惯性与参照系

惯性与参照系

一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。这就是牛顿第一定律,又叫做惯性定律。物体的这种保持原来的匀速直线运动或静止状态的性质叫做惯性。假如这里脱离了任何天体的引力,飞船在靠惯性飞行。那么飞船里的人和一切物体都处于‘失重’状态,可以飘在空中,从手里松开的任何东西也不会往下落。如果飞船又开动了火箭,以一定的加速度向前飞行,那么飞船里的人又感到有了‘重量’,原来在空中漂浮的东西又纷纷加速下落。如果飞船的加速度等于g=9.8米/秒2,那么这些现象就跟飞船停在地面时发生的一样。假定飞船里的乘客完cuan听不到飞船的火箭工作的声音,他又看不到飞船外的任何物体,他就无法区分飞船是静止在地面或是在没有任何引力的空间做加速飞行。在描述一个物体的运动时,选另外的物体作为标准。描写物体的运动,可以考虑研究问题的方便,而任意选择参照系。在某参照系看来,物体具有惯性,保持惯性运动,在另一参照系看来物体却在加速运动。那么相对于某参照系,物体以一定的加速度加速运动时,相对于另一参照系看来,物体有可能具有惯性,在保持惯性运动。物体具有惯性,在加速系(非惯性系)看来,物体以一定的加速度加速运动。在非惯性系看来,以一定的加速度加速运动的物体,在惯性系看来,物体具有惯性。在惯性系中加速运动的物体,在非惯性系看来,物体具有惯性。例如自由落体运动在自由落体系看来处于惯性状态。物体相对于参照系表现为惯性时,相对于另一参照系(有可能)表现为不是惯性。相对于另一参照系,物体表现为不是惯性时;相对于参照系(有可能)表现为惯性。。如果物体相对于参照系表现为惯性时,把此时的参照系叫为惯性系,相对于另一参照系(有可能)表现为不是惯性时的参照系叫为非惯性系;,那么在惯性系中物体具有惯性,在非惯性系看来(加速系)物体受到惯性力加速运动;在非惯性系中受惯性力加速运动时,在惯性系看来,物体具有惯性。那么在非惯性系(加速系)看来物体具有惯性时,在惯性系中,物体受到力加速运动。在非惯性系中物体具有惯性指的是什么呢?原来选择不同的参照系所说的惯性有可能不同。在广义相对性原理独特视角中,指出惯性力与力抵消时,物体具有惯性。例如在引力场中自由降落的参考系中,物体受到的惯性力与引力相抵消(就是物体受力产生的加速度与加速系的加速度相同时在加速系看来物体不受力),物体处于惯性状态(看不出物体受到惯性力,看不出物体受到引力,在自由落体系看来物体对系统不产生力,没有处于有加速度的运动状态,在自由落体系看来物体不受力,处于惯性状态)。在这个自由落体系中,惯性定律很好地成立,一个不受外力作用的物体将保持其原有运动状态,这一非惯性系实在是很好的惯性系。力是物体间的相互作用,有受力物体就有施力物体。物体受力可以分为两种:一施力物体与受力物体相接处;二施力物体与受力物体不相接触。飞船里的人又感到有了“重量’’---物体没受力(在惯性系看来),与受力一样。在加速系中物体没受力,在惯性系中物体受力(例如自由落体系),物体没受力与受力感觉一样;那么,在惯性系中物体受力(加速运动)与加速系中没受力一样吗?施力物体与受力物体不相接触时,例如引力,在惯性系看来物体受到力,产生加速度;在加速系自由落体系看来物体不受力,对外不产生力,物体保持惯性状态。物体明明受到了力,为什么物体不受力呢?受力与没受力的感觉一样。那么,物体受力,施力物体与受力物体相接处时,又如何?在惯性系看来,物体受力产生的加速度与加速系的加速度相同时,在加速系看来,物体受力吗? 力是物体间的相互作用---物体不受力时,对外不产生力。力是使物体产生加速度的原因---物体的加速度运动时,是受力的一种表现。

惯性参考系与非惯性参考系

惯性参考系与非惯性参考系 (一)教学目的 1.正确理解惯性参考系的定义 2.正确识别惯性参考系与非惯性参考系 3.正确理解惯性力的概念 4.知道惯性力不是物体间的相互作用 5.会正确运用惯性力计算有关问题 (二)教学过程 ●引入新课 前面我们已经学习了经典力学的基础:牛顿运动定律。请同学们回顾、思考下面几个问题。 问题1:牛顿第一定律的内容是什么? (答:一切物体总保持静止或匀速直线运动状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。) 说明:这条定律正确地说明了力与运动的关系:物体的运动不需要力去维持:力是改变物体运动状态(产生加速度)的原因。 问题2:当你和同伴同时从平台跳下,如各自以自身为参考系,对方做什么运动?(答:对方是静止的。) 问题3:在平直轨道上运动的火车中有一张水平的桌子,桌上有一个小球,如果火车向前加速运动,以火车为参考系,小球做什么运动?(答:小球加速向后运动。) 疑问: 问题2中,既然对方是静止的,按照牛顿第一定律,他不应受到力的作用,然而每个人都的确受到重力的作用。这怎么解释呢? 问题3中,小球加速向后运动,按照牛顿第一定律,小球应受到力的作用,然而小球并没有受到向后的力。这又怎么解释呢? 对这个问题暂时还不能解释,但我们至少能说明一点:并非对一切参考系,牛顿第一定律都成立。 本节课我们就学习关于参考系的知识,板书: § 3.5惯性参考系与非惯性参考系 ●进行新课 我们以牛顿运动定律能否成立来将参考系划分为两类:惯性参考系和非惯性参考系。板书: 一、两种参考系 1.惯性参考系:牛顿运动定律成立的参考系,简称惯性系。 中间空出两行。供后面(1)、(2)两点板书用。 2.非惯性参考系:牛顿运动定律不能成立的参考系。 要判断一个参考系是否为惯性参考系,最根本的方法是根据观察和实验;判断牛顿运动定律在参考系中是否成立。 分析问题2:当你和同伴同时从平台跳下,以地面为参考系,做匀加速运动。由于人受重力作用,所以人做匀加速运动,这是符合牛顿运动定律的。 我们生活在地球上,通常是相对地面参考系来研究物体运动的。伽利略的理想实验以及我们前面做过的研究运动和力的关系的实验,都是以地面作参考系的。在地面上作的许多观察和实验表明:牛顿运动定律对地面参考系是成立的。板书: (1)地面参考系是惯性参考系。 除了地面参考系,牛顿运动定律还对什么参考系成立呢? 分析问题3:如果火车向前作匀速直线运动,以火车为参考系,小球保持静止。小球所受的合外力为零,符合牛顿运动定律。可见:相对于地面作匀速直线运动的参考系,也是惯性参考系。

