DM800HD机器使用设置

DM800HD机器使用设置:

首先说明:DM系列机器的插件都是相同的，所有机器都用相同的插件.那么在此我们可以在玩过DM500的基础上再提升一步.如没有玩过DM500的朋友,可以先看看DM500的使用教程再阅读DM800的使用教程.

DM800HD刷机教程，DM800有多种刷机方法，用串口线刷机跟dm500、600、7020、800系列刷的方法是差不多的这不用多介绍了。下面介绍另外两种刷机法，1 用浏览器把IMG刷进DM800内部，【1】先掉电源开关-重开机时看到小液晶屏出现Dreambox的时按做机器前面板开关，【2】当出现STOP和IP地址时松开按钮，1 接下在你的电脑浏览器里输入机器的IP地址，2 点击固件升级，3 选择你要升级的IMG，[必须是nfi的格式] 4 确定 5 点击"FLASH!"开始，6 开始刷机 7 看到进度表到100完成，大约3分钟。关掉DM机器重启即可。

浏览器刷机图示、

评测机内置的是Gemini2-410版本，，设置好网络参数，登陆网络下载最新的GX协议和配置文件，并通过DCC软件从/etc/CCcam.cfg中写入GX账号。

按遥控器的menu将显示如下内容:分别对应字幕,插件和系统设置等

选择第4项设置界面以后将会显示如下内容,在这里可以对接收机进行最重要的设置,这里的设置必须正确,否则无法收到信号,虽然在第一次开机时也会出现一个安装设置的向导,但如果向导设置有误或者需要重设就必须进入此界面.

再进一步进入选台和lnb设置

这是lnb设置界面,必须正确设置,否则无法搜到频道或信号.

这是System设置菜单,在这里设置了dm800输出的视频格式,接口,语言,网络ip 等

有一个很好玩的插件管理界面,这里可以直接下载到许多好玩的插件,比如googlemaps和youtube播放器等.

这是顶层菜单中蓝色面板的界面,这里可以自主下载和安装cccam等软件,可以对camd进行设置.DM800完全可支持CCAM协议,经试验,看数码天空是无声的,HKC香港有线没有问题.如需下载cccam等插件请选择下图中蓝色的Extras

选项,根据提示即可连接到gemini的server直接下载.

截图方法:

使用dm800可以轻松的对视频和菜单进行截图,以上文章的截图就是用这个方法实现的.截图时只需在浏览器输入: dm800的IP地址/grab? 即可,

画面菜单 http://dreambox-ip/grab?

仅菜单 http://dreambox-ip/grab?command=o

仅视频 http://dreambox-ip/grab?command=v

JPG格式 http://dreambox-ip/grab?format=jpg

由于Gemini2-410版本未内置亚太地区的卫星接收参数，接下来需从【蓝色面板】(按蓝键)→【设定】中，选择“生成satellites.xml”，按“OK”键，在弹出的卫星区域界面中，选择“Asia & South Pacific”（亚太地区），再按“OK”键，通过遥控器上下左右键，选择所需要下载的卫星。

完成后，按EXIT键，返回到卫星区域界面中，再按绿色键，下载卫星接收参数表。下载完成后，必须重新启动接收机，才能使得参数表生效。接下来进入【主菜单】→【设置】→【节目搜索】→【调谐器配置】。DM800完全支持八切一，并且设置操作比DM500简单了很多。

设置完成后，就可以自动扫描节目，搜索完成后，就可以收视节目。如果有的频道没有搜索下来，可能是下载是参数表中没有该频道的转发器参数，这时应根据该转发器参数，进入手动扫描界面中设置和搜索

对于搜索许多频道，如果不分门别类，换台时会非常不方便，这时我们就可以通过电脑用DREAMBOX节目专用编辑软件――DreamBoxEdit3.0之上的版本进行节目的归类和名称的汉化

二、高符码率节目的播放

目前的版本已完美地支持43000的高符码率，并且能够GX节目，不宜多说，有图为证。

三、高清频道收视和录制

DM800可支持的内置硬盘仅是SATA接口的2.5寸硬盘(笔记本硬盘),好在这种格式的硬盘现在很普及而且价格便宜,如果你没有富余的硬盘,最简单的方法

就是从笔记本里拆一个出

来.

打开dm800上盖后,可以看到用来放内置硬盘的位置,如果你觉得内置硬盘麻烦,也可以用外置esata硬盘或者usb接口的硬盘通过背面的esata接口和usb 接口连接.

随机附带的用于内置硬盘连接的电源和sata线,找到主板的插头,如果安装内置硬盘,需要把主板上esata外置口的线拔掉,将内置硬盘的sata线插入即可,

同时要把电源接头接在正确的位置.

这就是接好硬盘的样子,dm800的厚度比dm500还要薄,因此内部空间捉襟见肘,你需要自行调整走线以便硬盘能方便的卡在固定架上,这个固定架可拆卸,底部可拧上用来固定硬盘的螺丝

空间真是够紧凑的,如果你想盖上上盖的话,一定得把红色数据线压平才行.

