RCS-9611CS Modbus通讯规约 V2.20

站用变保护装置RCS-9611CS Modbus通讯规约

( V2.20 )

适用于RCS-9611CS通讯程序V2.20及以上版本

1. Modbus协议 (1)

1.1 协议描述 (1)

1.2 简单协议数据单元（PDU） (1)

1.3 数据编码及数据模型 (2)

1.4 功能码的分类 (2)

1.5 Modbus协议在串行链路上的实现 (3)

1.6 串口通讯规约选择 (3)

2. RCS-9611CS寄存器地址定义 (4)

2.1 概述 (4)

2.2 开入量 (4)

2.3 保护状态 (5)

2.4 保护采样及遥测 (6)

2.5 保护定值、系统定值、通讯参数、辅助参数、软压板、电度 (7)

2.6 遥控执行 (11)

2.7 遥控选择、信号复归、电度清零 (11)

2.8 装置描述 (11)

3. Modbus通讯访问实例 (13)

3.1 读取硬压板、遥信开入 (13)

3.2 读取保护状态 (13)

3.3 读取保护采样值及遥测值 (13)

3.4 读取保护定值、系统定值、通讯参数、辅助参数、软压板、电度 (13)

3.5 遥控、信号复归、电度清零 (14)

3.6 读取装置描述信息 (14)

3.7 读取报告 (14)

站用变保护RCS-9621CS Modbus通讯规约

1. Modbus协议

1.1 协议描述

Modbus是一项应用层报文传输协议，它通过主从式的请求/应答模式提供功能码规定的服务。Modbus协议定义了一个与基础通讯层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

Modbus协议用一个字节编码Modbus数据单元的功能码域，以此说明操作类型。Modbus 通用帧格式如下图1所示。

图1-1通用Modbus帧格式

从主机向从机发送的报文数据域包括附加信息，从机使用这些信息执行功能码定义的操作。数据域包括离散项目和寄存器地址、处理项目的数量以及域中实际数据字节数。

当从机对主机响应时，它使用功能码域来指示正常响应或者出现某种差错即异常响应。对于正常响应，从机仅对原始功能码响应；对于异常响应，服务器返回一个与原始功能码等同的码，并置该原始功能码的最高有效位为逻辑1。

1.2 简单协议数据单元（PDU）

对于串行链路通信来说，Modbus PDU最大长度=256-从机地址（１字节）-CRC（１字节）=253字节。

Modbus协议定义了三种PDU,它们是：

Modbus请求PDU，mb_req_pdu

Modbus响应PDU，mb_rsp_pdu

Modbus异常响应PDU，mb_excep_rsp_pdu

定义mb_req_pdu为：

mb_req_pdu={function_code，resquest_data}，其中

function_code-[１字节] Modbus功能码。

resquest_data-[n字节] 此域与功能码有关，通常包括可变参数、变量、数据偏移量、子功能码等信息。

定义mb_rsp_pdu为：

mb_rsp_pdu={function_code，response_data}，其中

function_code-[１字节] Modbus功能码。

response_data-[n字节] 此域与功能码有关，通常包括可变参数、变量、数据偏移量、子功能码等信息。

定义mb_excep_rsp_pdu为：

mb_excep_rsp_pdu={function_code，exception_code}，其中

function_code-[１字节] Modbus功能码+0x80。

Modbus协议

1.3 数据编码及数据模型

Modbus以“Big-Endian”（大端对齐）表示地址和数据项。这意味着当发送多个字节时，首先发送最高地址的字节数据。

对于单个比特量，仍按字节进行传输。传输比特量时，第一个数据字节的LSB（最低有效位）对应第一个比特量，依次类推，一直到这个字节的MSB（最高有效位）为止，再从第二个字节开始。如果数量不是八的倍数，则用零填充数据字节中剩余的位，一直到字节的MSB。

理论上，对于基本表格中的任何一项，协议都允许单个地选择65536个数据项，而且设计这些项的读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制，这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。

很显然，必须将通过Modbus处理的所有数据放置在设备应用存储器中，但是，存储器中的物理地址不应该与数据参考混淆，要求仅仅是数据参考与物理地址的对应链接。

1.4 功能码的分类

Modbus功能码可分为三类：公共功能码、用户功能码和保留功能码。

公共功能码是较好地被定义的功能码，具有可用的一致性测试；用户功能码定义范围为65至72和100至110，用户没有Modbus组织的任何批准就可以选择和实现一个功能码；保留功能码是一些公司对传统产品通常使用的功能码，并且对公共使用是无效的功能码。下