惯性参照系

惯性参考系的认识 惯性系的定义 对一切运动的描述,都是相对于某个参考系的。参考系选取的不同,对运动的描述,或者说运动方程的形式,也随之不同。人类从经验中发现,总可以找到这样的参考系:其时间是均匀流逝的,空间是均匀和各向同性的;在这样的参考系内,描述运动的方程有着最简单的形式。这样的参考系就是惯性系。 朗道《场论》(主要是相对论电动力学)给出的定义:牛顿第一定律成立的参照系叫做惯性系。(原文没有用牛顿第一定律,而是直接说在这样的参照系中,一个不受相互作用的粒子将保持静止或匀速直线运动)。这个定义在牛顿力学和狭义相对论中均适用。 这样①牛顿第一定律定义了惯性系 ②牛顿力学在惯性系中成立。(在相对论中,第二条只要修正为麦可斯韦方程组和相对论力学在其中成立即可) 这样就不存在逻辑循环的问题,同时也可以说明,牛顿第一定律不是牛顿第二定律在F=0时的特殊情况。 在空间内,相对于任何参考点(静止中或移动中),一个运动中的粒子的位移、速度、和加速度都可以测量计算而求得。虽然如此,经典力学假定有一组特别的参考系。在这组特别的参考系内,大自然的力学定律呈现出比较简易的形式。称这些特别的参考系为惯性参考系。惯性参考系有个特性:两个惯性参考系之间的相对速度必是常数;相对于一个惯性参考系,任何非惯性参考系必定呈加速度运动。所以,一个净外力是零的点粒子在任何惯性参考系内测量出的速度必定是常数;只有在净外力非零的状况下,才会有点粒子加速度运动。问题是,因为万有引力的存在,并无任何方法能够保证找到净外力为零的惯性参考系。实际而言,相对于遥远星体呈现常速度运动的参考系应是优良的选择。 惯性系判定 一个参考系是不是惯性系,只能由试验确定。最基本的判据就是牛顿运动定律成立与否。根据伽利略相对性原理,和一个惯性系保持相对静止或相对匀速直线运动状态的参考系也是惯性系。在实践中,人们总是根据实际需要选取近似的惯性参考系。比如,在研究地面上物体小范围内的运动时,地球是一个很好的惯性系。在研究太阳系中天体的运动时,太阳是一个很好的惯性系。 非惯性系:相对地面惯性系做加速运动的物体.平动加速系:相对于惯性系作变速直线运动,但是本身没有转动的物体.例如:在平直轨道上加速运动的火车.转动参考系:相对惯性系转动的物体.例如:转盘在水平面匀速转动. 异议 大学课本中对惯性系的定义是这样的:凡是适用牛顿运动定律的参考系,叫做惯性参考系。 本文开头对惯性系的定义是有异议的。另外,在伽利略缩有名的斜塔落体实验时,轻重两物体同时落地,相对速度和相对加速度均为零,两球内部所受合力为0,正是惯性参考系。还有就是将所有批驳的观点,都认为是“相对论者”,这个设定不成立,有明显的立场倾向,这也不符合科学精神。希望广大读者注意分辨。

非惯性系中的功能原理及应用

非惯性系中的功能原理及应用 摘 要: 在理论力学中,关于非惯性参照系中动力学问题,从来未涉及到非惯性系中的功能原理。为此,本文先推证出质点系相对非惯性系的动能定理,再推出质点系相对非惯性系的功能原理及机械能守恒定理,然后再运用此原理解决实际问题。 关键词: 非惯性系;牵连惯性力;科氏惯性力;功能原理;机械能守恒定理 The function of the inertial system principle and application Abstract: In the theory of mechanics,about the dynamics inertia reference in question never involved in noninertial system function and principle.For this reason this paper first inferred, particle system to a relative non-inertial systems of kinetic energy theorem,and then launch the relative particle noninertial system of function and principle, the last to solve practical problems by using the principle. Key words: Noninertial system; Involved the inertial force; Division type inertia force; principle of work and energy; Mechanical energy conservation theorem 0 引言 处理非惯性参考系中的动力学问题有两种方法,一种是在惯性参考系中考虑问题,然后运用相对运动的关系进行两种坐标参考系之间坐标、速度和加速度诸量的转换,化成非惯性系中的结论。另一种方法是研究在非惯性系中适用的动力学基本方程,从而研究非惯性系中的动力学问题。关于关于非惯性系中的动力学问题,在理论力学中只是研究动力学方程。机械能是自然界普遍存在的,在非惯性系中也依然如此。在非惯性系动力学方程的基础上推导出非惯性系中的功能原理及机械能守恒定理。从而,从能量的观点出发去研究非惯性系中的动力学问题。 1 非惯性系的动能定理 平面转动参考系(例如平板)s '以角速度ω 绕垂直与自身的轴转动,在这参考系上取坐标系xy O -它的原点和静止坐标系s 的原点O 重合,并且绕着通过O 并垂直于平板的直线以角速度ω 转动(图1) 。令单位矢量i ,j 固着在平板上的x 轴及y 轴上,并一同 以角速度ω 和平板一起转动。ω 矢量在z 轴上,我们 可以把它写成k ωω=。如果p 为在平板上运动着的 一质点,则p 的位矢为 j y i x r += (1) s ' ω θ η ζ p r k j i y x 图 1

第10讲 非惯性参照系与惯性力

第10讲 非惯性参照系与惯性力 例1. 在光滑的水平轨道上有两个半径都是r 的小球A 和B ,质量分别为m 和m 2,当两球心的距离大于l 时(l 比r 2大得多)时,两球间无相互作用力,当两球间的距离等于或小于l 时,两球间存在着相互作用的恒定斥力F 。设A 球从远离B 球处以0v 沿两球心连线向原来静止的B 球运动。欲使两球不会发生接触,0v 必须满足什么条件? 例2. 如图所示,质量kg 8=M 的小车放在光滑水平面上,在小车的一端加一水平恒力N 8=F ,当小车向右运动速度达到m/s 5.1时,在小车的前端轻放一大小不计、质量为kg 2=m 的物块,物块与小车的动摩擦因数为2.0,小车足够长,则物块从放上小车开始经过s 5.1=t 通过的位移为多大? 例3. 某人质量kg 60=M ,一重物质量kg 50=m ,分别吊在一个定滑轮的两边。人握住绳子不动,则他落地的时间是t ,人若沿绳子向上攀爬,则他落地时间为t 2。若滑轮、绳子的质量及摩擦可不计,求此人往上爬时相对于绳子的加速度。