打开dm800主菜单,选择device manager,即可看到刚才安装好的硬盘,如果是NTFS格式的硬盘,这时还不能用,需要初始化成linux可识别的格式,例如

ext2或FAT32(原数据会丢失),mount装载硬盘.

打开dm800主菜单,选择device manager,即可看到刚才安装好的硬盘,如果是NTFS格式的硬盘,这时还不能用,需要初始化成linux可识别的格式,例如ext2

或FAT32(原数据会丢失),mount装载硬盘.

使用u盘和外置硬盘也是可以的,系统会识别出u盘的型号和容量,同时有initialize菜单用来格式化u盘或硬盘,点击u盘进入后要设置mount 到media/hdd,之后再选择 to fstab,之后重启就可以使用u盘来录制视频节目了,同时u盘中应建立movie目录,否则无法录制视频.

按遥控器上的红色圆钮即可开始录制视频,会出现如下提示菜单,选择1会立即开始录制,其他选项是设定录制时长和开始时间等其他录制方式.

录制进行时,dm800面板的时间会闪烁,提示正在录制节目,当想要停止录制时,只需再按一次红色按钮,选择stop即可.录制视频的文件存放在

media/hdd/movie目录下.

dm800的录制功能可谓非常强大,除了录制和播放普通视频,还支持hdtv高清节目的录制,当选择某一频道节目录制的时候,你可以不受约束的随意换台,观赏其他频道,而原录制频道的节目会继续录制,不受影响,直到你主动停止录制,这个功能可谓十分贴心好用,用dm800录制的ts格式视频片段,所有视频均未做任何编辑修改,使用dm800录制普通标清节目1分钟大约需要30mb文件大小

测试DVB-S MPEG-2 MP@HL的CCTV高清频道，播放正常。从节目信息显示条中的黄底色图标可以看出频道性质（HD）和伴音属性（杜比5.1）。

对于高清节目播出画质的优劣，传输码流的大小是一项重要的参考指标。在DM500-S接收机中，通过安装Bitrate Viewer插件，实现对播放的节目进行码流监视。而DM800机器的Gemini2-410版本已内置了这个插件，只要进入【主菜单】下的【信息】界面，选择“Stream-Traffic”，就可以查看到节目实时传输码流。

【Stream-Traffic】界面中有两项监视数据，current为当前实时码流，average为平均码流。另外在节目信息中可以查询转发器的一系列参数，图为DVB-S2 H.264的艺华免费测试频道的接收参数。

录制高清节目可采用外置或内置硬盘的方法，我们现以外置USB接口的硬盘进行测试。首先进行格式化、然后挂载和创建存放movie录制节目的文件夹，详细过程不再叙述，挂载成功界面如图所示。

这样就可以录制高清节目了，按遥控器“VIDEO”可以回放录制的节目。在录制文件列表下，按“MENU”键，可以对录制的节目进行删除、分割编辑（Cutlist editor）、alphabetic sort（字母排序）……等操作，其中分割编辑是一个很实用选段记忆播放功能。

录制节目是以“.ts”的通用封装格式保存的，可以在Windows系统下任意播放而不需要作任何视频转换。不过硬盘是Linux系统的EXT2格式，在Windows

系统下无法识别，一般的方法是通过相关的软件进行识别。不过如果DM800机器处在局域网中，可通过DREAMBOX的多功能控制软件DCC的FTP功能，直接将硬盘的录制文件下载电脑中。

四、网络高清播放

运用DCC软件的FTP功能，我们还可以将符合DM800播放的格式的ts、mpg 等高清视频上传到移动硬盘中，在Gemini2-410版本中可以通过媒体播放器进行播放，这样DM800就变成高清视频播放机了。

经过测试，对于网络下载的一些日本、韩国高清视频，播放的很流畅，图为“九寨沟”高清视频的播放，感觉效果不错，呵呵，以另一种形式欣赏BSD。

而对于一些码流较大的高清视频，如日立、松下的高清演示片虽然能够播放，但很不流畅，毕竟只有300MHz的硬件处理速度，不要勉为其难了，实际上这两段演示片在老的P4-2.4G CPU配置电脑中软解码播放也不太流畅。

关于DVI接口问题

有烧友质疑该机为什么不采用HDMI接口，而是采用电脑上的DVI接口？实际上这是Dream Multimedia公司规避含有HDCP（High-bandwidth Digital Content Protection，高带宽数字内容保护）版权的HDMI接口的一项举措，只要通过附送一根DVI转HDMI接口线（图48），就可实现和HDMI一样的传送数字音视频信号功能。