1.5 Modbus协议在串行链路上的实现

站用变保护RCS-9611CS使用RS-485串行网络实现Modus协议通讯，具体描述如下：物理层：“两线”RS-485接口，应用于一主多从的点对多点系统；波特率可选为4800bps，9600bps，19200bps等。

链路层：采用RTU传输模式（不支持ASCII模式）；字符格式为1起始位，8数据位，偶校验及1停止位；帧校验域为CRC校验，帧长限制：256字节。

在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，且通讯总是由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据，主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理；子节点之间不能互相通讯。

Modbus主节点没有地址，只有子节点有串行总线上唯一的地址（1到247）。

主节点以单播模式或广播模式对子节点发出Modbus请求。在单播模式中，主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接收并处理完后请求后向主节点返回应答报文。在广播模式中，地址0专门用于表示广播数据的。

1.6 串口通讯规约选择

站用变保护RCS-9611CS通讯参数中“串口1通讯规约”（“串口2通讯规约”同，以下略）整定为1时串口1通讯为专用103规约，整定为2时串口1通讯为Modbus规约，整定为其它值串口1预留不用。

2. RCS-9611CS寄存器地址定义

2.1 概述

Modbus协议假定待处理的所有数据都放置在设备应用存储器中，因此数据参考必须根据具体从设备规范定义，要求仅仅是数据参考即寄存器地址与物理地址的对应链接。

为了方便处理，RCS-9611CS装置寄存器地址定义基本按“组号：条目号”给出，即Addr = 组号*256+条目号

这样，各寄存器地址与相应通用分类标识序号GIN恰好高低字节颠倒。Modbus按起始地址加数据数量的方式进行数据访问，因此必须尽可能地保证同类型数据寄存器地址连续。

尽管如此，还有一些访问操作不能按此规则定义，如信号复归、电度清零，以及读电度数据、读取报告、读取装置信息等操作，可通过模拟地址空间等方法封装接口，使访问操作“接近”通用的寄存器地址。

以下各表按照Modubs访问时所用功能码分类，列出RCS-9611CS的寄存器地址定义。

2.2 开入量

RCS-9621CS寄存器地址定义

2.3 保护状态

站用变保护RCS-9621CS Modbus通讯规约

2.4 保护采样及遥测

读取输入寄存器（包括保护采样值和遥测量）时，装置仅按16位短整型数上送主机要

RCS-9621CS寄存器地址定义

2.5 保护定值、系统定值、通讯参数、辅助参数、软压板、电度

当前Modbus通讯程序版本仅提供对保护定值、系统定值、通讯参数、辅助参数、软压板的读取操作，且装置仅按16位短整型数上送主机要求的保持寄存器值，因此数据名称描述、格式、量纲和符号等信息必须由辅助信息文本提供。

保护定值控制字和系统定值、辅助参数的二进制位值参数以及软压板在装置中集中按双字、字或字节存放，为了方便访问，每16个二进制位编成一个地址编号，不足则高位填零。

每个电度数据为4个字节，需分成两个寄存器以适应通讯访问操作，因此电度数据寄存器地址和遥脉GIN也不能一一对应。必须说明的是，为了保证电度数据的完整性，读取时必须同时读该电度数据的高低寄存器值。

此外，为了方便寄存器地址管理，系统定值、通讯参数、辅助参数寄存器地址高字节改为0x0f、0x1f、0x2f。

站用变保护RCS-9621CS Modbus通讯规约

RCS-9621CS寄存器地址定义

站用变保护RCS-9621CS Modbus通讯规约

RCS-9621CS寄存器地址定义

2.6 遥控执行

2.7 遥控选择、信号复归、电度清零

2.8 装置描述

读取设备识别码接口模拟为一个地址空间。为了方便快捷地读取装置描述信息，读取装

3. Modbus通讯访问实例

3.1 读取硬压板、遥信开入

功能码：0x02。读取离散输入，取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)，包括硬压板和遥信开入。对照定义的寄存器地址，表3-1实例中HWJ、合后位置、GPS失步为状态“1”，

3.2 读取保护状态

功能码：0x01。读线圈，取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)，包括动作元件和运行告警。请求和响应PDU格式与表3-1读取硬压板状态相同。

3.3 读取保护采样值及遥测值

功能码：0x04。读取输入寄存器，在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值，包括保护采样值和遥测量。

表3-2实例中，保护采样值uca=57.46伏（0x1672），u0sum=0.08伏（0x0008），f=49.99HZ （0x1387），∠UAIA=2度（0x0002）。