例4. 在天花板比地板高出m 2的实验火车的车厢里,悬挂着长为m 1的细线,细线下端连着一个小球,火车缓慢加速且加速度逐渐增大。问: (1)若加速度达到2 m/s 10时,细线恰好被拉断,则细线能承受的最大拉力为小球重力的多少倍? (2)若从细线被拉断的时刻起,火车的加速度保持不变则小球落地点与悬挂点之间的水平距离是多少? 例5. 如图所示,木柜宽l 2,其重心高度为h ,把木柜放于车上,车以加速度a 起动,试分析木柜在车上滑动、翻倒的条件,以防事故的发生。 例6. 如图所示,一质量为m 运动员骑摩托车在水平弯道上以速率v 转弯,车身与地面的夹角为α,其转弯半径为_________=R ,地面对摩托车的静摩擦力___________ =f 。

惯性参照系

惯性参照系 在第一单元中,我们提到过,运用运动学规律来讨论物体间的相对运动并计算物体的相遇时间时,参照系可以任意选择,视研究问题方便而定。运动独立性原理的应用所涉及的,就是这一类问题。但是,在研究运动与力的关系时,即涉及到运动学的问题时,参照系就不能任意选择了。下面两个例子中,我们可以看到,牛顿运动定律只能对某些特定的参照系才成立,而对于正在做加速运动的参照系不再成立。 如图所示,甲球从高h 处开始自由下落。在甲出发的同时,在地面上正对甲 球有乙球正以初速0v 做竖直上抛运动。 如果我们讨论的问题是:两球何时相遇,则参照系的选择是任意的。 如果选地面为参照系,甲做自由落体运动,乙做竖直上抛运动。设甲向下的位移为1s ,乙向上的位移为2s ,则 t v gt t v gt s s h 020221)2 1(21=-+=+= 得 0v h t = 若改选甲为参照系,则乙相对于甲做匀速直线运动,相对位移为h ,相遇时间为0v h t =,可见,两个参照系所得出的结论是一致的。 如果我们分析运动和力的关系。若选地球做参照系,甲做自由落体运动,乙做竖直上抛运动,二者都仅受重力,加速度都是g ,而g m G m F a ===,符合牛顿第二定律。但如果选甲为参照系,则两物皆受重力而加速度为零(在这个参照系中观察不到重力加速度),显然牛顿第二定律不再成立。 再如图所示,平直轨道上有列车,正以速度v 做匀速运动,突然它以大小为a 的加速度刹车。车厢内高h 的货架上有一光滑小球B 飞出并落在车厢地板上。 如果我们仅研究小球的运动,计算由于刹车,小球相对于车厢水平飞行多大距离。若选地面为参照系,车厢做匀减速运动,向前位移为1s 。小球在水平方向不受外力,做匀速运动,位移为2s ,在竖直方向上做自由落体运动,合运动为平抛运动。2s 与1s 之差就是刹车过程中小球相对于车厢水平飞行的距离。

怎样在非惯性系中运用牛顿第二定律求解物理问题

怎样在非惯性系中运用牛顿第二定律求解物理问题 新课程物理必修1-1在74页给同学们介绍了惯性系和非惯性系。区分惯性系和非惯性系就在于分清坐标系的加速度是否等于零。如果某个参考系的加速度为零,则该参考系就是惯性系,在惯性系内,对研究对象而言,牛顿定律成立;如果某个参考系的加速度不为零,则该参考系就是非惯性系,在非惯性系内,对研究对象而言,牛顿定律不成立;而如果我们假设研究对象除了受到其它的力以外,还受到一个惯性力()的作用,则在该非惯性系内,对研究对象就可以用牛顿定律进行求解了。下面我们举一个例题进行具体分析。 如图1,一个质量为m 的光滑小球,置于升降机内倾角为θ的斜面上。另一个垂直于斜 面的挡板同小球接触,挡板和斜面对小球的弹力分别为1 N 和2N 。起初,升降机静止,后来,升降机以a 向上加速运 动。试求: 升降机静止和以a 加速运动这两种情况下,挡板和斜 面对小球的弹力分别为多少? 解:方法一:在惯性系中运用牛顿第二定律, 我们首先对小球进行受力分析,如图2,得到: 建立平面直角坐标系,如图2,得到: ma mg N N =-+θθcos sin 21 θθsin cos 21N N = 解,得到: θsin )(1a g m N += θcos )(2a g m N += 方法二: 从另一种角度来说,本题中如果以电梯为参考 系(非惯性参考系),则小球处于静止状态,其受力情况处于 平衡状态。小球的受力情况如图3所示,则(其中,* f 为惯 性力的大小): *21cos sin f mg N N +=+θθ θθsin cos 21N N = ma f =* 解,得到: θsin )(1a g m N +=

资料卡:惯性参照系

惯性参照系 百科名片 惯性参照系 牛顿第一、第二定律(见牛顿运动定律)在其中有效的参照系,简称惯性系。如果s为一惯性参照系,则任何对于s作等速直线运动的参照系都是惯性参照系;而对于s作加速运动的参照系则是非惯性参照系。所有的惯性参照系都是等效的。惯性参照系即惯性系 惯性系的定义 对一切运动的描述,都是相对于某个参考系的。参考系选取的不同,对运动的描述,或者说运动方程的形式,也随之不同。人类从经验中发现,总可以找到这样的参考系:其时间是均匀流逝的,空间是均匀和各向同性的;在这样的参考系内,描述运动的方程有着最简单的形式。这样的参考系就是惯性系。 惯性系判定 一个参考系是不是惯性系,只能由试验确定。最基本的判据就是牛顿运动定律成立与否。根据伽利略相对性原理,和一个惯性系保持相对静止或相对匀速直线运动状态的参考系也是惯性系。在实践中,人们总是根据实际需要选取近似的惯性参考系。比如,在研究地面上物体小范围内的运动时,地球是一个很好的惯性系。在研究太阳系中天体的运动时,太阳是一个很好的惯性系。 非惯性系:相对地面惯性系做加速运动的物体.平动加速系:相对于惯性 系作变速直线运动,但是本身没有转动的物体.例如:在平直轨道上加速运动 的火车.转动参考系:相对惯性系转动的物体.例如:转盘在水平面匀速转动. 相对论的质疑

