安川伺服电机参数设置说明

注意事项：在接线调试之前，请仔细阅读产品使用说明书，说明书要以电机型号和伺服驱动器型号相对应来阅读，要基本了解伺服驱动器控制面板按

键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法，同时还要保证电

机与伺服驱动器的接线是否合乎电气规则，要彻底防止有短路，开路，

欠压，过压的事情发生。。

初步调试时注意事项：第一次调试时，要确保电机在无负载状态下进行，以免调

试时损坏其他机械零件，调试时可以让电工将所有线连接

好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接

好。最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电，在上

电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，可能是线路

问题，断电马上核对。

在伺服驱动器上电显示无报警工作状态下进行以下参数设置：

按照下表设置参数

1.参数设置好之后请一定将参数保存好，以免驱动器掉电发生数据丢失。

2.注意：在没有报警和任何异常情况后，内部伺服使能（SON）会使

电机处于自锁状态，此时主轴用手是无法扭动的。

3.最后可以用2011送料控制器进行调试，初步调试时可以用面板上的手动按钮来驱动电机的启动，如手动正反转控制键可以驱动电机正反启动，表示调试成功。

4.具体转速，精度，和距离的参数设置请自己参考现场机械传动装置来设置。

5.以上参数的设置只是使伺服驱动器和2011送料控制器工作而设

定的一些基本参数，不能一次性保证可以完全使电机工作起来，需要现场逐步调试来修改参数才能达到最终效果。

如果有问题可及时与我们联系和伺服驱动器厂家来联系。

精敏数字机器公司技术支持：严工

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