3.4 读取保护定值、系统定值、通讯参数、辅助参数、软压板、电度

功能码：0x03。读取保持寄存器，在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值。表3-3读取保护定值实例中读取非电量2报警/跳闸时间、非电量3报警/跳闸时间及控制字，

3.5 遥控、信号复归、电度清零

遥控操作分两步完成：首先是遥控选择操作（功能码0x06），再下发遥控执行报文（功

3.6 读取装置描述信息

功能码：0x2b，读取设备识别码。读取装置描述的请求报文和响应报文与相应标准报文

3.7 读取报告

功能码：0x14，读取文件记录。该功能可以读取多个参考组，这些组可以是分散的（不连续的），但每组中的值必须是连续的。用含有7个字节的独立“子请求”域定义每个组：参考类型：1个字节（必须定义为0x06）；

文件号：2个字节；

记录号：2个字节，值为0xffff时，对应文件号的相关参数，包括报告总数、起始指针和当前位置等；

记录长度：2个字节。

其中，文件号类型定义如下：

0x0001：跳闸报告（trip record）

Modbus通讯功能实现及访问实例

0x0002：运行告警报告（fail record）

0x0003：自检告警报告（fault record）

0x0004：SOE报告（soe record）

0x0005：操作报告（cz record）

正常响应是一系列与“子请求”一一对应的“子响应”。响应数据长度为所有“子响应”中全部组合的字节数。此外，每个“子响应”都包括一个表示自身字节数的域即文件响应长

读取报告参数响应的三个记录数据，具体含义分别为起始指针、报告总数、当前指针，但SOE报告参数中没有当前指针，该项响应的记录数据始终为零。

如前所述，每个参考组都是独立的，因此子请求间没有任何约束，可以自由搭配，包括请求报告参数与请求报告数据。但一般情况下，主机读取报告内容之前请求报告参数，再由报告参数决定如何读取报告内容，更符合实际要求。表3-7给出读取最新的运行告警报告和

站用变保护RCS-9621CS Modbus通讯规约

表3-7中第一个“子响应”运行报告对应内容如下：

“000906-08-0513:48:54:493装置报警TWJ 异常”

报告信息为0x0005,告警位为“装置报警”和“TWJ 异常”。表3-7中第二个“子响应”SOE报告对应内容为：

Modbus通讯功能实现及访问实例

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MODBUS通讯协议及编程

通讯协议及编程通讯协议分为协议和协议，我公司的多种仪表都采用通讯协议，如：2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。码：二字节的错误检测码。（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息

中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用16校验方法。注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2．错误校验冗余循环码（）包含2个字节，即16位二进制。码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的码，比较计算得到的码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与码计算。在计算码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为码值。码中的数据发送、接收时低字节在前。计算码的步骤为：

精编通讯规约通信规约

DL/T645-1997 通讯规约通信规约 1 、范围该通信规约适用于本地系统中多功能表的费率装置与手持单元（HHU ）或其它数据终端设备进行点对点的或一主多从的数据交换方式，规定了它们之间的物理连接、通信链路及应用技术规范。 2 、引用标准 GB/T3454-1994 数据通信基本型控制规程 GB/T9387-1995 信息处理系统开放系统互连基本参考模型 DL/T614-1997 多功能电能表 IEC1107-1996 读表、费率和负荷控制的数据交换---直接本地数据交换 IEC1142--1993 读表、费率和负荷控制的数据交换---本地总线数据交换 ITU-TV。24—1993 非平衡双流接口电路的点特性 ITU-TV。28—1993 数据终端设备（DTE ）和数据电路终接设备（DCE ）之间的接口电路定义表 3 、RS-485 标准串行电气接口本协议采用RS-485 标准串行电气接口,使用点连接成为可能.RS-485 接口的一般性能应符合下列要求. 3.1驱动与接收端、耐静电（ESD）±5kV（人体模式）。 3.2共模输入电压：-7V?+12V。 3.3 差模输入电压：大于0.2V 3.4驱动输出电压：在负载阻抗54欧姆时，最大5V,最小1.5V 3.5 三态方式输出 3.6半双工通信方式3.7驱动能力不小于32个同类接口。

3.8在传输速率不大于100kbps条件下，有效传输不小于1200m 3.9总线是无源的，由费率装置或数据终端、提供隔离电源。 4.1字节格式每字节含8位二进制码，传输时加上一个起始位（0 ）、一个偶校验位和一个停止位（1）共11 位。其传输序列如图1。D0是字节的最低有效位，D7是字节的最高有效位。先传低位，后传高位。起始位8位数据偶校验位停止位图1 字节传输序列 4.2帧格式帧是传送信息的基本单元。帧格式如图2所示图2 帧格式 421帧起始符68H :标识一帧信息的开始，其值为68H=01101000B 422地址域A0 s A5 :