关于牛顿力学有关惯性系的概念,爱因斯坦有这样的批评:“古典力学想要说明一个物体不受外力,必须证明它是惯性的,想要说明一个物体是惯性的,又必须证明它不受外力。”从而犯了逻辑循环的错误。 相对论者一再强调古典力学无法了解天体运动状态,目的显然是为了否定绝对时空观念及其有力支柱哥白尼系统。但他本人却又常提起哥白尼系统,应用哥白尼系统来解决实际问题,岂非自相矛盾。 也许相对论者会提出疑问,既然太阳也绕着银河系中心转动,而银河系也不是不动的,难道仅仅根据太阳系内各天体的运动状态就可以判断其惯性的好坏? 前文已经说明,运动的绝对性是有相对运动的不等价性来体现的。太阳系的质心(采用严格性差一点的习惯用语,可以简单点说太阳)和各行星运动状态的差别是:太阳只有绕银心转动的牵连加速度,而各行星不仅有简练加速度,而且有相对太阳运动的相对加速度,所以考虑太阳在银河系内的运动,太阳依然惯性最好。 事实上,由于太阳绕银心运动的周期是2.5亿年,距离银心是27,00 0 光年,向心和横向加速度均极为微小。可以预计,如果银河系有绕总星系中心的运动的话,惯性就更好了。所以,沿着这条道路,将会逐渐接近于找到一个绝对的惯性坐标系(或静止坐标系),这个坐标系就是我们所要寻找的绝对坐标系。(从无限空间的概念来理解,绝对空间应该是一个无中心点的静止的框架。)所以,我们目前虽然还不能确定一个绝对坐标系,但应该想它是存在的而且是可知的。 相对论者对古典力学有关惯性系的概念进行了批评,但是,相对论又是如何定义惯性系的应该是一个有兴趣的问题。 相对论者有时采用一种和古典力学差不多的提法,就是:“如果两个参考系相对作等速运动,若其中之一是惯性系,其余一个也是惯性系。”但是,我们知道,由于高等学校承认一个标准的惯性系——绝对坐标系的存在,这样的定义是可以的,而一个标准惯性系就是光(光速不变原理)。 相对论者有时把两个相对作等速运动的坐标系含混地说成是秆锈病,但这样的定义只有宇宙间只存在两个坐标系才可能成立。如果存在甲、乙、

非惯性系下力学问题

渤海大学 本科毕业论文 题目非惯性系下力学问题的研究完成人姓名张亚楠 主修专业物理学教育 所在院(系)数理学院物理系入学年度2008年 完成日期2011年6月1日指导教师丁文波

非惯性系下力学问题的探讨 张亚楠渤海大学物理系 摘要:非惯性参照系就是能够对同一个被观测的单元施加作用力的观测参照框架和附加非线性的坐标系的统称。在经典机械力学中,任何一个使得“伽利略相对性原理”失效的参照系都是所谓的“非惯性参照系”。了解非惯性系下的力学问题很重要。对于非惯性系的研究已经从传统的理论已经从传统的理论教学扩展到实际生活应用领域,从宏观研究深入到微观领域。随着生活领域的不断扩大,对非惯性系下的元器件动力学行为,特别是非线性动力学行为的研究还有很大的空间。在直升机转子等航空发动机转子的动力学研究中,应用的也主要是非惯性系动力学的理论知识。近年来通过研究发现,在非惯性系中两体问题、摩擦力、压强以及浮力问题等都得以解决。本文阐述了惯性系和非惯性系的区别,由惯性力着手,把牛顿第二地定律引入到非惯性系中,分析了牛顿第二定律的适用条件,并对非惯性系下的力学问题进行研究。第一部分对非惯性系和惯性系进行概述。第二部分对非惯性系下摩擦力的研究进行了讲述,摩擦力从动于包括惯性力在内的其它力作用。第三部分通过分析在非惯性系中液体内部浮力和压强的变化,阐述了在不同参考系下液体浮力和压强的变化规律。 关键词:非惯性系;摩擦力;压强;浮力

Mechanics Problems in the non-inertial frame Zhang Ya-nan Department of Physics,Bohai University Abstract:Collectively referred to as the coordinate system of the observation frame of reference and additional non-linear non-inertial frame of reference is the ability to exert force on the same observation unit. In classical mechanics, no one makes the "failure of the principle of Galilean relativity" frame of reference is the so-called "non-inertial frame of reference. Mechanical problem is very important to understand the non-inertial frame. For non-inertial frames from the traditional theory has been expanded from the traditional teaching of the theory to real-life applications, from a macro research into micro areas. With the continuous expansion of areas of life, the dynamic behavior of non-inertial frame components, especially the study of nonlinear dynamic behavior there is a lot of space. The study of helicopter rotor aero-engine rotor dynamics, the application of theoretical knowledge of non-inertial frame dynamics. In recent years, the study found that two-body problem in the non-inertial, friction, pressure and buoyancy problems are all resolved. This paper describes the difference between inertial frames and non-inertial frames, to proceed by the inertia force, the introduction of Newton's second law of land to the non-inertial reference frame, Newton's Second Law applies to conditions, mechanical problems and non-inertial frame study. The first part an overview of the non-inertial frames and inertial frames. The

