PLC控制自动售货机系统设计实现可行性研究报告

PLC控制自动售货机系统设计实现可行性

研究报告

摘要: 本文介绍了自动售货机旳.基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程’具体说明了可编程序控制器在自动售货机中旳.作用’程序涉及到了自动售货机工作旳.绝大部分过程’利用PLC控制旳.自动售货机提高了系统旳.稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行’

关键词自动售货机；可编程序控制器；

.绪论 (1)

.1自动售货机旳.介绍 (4)

.1.1自动售货机功能分析 (4)

.1.1.1自动售货机旳.基本功能 (5)

1.2 PLC旳.基本结构及原理 (5)

.1.3 PLC旳.选型原则 (5)

.2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计旳.基本原则 (7)

.2.1.1控制系统设计原则 (7)

.2.1.2控制系统设计旳.基本内容 (7)

.2.1.3控制系统设计旳.一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计旳.步骤. (8)

.3自动售货机PLC程序设计 (10)

.3.1仿真实验中售货机旳.分析 (10)

.3.2设计任务旳.确定 (10)

.3.3程序设计部分 (11)

.3.3.1程序设计说明 (11)

.3.3.2PLC程序设计 (11)

.3.4仿真界面与PLC (20)

.3.5数据连接 (24)

.3.5.1定义I/O设备 (24)

.3.5.2设计 (26)

.3.5.3运行 (29)

.4结束语 (29)

·参考文献……………………………………………………………………………………… .30

绪论

从自动售货机旳.发展趋势来看，它旳.出现是由于劳动密集型旳.产业构造向技术密集型社会转变旳.产物’大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境旳.变化，要求出现新旳.流通渠道；而相对旳.超市、百货购物中心等新旳.流通渠道旳.产生，人工费用也不断上升；再加上场地旳.局限性以及购物旳.便利性等这些因素旳.制约，无人自动售货机作为一种必须旳.机器便应运而生了’

从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品旳.机械，从狭义来讲就是自动销售商品旳.机械’从供给旳.条件看，自动售货机可以充分补充人力资源旳.不足，适应消费环境和消费模式旳.变化，24小时无人售货旳.系统可以更省力，运营时需要旳.资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心旳.自身性能，可以很好地解决人工费用上升旳.问题等各项优点’

现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化’例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内旳.库存信息及时地传送各营业点旳.电脑中，从而确保了商品旳.发送、补充以及商品选定旳.顺利进行’并且，为防止地球暖化，自动售货机旳.开发致力于能源旳.节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业旳.主流’在夏季电力消费高峰时，这种机型旳.自动售货机即使在关掉冷却器旳.状况下也能保持低温，与以往旳.自动售货机相比，它能够节约10－15％旳.电力’进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化旳.方向发展’

因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料旳.福利事业更为关注’自动售货机不仅保障了惬意旳.工休时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效旳.手段’特别是在24小时无休工作状态中旳.办公场所，使用独具魅力旳.迷你型饮料冲饮机，解决了不间断提供咖啡饮品服务旳.问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服

务旳.融合’1999年旳.全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会旳.合并使人们更直观地看到了这种融合现象’

图1 自动售货机工作流程图

自动售货机PLC系统设计

+ 安徽汽车职业技术学院毕业设计（论文）学生姓名：王家伟系部：机电系专业：机电一体化班级：14-04班指导老师；李明

自动售货机的PLC控制系统设计摘要：本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper describes the basic principle of the vending machine and the working process, and then take a transaction process, the transaction process is divided into several block, then respectively for programming block. The concrete expression of the role of programmable controller in the vending machine. Program involves the vending machine work most of the process. Using PLC control of automatic vending machine to improve the stability of the system, and the vending machine to ensure the long-term stable operation. Keywords:The vending machine; Programmable controller; Ladder diagram

plc课程设计通风机祥解

1 引言 1.1 设计任务与要求在一个通风系统中，有4台电动机驱动4台风机运转。为了保证工作人员的安全，一般要求至少3台电动机同时运转。因此，用绿、黄、红三色柱状指示灯来对电动机的运行状态进行指示。要求当3台及以上电动机同时运行时，绿灯亮，表示系统通风良好；当两台电动机同时运行时，黄灯亮，表示通风状况不佳，需要改善；少于两台电动机运行时，红灯亮起并闪烁，发出警告表示通风太差，需要马上排除故障或进行人员疏散。由控制任务可知，这是一个对通风机运行状态进行监视的问题。显然，必须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中(由PLC外部的输入电路来实现)；各种运行状态对应的显示信号是PLC的输出。 2.PLC概况首先介绍一下可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。 2. 1 PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC

2.2 PLC发展概况 PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。 2.3 PLC技术发展动向 1. 产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3. 不断加强通讯功能 4. 新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。 6. 发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7.追求软硬件的标准化。 3.设计过程为了讨论问题方便，设四台通风机分别为A、B、C、D，红灯为F1, 绿灯为F2.。由于各种运行情况所对应的显示状态是惟一的，故可将几种运行情况分开进行程序设计。

plc课程设计---自动售货机控制

单片机课程设计 P L C课程设计报告学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化题目自动售货机控制指导教师 2012 年 5 月

一、设计指标 1.掌握可逆计数器指令的使用及编程 2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、设备序号名称型号与规格数量备注 1实训装置THPFSM-1/2 1 2实训挂箱A16 1 3导线3号若干 4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子 5实训指导书THPFSM-1/2 1 计算机（带编程 1 自备 6 软件）三、面板图 +

四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。 2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。 3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。 4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。 5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。 6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动 7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。 8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。 9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。 10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。五、功能指令使用及程序流程图 1.加法计数器指令使用

PLC课程设计---自动售货机控制系统的设计

电气控制技术课程设计任务书课程设计说明书名称自动售货机控制系统的设计院系班级姓名学号系主任教研室主任指导教师

一任务描述：自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图2-1：图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图

图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶（未画出来），一种为汽水，另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。咖啡指示灯投币不足指示灯图2-2自动售货机简单示意图二控制要求（1）自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。（2）所售饮料标价：汽水——2元，咖啡——3元。（3）投币总额或现在值显示在7段数码管上。（4）当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总值超过2 元，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水、咖

PLC课程设计

前言自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。可编程控制器（PLC）以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单，抗干扰能力强。可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。本设计中，为保证洗衣机及人身安全，设计了蜂鸣报警电路，功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制.为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的PLC基本功能。

任务 1）控制要求：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再整转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），洗衣完成，报警10s后结束全过程，自动停机。 2）设计要求： 1、画出I/O分配图 2、画出I/O接线图 3、画出状态转移图 4、画出梯形图 5、指令表 6、运行调试

实物示意图及动作流程进水口启动按钮停止按钮洗衣机工作示意图如图所示，波式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同意中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。

plc自动售货机说明书

《电气控制与PLC》综合训练说明书专业名称：电气自动化技术班级：学号：姓名：指导教师：日期：年月日

《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书

本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词：售货机；PLC；控制系统

1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)

1 课题描述自动售货机的概况自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。

PLC的自动售货机的课程设计

湖南工学院课程设计说明书课题名称：自动售货机的控制设计专业名称：自动化学生班级：自本0701 学生学号： 410070131 学生姓名：冯源指导老师：陆秀令

课程设计任务书自动售货机的控制设计一、控制要求 1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。

三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图

电气控制与PLC 课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级：09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师：xx 设计地点：xxx 设计时间：xxxx

目录 1 引言 0 1.1 系统背景描述 0 1.2 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 2.1 系统功能描述 (2) 2.2 方案的论证 (3) 2.3确定控制方案 (4) 3 硬件电路设计 (5) 3.1 PLC选型 (5) 3.2 水位传感器的选择 (5) 3.3 接触器的选择 (6) 3.4 继电器的选择 (6) 3.5 进水阀的选择 (7) 3.6 排水阀的选择 (8) 3.7 电动机的选择 (8) 3.8 I/O点分配 (9) 3.9 I/O接线图 (10) 4软件设计 (11) 4.1 控制方案 (11) 4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (12) 4.3全自动洗衣机步进梯形图 (13) 4.4 中间变量的记录 (14) 4.5 系统调试 (15) 设计心得 (16) 参考文献 (17) 附录指令表视图 (18)

1 引言 1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

自动售货机--PLC课程设计

大连海洋大学职业技术学院 PLC课程设计名称自动售货机控制系统的设计院系电气工程系班级船电09 姓名冯森

出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图2-1：图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶（未画出来），一种为汽水，另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。退币按钮汽水按钮咖啡按钮退币口投币口退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯汽水出口咖啡出口商品选择开关硬币感应器 PLC 各种指示灯退币电动机出货电磁阀液位感应器报警

plc课程设计总结6篇

plc课程设计总结6篇 plc课程设计总结plc课程设计总结（一）：和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的