MODBUS_RTU通信规约

MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式） PDM系列仪表/变送器： PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。 MODBUS通讯协议： ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。广泛的系统集成： PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：字格式（串行数据） 11位二进制起始位1位数据位8位奇偶校验位1位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位停止位1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位 ●通讯数据（信息帧）格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度：1字节1字节N字节 16位CRC码（冗余循环码） ★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。 2、ModBus是Modicon公司的注册商标。

一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。 1.2 功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。表8.1 MODBUS部分功能码功能码定义操作（二进制） 02 读开关量输入读取一路或多路开关量状态输入数据 01 读开关量输出读取一路或多路开关量输出状态数据 03 读寄存器数据读取一个或多个寄存器的数据 05 写开关量输出控制一路继电器“合/分”输出 06 写单路寄存器把一组二进制数据写入单个寄存器 10 写多路寄存器把多组二进制数据写入多个寄存器 1.3 数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。 PDM系列仪表/变送器采用Modbus通讯规约，主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）利用通讯命令（功能码03），可以任意读取其数据寄存器（其数据信息表详见附录）。PDM 系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个（如：电流、电压、功率、0~31次谐波分量等），并且都是16位（2字节）的二进制数据，并且高位在前；一次最多可读取寄存器数（既各种电量的数量）是50个。 PDM响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节，并且高位在前（电能量除外）。注：1、PDM-820AC/ACM/ACR、PDM-800AC/ACM具有“03”、“06”、“10”功能码； 2、如果PDM采用MODBUS ASCII通讯协议，其通讯数据格式为；7个数据位，1个停止位，偶校验。

Modbus通讯协议学习

Modbus通讯协议学习了解了它，会使你对串口通信有一个清晰的认识！通用消息帧ASCII消息帧(在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送) 十六进制，ASCII字符0...9，A...F 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位n个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域LRC(纵向冗长检测) RTU 消息帧8位二进制，十六进制数0...9，A...F 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位8个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域CRC(循环冗长检测) CRC校验 (https://www.360docs.net/doc/be819309.html,/view/1664507.htm) public static string CRCCheck(string val) { val = val.TrimEnd(' '); string[] spva = val.Split(' '); byte[] bufData = new byte[spva.Length + 2]; bufData = ToBytesCRC(val); ushort CRC = 0xffff;

ushort POLYNOMIAL = 0xa001; for (int i = 0; i < bufData.Length - 2; i++) { CRC ^= bufData[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if ((CRC & 0x0001) != 0) { CRC >>= 1; CRC ^= POLYNOMIAL; } else { CRC >>= 1; } } } return Maticsoft.DBUtility.HLConvert.ToHex(System.BitConverter .GetBytes(CRC)); } /// <summary>

MODBUS-RTU通讯规约【消防系统】

火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约 1规约制定的依据： 1.1火灾报警控制系统的特点： 1.1.1火灾本身是小概率事件，很少发生； 1.1.2所带探测类设备和控制类设备众多； 1.1.3火灾报警控制系统的设备种类非常多； 1.1.4每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态，可能发生隔离、释放信息； 1.1.5每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态，可能发生隔离、释放、启动、停动信息。 1.2由于以上特点，火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式；默认每个设备处于正常状态，如发生故障、隔离、报警事件，形成包含事件类型、设备编码、设备类型的事件信息；通过MODBUS传送给主机，主机进行事件的文本或图形显示。 2通讯说明： 1、通讯协议：MODBUS RTU； 2、波特率：4800； 3、奇偶校验：无； 4、停止位：1位，每字节数据共10位； 5、配接控制器通讯接口卡： INET-03A接口卡（RS232接口）程序名称： GST5000控制器：500modbusv1.0.hex GST200控制器：200modbusv1.0.hex 6、Modbus从站地址设定：针对GST200控制器，该网卡需进行注册，并在开机注册时显示联网系统正常，并且正常运行时，红灯闪烁；设定控制器联网地址，该地址即为Modbus从站地址；针对GST5000控制器，该网卡在系统中注册为CRT卡，设置彩色显示器CRT地址，该地址即为Modbus从站地址； 7、应用中，需配合控制器设备点表来实现对设备的监控； 3 火灾报警控制系统MODBUS规约 2、寄存器模式通讯协议 2.1、主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询，寄存器点数由控制器设备点数决定，因此，该方案适合小点数的火灾报警控制器； 2.2、寄存器状态说明：寄存器与设备对应说明： MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备； GST200控制器： GST200控制器共可接242个设备，设备二次码编码应按照***001～***242设