惯性坐标系与非惯性坐标系

惯性坐标系与非惯性坐标系 相对于惯性系作加速运动的参考系就是非惯性系。在非惯性系中,牛顿运动定律不能适用的。惯性系:相对于地球静止或作匀速直线运动的物体。 非惯性系:相对地面惯性系做加速运动的物体。 平动加速系:相对于惯性系作变速直线运动,但是本身没有转动的物体。例如:在平直轨道上加速运动的火车。 转动参考系:相对惯性系转动的物体。例如:转盘在水平面匀速转动。 关于牛顿力学有关惯性系的概念,爱因斯坦有这样的批评:“古典力学想要说明一个物体不受外力,必须证明它是惯性的,想要说明一个物体是惯性的,有必须证明它不受外力。”从而犯了逻辑循环的错误。 上面讲话的意思是,古典力学要想知道一个物体的受力状态,就要预先知道它的运动状态,而要想知道一个物体的运动状态,就必须预先知道其受力状态,但由于古典力学无法预先确定两者中的任何一个,另一个也就同样无法确定。 不过,这个批评很明显地不符合事实,因为这段话的前半部分虽然还看不出有什么错误,牛顿正是由于行星绕太阳的非惯性运动,才判定各行星受到力的作用的,但后半段则是完全不顾事实的,在谈论这个问题时应以事实为根据。科学的历史告诉我们,在牛顿力学问世以前,人类早已对太阳系内各大天体的运动状态有了基本了解,并建立了哥白尼系统的宇宙图形。人们取得如此的成就依靠的并不是力学定律和力学实验,而是长期的天文观测数据。人们是在对太阳系内各天体的运动状态已有了基本了解后才找到牛顿的力学定律的。所以“古典力学对天体运动状态的了解要取决于对天体受力状态的了解”这个论断是完全违背事实的。 当然,牛顿力学的建立使人们对天体的运动规律有比较以前更为深刻的理解,但无论如何,天文观测的数据总是第一位的,而不是开普勒三定律和牛顿定律创造了这些数据。牛顿力学问世后,曾有人利用力学计算的方法预计了海王星的存在,似乎是先知道力学定律,然后才知道星体运动的。但是不能忘记,这些计算方法所依据的原理是从已知星体运动归路总结出来的,所以总的来说,人们是先知道天体的受力状态的。牛顿力学问世后,人们有时也利用力学实验的办法作为研究天体运动的一种补充手段,例如用在地球表面上的柯氏力的办法来证地球存在自转,但这只是地球自转的许多证据的一种,它不能给出地球轨道要数的全部数据,至于其它行星如何运行,就更不能采用这个方法了。 太阳系内各行星的轨道要数是老早确定了的,人们不仅已经了解了这些行星的瞬时速度,而且了解它们的瞬时加速度,所以并不存在辨别这些行星是不是惯性系的困难,人们老早就知道它们是非惯性系,知道它们的经向和横向加速度,甚至水星近日点每100年约43"的额外进动量也已精确地测出。 因此,牛顿力学并不存在判断天体是否惯性系的困难或犯了逻辑循环的错误。 相对论者一再强调古典力学无法了解天体运动状态,目的显然是为了否定绝对时空观念及其有力支柱哥白尼系统。但他本人却又常提起哥白尼系统,应用哥白尼系统来解决实际问题,岂非自相矛盾。 也许相对论者会提出疑问,既然太阳也绕银河系中心转动,而银河系也不是不动的,难道仅仅根据太阳系内各天体的运动状态就可以判断其惯性的好坏? 前文已经说明,运动的绝对性是有相对运动的不等价性来体现的。太阳系的质心(采用严格性差一点的习惯用语,可以简单点说太阳)和各行星运动状态的差别是:太阳只有绕银心转动的牵连加速度,而各行星不仅有简练加速度,而且有相对太阳运动的相对加速度,所以考虑太阳在银河系内的运动,太阳依然惯性最好。

理论力学简明教程第三章非惯性参考系课后答案

第三章 非惯性参考系 不识庐山真面目,只缘身在此山中。地球的多姿多彩,宇宙的繁荣,也许在这里可以略见一斑。春光无限,请君且放千里目,别忘了矢量语言在此将大放益彩。 【要点分析与总结】 1 相对运动 t r r r '=+ t t dr dr dr dr dr r dt dt dt dt dt υω'''= =+=++? t r υυω''=++? ()t dv dv d v r a dt dt dt ω''+?==+ 222**22()t d r d r d dr r v r dt dt dt dt ωωωω'''''=++?+?+?+?()2t a a r r v ωωωω''''=++?+??+? t c a a a '=++ 〈析〉仅此三式便可以使“第心说”与“日心说”归于一家。 (1) 平动非惯性系 (0ω=) t a a a '=+ 即:()t ma F ma '=+- (2) 旋转非惯性系 (0t t a υ==) ()2a a r r ωωωωυ''''=+?+??+? 2 地球自转的效应(以地心为参考点) 2mr F mg m r ω=--?

写成分量形式为: 2sin 2(sin cos )2cos x y z mx F m y my F m x z mz F mg m y ωλωλλωλ ?=+? =-+?? =-+? 〈析〉坐标系选取物质在地面上一定点O 为坐标原点,x 轴指向南方,y 轴指向东方,铅直方向为 z 轴方向。 2mr F mg m r ω=--? 为旋转非惯性系 ()2F mg mr m r m r m r ωωωω-=+?+??+?在 ,r R ω ω 条件下忽略 m r ω?与 ()m r ωω??所得。正因如此,地球上的物体运动均受着地球自转而带来的科氏力 2m r ω-?的作用,也正是它导致了气旋,反气旋,热带风暴,信风,河岸右侧冲刷严重,自由落体,傅科摆等多姿多彩的自然现象。 〈注〉自由落体偏东的推导时,取 F =0,且须应用级数展开,对小 量ω作近似 21 cos 21(2),sin 222 t t t t ωωωω≈-≈ 【解题演示】 1 一船蓬高4米,在雨中航行时,它的雨篷遮着蓬的垂直投影后2m

惯性参考系与非惯性参考系

惯性参考系与非惯性参考系 (一)教学目的 1.正确理解惯性参考系的定义 2.正确识别惯性参考系与非惯性参考系 3.正确理解惯性力的概念 4.知道惯性力不是物体间的相互作用 5.会正确运用惯性力计算有关问题 (二)教学过程 ?引入新课 前面我们已经学习了经典力学的基础:牛顿运动定律。请同学们回顾、思考下面几个问题。 问题仁牛顿第一定律的内容是什么? (答:一切物体总保持静止或匀速直线运动状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。) 说明:这条定律正确地说明了力与运动的关系:物体的运动不需要力去维持:力是改变物体运动状态(产生加速度)的原因。 问题2:当你和同伴同时从平台跳下,如各自以自身为参考系,对方做什么运动?(答:对方是静止的。) 问题3:在平直轨道上运动的火车中有一张水平的桌子,桌上有一个小球,如果火车向前加速运动,以火车为参考系,小球做什么运动?(答:小球加速向后运动。) 疑问:问题2中,既然对方是静止的,按照牛顿第一定律,他不应受到力的作用,然而每个人都的确受到重力的作用。这怎么解释呢?

