼容Windows98/2000/XP,该课件在Flash8.0版本测试通过,flash8.0以下版本不能完全显示,如果无法播放,可以先运行本光盘下的“SAFlashPlayer.exe”,然后打开“我心中的客家.swf”即可运行。二、使用环境: 该课件是以“学生为主体、教师为主导”的思想设计的,所以该课件中要求学生自己动手操作的部分较多,所以最好在多媒体机房使用这个课件,力争每个学生有一台电脑,教师机能够向每台学生机分发该课件、并能够向学生广播教师机的屏幕。 三、课件基本操作 课件内容播放以鼠标单击相应按钮完成。共有两种播放模式: 一种是顺序式播放,如单击按钮可以观看下一画面,单击按钮就可以返回前一画面。同一画面里的动画就是可单击相应的按钮,如按钮可以播放; 按钮可以重来; 按钮可以暂停; 按钮关闭课件。 另一种是目录式播放,单击就可以打开相应的目录树: 共七个环节。点击其 中的按钮就可以进入相应的环节进行教学。 四、教学过程设计参考 (一)话题导入,创设情境 (打开课件,欣赏课件片头)

1(师:同学们,”,今天我们的活动就围绕着这个话题展开。课前,大家都搜集了大量有关的资料,下面我们来交流一下,你都搜集到了哪些资料, 2(引导学生回答。(说说对的印象,资料是怎么得来的,)(播放课件,单击 ) (这一过程引发学生要将景物等留到电脑里的愿望) (二)引导新授,创作作品 A、猜: 1(师:看来,大家对客家都有一定的了解,还会利用先进的手段来获取这些信息,真不错~接下来的问题一定难不倒你们,让我们一起来“猜猜看”…… 2((播放课件,单击 ),逐次点击有关客家的图片,最后出示一张,让学生猜“这是什么地方,” 3(生:“赣县客家文化城”。 4(师:看完了这些图片,此时此刻你们有什么感受, 5(生:客家历史悠久、风光迷人…… B、写: 1(师:相信其他同学也有这样的感受,那么就把你们心中最想说的话,用计算机里的记事本写下来吧~每人写一句。 2(学生动手操作,打开记事本,写下心中赞美的话。 3(指名说说你写得是什么,(我爱客家……) C、赏: 1(师:美丽的客家、现代的客家、充满希望的客家,如诗如画的风景带给人无尽的睱想……那么你们准备怎样向国内、外的游客介绍我们客家的文化呢,老师这儿有两幅作品,看后也许会对你有所启发。(播放课件,单击 ) 2(播放宣传片(单击 )。 3(展示电子作品(单击 )。

参赛作品的要求及评审原则

首届科普创意创新大赛 参赛作品的要求及评审原则 一、参赛形式 1. 个人 2. 团队:团队人数限定为2-5人 二、作品类型 1. 科普展教品(实物或设计方案) 2. 数字科普作品(动漫、游戏、微视频、APP) 3. 科普文学(含小说、诗歌、散文、剧本)与科普报告 三、总体要求 1. 参赛作品应具有一定的科学性、普及性、创新性、趣味性和实用性。 2. 参赛作品应聚焦社会热点和焦点,重点围绕前沿科技、能源资源、生态环保、食品安全、健康医疗、公共安全、防灾减灾等主题,以青少年儿童、社区居民等为主要对象。 3. 遵守有关知识产权保护法律法规,参赛作品必须是原创设计,无知识产权争议;作者需签订原创承诺书。主办单位有责任保护参赛作者的知识产权,同时对参赛作品享有进行公益传播的使用权。 4. 所有申报材料(科普展教品实物除外)不予退还,参赛者请自行备份。参赛作品附件命名要求统一为:作品类型+作品名.RAR。 5. 参赛作品经核实有舞弊、抄袭或作假行为的,取消该作品参赛资格,并保留进一步问责的权利。 四、分类作品要求 1. 科普展教品(实物或设计方案)的要求 (1)科普展教品应符合科学精神,体现科学的本质,杜绝神秘主义;对科学技术原理的展示简单易懂,深入浅出,杜绝常识性错误。 (2)倡导创新设计,利用人类社会已有的相关科技成果进行创造性构思,可将文化、艺术、社会、经济等融汇其中,设计出具有创造性、新颖性的科普展