tcp协议之基础知识

TCP/IP协议（传输控制协议/网间协议） TCP/IP 协议集确立了Internet 的技术基础。TCP/IP 的发展始于美国DOD （国防部）方案。IAB （Internet 架构委员会）的下属工作组IETF （Internet 工程任务组）研发了其中多数协议。IAB 最初由美国政府发起，如今转变为公开而自治的机构。IAB 协同研究和开发TCP/IP 协议集的底层结构，并引导着Internet 的发展。TCP/IP 协议集记录在请求注解（RFC）文件中，RFC 文件均由IETF 委员会起草、讨论、传阅及核准。所有这些文件都是公开且免费的，且能在IETF 网站上列出的参考文献中找到。 TCP/IP 协议覆盖了OSI 网络结构七层模型中的六层，并支持从交换（第二层）诸如多协议标记交换，到应用程序诸如邮件服务方面的功能。TCP/IP 的核心功能是寻址和路由选择（网络层的IP/IPV6 ）以及传输控制（传输层的TCP、UDP）。 IP （网际协议）在网络通信中，网络组件的寻址对信息的路由选择和传输来说是相当关键的。相同网络中的两台机器间的消息传输有各自的技术协定。LAN 是通过提供6字节的唯一标识符（“MAC”地址）在机器间发送消息的。SNA 网络中的每台机器都有一个逻辑单元及与其相应的网络地址。DECNET、AppleTalk 和Novell IPX 均有一个用来分配编号到各个本地网和工作站的配置。除了本地或特定提供商的网络地址，IP 为世界范围内的各个网络设备都分配了一个唯一编号，即IP 地址。IPV4 的IP 地址为4字节，按照惯例，将每个字节转化成十进制（0-255）并以点分隔各字节。IPV6 的IP 地址已经增加到16字节。关于IP 和IPV6 协议的详细说明，在相关文件中再另作介绍。 TCP （传输控制协议）通过序列化应答和必要时重发数据包，TCP 为应用程序提供了可靠的传输流和虚拟连接服务。TCP 主要提供数据流转送，可靠传输，有效流控制，全双工操作和多路传输技术。可查阅TCP 部分获取更多详细资料。在下面的TCP/IP 协议表格中，我们根据协议功能和其在OSI 七层网络通信参考模型的映射关系将其全部列出。然而，TCP/IP 并不完全遵循OSI 模型，例如：大多数TCP/IP 应用程序是直接在传输层协议TCP 和UDP 上运行，而不涉及其中的表示层和会话层。 ************************************ *********************88 **************************8 TCP/IP协议详解悬赏分：30 - 解决时间：2007-8-29 23:29 提问者：4252002 - 试用期一级最佳答案这部分简要介绍一下TCP/IP的内部结构，为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。TCP/IP

恒瑞电力保护装置Modbus通信规约

微机保护装置通讯协议 MODBUS-RTU- V1.1版珠海市恒瑞电力科技有限公司 2013-3

一、协议概述 ●本协议适用于HDPx、DPx、EDPx、DPML系列保护装置。 ●本协议为轮询方式的应答式规约，允许一个主站对应32个从站。 ●数据帧间的间隔时间应大于50ms。 ●数据为字时，均采用高字节在前、低字节在后、高位字在前、低位字在后的原则（校验码除外）。 ●从站地址为00时为广播方式。 1、物理层： ●传输方式：RS-485 ●通信地址：1~255 ●通信波特率：2400bps~19200bps。 ●传输介质：屏蔽双绞线 2、链路层： ■传输方式：主从半双工方式。数据在一根通信线路上进行双向传输的应答式连接（发送完后，再接收）。主站首先寻址到唯一的从站，接着主站将会收到对应的终端设备发出的应答信号。协议只允许应用在主站与终端设备之间，禁止在独立的终端设备之间互相交换数据。 ■数据帧格式，表1-1如示： ■数据包格式，表1-2如示：当从站接收到主站的数据帧后，首先进行地址验证，如是从站，则从站进行数据帧的CRC校验码计算，并与接收到的主站发出的CRC码进行比较，如相等，则执行相应的功能码，并对主站做出响应（从站的地址、功能码、数据区、CRC的低字节，CRC的高字节）；如经地址验证不为该从站，则退出，不做出任何的响应。 ●地址域从站地址为一个字节，该字节标明了主站与从站进行通信的入口，所以该地址是每个从站所必须的，并且有且只有一个，从站之间绝不能相互重复，否则会引起通信链路上的冲突而导致通信错误。有效的从站地址范围从1~247。从站地址为00时为广播方式。 ●功能域该码值为一个字节，它标识了主站要在终端设备上是做何种操作。详细内容参见表1-3所示。

Modbus 通讯协议简化V1.0(含具体说明).