问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。讨论不仅仅是一些思想的问题，还能够深入的讨论一些技术上的问题，这样能够使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样能够方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 plc课程设计总结（二）：和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课

基于s7200自动售货机PLC控制

明书专业指导老师姓名学号完成日期2018年6月10号

选题四、自动售货机PLC 控制 1．工作要求： 1）此售货机可投入5 角、1 元、5 元硬币。 2）所售饮料标价：可乐——2.50 元、橙汁——3.00 元、红茶——5.50 元、咖啡——10.00 元 3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5 元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁） 5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 7）系统退币箱中只备有5 角、1 元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币， 1 元硬币用完后，所有找余为5 角硬币。表3 自动售货机控制信号说明

课程设计报告目录一、引言 1.1自动售货机研究的背景 1.2 自动售货机国内外发展现状 1.3 本课题研究的目的及意义 1.4 研究的主要内容二、系统总体方案设计 2.1自动售货机硬件结构 2.2 PLC选型设计 2.3硬币的识别

2.4 纸币的识别 2.5电机的选择 2.6自动售货机出货结构三、控制系统设计 3.1自动售货机工作流程图 3.2自动售货机I/O分配 3.3 PLC外部接线图 3.4 PLC程序的设计 3.4.1钱币计数系统 3.4.2商品购买系统 3.4.3 找零系统四、系统调试及结果分析 4.1仿真软件的操作设置 4.2仿真调试结果五．参考文献一、引言 1.1自动售货机研究的背景自动售货机的出现是自动化社会的产物。在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24 小时不间断工作，后

plc课程设计自动售货机

题目：自动售货机控制系统课程名称：工厂电气控制及PLC 课程设计院部名称：学院专业：电气工程及其自动化、自动化班级：学生姓名：学号：课程设计地点： C314 课程设计学时： 2周指导教师：高峰金陵科技学院教务处制

目录绪论............................................... 错误！未定义书签。第一章摘要................................... 错误！未定义书签。 1.1相关背景知识 .......................... 错误！未定义书签。 1.2课程设计的目的...................... 错误！未定义书签。 1.3课程设计的要求...................... 错误！未定义书签。 1.4课程设计的任务...................... 错误！未定义书签。第二章自动售货机控制系统PLC硬件设计错误！未定义书签。 2.1自动售货机的控制要求 ........ 错误！未定义书签。 2.2根据要求画流程图 ................. 错误！未定义书签。 2.3PLC输入/输出信号及地址分配表错误！未定义书签。 2.4I/O接线图................................ 错误！未定义书签。第三章自动售货机控制系统PLC软件设计错误！未定义书签。梯形图设计 ..................................... 错误！未定义书签。第四章课程设计总结 ................... 错误！未定义书签。参考文献....................................... 错误！未定义书签。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计1

辽宁工程技术大学电气控制技术与PLC 课程设计设计题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计指导教师陈伟华院（系、部）电气与控制工程学院专业班级学号姓名日期2014年6月23日

电气控制技术与PLC课程设计任务书

目录摘要 (1) 1系统概述 (2) 2 控制要求及设计思路 (3) 2.1控制要求 (3) 2.2方案设计 (4) 2.3控制流程图 (4) 3. 自动售货机的相关设备参数的选定 (5) 3.1PLC的选择 (5) 3.2硬币识别器 (6) 3.3开关电源 (6) 3.4电磁阀 (6) 3.5液位开关 (7) 4软件设计 (7) 4.1I/O口分配 (7) 4.2 控制接线图 (8) 4.3 程序设计 (9) 4.3.1计币部分 (9) 4.3.2比较部分 (10) 4.3.3选择和饮料供应部分 (10) 4.3.4余额计算部分 (11) 4.3.5退币部分 (12) 4.3.6报警部分 (13) 5系统调试 (13) 6结论 (14) 参考文献 (16)

摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可以实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本售货机系统主要是针对纯净水、汽水和咖啡的自动销售。自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家的文明程度的象征，实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机。设计以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，并具体的进行了PLC梯形图的编写和系统的调试，仿真证明该系统切实可行。关键词:自动售货机；PLC；调试 1系统概述自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。

PLC课程设计报告

福州大学至诚学院本科生课程实训题目：可编程序控制器实训姓名：陈XX 学号：210992XXX 系别：电力工程及其自动化专业：电力系统及其自动化年级：2009级指导教师：林宝全陈秀菊 2012年02月27日