教品,杜绝简单模仿与抄袭。 (3)科普展教品应有明确的展示目的和适当的教育目标,应充分考虑不同层次观众的参观特点、动手能力与学习需求,便于观众的接近、体验与理解。 (4)科普展教品应注重交互性,设计时应关注观众的行为,引导观众智力、体力和情感的投入,诱导积极参与,激发探索兴趣,促进深入思考,使观众通过与展品的交互,获得该展品所传递的信息,从而达到科学知识和技能迁移与巩固的目的。 (5)科普展教品应充分采用成熟的技术和设备,如机械结构等实物的方式展现科学技术原理的抽象概念,具有易操作、简维护、耐用等特点,更有助于实现观众的自助操作。 (6)科普展教品应遵循国家和行业的各种安全标准和规范,遵循用电、防火和环保等要求,全面考虑并消除展示互动过程中可能对人身和财产造成损害的安全隐患。 设计方案可使用开源软硬件设计制作,实物作品需提交实物图片或演示视频(分辨率为720dpi 或1080dpi;画面比例为16:9;时长20 分钟以内)。 2、数字科普作品(动漫、游戏、微视频、APP)的要求 (1)数字科普作品务必原创,不得侵权;且内容不得带有任何明显广告信息。 (2)数字科普作品如引用其他版权作品部分内容的,须在作品结尾(或适当位置)注明引用或参考作品信息。如使用非原创的音乐作品须在结尾注明原作者。 (3)数字科普作品须同时提交相应的创意说明文档(Word版本),说明作品的创作背景、核心创意、脚本要点以及创作过程。 (4)数字动漫作品包括但不限于单幅绘画或图文作品(不少于4 幅)、四格漫画(不少于两组)、条漫(不少于两组)、故事漫画(不少于8 页)、绘本(不少于8 页)的数字化形式和2D 动漫视频、3D 动漫视频;所有作品最低画幅要求1920*1080P(或分辨率不低于300dpi),作品提交JPG格式,画面清晰,单张图片大小不大于2MB;动漫视频作品帧速不低于12 帧/秒。 (5)数字科普游戏作品包括但不限于FLASH游戏、APP游戏、HTML5游戏、

参赛作品设计说明范文寻找带设计说明的优秀设计作品

参赛作品设计说明范文寻找带设计说明的优秀设计作品 Chi's Visual-视觉共享分享国内外优秀设计作品优秀设计师推荐~ 参考资料: 知识和技能:了解绘画表达情绪的形式,掌握画面通过形式要素用象征或隐晦的方法表达艺术家自我,学会举一反三。 过程与方法:学生能以个人或集体合作的方式参与欣赏讨论,丰富视觉审美经验,发展美术鉴赏能力。养成深入观察和思考的良好习惯。 情感态度与价值观:学生能体验美术活动的乐趣,获得对美术学习的持久兴趣;激发创造精神,陶冶高尚的审美情操 教学流程 教学程序 教师活动

学生活动 设计意图 一、替它做画 1. 多媒体展示特定人物背景条件1. 2. 3.。 2. 介绍人物,同时展示作品 1、思考你是他会具有怎样的性格。 2、尝试通过画面形式要素表达个人情感。 在典型的人物背景入手。初步了解情感与画面表达 二、新授 1、 1、展示作品同时,介绍画家生平,引导学生根据形式美要素分析画家作品表达。 2、 2、小结