Modbus通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus协议概述 Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制，最多可接一台主站和32台从站。 Modbus理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。 1.1 Modbus协议传输模式 Modbus的传输模式：RTU方式。表1-1 RTU传输模式的特性特性编码系统每个字符的位数起始位数据位奇偶校验位停止位 1.2 帧 Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。从站地址 8位 2 Modbus协议 2.1 通讯方式 Modbus有两种通讯方式：应答方式和广播方式。应答方式是主站向某个从站（地址1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为0），不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。除了会送诊断校验外，只有05、06、15、16这四项功能（见2.3）对广播方式有效。功能码数据校验和 8位位位十六进制 1位 8位 0或1位 1或2位校验和（循环冗余校验） 2.2 Modbus帧

Modbus的帧按应答方式分为命令帧（询问帧）和应答帧。命令帧为一般格式命令帧，应答帧有显长度帧和隐长度帧之分，图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。从站地址功能码数据数据起始寄存器高位数据起始寄存器地位数据寄存器高位数据寄存器地位校验和图2-1 一般格式命令帧从站地址从站地址 2.2.1 功能码从站地址字段数据图2-4 隐长度应答帧帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。当从站地址字段为0时，表示所有从站，此时的报文是广播报文。用户必须设定每台从站的专用地址。只有被编址的设备才能对主机的命令（询问）做出应答。从站发送应答报文时，报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。 2.2.2 功能码字段功能码字段同志从站应执行何种功能。表2-1列出了功能码的意义和作用。2.3节给出了各个功能码对应报文的详细格式和功能。表2-1 Modbus功能码功能码 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 名称读取开出状态读取开入状态读取模出状态读取模入状态强制单路开出强制单路模出读取异常状态回送诊断校验编程探询读取事件计数读取通讯事件记录作用（对主站而言）取得一组开关量输出的当前状态取得一组开关量输入的当前状态取得一组模拟量输出的当前状态取得一组模拟量输入的当前状态强制设定某个开关量输出的值强制设定某个模拟量输出的值取得从站的一些状态（8位）

MODBUS通信规约解析

MODBUS通信规约第一章MODBUS协议简介 MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。 MODBUS协议在一对通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一对单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 MODBUS协议只允许在主计算机和终端设备之间通讯，而不允许独立的设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占用通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.1 传输方式传输方式是一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。 ◆Coding System 二进制编码8位 ◆Start bit 起始位1位 ◆Data bits 数据位8位 ◆Parity 校验无奇偶校验 ◆Stop bit 停止位1位

Error checking 错误检测CRC（循环冗余校验）1.2协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址（Address）、被执行了的命令（Function）、执行命令生成的被请求数据（Data）和一个校验码（Check）。发生任何错误都不会有成功的响应。 1.2.1数据帧格式 1.2.2地址（Address）域地址域在帧的开始部分，由一个字节8位（0～255）组成，这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之通信。

103规约详细解析

一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103）通信规约基本要点 1. 通信接口 1.1 接口标准：RS232、RS485、光纤。 1.2 通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为1，字符间无需线路空闲间隔，两帧之间线路空闲间隔至少33位（3个字节） 1.3 通信速率：可变。 1.4 通信方式：主从一对多，Polling方式。 2. 报文格式 870－5－103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。 2.1 固定帧长报文启动字符控制域地址域代码和结束字符注：代码和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即256模和） ————启动字符1（1byte） ————长度（1byte） ————长度（重复）（1byte） ————启动字符2（重复）（1byte） ————控制域（1byte） ————地址域（1byte） ————链路用户数据[（length-2）byte] ————代码和（1byte） ————结束字符（1byte）注：（1）代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和（不考虑溢出位，即256模和）（2）ASDU为“链路用户数据”包，具体格式将在下文介绍（3）Length=ASDU字节数+2 2.3 控制域控制域分“主从”和“从主”两种情况。（1）“主从”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用PRM FCB FCV 功能码 0 1 1 （A）PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。