精品文档 问题3中,小球加速向后运动,按照牛顿第一定律,小球应受到力的作用,然 而小球并没有受到向后的力。这又怎么解释呢? 对这个问题暂时还不能解释,但我们至少能说明一点:并非对一切参考系,牛顿 第一定律都成立。 本节课我们就学习关于参考系的知识,板书: §3.5惯性参考系与非惯性参考系 ?进行新课 我们以牛顿运动定律能否成立来将参考系划分为两类:惯性参考系和非惯性参 考系。板书: 一、两种参考系 1.惯性参考系:牛顿运动定律成立的参考系,简称惯性系。 中间空出两行。供后面(1)> (2)两点板书用。 2.非惯性参考系:牛顿运动定律不能成立的参考系。 要判断一个参考系是否为惯性参考系,最根本的方法是根据观察和实验;判断牛 顿运动定律在参考系中是否成立。 分析问题2:当你和同伴同时从平台跳下,以地面为参考系,做匀加速运动。由于 人受重力作用,所以人做匀加速运动,这是符合牛顿运动定律的。 我们生活在地球上,通常是相对地面参考系来研究物体运动的。伽利略的理想实验以及我们前面做过的研究运动和力的关系的实验,都是以地面作参考系的。在 地面上作的许多观察和实验表明:牛顿运动定律对地面参考系是成立的。板书: (1)地面参考系是惯性参考系。 除了地面参考系,牛顿运动定律还对什么参考系成立呢? 分析问题3:如果火车向前作匀速直线运动,以火车为参考系,小球保持静止。小 球所受的合外力为零,符合牛顿运动定律。可见:相对于地面作匀速直线运动的 参考系,也是惯性参考系。 1欢迎下载

第三章第八节惯性系和非惯性系 教案

第三章第八节惯性系和非惯性系教案 第三章第八节惯性系和非惯性系教案教学重点:惯性系和非惯性系、惯性力教学难点:惯性力示例:一、惯性系和非惯性系1、发现问题:举例1:如图1所示,小车静止,小球静止于小车内光滑的水平桌面上.当小车相对于地面以加速度做直线运动时,从地面上观察,小球如何运动?从小车上观察,小球如何运动?分析:从地面上观察,小球相对于地面保持静止.从小车上观察,小球将逆着小车的运动方向运动,最后从桌子上掉下来.因为小球在水平方向上不受外力作用,所以小球相对于小车的运动不符合牛顿第一定律.举例2:如图2所示,用弹簧将小球固定于小车内的光滑水平桌面上,当小车恒定加速度做直线运动时,从地面上观察,小球如何运动?从小车上观察,小球如何运动?弹簧处于什么状态?分析:从地面上观察,小球将做与小车同向的加速运动.小车上观察,小球将相对于小车静止.弹簧处于伸长状态.因为小球在水平方向上受弹力作用,所以小球相对于小车的静止不符合牛顿第二定律. 2、分析问题:提出想法:当实验和理论发生矛盾时,可能是实验现象观察有误;可能是理论错误或理论存在一定的适用条件.分析问题:实验现象观察正确.理论在很多的实际应用中被证明是正确的.因而可能是理论存在一定的适用条件.矛盾的症结出在:相对于谁来观察现象,即参考系是谁.阅读书P65伽利略在《关于两种世界体系的`对话》中的一段话. 3、引入惯性系和非惯性系(1)惯性系:牛顿运动定律成立的参考系.研究地面上物体运动,地面通常可认为是惯性系,相对于地面作匀速直线运动的参考系也是惯性系.研究行星公转时,太阳可认为是惯性系.(2)非惯性系:牛顿运动定律不成立的参考系.例如:前面例子中提到的小车,它相对于地面存在加速度,是非惯性系.二、非惯性系和惯性力解决问题:在直线加速的非惯性系中引入一个力,使物体的受力满足牛顿运动定律,这个力就是惯性力.例如在上述例1中,若设想由一个力作用在小球上,其方向与小车相对于地面的加速度的方向相反,其大小等于(是小车质量),则小球相对于小车的运动与其受力情况相符.同理可以分析例题2,这里不再赘述. 1、惯性力:在做直线加速运动的非惯性系中,质点受到的与非惯性系的加速度方向相反,且大小等于质点质量与非惯性系加速度大小的乘积的力,称为惯性力. 2、注意:惯性力不是物体间的相互作用力,不存在施力物,也不存

惯性系和非惯性系

第八节惯性系和非惯性系教案 ●本节教材分析 前面学过参考系的概念,在描写物体的运动时,可为研究问题的方便而任意选取.例如:路旁的树,对地面上的观察者来说,树是静止的;但对于坐在正在行驶的汽车里的观察者来说,树是运动的.对同一物体的运动,所选参考系不同,物体的运动情况也不同.但是确定力和运动的牛顿运动定律却不是对任何参考系都成立的. 牛顿运动定律成立的参考系,叫做惯性系.地面及相对于地面做匀速直线运动的物体都是惯性参考系. 在相对于地面做变速运动的物体,牛顿运动定律不再成立,这样的参考系称为非惯性系.可是,有时要在非惯性系中处理问题.为了解决这类问题,引入了在形式上“假象的”力——“惯性力”,可以使牛顿运动定律在非惯性系中成立,这样就可以在非惯性系中方便地处理问题了. 惯性系和非惯性系的概念较难理解,对学生的要求不易过深,不易深挖,学生了解这部分知识就可以了. ●教学目标 一、知识目标 1.了解什么是惯性系,什么是非惯性系. 2.知道什么是惯性力. 二、能力目标 培养学生的分析能力. 三、德育目标 使学生明确任何一种规律都是有一定的适用范围的. ●教学重点 惯性系和非惯性系、惯性力. ●教学难点 对惯性力的正确理解. ●教学方法 讲授法、阅读归纳法. ●教学用具