1、思考画面情感寄托的 2、画面所绘物与画家本身有哪些相似处。 3、通过形式美的要素从构图、所绘画物形态的变化以及整体氛围的塑造分析作品 在特殊的人物背景环境下理解绘画通过象征的方法隐晦表达个人思想,并能从各个形式要素分析 三、合作探究 1. 多媒体展示两幅作品《大树风号图》、《怒吼吧中国》 2. 组织学生分为两组,采取竞争方式。 3. 采用表格引导学生从构图、形式、色彩、社会背景和寓意上分析 4. 阶段评价

1. 组内学生讨论交流画面通过各种形式要素暗示的思想。 2. 学生根据表格提示分析作品表现意图 3. 组内整合答案,派代表进行陈述。若发现有不足,其他组内成员及时补充不超过2人 根据老师提示的分析方法运用到实际作品进行可能性分析,小组内通过想法的整合交流。对收集信息进行筛选。加强学生对绘画表达自我的理解 四、我们的状态 1. 学生分为2组继续pk哪组作品最能托物寄情。 2. 联系现在的我们,个性特点,活泼大方的.沉静内敛.激进张扬…….若用一物来象征己或他的话你会选择什么?为什么? 3、在巨大升学压力下,面对成堆的试卷,无休止的题海战术,你的感触是什么?有没有想要释放的感觉拿起手中的笔来表达自己的现状吧

装修A4版设计说明(格式)

精心整理 装修设计文件项目名称:***消防工程 设计单位:***设计公司(公章) 日期:20**年*月**日 一、 二、 三、 四、 审核(签名):*** 20**年**月**日 ***消防工程 装修设计说明

一、设计依据: 1、建筑设计防火规范(GB50016-2014)。 2、建筑内部装修设计防火规范(GB50222-95)。 3、建筑电气安装工程质量检验评定标准照(GB50303-2002)。 4、建筑装修工程施工及验收规范(GB50210-2001)。 5 6 面积为 ** 顶棚、 装饰材料,符合消防规范要求。 三、室内设计防火技术说明。 1、本室内设计未改变原建筑设计的防火分区,有关防火分区的项目要求及具体作法均按原建筑设计相关内容执行。 2、本工程所有天花设计耐火等级为A级,地面耐火等级为A级,墙面耐火等级为B1

级,隔断耐火耐火等级为A级。消防疏散出口位置均在原建筑平面图纸的基础上设计,施工时保证疏散效果及美观、大方。 3、施工应按国家规范进行。未注明做法请参见《装饰工程施工手册》, 4、所有的机电系统设计依照装饰施工图为准。 5、与消防、水电安装等施工单位配合,作好孔洞,设备等隐蔽工程的预埋工作,避返工。 6 7 8 9 10 1 ( 22001) 1、安装施工过程中,部分项目的具体施工收口及节点大样做法,由于各施工单位的工艺和习惯做法不完全相同,可在满足装饰效果,不改变主材标准,不降低质量标准是前提下,由具体施工单位补充及调整深化工艺图。设计方面在审定后可作为施工依据。 2、凡本设计及说明未详尽之处,均应以国家现实行施工及验收相关规范为准。

规范汉字书写格式

学生规范汉字书写大赛(硬笔格式) 注意事项: 1.小学一组(1—3年级)选手可使用铅笔,其他年级组均要求使用钢笔。 2.书写内容须选自中华经典诗文作品,也可从所学语文课本中选取。内容可节选,但须为完整的一段或一段中句义完整的一个或几个句子。字数不限,但现场比赛时须在比赛规定时间内完成一幅作品创作。笔形及笔画组合关系可按书体特点要求处理。 3.须使用规范汉字书写,不得使用繁体字、异体字,杜绝“二简”字,不得出现自造字和错别字。 4.请填写《参赛作品登记卡》并牢固粘贴在作品背面右下角。

学生规范汉字书写大赛(硬笔格式) 注意事项: 1.小学一组(1—3年级)选手可使用铅笔,其他年级组均要求使用钢笔。 2.书写内容须选自中华经典诗文作品,也可从所学语文课本中选取。内容可节选,但须为完整的一段或一段中句义完整的一个或几个句子。字数不限,但现场比赛时须在比赛规定时间内完成一幅作品创作。笔形及笔画组合关系可按书体特点要求处理。 3.须使用规范汉字书写,不得使用繁体字、异体字,杜绝“二简”字,不得出现自造字和错别字。 4.请填写《参赛作品登记卡》并牢固粘贴在作品背面右下角。