信息与通信专业基础知识

一、信息与通信工程 - 主要研究方向 1．数字电视图像通信 2．光纤通信 3．计算机通信及网络安全 4．无线通信 5．统计信号处理 6．生物信息技术 7．多媒体技术 8．智能信息处理二、计算机通信简介：计算机通信是一种以数据通信形式出现，在计算机与计算机之间或计算机与终端设备之间进行信息传递的方式。它是现代计算机技术与通信技术相融合的产物，在军队指挥自动化系统、武器控制系统、信息处理系统、决策分析系统、情报检索系统以及办公自动化系统等领域得到了广泛应用。计算机通信按照传输连接方式的不同，可分为直接式和间接式两种。直接式是指将两部计算机直接相联进行通信，可以是点对点，也可以是多点通播。间接式是指通信双方必须通过交换网络进行传输。按照通信覆盖地域的广度，计算机通信通常分为局域式、城域式和广域式三类。

局域式是指在一局部的地域范围内（例如一个机关、学校、军营等）建立计算机通信。局域计算机通信覆盖地区的直径在数公里以内。城域式是指在一个城市范围内所建立的计算机通信。城域计算机通信覆盖地区的直径在十公里到数十公里。广域式是指在一个广泛的地域范围内所建立的计算机通信。通信范围可以超越城市和国家，以至于全球。广域计算机通信覆盖地区的直径一般在数十公里到数干公里乃至上万公里。在通常情况下，计算机通信都是由多台计算机通过通信线路连接成计算机通信网进行的，这样可共享网络资源，充分发挥计算机系统的效能。三、各种无线通信传输方式简介目前随着通信技术的发展，无线通信技术的使用已经渗透到社会的各个角落。要实现全球对无人驾驶智能车的监控，无线通信自然不能少。在我们实际生活中，可以接触到的无线通信技术有：红外线、蓝牙、UWB、以及我们早期使用的Zigbee、无线数传电台、WIFI、GPRS、3G等等。下面针对这些技术做一些简单的介绍。目前随着通信技术的发展，无线通信技术的使用已经渗透到社会的各个角落。要实现全球对无人驾驶智能车的监控，无线通信自然不能少。在我们实际生活中，可以接

Modbus标准通讯协议格式【最新】

Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式： 1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。 <2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。 <3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。 <4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。

<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址和命令号和上面的相同。 <2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。 <3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。 <4>CRC校验同上。 2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。 3、写数字量（线圈状态）：

Modbus -RTU规约详解(中文版)

第一章Modbus协议 □介绍Modbus协议介绍□两种串行传输模式 □信息帧 □错误检查方法

Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。 Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。

图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的图1：Modbus 协议应用示意图 * MB+为 Modbus 主处理器 4个Modus 设备或网络编程器编程器 (去MB+) S980(去MAP) AT/HC-984 和 HOST/MMHI AT/HC-984 HOST/MMHI 984A/B 和 S985

现代通信基础知识汇总

构成通信网的三个必不可少的要素是什么？用户终端传输设备交换设备电路交换，分组交换的虚电路方式以及ATM交换都采用面向链接的工作方式，他们有何异同？相同点：通信过程均可分为三阶段：连接建立，传送信息，链接拆除不同点：电路交换传送信息之前建立通信的通信网的分集方式有哪些网络，拓扑结构常见的主要有哪几种类型？根据支持业务的不同进行分类：电话通信网，电报通信网，数据通信网，综合业务数字网根据采用传输模式的不同分类：电路传送网，分组传送网，异步传送网根据使用场合的不同进行分类：公用通信网，专用通信网根据采用传输媒介的不同分类：有线通信网，无线通信网根据传输和交换采用信号的不同分类：数字通信网，模拟通信网星型网，环形网，网状网，树形网，总线型网，复合型网通信的支撑网络主要包括哪三种网络，它们分别起何种作用？ NO.7信令网：是现代通信网的“神经网络”，为现代通信网提供高效，可靠的信令服务数字同步网：用于保证数字交换局之间，数字交换局与数字传输设备之间信号时钟的同步，并且使通信网中所有数字交换系统和数字传输系统工作在同一个时钟频率下 3电信管理网：是一个完整，独立的管理网络，在这个网络中各种不同应用的管理系统按照TMN的标准接口互连成为一个紧密联系的实体，并且在有限点上与电信网接口，典型网络互通，从而达到控制和管理整个电信网的目的，TMN 是一个标准化的，智能化的，综合的电信管理系统 6电路交换，分组交换的虚电路方式以及ATM交换都采用面向连接的工作方式，它们有何异同？相同：通信过程均分为三个阶段:连接建立,传送信息,连接拆除异:电路交换传送信息之前，建立通信源和目的之间的信息通路的链接，它是一条物理通路。分组交换通过通信连接上的所有交换节点保有选路结果和路由连接关系来实现连接是逻辑通路。ATM：分虚通道和虚信道。第二章举例说明什么是严格无阻塞网络，可重排无阻塞网络，广义无阻塞网络？答：1严格无阻塞路由，交换网络中只要连接的起点与终点是空闲的，则任何时候都可以在交换网络建立一个链接。2.可重排无阻塞网络大小：任何时候都可以在交换网络中按间地时连接重新建立一个链接，只要这个起点低于空闲状态。第三章 1.用户电路的BORSCHT七大功能是什么，还有哪些功能在一些特殊应用时会用到？用户电路的七大功能：1.B馈电 2.D过压保护 3.R振铃控制 4.S监视 5.C编译码和滤码 6.H混合电路7.T测试。另外还有主叫号码显示，计算脉冲发送，极性反转等功能2.数字中断电路完成哪些功能？ 1.码型变换 2.帧同步 3.复帧同步 4.时钟提取 5.提取和插入信号 6.帧定位（再定时）3.什么是集中控制，什么是分散控制，他们各有什么缺点？