国内外主流工业机器人离线编程软件对比

国内外主流工业机器人离线编程软件对比讲到工业机器人离线编程软件，就不得不先说道说道另外一种机器人编程方式----手工示教编程。相信大家在接触工业机器人的时候，最先认识的就是机器人示教器了。示教器和机器人的控制系统相连接，操作人员可以通过示教器直接控制机器人的运动轨迹，速度和运动方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按键，我们可以很直观的看到机器人每个轴或者每个关节的运动姿态，速度。示教器的学习和使用，是学习工业机器人的第一步，也是非常重要的一步。但是，示教器的操作和使用不是我们今天讲解的重点。我们要通过使用示教器的经验和体会，来说说机器人离线编程软件的优势。从1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人起，示教器和示教编程就是使用和操作机器人的最主要手段和途径。半个世纪过去了，现代社会中，高度自动化，智能化的工厂中，通过示教器来示教编辑机器人的轨迹点，依然是最主流的做法。但是，示教编程的方式越普及，也越暴露出其弊端和不足。举个例子，示教编程需要在工作现场进行作业，作业的同时，生产线上的所有设备都必须停工，这对老板来说，损失极大。另外，当机器人运动轨迹过于复杂或者精度要求过高，手工示教再靠操作人员来完成，就有点心有余而力不足了。这时，离线编程软件应运而生。它的出现，本意并不是要替代手工示教编程，而是弥补其个中不足。所以，

当我们再提起离线编程软件的时候，不应过度神化，而是要正确的看待手工示教和离线编程的作用，让其在不同情况下各自发挥优势。离线编程软件的出现，也不是一天两天了。本人从事工业自动化十几年，从早先数控机床的大规模应用，到现在工业机器人的逐步兴起。从硬件的更新换代，到软件的日益出新，都或多或少的做过一些研究和学习。时代变化太快，但是作为一个老工控，我始终坚信，科技是第一生产力。好多刚接触工业机器人的新人，示教器还没学会，手工编辑了一些运动轨迹以后就抱怨说，手工示教编程太难了，太复杂了。甚至说落后了，吵着要学离线软件编程。对于这样的新人，我想说，学东西不应该好高骛远，手工示教编程，是掌握机器人，学习机器人最基本，也是最好的方式。使用离线软件编程的时候也会需要很多示教方面的知识。今天，想跟大家聊聊，目前国内外市场上几款主流的机器人离线编程软件，看看他们的区别和各自优势。希望大家在学习的时候，能够选择适合自己的软件。我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类：一类是通用型离线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优

自动机器人平台使用说明手册

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项自动机器人平台说明

目录第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)

第一章自动机器人平台概述自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。图1-1 自动机器人平台的总体构成图1-2 自动机器人平台的侧面图

机器人操作调节说明书

机器人操作调节说明 1．开启机器人电箱电源，待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式，机器人处于手动工作状态；2．程序说明： a．nWheelH1放下高度 b．nWheelH2抓取高度 c．nWheelD扫粉深度（高度） d．wobjCnv1固化线解码器（坐标） e．wobjCnv2喷粉线解码器（坐标） f．tool_Grip机器人坐标 g．phome机器人原点位置 h．pReady1机器人准备位置1 i．pcln1机器人清扫位置1 j．pReady2机器人准备位置2 k．Pick机器人抓取位置 l．pLeave机器人离开位置 m．Dplace机器人放下位置 n．rOpenGripper打开夹爪 o．rCloseGripper放开夹爪 3．机器人启动完毕，按一下左上角ABB，弹出选择目录，可进入不同控制目录； 4．选择程序调试，进入各单元程序，可手动调节及测试各单元程序及位置点；进入程序调试后选择phome，运行程序为使机器人回原点，修改phome位置为改变原点位置；选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机，具体操作步骤为：开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序待出现警报立即停止固化线输送机，停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置，修改相应位置；再次运行一次该程序，正常后完成放下轮毂位置的设定；关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上；注意：同步感应开关位置不能变更！！！选择ClnWheel为校正清扫位置，设定好相应位置后，修改相应位置；

医院自助机的应用和维护

医院自助机的应用和维护 [摘要]随着人们生活水平的提升与社会发展的推进，我国医疗行业的发展也进入到了新的阶段，其中人性化与便利化是目前我国医疗机构未来发展的重要目标，而实现这一目标，除了需要科学的管理与挂号制度以外，还需要将新的科技设备作为医院日常工作的基础。自助设备是目前国内各行业运用较广的设备，相比于人工手段而言，其具有较为快捷的操作步骤以及较为简单的手续流程。而研究医院自助机的应用和维护，将对其发展带来重要的意义和价值。 [关键词]医院自助机；应用和维护；方法与策略 0引言对于目前民众看病难的问题，主要体现在“三长一短”的问题上，即挂号时间长、等待时间长、收费拿药时间长以及就医时间短。而作为一个服务性机构，医院有更多义务为民众提供更加完善的医疗服务。因而，需要对于目前人工挂号、收费的流程进行改进。自助服务设备在各个行业已经有运用的基础，体现出的是银行与其他行业的合作关系，也能让原本的诸多人工操作转变为智能化、自动化的操作过程。而笔者将通过本文，就医院自助机的应用和维护进行分析和探讨。 1目前医院自助机使用的现状目前我国各大医院自助机使用仅仅是在一些大型的医院，使用未能普及，而目前很多医院采用的自助机为一站式自助服务机，即病人进行就医时只需要以社保卡、医保卡或者（健康卡）医联卡的相关信息，在第三方支付平台完成虚拟账户建立，即可运用设备，而设备本身可以供给病人挂号、预约、充值、结算、查询等服务，便于病人进行快速挂号和缴费，本院的第三方支付平台是以银行为基础的银行级支付平台，安全可靠。而且此平台支持本院与市区最大的医院互联互通，账户共享，本院的自助机厂商具有多项国家专利详细功能如下： 1.1账户充值与相关对于首次使用的病人来说，要获取“先治疗，后结算”的自助服务，首先需要完成服务窗口的人工信息审核（根据不同平台也可以在自助机上完成），然后根据社保卡、医保卡或者医联卡的相关信息完成账号建立。此外，需要完成实名认证，预留病人的个人实际信息，尤其是身份证号和手机号，保证今后如果进行挂失、取现时便于审核，也能让病人的账户保证在一个安全的环境中。 1.2自助挂号自助挂号服务的对象为全院病人，操作方法贴近银行的ATM机，病人只需要根据屏幕的提示信息即可完成挂号，先进行插卡，信息查验以及门诊选择，而医院则会根据机器提供的病人信息索引获得病人的信息，然后挂号界面给予相应