学生规范汉字书写大赛(硬笔格式) 注意事项: 1.小学一组(1—3年级)选手可使用铅笔,其他年级组均要求使用钢笔。 2.书写内容须选自中华经典诗文作品,也可从所学语文课本中选取。内容可节选,但须为完整的一段或一段中句义完整的一个或几个句子。字数不限,但现场比赛时须在比赛规定时间内完成一幅作品创作。笔形及笔画组合关系可按书体特点要求处理。 3.须使用规范汉字书写,不得使用繁体字、异体字,杜绝“二简”字,不得出现自造字和错别字。 4.请填写《参赛作品登记卡》并牢固粘贴在作品背面右下角。

【免费下载】机械创新设计大赛作品设计说明书格式

第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛 参赛作品设计说明书格式要求说明 1.总体要求 全文控制在8~15页以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的 关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。可不加封面。采用word 2003版本编排。 2.页面要求 A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。 3.图表要求 插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标 应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。 4.字号、字体要求 油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1] 设计者:×××,×××,×××,×××,×××[r2] 指导教师:×××,×××[r3] (XX大学机电学院,西安710056)[r4] (空一行) [url=]作品内容简介[/url][I5] 通过实验设计了一套自动加油系统……(400—600字以内)。联系人、联系电话、

EMAIL (空一行) 1 研制背景及意义 在新疆塔里木石油基地,目前从油井打出的原油储存到储油罐后,从储油罐向油罐车注油时,一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满,而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体(硫化氢),从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…… 2设计方案[r6] 2.1 电磁控制 用电磁控制比较容易实现,但是因为防火、防暴的原因,加油区不得用电,无法用电磁控制………… 2.2 气动控制 用气动控制,气源的空气压缩机也要用电,但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示,…… 气动方案设计时考虑的主要问题: …… 正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体; 表示法定计量单位、词头的符号、函数等,化学元素符号均用Times New Roman正体。 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后,作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用

软件设计说明书范本

编号∶______ 版本∶______ 软件详细设计说明书 项目名称:xxxxxxxxxxxx子系统 委托单位: 承办单位: 编写: xxxxxx 2002 年 05 月 01 日 校对: xxxxxx 2002 年 05 月 10 日 审核: xxxxxx 2002 年 05 月 15 日 批准: xxxxxx 2002 年 05 月 25 日

目录 1.引言 (3) 1.1目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3参考资料 (3) 2.总体设计 (4) 2.1软件描述 (4) 2.2设计方法 (4) 2.3软件结构 (4) 2.4模块设计说明 (10) 2.4.1总控模块 (10) 2.4.2所长室模块 (10) 2.4.3综合室模块 (18) 2.4.5 机械一室模块 (27) 2.4.6 机械二室模块 (31) 2.4.7 化工一室模块 (36) 2.4.7化工二室模块 (40) 2.4.8电器室模块 (40) 2.4.9轻工室模块 (40) 2.4.10统计汇总模块 (41) 2.4.11领导查询模块 (41) 2.4.12公共查询模块 (42)

1.引言 1.1目的 编写详细设计说明书是软件开发过程必不可少的部分,其目的是为了使开发人员在完成概要设计说明书的基础上完成概要设计规定的各项模块的具体实现的设计工作。 1.2背景 一、软件名称 检测信息系统质量监督检验子模块 二、相关单位 委托单位∶技术检测中心 承办单位∶石油大学(华东) 主管部门∶技术检测中心信息中心 1.3参考资料 1、<<石油工业应用软件工程规范>> SY/T 5232-1999 2、实用软件工程郑人杰清华大学出版社