Modbus通讯协议详解含程序

Modbus通讯协议详解(1) 作者：来源于：发布时间：2006-11-28 16:22:00 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。一、 Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保

通信规约及点表

通信接口协议书接口系统: BAS与消防应急电源EPS 版本V01 北京动力源科技股份有限公司

1.1物理接口描述： 1.2 1.2.1通信传输介质及连接方式说明： 1.3通讯约定： 1.3.1EPS提供标准的MODBUS RTU通信方式，并按照以下格式设置通信口：波特率：9600bps, 4800bps, 2400bps可选 8个数据位无奇偶验位 1个停止位 CRC(循环冗余检测) 1.3.2通信协议介绍 1.3. 2.1协议简介 Modbus通讯采用主—从技术，即主设备查询从设备，从设备根据主设备的查询指令，提供数据响应。

1.3. 2.2（1）查询查询指令中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段包含了告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。（2）响应如果从设备产生一个正常的响应，响应消息中的功能代码是对查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。传输方式及信息帧同一个Modbus网络上的所有设备都应选择相同的传输模式和串口参数。 Modbus RTU信息帧结构如下： T1-T2-T3-T4所示)。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 2监控点表 2.1EPS与 BAS的通讯数据

注：以上所有传送数值均为实际显示值 2.240011字所对应系统状态解释项目解释： 1．市电状态：是指设备交流输入市电发生掉电，缺相，电压高或低等异常情况 2．逆变状态：是指逆变器正常工作或发生无逆变输出，输出电压高低等异常情况 3．运行状态：是指设备当前工作于自动转换或手动转换方式 4．负载位置：是指接于该设备的负载是由市电供电还是由逆变供电 5．强制运行：设备是否强制运行表明电池保护开关是否有效。如果设备处于强制运行状态则电池保护开关无效。 6．电池状态：是指蓄电池组中任何一节电池的正常或者故障。 7．充电状态：是指设备内部充电器工作的正常或者故障。 8．输出状态：是指设备内部每一路输出分路的正常或者故障。 (注： 1.EPS也可以提供标准RS232物理接口，但RS232与RS485不能同时使用 2.2006年8月以前出厂设备的协议与此协议不附,如需通信请升级控制器的程序)

MODBUS-RTU通讯规约重点讲义资料

附录一：MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式） PDM系列仪表/变送器： PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。MODBUS通讯协议： ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。广泛的系统集成： PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：字格式（串行数据1位二进起始数据奇偶校验有奇偶校验无：无奇偶校验停止位1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位 ●通讯数据（信息帧）格式

数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度：1字节1字节N字节16位CRC码（冗余循环码） ★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。 2、ModBus是Modicon公司的注册商标。 3、“从机”在本文件中既为PDM。一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。 1.2 功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。PDM 系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。表8.1 MODBUS部分功能码功能码定义操作（二进制） 02 读开关量输入读取一路或多路开关量状态输入数据 01 读开关量输出读取一路或多路开关量输出状态数据 03 读寄存器数据读取一个或多个寄存器的数据 05 写开关量输出控制一路继电器“合/分”输出 06 写单路寄存器把一组二进制数据写入单个寄存器 10 写多路寄存器把多组二进制数据写入多个寄存器 1.3 数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/