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统使用说明书目录目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）

医院医疗设备操作流程大全

1、接地线；接电源及监护插座 2、开机；选导联、选监护模式。 3、检查仪器工作是否正常。 4、夹血氧探头 5、用生理盐水棉球擦电极粘贴部位 6、接导联线，粘贴电极纸。RA一右锁骨中线下缘靠近右肩；LA一左锁骨中线下缘靠近左肩；RL一右季肋部；LL一左季肋部；V-胸壁上 7、连接血压袖带于肘上2-3cm 8、体温探头夹紧于病人腋下 9、调节报警参数:心率、血压、脉搏、呼吸、血氧, 10、监护完毕，撤导联、血氧探头、血压袖带、体温探头，关机，拔电源，断开地线。 11、整理监护仪，将各导联线圆形盘好，避免导联线打折。放置于阴凉干燥处。输液泵操作流程 1、固定输液泵，用泵体背后的固定夹将泵固定于适当高度。 2、连接电源，开电源开关。检查仪器是否工作正常。 3、打开泵门，安装输液器， 4、选择输液器的类型，（1）是避光输液器（3）是洪达输液器 5、关闭泵门，设置输液量，按下输液量栏的“∧或Ｖ”键调节。设置输液流速，按下输液流速栏的“∧或Ｖ”键调节。 6、启动泵，按“启动停止”键。 7、停止泵，按“启动停止”键。关开关，拔下电源，置于干燥阴凉处。 8、注意事项：（1）每隔1小时将输液管向上或下移动一小段。连续使用同一输液器不超过24小时。（2）确认使用的输液器和选择输液器的编码相对应。（3）不可在欠压状态下强行使用输液泵。（4）定时清洗输液泵，清洗时务必断开电源。（5）不将泵放在高于患者1.3米的地方，输液容器放在高于泵体30cm到50cm的范围内。 TDP烤灯操作流程 1、连接电源，检查仪器是否工作正常 2、选择控制盒上的开关，定时30分 3、治疗时对准患部，距离30—40cm，治疗头与患部间不得有任何遮隔物 4、治疗毕，拔下电源插头，待治疗头降至室温后，存放于通风干燥处超声雾化机操作流程 1、检查机器各部件 2、水槽内放适量（要浸没雾化罐底部透声膜）冷蒸馏水250ml，液面高30cm 3、雾化罐内盛药液30-50ml 4、接电源，开电源开关，预热3分钟 5、开雾化开关，开定时器15-30分钟，调节雾量，用口含嘴或面罩吸入 6、吸毕，取下口含嘴或面罩，关雾化开关，关电源开关，拔电源 7、口含嘴及螺纹管清洗消毒，雾化罐清洗擦干，水槽内的水放出，擦干，置于阴凉干燥处

川崎机器人E控系列基本操作培训手册系统设置篇

佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程川崎机器人应用参数设置

川崎机器人E控系列基础操作培训教程系统设置篇教程编制:佛山隆深机器人有限公司川崎机器人中国华南区S级代理商

如何进入设置面板界面第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .

主菜单的设置分类第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.

程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).

机器人内部数据的导出保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线输入完毕后点击(保存数据)选择保存的文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.