参赛作品基规范及格式要求

参赛作品基本规范及格式要求 学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文(若是外文,请附中文版),请以四号楷体,行间距固定值24磅打印在A4纸上,附于申报书后,字数在8000字左右(文章版面尺寸14.5×22cm)。 一、封面:封面使用团区委学校部统一格式。 二、目录:“目录”两字黑体小二号、居中,“目录”两字间空四格、与正文空一行。各部分名为楷体四号字,各小部分名间有缩进,正文大纲级别以及目录格式(以文科为例) 如下: 一、XXXXX (1) 二、XXXXX (2) (一)XXXXX (3) (二)XXXXX (6) 1. XXXXX (10) (1)XXXXX (18) (注:XXXXX表示文字,尾部数字为目录索引页目) 三、论文正文 论文正文分章、节撰写,每章应另起一页。 各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般在15字以内,不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词,对必须采用者,应使用本行业的通用缩写词。 一级标题用小二号黑体字。题序和标题之间空两格。 二级标题用小三号黑体字。题序和标题之间空一格。 三级标题用四号黑体字。 四级标题用小四号黑体字。 五级标题及正文用楷体四号(英文用新罗马体12号) 一级标题单独一行,居中。 行间距固定值24磅 页码用五号楷体字,在底线下居中。 论文层次以少为宜,根据实际需要选择。层次代号格式见表1和表2。

各层次题序及标题不得置于页面的最后一行(孤行)。 四、注释:论文中所引用文献按学术论文规范注明出处,注序要与文中提及的序号一致。注释方法参见参考文献。 五、参考文献:论文后要标注参考文献; 参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后;表上以“参考文献”(居中,三号宋体,加粗)作为标识;参考文献的序号左顶格,并用数字加方括号表示,如[1],[2],…,以与正文中的指示序号格式一致。每一参考文献条目的最后均以“.”结束。文献重复引用标记:同一作者的同一文献在一篇文章中被多次引用时,在文后参考文献表中只出现一次,其中不注页码;在正文中标注首次引用的文献序号,并在序号的角标外著录引文页码。 各类参考文献条目的编排格式及示例如下: (1)普通图书(包括专著、教材等)、会议论文集、资料汇编、学位论文、报告(包括科研报告、技术报告、调查报告、考察报告等)、参考工具书(包括手册、百科全书、字典、图集等) [序号] 主要责任者.文献题名:其它题名信息(任选)[文献类型标志].其他责任者(任选).版本项(任选).出版地:出版者,出版年:起止页码(任选).如: [1] 刘国钧,陈绍业,王凤翥.图书馆目录[M].北京:高等教育出版社,1957.15-18. [2] 辛希孟.信息技术与信息服务国际研讨会论文集:A集[C].北京:中国社会科学出版社,1994. [3] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京:北京大学数学系数学研究所,1983. [4] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京:清华大学核能技术设计研究院,1997. [5] 吕启祥,林东海.红楼梦研究稀见资料汇编[G].北京:人民文学出版社,2001.