投影仪、自制投影片. ●课时安排 1课时 ●教学过程 [用投影片出示本节课学习目标] 1.了解什么是惯性系和非惯性系. 2.了解什么是惯性力. ●学习目标完成过程 一、导入新课 [教师]请同学们回忆一下,在直线运动中,怎样去确定物体运动与否呢? [学生]任意选一参考系,看物体相对于参考系的位置是否发生了变化,若变化则是运动的;若没变,则是静止的. [教师]选择不同的参考系确定出物体的运动情况相同吗? [学生]可能相同,也可能不同. [教师]由此可见,在运动学中选择不同参考系时,物体的运动情况不相同,但仍可以确定其运动,故参考系是可以任意选取的.但在运用牛顿运动定律时,它所需的参考系却不能是任意的.本节我们一起来讨论这一问题. 二、新课教学 (一)惯性系与非惯性系 [教师]用投影片出示题目 在一升降机内,放一质量为m的物体,物体随升降机一起运动,试讨论: (1)当升降机对地静止时,物体对地和对升降机的运动及受力情况. (2)当升降机匀速运动时,物体对地和对升降机的运动及受力情况. (3)当升降机变速运动时,物体对地和对升降机的运动及受力情况. [学生活动]阅读题目,并进行讨论. [教师]在第一种情况下,物体对地做何运动?受哪些力的作用? [学生]物体对地是静止的,这时受重力和升降机地面支持力两个力的作用.

非惯性参照系与惯性力

非惯性参照系与惯性力 1.在光滑的水平轨道上有两个半径都是r的小球A和B,质量分别为m和2m,当两球心的距离大于?时(?比2r大得多),两球间无相互作用力,当两球间的距离等于或小于?时,两球间存在着相互作用的恒定斥力F,设A球从远离B球处以速度υ0沿两球心连线向原来静止的B球运动,欲使两球不以发生接触,υ0必须满足什么条件? 2.如图10-7所示,质量M=8kg的小车放在光滑的水平面上,在小车的一端加一水平恒力F=8N,当小车向右运动速度达到1.5m/s时,在小车的前端轻放一大小不计质量为m=2kg 的物块,物块与小车的动摩擦因数为0.2,小车足够长,则物块从放上小车开始经过t=1.5s 通过的位移为多大? 3.如图10-8所示,一运动员骑摩托车在水平弯道上以速度υ转弯,车身与地面的夹角为α,其转弯半径为R=(),地面对摩托车的静摩擦力f=() 4.质量为M的滑块,倾角α=600,斜边长L,如图10-9所示,滑块置于光滑水平面上,斜面顶端有一质量为m的光滑小球,静止开始自由下滑,求小球滑到底端所需要的时间。 5.升降机里的水平桌面上有一质量为m的物体A,它以一根跨过位于桌边定滑轮的细线与另一质量为2m的物体B相连,如图10-10 所示,升降机以加速度ɑ=g/2向下加速,设A物体与桌面的摩擦因数为μ,略去滑轮轴上的摩擦及绳的质量,且绳不可伸长,求A、B两物体相对地面的加速度。 6.如图10-11所示,一光滑细棒绕竖直轴以角速度ω转动,细棒与竖直轴夹角θ保持不变,一相对细棒原来静止的小环处离地面高h处沿棒下滑,求小环下滑到细棒下端的速度。 7.如图10-12所示,在以加速度ɑ匀加速行驶的车厢内,有一长为L,质量为m的匀质棒AB靠在光滑后壁上,棒与地面的摩擦因数为μ,为使棒不滑动,棒与车厢后壁的夹角θ应在什么范围内? 8.如图10-13所示,一绳子套在固定于电梯天花板上的滑轮上,两端各悬挂质量为m1和m2的重物,电梯以加速度ɑ0上升,忽略滑轮的质量和摩擦,求: (1)重物m1相对于电梯的加速度和相对于地的加速度 (2)滑轮作用于电梯天花板的力 9.如图10-14所示,一质量为m的小物体,放在半径为R的球面上,如果物体和半球面间的摩擦因数=0,初始时它们相对静止然后滑下,求下列情况下物体离开球面时,离半球底部的距离h。 (1)半球以10m/s的速度匀速上升时 (2)半球面以加速度ɑ=g/2匀加速上升时 (3)半球面以加速度ɑ=g/4匀加速向右运动时 10.在一辆不光滑的铁路平板车上有一只均匀装满货物的集装箱,箱子高为H,宽为?,右边

第三章-非惯性参考系-习题解答

3.1、一船蓬高4m ,在雨中航行时,它的雨蓬庶着蓬的垂直投影后2m 的甲板;但当停航时,甲板上干湿两部分的分界线却在蓬前3m 处。如果雨点的速率是8/m s 。求船航行的速率u 解:由题意设雨的绝对速度为v r ,雨的相对速度为'v r ,船航行的速度为u r ,数据如图所示。 则有'b v v v =+r r r 在速度三角形ABC ?中,正弦定理: ' sin()sin(/2) sin u v v αβπαπγ == +-- sin()sin()(sin cos cos sin )sin(/2) cos cos v v v u αβαβαβαβπαπαα= += +=+-- 由图中数据知:cos α== sin α== 4cos 5β= = ,3 sin 5 β= = 已知雨的绝对速率8/v m s = 代入前面数据可得: 8(sin cos cos sin )/8/2cos v u m s m s αβαβα= +=+= 3.2、河的宽度为d ,水的流速与离开河岸的距离成正比。岸边水的流速为0,河中心处水的流速为c ,河中一小船内的人,以相对于水流恒定的速率u ,垂直于水流向岸边划去。求小船的航行轨迹和抵达对岸的地点。 解:建立如图坐标系-o xy ,取小船的出发点为0x 。x 轴垂直于河岸,y 轴平行于河岸 因河流中心水流速度为c r ,水的流速与离开河岸的距离成正比 所以水流速度t v r 为: 河的左侧(02d x ≤≤ )水流速率为:2t c v x d = 河的右侧(2d x d ≤≤)水流速率为:2()t c v d x d =- 由速度变换关系知:t t v v u xi yj v j ui =+=+=+r r r r r r r && 小船位于河岸的左侧内(002 d x ≤≤ ): x u =& 2t c y v x d ==& r d y x o c r 河岸 河岸 t v r u r v r