机器人示教器操作说明

一．示教操作盘面板介绍示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行

●操作执行 ●状态确认示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关在盘左上角，如右图所示：其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关在盘背面，如右图所示两黄色键：示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。 3.急停按钮在盘右上角，如右图所示红色键：

不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使得机器人进入急停状态。示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关： 1.）、、、、功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．）翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.）、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。 I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个

A 机器人操作培训 S C IRB 说明书完整版

S4C IRB 基本操作培训教材目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理 1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。

机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。其他的方法和更详细的信息看下列手册。《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。如何处理现场作业产生的废弃物现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。

检验单自助取单机功能及操作流程

搭建合理用药电子监管平台，减轻群众医药费用负担为构建我院合理用药电子监管平台，建立健全廉洁风险防控长效机制，大力加强医德医风和行风建设，解决临床用药难、用药贵及滥用药现象，减轻群众看病就医医药费用负担，努力保障人民健康权益，使服务上水平、费用降下来、质量保安全、医德大改观，群众得实惠，构建和谐医患关系，为推动我县卫生事业科学发展提供坚强保证，我院投入17.3万元购进的合理用药监测系统于2014年6月11日正式使用。合理用药监测系统(Prescription automatic screening system, PASS)是四川美康医药软件公司研发的一套能够对对门诊及住院病人的处方、医嘱进行即时监测，向医师和药师提供药物信息查询的数据库软件系统。可以实时提供临床药物治疗过程中药物之间的体外配伍禁忌、体内相互作用、药品剂量审查、给药途径监测、药品不良反应等警示信息，从而实现医嘱审查和医药信息查询,帮助医师、药师等临床专业人员在用药过程中即时、有效地掌握和利用医药知识,预防药物不良事件的发生,达到合理用药的目的,有助于临床医务人员制订和实施合理的药物治疗方案。合理用药系统主要功能：

PASS的主要功能规格：120*240 搭建远程会诊平台，方便群众就医

规格：120*240 党的群众路线教育实践活动的开展，促进我院加快、加大发展速度，构建了远程会诊平台，搭建结亲连心送医服务桥梁。利用计算机技术，通过网络视频，实现远程医疗会诊合作，使群众在家门口就能享受到三级医院专家的医疗服务，达到“少花钱、看好病、治大病”的惠民目的。结合以“服务好、质量好、医德好、群众满意”为主题的“三好一满意”活动的开展，我院从方便群众就医，让群众得实惠出发，与玉林市第一人民医院和玉林市红十字会医院合作，在全县率先开展了心电远程会诊、疑难病例远程会诊，把三级医院的心电检查送到了老百姓的家门口，疑难病例在家门口就能享受到三级医院专家的医疗服务。有效缓解了我院心电学人才短缺及心电图诊断技术力量薄弱的状况。在有力保护急危重症患者的生命的同时，提高了医务人员的综合救治水平，促进了基层卫生事业的健康发展。自开展远程会诊以来，常规心电图远程会诊1273例、动态心电图远程会诊1256例，疑难病例远程会诊5例。通过远程会诊，群众“看病难、看病贵”问题得到进行一步缓解，百姓不出镇就能享受到三级医院的综合治疗，节省了大量病人就医以及家属陪同看病的时间和往返县城的路费。

医院用自助缴费机的制作流程

本技术新型公开了一种医院用自助缴费机，包括自助缴费机主体、护栏支架把手、伸缩护栏支架、护栏支架底座、伸缩护栏和护栏支架固定件，所述自助缴费机主体的两侧侧面分别设置有一个伸缩护栏，所述伸缩护栏的一端通过销轴与自助缴费机主体固定连接，所述伸缩护栏的另一端设置有伸缩护栏支架，且伸缩护栏通过销轴与伸缩护栏支架固定连接，所述伸缩护栏支架的一侧侧面设置有护栏支架把手，所述伸缩护栏支架的底部设置有护栏支架底座，所述护栏支架底座的底部安装有辅助滚轮，本技术新型通过电脑时钟，设置固定时间，自动先将伸缩护栏布置到位，形成只能一人通过的通道，从而促使待交费的人们自觉排队，同时保障财产安全，保护个人隐私。技术要求

1.一种医院用自助缴费机，包括自助缴费机主体(1)、护栏支架把手(2)、伸缩护栏支架(4)、护栏支架底座(6)、伸缩护栏(9)和护栏支架固定件(10)，其特征在于：所述自助缴费机主体(1)的两侧侧面分别设置有一个伸缩护栏(9)，所述伸缩护栏(9)的一端通过销轴与自助缴费机主体(1)固定连接，所述伸缩护栏(9)的另一端设置有伸缩护栏支架(4)，且伸缩护栏(9)通过销轴与伸缩护栏支架(4)固定连接，所述伸缩护栏支架(4)的一侧侧面设置有护栏支架把手(2)，所述伸缩护栏支架(4)的底部设置有护栏支架底座(6)，所述护栏支架底座(6)的底部安装有辅助滚轮(7)，所述护栏支架底座(6)的两侧分别安装有一个连接螺杆(5)，且连接螺杆(5)的顶部表面上设置有手轮，所述自助缴费机主体(1)的底部表面安装有移动滚轮(8)，且移动滚轮(8)的表面上套装有耐磨橡胶层。 2.根据权利要求1所述的一种医院用自助缴费机，其特征在于：所述护栏支架固定件(10)的内侧底部安装有铆钉(11)，所述护栏支架固定件(10)的内侧两侧分别设置有一个定位块(12)，且定位块(12)的内部开设有与连接螺杆(5)相配合的螺纹连接孔(13)。 3.根据权利要求1所述的一种医院用自助缴费机，其特征在于：两侧所述伸缩护栏(9)之间的距离大于两个身位，且小于三个身位，所述护栏支架底座(6)通过焊接的方式与伸缩护栏支架(4)固定连接。 4.根据权利要求2所述的一种医院用自助缴费机，其特征在于：所述定位块(12)与护栏支架固定件(10)为一体式结构，所述护栏支架固定件(10)通过铆钉(11)嵌入安装在地面上，且护栏支架固定件(10)的安装位置到自助缴费机主体(1)所在位置的最短距离等于伸缩护栏(9)的最大伸缩长度。 5.根据权利要求1所述的一种医院用自助缴费机，其特征在于：所述护栏支架把手(2)通过螺丝与伸缩护栏支架(4)固定连接，所述护栏支架把手(2)的表面上套装有防滑橡胶套(3)。技术说明书一种医院用自助缴费机技术领域本技术新型涉及自助缴费机技术领域，具体为一种医院用自助缴费机。