大赛参赛作品规范

附件1 大赛参赛作品规范 一、比赛需提交作品 参赛材料环节生涯规 划书 职场人物 访谈报告 职场体 验总结 PPT 各环节材料提交时间及方式 报名和网络参赛√ 10月15日前:大二年级学生登 陆学校招生就业信息网 (https://www.360docs.net/doc/9515646193.html,)首页 进入大赛专栏,注册报名并提交 参赛作品(电子文档); 大一年级学生上传参赛作 品(电子文档)至大赛邮箱 1321000435@https://www.360docs.net/doc/9515646193.html,; 二级学院决赛√√√√二级学院自行确定 学校总决赛√√√√10月19日上交纸质档材料7份, 电子文档材料1份至招就处 说明:1、“√”为必须提交材料。 2、招生就业处在校招生就业网(https://www.360docs.net/doc/9515646193.html,)首页开辟大赛专栏,方便学生参赛及上传作品,并提供相关模版供学生选用。 二、比赛作品内容要求 (1)生涯规划书:以参赛选手本人的职业规划为主题,对自我和外部环境进行全面分析,提出自己的职业目标、发展路径和行动计划;应涵盖自我认知、职业认知、职业目标与路径设计、规划与实施计划、评估与备选方案等内容,适当运用人才测评等分析、决策工具及丰富的事实论据,对职业规划过程详尽阐述。 (2)职场人物访谈:选手需结合自身规划选取与规划职业相同或者相似的职场人物进行职业生涯访谈。在进行访谈之前,列出访谈问题清单,确定重点。在访谈结束后,将访谈过程、搜集的资料及心得撰写成《职业生涯人物访谈报告》。 内容要求:结合访谈收获和个人职业规划(对职业认知方面的思考)写出访谈报告,题目自拟。内容包括:目标职业生涯人物的选取、目标职业生涯人物简介、访谈过程简介、访谈问题总结、对目标职业的分析、自身的认识变化、对自己就业和将来职业发展的帮助等。其中,需撰写《职业生涯人物访谈记录》,真实全面记录访谈中的对话内容,并注明所访谈的生涯人物职业,访谈记录所包含的问题不少于6个,文字不多于1500字。《职业人物访谈记录》作为《职业生涯人物访谈报告》的附件。 (3)职场体验:选手要结合自身规划选取与自身职业相同或者相似的职位进行职场体验,过程为1—3天。选手在规定的时间内要完成完整的工作流程,并撰写《职场体验总结》。进

设计说明书格式规范指导

设计说明书(格式规范指导)

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维修电工技师(高级技师)专题设计格式要求暨参考样式 说明 1.其中的内容、标题仅供参考,随选择的课题不同而不同,没有统一的样式;排版格式及规范则要严格执行。在实际使用中将文本框中的格式说明及样本内容去掉,把自己所写内容按格式要求填入相应位置即可。如格式不合格,也要被退回重做,不得参加课题答辩。 2.设计说明书(论文)写完后,要制作教案及PPT,以备答辩使用。 3.设计说明书(论文)打印按单面打印。 4.字数要求:说明书字数不作严格要求(正文一般在20页左右),内容要突出课题内容,不能拼凑。 5.说明书所涉及的图纸等必须要自己绘制。 6.杜绝抄袭,否则不得参加课题答辩。 7.本页内容不属于格式要求之内。

宁波职业技术学院 成人与继续教育学院 维修电工(高级技师)专题研修 设 计 说 明 书 专题名称 智能化电话报警器研制 所在单位 姓 名 完成日期 年 月 日 宁波市维修电工国家职业技能鉴定所 二零零 年 月 三号华文中宋,居中,段 一号华文中宋,居中,段 小二号黑体,居中,段前段 四号黑体,左对齐后居中, 四号华文中宋,居中, 2

摘 要 CAN 全称为“Control ler Area Net work ”,即控制器局域网,是国际上 应用最广泛的现场总线之一。…………………………………………………………… ………………………………………………及航空工业等邻域中广泛应用。 本系统………………………………………………………………显示电路。 系统直接…………………………………………系统的主控器。 关键词:CAN 总线;C AN控制器;SPI 接口;微处理器 中文摘要小四号 宋体字,1.5倍 列出3~5个关键词,关键词之间用分号、逗号或空格相隔,结束处不用标点符号。小四号宋体字,行距1.5倍,段前一行。“关键词”三字加粗。 摘要内容包括课题研究的目的、方法、结果、结论(四要素缺一不可)等。摘要 应以第三人称撰写,避免使用“本文”、“作者”等词汇,应写成报道性文摘,并具有独立性和自明性,即不阅读全文,就能获得全文的主要信息(特别注意所述内容均应包含在正文中,且数据一致),不要重复题目,给出文中的主要信息、关键步骤或数据,篇幅: 300 ~500字。 小二号黑体字,居中,字间空两