目录《可编程序控制器》课程设计任务书 (2) 任务一：步进电机控制 1、系统描述及控制要求 (4) 2、设计方案 (5) 3、I/O分配表 (5) 4、外部接线图 (6) 5、梯形图 (6) 6、系统调试 (9) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 1、系统描述及控制要求 (10) 2、设计方案 (11) 3、I/O分配表 (11) 4、外部接线图 (12) 5、梯形图 (13) 6、系统调试 (16) 总结 (16) 参考文献 (17)

《可编程序控制器》实训任务书说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。课程设计任务一：步进电机控制要求：设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。该程序应具有： 1．能实现电机正反转驱动控制 2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3．可实现定步控制。说明：步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实验用本励磁方式）见下图：

自动售货机 LC控制系统设计课程设计

河南科技大学课程设计说明书课程名称＿＿电器控制＿＿＿＿＿＿＿题目＿自动售货机PC－PLC控制系统设计院系＿＿电子信息工程学院＿＿＿＿班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿学生姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿课程设计任务书（指导教师填写）课程设计名称电器控制学生姓名专业班级设计题目自动售货机PC－PLC控制系统设计一、课程设计目的通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。二、设计内容、技术条件和要求（一）技术要求 1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。 2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。

4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。 6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。（二）设计内容 1、设计各电机主电路； 2、设计PLC的I/O分配； 3、设计PLC的外部接线； 4、设计PLC控制程序（梯形图）； 5、设计MCGS组态程序，对系统的运行情况进行监控； 6、上机调试（含答辩）； 7、撰写设计说明书。（三）设计说明书要求设计说明书应包含以下内容： 1、设计目的； 2、控制要求； 3、各电机主电路； 4、PLC的选型； 5、PLC的I/O分配； 6、PLC的外部接线； 7、PLC控制程序梯形图； 8、MCGS组态程序设计说明； 9、调试结果、调试中出现的问题及解决方法； 10、设计心得体会； 11、参考文献。三、时间进度安排查阅资料，进行系统设计，设计控制程序；上机调试；

(PLC课程设计)

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY PLC课程设计说明书题目：PLC控制机械手动作系统二级学院（直属学部）：延陵学院专业：机械设计与制造及其自动化班级： 08机Y2 学生姓名：汪海飞学号： 08120227 指导教师姓名：史建平职称：副教授 2010年 7 月5日 PLC课程设计任务书延陵学院专业：机械设计与制造及其自动化班级：08机Y2 学生姓名汪海飞指导老师史建平职称副教授课题名称课题：PLC控制机械手动作系统指标及要求达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC程序，计算机绘图。课题工作内容工作内容：1、熟悉课题工作原理。 2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。 3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。 4、完成设计图纸，完成设计任务书。

目录第一章绪论 1．1、设计的目的和意义．课程设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的： (1)、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。、 (2)、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

(3)、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 (4)、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。在发达国家，机械手已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐向纤维加工业、食品工业、家用产品制造等行业发展。在工业生产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀，有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。自从机械手问世以来，相应的各种难题应刃而解。机械手由耐高温，防腐蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，非常方便。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器(P L c)由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。 1．2、设计项目发展情况我国机械手的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机械手的快速发展、社会需求的增大和技术的进步，装配机械手得到了迅速的发展，多品种、少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装配机械手发展的直接动力。PLc是可编程序控制器的简称，于60年代末期在美国首先出现，目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制系统。经过近几十年的发展，PLc己十分成熟与完善。当前的中国，随着生产力的迅猛发展，工业发展的步伐越来越快在各行业各领域，对自动化程度的要求也愈来愈高．

plc课程设计自动售货机控制

单片机课程设计淮阴师范学院物理与电子电气工程学院P L C课程设计报告学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化题目自动售货机控制指导教师 2012 年 5 月