工业机器人控制的功能

工业机器人控制的功能、组成和分类 1. 对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： ·记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。·示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 ·与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 ·坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ·人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 ·传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ·位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 ·故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 2．机器人控制系统的组成（图1）（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。（2）示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。（3）操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。（4）硬盘和软盘存储存储机器人工作程序的外围存储器。（5）数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。（6）打印机接口记录需要输出的各种信息。（7）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（8）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（9）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。（10）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。（11）网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。 2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

医院医疗器械操作流程

超声基本操作流程彩超操作规程 1 将电源线插入电源插座中，然后打开显视器及主机开关。 2 打开打印机，显示器和主机的电源开关，等待直到主画面出现为止。 3 输入病人的基本资料。 4 让病人按所需的姿势躺好或坐好，按开始检查按钮进入检测界面，把探头放在相应血管的部位，按顺序以次检查基底动脉、左右椎动脉、右大脑中前后动脉、左大脑前后动脉。并记录结果。然后保存打印结果。彩超机操作规程 1将电源线插入电源插座中，然后打开监视器与主机电源开关。 2 开机后调整监视器的亮度或对比度，调整至最佳状态，让病人仰卧床上，在病员待查部位涂上耦合剂，将探头紧密接触待查部位，通过改变探头的方向和倾斜度，观察所需的切面图像。如在检查中看到异常的（不同于正常组织）的回声，需打开CPD 键，子祥观察病灶的血流信号，以便做出正确的检查结果。在此期间，如果图像不够理想，可以反复调节监视的亮度和对比度，或者调节信号增益。直至获得清晰的图象为止。 3检查结束后按冻结键，使仪器处于冻结状态，让病人起床，检查结束。

常规保养一、清洁、消毒和灭菌 1、探头 2、穿刺引导适配器和穿刺针引导 3、设备表面三、电路保护：保险丝更换 1、对探头和穿刺引导架进行清洁消毒时，使用保护眼罩和手套 2、每次使用后必须清洁探头 3、严禁手术刀或烧灼刀等尖锐物体接触探头或电缆 4、操作探头时，严禁将探头预坚硬表面碰撞 ①、拆卸探头 ②、去掉探头护套、穿刺架或穿刺针 ③、扔掉探头护套 ④、用湿热软布蘸中性肥皂水或适合的清洁剂清除留在探头或电缆上的微粒或体液 ⑤、为去除残留物，用水清洗 ⑥、用干布擦拭，或用湿布擦去肥皂水后再用干布擦拭消毒或杀菌 ①、根据消毒液浓度的说明标签配制预探头兼容的消毒液，建议使用符合FDA510（K）程序的消毒液。 ②、将探头侵泡到消毒液中 ③、严格遵守消毒标签上关于侵泡的规定，探头侵泡不超过一个小时 ④、严格遵守消毒或杀菌标签的规定，侵泡探头至侵泡点，然后晾干或用干净的布擦干 ⑤、检查探头是否有裂缝、破、液体侧漏或边缘尖锐或突出，如果损伤明显，停止使用探头并联系顾客服务部门设备表面清洁 ①、关机并拔掉电源插头 ②、用软布蘸适度的肥皂水或消毒剂清洁设备外表消毒 ①、根据浓度说明标签配制适合的消毒液，建议使用符合FDA510K程序的消毒剂 ②、用消毒剂擦拭设备表面，遵守消毒标签上的擦拭时间、消毒液浓度和与消毒液接触时间的说明，确保消毒剂浓度和接触时间符合临床诊断要求 ③、根据消毒剂的标签说明将部件晾干或用消过毒的布擦干