微课创作说明及作品简介

作品简介 本微课视频的教学内容为牛津小学英语5B Unit8 At the weekends (B)部分的单词教学。本部分的教学内容和教学重点是掌握6个昆虫类单词及insects的发音。教学目标是让学生通过微视频的学习,能够正确、流利地朗读6种昆虫类的单词以及单词insects,并能够熟练运用。教学难点是让学生读准单词发音,掌握发音规律,掌握以字母y结尾的可数名词变为复数时的变化规则。情感态度方面,需要学生具有通过微视频学习知识的兴趣,能够积极、主动的参与到教学活动中来,通过微视频学习的方式,掌握语言技能;能够根据自己对知识的掌握程度和实际需要借助视频学习的优势,反复观看,解决自己的难点问题,积极参与到视频教学中的操练项目,巩固和运用知识。 作品的创作说明: 教学设计 教学内容:牛津小学英语5B Unit8 At the weekends (B) 教学目标:让学生通过微视频学习,能够正确、流利地朗读6种昆虫类的单词以及单词insects,并能够熟练运用。 教学重点:熟练掌握6个昆虫类单词及insects的发音 教学难点:让学生读准6个昆虫类单词及insects的发音,掌握发音规律,知道以y结尾的可数名词变为复数时的变化规律。 教学过程:

Step 1借助情境图,激发兴趣,揭示课题 1.出示情境图,公园的一角 T: Here’s a picture. Is it nice? What can you see in the picture? T: Today, let’s learn some words about insects. 2.揭示课题,读2遍 Step2利用猜谜的游戏,呈现新单词,学习新单词 1.边听边猜,激发兴趣,学习新单词a grasshopper , a bee 教师讲两个昆虫的特点,让学生猜他们是什么?学生猜对后,教师呈现昆虫的图和单词,带领学生跟读,并指导单词grasshopper中a 和o的发音以及字母组合ee的发音。利用已知的单词学习新单词的发音。 2.自主阅读,猜一猜,他们是哪些昆虫 (1)学生自己读文本,猜文本中所指的是哪些昆虫。学生抓住昆虫的特点,思考。 (2)核对答案,并学习他们的发音,同时学习他们的复数形式及发音。 (3)引导学生观察发现,掌握以辅音字母+y 结尾的可数名词复数形式的变化规律。 3.整体呈现单词,齐读 整体呈现新单词,播放录音让学生整体跟读一遍,加以巩固。Step3 巩固操练 1.仔细阅读,根据歌谣内容,选择正确的图,填空。

大赛说明书格式规范

山东大学第五届大学生节能减排社会实践与科技竞赛 参赛作品说明书格式规范 1.总体要求 全文控制在8页A4纸以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。不加封面。采用word 2000及以上版本编排。 2.页面要求 A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。正文采用小四号字体,标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。 3.图表要求 插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。 4.字号、字体要求(仅作参考) 家用电器节能系统设计说明书 设计者:×××,×××,×××,×××,××× 指导教师:×××,××× (XX大学XX学院,×××,×××) (空一行) 作品内容简介 通过实验设计了一套家用电器节能系统……(400—600字以内)。联系人、联系电话、EMAIL (空一行) 1 研制背景及意义 2设计方案 2.1 电器控制

电器部分采用自动控制比较容易实现,考虑到电器元件易发热等问题…… …… 2.2 机械部分 机械部分设计如图1所示,…… 设计时考虑的主要问题: …… 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后,作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用 1)适用于不同类型家庭电器。 2)操作和控制简便,容易地使用它。 3)……。 在全国大中城市,家用电器普及数量很多,所有电器都有待在节能措施实施改进,因此应用前景很广。 图1 家用节能机构原理图 …… 正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman 斜体; 表示法定计量单位、词头的符号、函数等,化学元素符号均用Times New Roman正体。 (空一行) 参考文献 [1]xxx,xxx.家用电器节能现状和发展.节能机械,2001,23(3):275-279 [2]xxx.节能技术基础.xxxxxx出版社,1996:15-47 [3]xxxxx,xxxx.xxx,xxx译.机器人操作的数学导论.xxxx出版社,1998:11-67 [4]Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404

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