plc课程设计模板

. 可编程技术课程设计（2015—2016学年第二学期）基于PLC的液位控制系统姓名：张某某学号：专业：指导老师：赵运基成绩评定： 2016年5 月3 日

目录 1 绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 课题研究的目的和意义 (1) 1.3 课题液位控制系统的介绍 (2) 1.3.1 课题的设计思路 (2) 1.3.2 课题主要完成的工作 (3) 2 基于PLC的液位控制系统的总体方案设计 (4) 2.1 液位控制系统的流程 (4) 2.2 液位控制系统的主要功能 (5) 3 液位控制系统的硬件方案与设计 (6) 3.1 上位机硬件与电气控制系统的设计 (6) 3.2 PLC的选型及模块配置 (6) 3.3 系统的硬件结构图 (7) 3.4 下位机PLC的选型及附件的选取 (8) 4 液位控制系统的软件设计 (11) 4.1 上位机监控系统的设计 (11) 4.1.1 组态软件组态王的简介 (11) 4.1.2监控程序的设计步骤 (12) 4.1.3监控系统的组成 (12) 4.2 下位机程序设计 (15) 4.2.1 PLC的程序设计 (15) 4.2.2 PLC控制编程 (17) 4.3 本章小结 (18) 5 样机试制及实验分析 (19) 5.1 样机试制 (19) 5.2 调试分析 (19) 5.3 本章小结 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23)

附录1：实物拍摄图 (23) 附录2：PLC串口通讯程序 (24) 附录3：组态王组态画面 (25)

摘要液位控制系统是工业生产和日常生活中必不可少的关键环节。它是在固定的容器中通过保持溶液位置在某一特定的范围内上下波动的闭环系统，有了人工设置液位的特定的范围，能够保证后续的生产、生活处在低风险的环境下。液位自动控制系统经历了久远的发展历史，随着工厂企业规模的不断扩大和发展，人们生活质量的不断提高的需求，信息技术和自动控制技术的不断发展，相比于以前的人工看守、机械报警观察等方法，新一代的液位控制系统必将朝着信息化和智能化的方向快速发展。本文主要研究了一种通过可编程控制器Programmable Logic Controller（以下简称PLC）和系统组态软件组态王相结合的自动液位控制系统的设计首先对自动液位控制系统的发展现状，应用前景进行了论述，在传统液位控制系统的基础上，提出了系统的总体设计方案和基本组成结构，并对系统的相关设备，如液体流量计的计算和控制原理，技术参数等进行了介绍。然后，论文给出了液位控制系统电气控制部分的主要组成及采用PLC实现与上位机进行数据通讯，并将在上位机界面实时的显示液位，并且控制液位的流程。最后，论文阐述了系统如何采用工控组态软件实现现场数据实时记录和监控，设计了配比系统的工艺流程、报表管理、设备监控、状态显示、故障显示及报警等功能界面，并详细介绍了每个界面的功能和使用方法，使现场的运行状况、运行数据都可以在中央控制室中掌握，并且可以通过人机界面来实现参数设置、状态控制的下达等功能。关键字：组态王；PLC；自动液位控制

plc售货机课程设计

PLC课程设计报告设计题目：自动售货机控制设计学号：姓名：指导教师：信息与电气工程学院二零一五年七月

0. 绪论随着科学技术的发展和交通工具的大幅度提升，生活在当今世界的人们可以越来越方便的到其他的地方去走一走看一看，此时就有一些问题产成了，比如：人们在一些地方想要买一些自己需要的物品时，却发现附近并没有超市之类的场所可供购物；其中原因之一就是如果像传统的商店那样需要工作人员的话，成本太高，效益低，故没有人在类似地方设置办理商店；此外，在游客比较多的地方，就单凭一个或少数几个购物场所来为游客等提供购物选择的话，在很多情况下游客需要排队等待，且这样购物的效率不够高。然而类似于大家出去吃自助那样，如果我们在有需要的地方设立一部分自动售货亭，那么人们便可根据自己的需要为自己购买所需的商品。这样，一方面方便了顾客，在一定程度上提高了效率；另一方面，自动售货亭不需要专职的售货人员，因此在一定程度上投资商的成本，也就是说提高了投资商的效益，这也可以在一定程度上促进经济的发展。基于以上分析总结，我组人员一致认为有必要对“自动售货机（智能投币咖啡机）”的工作原理进行分析，并且有必要设计相应的自动售货机（智能投币咖啡机），以便于方便顾客以及在一定程度上促进经济发展。 1. 设计任务如图1-1所示，首先投币，投完币后，确认，投币显示灯灭。当投币钱数能够买食品时，食品指示灯亮，能买饮料时，饮料指示灯亮。能购买两者中任意一种时，两者都亮。然后选择要购买的物品。一旦确认，食品和饮料的指示灯都灭。出货口的食品或饮料指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。如果需要找钱，则退币处的指示灯亮，显示正在进行退币工作。退完币后，退币指示灯熄灭。等待下一次售货。图1-1 售货机示意图