对惯性及惯性参考系的简单分析

对惯性及惯性参考系的简单分析 惯性是物体本身的一种属性,与其他性质无关,惯性参考系需有参考,为相对的惯性参考系,本文主要对惯性和惯性参考系的概念进行了简单的分析。 惯性惯性参考系惯性力牛顿第一定律 1. 引言 惯性的由来即牛顿第一定律,且由此延伸到惯性参考系。描述物体惯性的物理量是它们的质量。物体质量越大,惯性越大,反之则越小。惯性就是物体保持原来运动状态不变的性质。还讨论了惯性与牛顿第一定律和力的关系。地球在精确的精度下,并不能视为惯性参考系,惯性参考系的确定需根据实验和观察。 2. 正文 牛顿第一定律:一切物体在不受外力作用时,总保持匀速直线运动状态或静止状态。这就是著名的牛顿第一定律。牛顿第一定律表明:物体具有保持原来匀速直线运动状态或静止状态的一种性质,我们把这个性质叫做惯性。牛顿第一定律也叫做惯性定律。 牛顿第一定律包含了三个重要的概念:一是物体惯性,它是任何物体都具有保持其运动状态不变的性质,这种性质是物体自身固有的特性的反映。二是给出了惯性参考系的概念,即惯性定律在其中成立的参考系为惯性参考系,牛顿第一定律是动力学的出发点,应当看作是一条独立的定律。三是定性的提出了力的定义,即力是物体在惯性系中运动状态发生变化的一个原因[1]。描述物体惯性的物理量是它们的质量。物体质量越大,惯性越大,反之则越小。惯性就是物体保持原来运动状态不变的性质,不论这种运动状态是静止还是平动或是转动。由牛顿第一定律揭示出物体的惯性,一切物体都具有惯性。 2.1惯性与牛顿第一定律的区别 惯性与牛顿第一定律不是同一概念,不能混为一谈。它们的区别:惯性是一切物体固有的属性,是不依外界(作用力)条件而改变,它始终伴随物体而存在。牛顿第一定律则是研究物体在不受外力作用时如何运动的问题,是一条运动定律,它指出了“物体保持匀速直线运动状态或静止状态”的原因。而惯性是“物体具有保持原来的匀速直线运动状态或静止状态”的特性;两者完全不同。为何牛顿第一定律又叫惯性定律,是因为定律中所描述的现象是物体的惯性的一个方面的表现,当物体受到外力作用(合外力不为零)时,物体不可能保持匀速直线运动状态或静止状态,但物体力图保持原有运动状态不变的性质(惯性)仍旧表现出来。 2.2 惯性与力的区别

参照系

参照系 惯性参照系 参照系,又称参考系,物理学名词,指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。根据牛顿力学定律在参考系中是否成立这一点,可把参考系分为惯性系和非惯性系两类。 基本概念 由于一切物体都在运动,在研究一个物体的运动时,首先要确定物体的运动是相对哪一个物体来说的,被选来作为参考标准的物体或物体系,叫做参考物或参考系(或参照物、参照系)。 参考系的重要性 如果物体相对于参照系的位置在变化,则表明物体相对于该参照系在运动;如果物体相对于参照系的位置不变,则表明物体相对于该参照系是静止的。同一物体相对于不同的参照系,运动状态可以不同。在运动学中,参照系的选择可以是任意的。研究和描述物体运动,只有在选定参照系后才能进行。如何选择参照系,必须从具体情况来考虑。例如,一个星际火箭在刚发射时,主要研究它相对于地面的运动,所以把地球选作参照物。但是,当火箭进入绕太阳运行的轨道时,为研究方便,便将太阳选作参照系。为研究物体在地面上的运动,选地球作参照系最方便,例如,观察坐在飞机里的乘客,若以飞机为参照系来看,乘客是静止的;如以地面为参照系来看,乘客是在运动。因此,选择参照系是研究问题的关键之一。 参考系的研究 从运动学角度看,参考系可以任意选取。对一个具体的运动学问题,我们一般从方便出发选取参考系以简化物体运动的研究。古代研究天体的运动时,很自然以地球为参考系。托勒密的“地心说”用本轮、均轮解释行星的运动。哥白尼用“日心说”解释行星的运动时,也要用本轮和均轮。从运动学角度看,“地心说”和“日心说”都可以同样好地描述行星的运动。但从

研究行星运动的动力学原因的角度看,“日心说”开通了走向真理的道路。开普勒在“地心说”的基础上,把行星的圆周运动改变为椭圆运动从而扔掉了本轮、均轮的说法,开普勒并在观测的基础上建立了行星运动三定律,作出了重要的贡献。牛顿进一步揭露了开普勒三定律的奥秘,建立了万有引力定律、概括出“万有引力”概念。我们应该注意,从运动学看所有的参考系都是平权的,选用参考系时只考虑分析解决问题是否简便。从动力学看参考系区分为惯性参考系和非惯性参考系两类,牛顿定律等动力学规律只对惯性参考系成立,对不同的非惯性参考系要应用牛顿定律需引入相应的惯性力修正。 质点的机械运动表现为质点的位置随时间变化。质点的位置是相对于一定的参考系说的,参考系是指选来作为研究物体运动依据的一个三维的、不变形的物体(刚体)或一组物体为参考体,在参考体上选取不共面的三条相交线作为标架,再加上与参考体固连的时钟。即参考系包括参考体、标架和时钟,习惯上我们把参考体简称为参考系。为了定量地描述物体的运动,我们在参考系上还要建立坐标系,直角坐标和极坐标是最常用的两种坐标形式。 牛顿把作匀速直线运动的参考系叫做惯性参考系。1905年,爱因斯坦在他的论文中提出,所有的惯性参考系都是等价的,也就是说,一切物理定律在惯性参考系中都同样适用,具有相同的形式。爱因斯坦的观点是正确的,因为人们不能在任何一个惯性参考系内部(也就是说,不参照这个参考系外部的物体)用任何物理定律去发现这个参考系与静止的参考系有什么差别。正是在这种认识的基础上,爱因斯坦建立了狭义相对论。 那么,如果我们处在一个非惯性参考系中,又如何呢?非惯性参考系的运动具有一定的加速度,可是,这种加速度可以被看作是一种重力(又可称为万有引力)。例如,我们在电梯中,当电梯加速下降或者减速上升时,我们会感到身体有些轻飘飘的,重量似乎减小了。我们在电梯中不看外面的参照物,并不知道电梯在加速还是减速,只感到重力在变化。 惯性参照系 人类从经验中发现,总可以找到这样的参考系:其时间是均匀流逝的,空间是均匀和各向同性的;在这样的参考系内,描述运动的方程有着最简单的形式。这样的参考系就是惯性系。所有的惯性参照系都是等效的。人们无法用力学实验来确定他所在的惯性参照系是否在作匀速直线运动。 非惯性参照系 凡是对惯性参照系作加速运动的参照系都是非惯性参考系。

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