工业机器人技术应用(教案)4-初识工业机器人的作业示教

第四章初识工业机器人的作业示教 4.1 工业机器人示教的主要内容 4.1.1 运动轨迹 4.1.2 作业条件 4.1.3 作业顺序学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习 4.2 工业机器人的简单试教学与再现 4.2.1 在线示教及其特点 4.2.2 在线示教的基本步骤其特点 4.3 工业机器人的离线编程技术 4.3.1 离线编程及其特点 4.3.2 离线编程系统的软件架构 4.3.3 离线编程的基本步骤课前回顾如何选择机器人坐标系和运动轴？机器人点动与连续移动有何区别，分别适合在哪些场合运用？学习目标认知目标掌握工业机器人示教的主要内容熟悉机器人在线示教的特点与操作流程熟悉机器人离线编程的特点与操作流程掌握机器人示教 - 再现工作原理能力目标能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现能够进行工业机器人离线作业示教与再现导入案例机器人职业前景分析对于机器人企业来说，他们需要的高端人才，至少应熟悉编程语言和仿真设计，以及神经网络、模糊控制等常用控制算法，能达到指导员工的程度。在此基础上，能依据实际情况自主研究算法。此外，最好还能主导大型机电一体化设备的研发，具备一定的管理能力。而其余调试，操作员工的要求相应递减。跟据职能划分，大概可分为四个工种： 1. 工程师助手，主要责任是协助工程师绘制机械图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行组装；2. 机器人生产线试产员与操作员；3. 机器人总装与调试者；4.高端维修或售后服务人员。课堂认知 4.1 工业机器人示教的主要内容

目前，企业引入的以第一代工业机器人为主，其基本工作原理是“示教 - 再现”。 “示教”也称导引，即由操作者直接或间接导引机器人，一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在导引过程中以程序的形式将其记忆下来，并存储在机器人控制装置内；“再现”则是通过存储内容的回放，机器人就能在一定精度范围内按照程序展现所示教的动作和赋予的作业内容程序是把机器人的作业内容用机器人语言加以描述的文件，用于保存示教操作中产生的示教数据和机器人指令。机器人完成作业所需的信息包括运动轨迹、作业条件和作业顺序。 4.1.1 运动轨迹运动轨迹是机器人为完成某一作业，工具中心点（ TCP ）所掠过的路径，是机器示教的重点。从运动方式上看，工业机器人具有点到点（ PTP ）运动和连续路径（ CP ）运动2 种形式。按运动路径种类区分，工业机器人具有直线和圆弧 2 种动作类型。示教时，直线轨迹示教 2 个程序点（直线起始点和直线结束点）；圆弧轨迹示教3 个程序点（圆弧起始点、圆弧中间点和圆弧结束点）。在具体操作过程中，通常 PTP 示教各段运动轨迹端点，而 CP 运动由机器人控制系统的路径规划模块经插补运算产生。机器人运动轨迹机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性。每个程序点主要包含：位置坐标:描述机器人 TCP 的 6 个自由度（ 3 个平动自由度和 3 个转动自由度）。插补方式:机器人再现时，从前一程序点移动到当前程序点的动作类型。再现速度:机器人再现时，从前一程序点移动到当前程序点的速度。空走点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程不需要实施作业，用于示教除作业开始点和作业中间点之外的程序点。作业点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程需要实施作业，用于作业开始点和作业中间点。空走点和作业点决定从当前程序点移动到下一程序点是否实施作业。提示作业区间的再现速度一般按作业参数中指定的速度移动，

机器人用户使用说明书

惠州市东扬科技有限公司https://www.360docs.net/doc/b02857330.html,

前言非常感谢选购东扬科技BioROBO系列娱教型机器人！首先，我们先对机器人做个简单的了解!Robot—机器人，该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。英文robot是从robota衍生而来的。我国将robot 翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。机器人到目前为止共经历了三个发展阶段：第一阶段：机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它就好像只有干活的手儿，不懂如何去处理外界的信息。比如，这一阶段的机器人，让它去抓会损坏它的东西，只要你给了指令，它绝对会去抓，这种称为示教再显型。此类型的机器人非常合适机器人教育，他能真正的让使用者了解和学习机器人的运动、控制原理。第二阶段：机器人好像有了感觉神经，具有了视觉、感觉、听力等功能，使得它可以依据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西，它就有可能不干啦。这种称之为感觉型。第三阶段：机器人就真正的长大成人了，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能不断的自我学习，用自己的思维来决策自己该干什么，该怎么去干。这种称为知慧型，目前各国的科学家都在为这一梦想的实现而努力。 BioROBO系列机器人是由惠州市东扬科技与上海交通大学合作研制的娱教型机器人，BioROBO适用于教育、竞赛、娱乐等多领域，是机体可重构“智能”模块化机器人。 BioROBO娱教机器人有四种控制模式：（1）遥控模式：通过2.4G无线遥控器直接控制的模式，组合操纵杆，按钮，可步行，胳膊动作，练武及日常的精彩动作及表情表演。（2）特设动作模式：按遥控器上的相应A或B键或AB组合键，即可表演一段完美的风情舞，可做多种趣味性的表演！（3）同步控制：通过BioROBO Studio虚拟机器人同步调试机器人动作。（4）木偶编程：通过BioROBO Studio虚拟机器人同步编辑机器人动作。

医院各种仪器操作流程

（一）简易呼吸器使用操作流程 1、评估：①病情：呼吸、血氧、面色、血压、神志等情况 ②年龄 ③有无禁忌症：中等以上活动性咯血；心肌梗死；大量胸腔积液等 2、准备：①用物准备：选择合适的简易呼吸器：成人；小儿；新生儿 ②病人准备：体位；开放气道，清除呼吸道异物及假牙等 3、操作：①用左手以“ok”的手法固定面罩，无漏气，同时用下颌上提法打开气道，用右手挤压呼吸囊 ②氧源：有氧源——可接储氧袋，流量调节8L / min 无氧源——不可连接储氧袋 ③心肺复苏的配合 4、观察与记录：观察呼吸、血氧、胸廓起伏、神志、面色等，做好交接与记录 5、清洁与消毒：①拆分各配件，消毒剂浸泡后，用清水冲洗去除残留消毒剂 ②储氧袋用75%酒精擦拭 ③各部件消毒干燥后正确组装，检查有无破损，使之处于备用状态

1、评估：①呼吸、血氧饱和度等 ②遵医嘱 2、准备：①检查各管道连接（呼吸回路） ②湿化器加入无菌蒸馏水 ③连接氧气（如为氧筒供氧，打开氧器开关） 3、接通电源：①开压缩机开关（机身前面） ②开显示屏开关（机身后面） ③开湿化器开关 4、调节参数：原则上由医生调节，选择合适的模式及参数 5、呼吸机测试：用模拟肺或是手套测试 6、与病人连接：测试运作正常后与患者气管插管连接 7、观察与记录：呼吸、血氧、胸廓起伏、生命体征及神志等情况，并做好交接记录 8、清洁与消毒：①拆卸各管道及部件送供应室消毒 ②湿化器清水冲净晾干 ③含氯消毒液擦拭机身表面 ④按呼吸回路正确连接各管道备用

1、评估：①呼吸、血氧饱和度等 ②遵医嘱 2、准备：①检查各管道连接（呼吸回路） ②湿化器加入无菌蒸馏水 ③连接氧气（如为氧筒供氧，打开氧器开关） 3、接通电源：机身开关及湿化器开关 4、调节参数：原则上由医生调节，选择合适的模式及参数 5、呼吸机测试：用模拟肺或是手套测试 6、与病人连接：测试运作正常后与患者气管插管连接 7、观察与记录：呼吸、血氧、胸廓起伏、生命体征及神志等情况，并做好交接记录 8、清洁与消毒：①拆卸各管道送供应室消毒 ②湿化器清水冲净晾干 ③含氯消毒液擦拭机身表面 ④按呼吸回路正确连接各管道备用

虚拟机器人仿真软件使用说明书

热博机器人3D仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司

1. 软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。 2．先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。 3．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。 4．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。 5．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。 6．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。 7．与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用，大大节省编程时间。

系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置： 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡推荐配置： 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色监视器，声卡

工业机器人示教器功能分析和发展趋势预测

1. 工业机器人示教器功能分析和发展趋势预测据调研，机器人示教器是工业机器人的主要组成部分，其设计与研究均由各厂家自行研制。著名的公司有：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa安川电机、川崎重工、OTC，德国的KUKARoboter、CLOOS、REISKUKA，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics、Miler，意大利的COMAU，英国的Auto-TechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，奥地利IGM等公司。其中，全球排名前三甲的是ABB、FANUC 和KUKA公司。经过与厂家沟通，我们获得了部分资料。 1.1. 机器人示教系统的原理、分类及特点针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教技术就是其中重要的一项。机器人因为能被编程完成不同的任务而被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，这个过程就是机器人的示教过程。现有的机器人示教系统可以分为以下三类：（1）示教再现方式示教再现（teachingplayback），也称为直接示教,就是指我们通常所说的手把手示教, 由人直接搬动机器人的手臂对机器人进行示教,如示教盒示教或操作杆示教等。在这种示教中,为了示教方便以及获取信息的快捷而准确,操作者可以选择在不同坐标系下示教,例如,可以选择在关节坐标系(JointCoordinates)、直角坐标系(RectangularCoordinates 以及工具坐标系(ToolCoordinates)或用户坐标系(UserCoordinates)下进行示教。示教再现是机器人普遍采用的编程方式，典型的示教过程是依靠操作员观察机器人及其夹持工具相对于作业对象的位姿，通过对示教盒的操作，反复调整示教点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺参数，然后将满足作业要求的这些数据记录下来，再转入下一点的示教整个示教过程结束后，机器人实际运行时使用这些被记录的数据，经过插补运算，就可以再现在示教点上记录的机器人位姿。这个功能的用户接口是示教器键盘，操作证通过通过操作示教器，向主控计算机发送控制命令，操纵主控计算机上的软件，完成对机器人的控制；其次示教器将接收到的

FANUC机器人操作说明书

< > R-0+B 机构部操作说明书 B-83624CM/01

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-83624CM/01为了安全使用为了安全使用感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义机器人作业人员的定义如下所示。－操作者进行机器人的电源ON/OFF操作。从操作面板启动机器人程序。－程序员进行机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。－维修工程师进行机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。－适合于作业内容的工作服－安全鞋－安全帽 2 警告、注意和注释本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。注释指出除警告和注意以外的补充说明。