基于MATLAB的车道检测论文学习心得

基于MATLAB的车道检测论文学习心得
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数字图像处理车道检测学习心得

一.参考论文

《基于数学形态和MATLAB的车道线边缘检测的方法》仇成群盐城师范学院物理科学与电子技术学院,内容可以参考附件PDF。

二.学习心得

这篇论文分为了三个部分:引言部分介绍了车辆视觉辅助系统中的车道线边缘检测的重要性及基于数学形态和MATLAB的车道线边缘检测方法的可靠性;车道线边缘检测部分说明了车道线检测的流程步骤;数学形态和MATLAB相结合的边缘检测说明了如何利用数学形态学进行边缘检测。

通过学习这篇论文,我了解了车道线边缘检测的基本步骤,包括采集图像、图像灰度转化、图像预处理、二值化和边缘检测。首先,在采集图像中可以采用CCD摄像机采集路况图像。在灰度转化步骤中,用MATLAB的rgb2gray函数处理图像,将图像转化为灰度图像,观察论文中给出的示例图像,发现仅仅进行灰度转化车道线不很明显,可以调用imadjust函数进行对比度的增强,得到的图4图像中车道线变得很清晰了。但是图像中还存在着随机噪声,可以在图像预处理过程中进行中值滤波进行平滑处理。在数字图像处理的理论课上,老师也讲解了相关知识,中值法滤波可以一定程度的避免细节模糊。在二值化阶段,论文并没有直接选定阈值,而是通过几次迭代找出最佳阈值,避免噪声影响的扩大。

边缘检测算法是论文着重讨论的部分。在这一部分中,介绍了数学形态学的4个基本运算,即腐蚀、膨胀、开启和闭合。腐蚀和膨胀,开启和闭合均为对偶运算。腐蚀对图像内部滤波,有收缩图像的作用,膨胀对图像外部滤波,有扩大图像的作用。开启运算为先腐蚀图像再膨胀;闭合运算为先膨胀图像再腐蚀。轮廓提取的主要思想是对二值化的图像处理,掏空内部的点提取边缘。如果一个点为黑且周围8个点均为黑则判定为内部点,删除该点,这样对图像所有的像素进行判别,从而找出边缘线。由于腐蚀有消除边界线的作用,要得到边界线,去除内部点,可以用未腐蚀的图像减去腐蚀后的图像,即可得到二值化后图像的轮廓。论文图8最终的处理图像可以清晰的看到两条车道线的边缘线,从而达到车道检测的目的。

学习了这篇论文,我不仅了解了车道检测即边缘提取的方法,对课上的知识也有了更深的理解。论文中的中值滤波和二值化处理的方法在课堂上也有过重点讲解。通过观察几幅示例图像,对各步骤处理的效果有了更直观的认识,对图像处理应用及相关流程方面有很大的收获。车辆视觉辅助系统具有广阔的前景,但是要做到兼具可行性和实用性,所需要考虑的问题应该远远超出车道线边缘检测的范围,比如应该考虑障碍物的检测、光照不足时图像的处理、车道提取的困难、

CCD摄像机成本较高等问题。不过相信随着数字图像处理技术的发展,车辆视觉辅助系统能够日益完善,成为人们智能化生活密不可分的一部分。

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基于MATLAB在傅里叶变换中的应用 樊(学号:) (学院专业班) 摘要:MATLAB自推出以来就受到广泛的关注,其强大的扩转功能为各个领域的应用提供了有力的工具。信号处理箱就是其中之一。在信号处理工具箱中,MATLAB提供了滤波器分析、滤波器实现、模拟滤波器设计、模拟滤波器变换、滤波器离散化、线性系统变换等方面的函数命令。应用MATLAB作数值计算,针对当自变量的信号“时间”或“频率”取连续值或离散值时形成的五种情况作出相应的计算及频谱曲线。 关键词:傅里叶变换;周期;频率;MATLAB。 1.引言 MATLAB 是国际上公认的优秀、可靠的科学计算和仿真的标准软件。它在许多科学领域中成为计算机辅助设计和分析、算法研究的基本工具。在傅里叶变换中,应用MATLAB作数值计算,可以很容易的作出相对应的计算及频谱曲线,大大提高了计算效率。 2.傅里叶变换 傅里叶变换就是建立以时间为自变量的“信号”与以频率为自变量之间的某种变化关系。所以,当自变量“时间”或“频率”取连续值或离散值时,就形成了几种不同形式的傅里叶变换,如表1傅里叶变换形式所示。 表 1傅里叶变换形式 3.连续时间、连续频率------福利叶变换 这就是连续时间非周期信号x(t)福利叶变换关系,所得到的是连续的非周期的频率密集度函数() X jΩ.其变换对为: 正变换: ()()j t X j x t e dt -Ω ∞ Ω= -∞ ?(1)

逆变换:1()()2j t X t x j e d π-Ω∞=ΩΩ-∞ ? (2) 例 1 分析如图 1时域信号及其频谱图 所示的矩形脉冲信号()f t (非周期信 号)在Ω=-40~40rad/s 区间的频谱。 (a )采样密 (b )采样稀,有频率泄漏 图 1时域信号及其频谱图 根据离散时间信号[]x n 的Z 变换定义: ()[]n x z x n z +∞--∞ =∑,矩形脉冲信号的 频谱为: F(j )=()j t f t e dt -Ω∞Ω-∞ ? 按MATLAB 作数值计算的要求,它不能计算无限区间,根据信号波形的情 况,将积分上下限定为0~10s ,并将t 分成N 等份,用求和代替积分。这样, 10111()()()1M M N N b b z n b z Y z H z X z a z n a z ----+++==+++ (3) 可写为 12121 F(j )=()[(),(),,()][,,,]n N j t j t j t j t i n i f t e t f t f t f t e e e t -Ω-Ω-Ω-Ω=Ω?=???????∑ (4) 这说明求和的问题可以用()f t 行向量乘以n j t e -Ω列向量来实现,式中t ?是t 的增量,在程序中用dt 表示。由于求一系列不同Ω(程序中用Ω用W 表示)处的F 值,都用同一公式,这就可以利用matlab 中的元素群运算能力。类似地也

MATLAB结课论文设计.

MATLAB程序设计(论文) 基于MATLAB实现语音信号的去噪 院(系)名称电子与信息工程学院 专业班级通信工程 学号 学生姓名 任课教师

论文任务

摘要 滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位,FIR数字滤波器和IIR 滤波器是滤波器设计的重要组成部分。利用MATLAB信号处理工具箱可以快速有效地设计各种数字滤波器。课题基于MATLAB有噪音语音信号处理的设计与实现,综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域、频域分析和滤波。通过理论推导得出相应结论,再利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现。在设计实现的过程中,使用窗函数法来设计FIR数字滤波器,用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变法设计IIR数字滤波器,并利用MATLAB 作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。通过对对所设计滤波器的仿真和频率特性分析,可知利用MATLAB信号处理工具箱可以有效快捷地设计FIR和IIR数字滤波器,过程简单方便,结果的各项性能指标均达到指定要求。 关键词数字滤波器 MATLAB 窗函数法巴特沃斯切比雪夫双线性变换

目录 第1章绪论 (1) 1.1数字信号处理的意义 (1) 1.2语音去噪设计要求 (2) 第2章语音去噪方案设计 (3) 2.1语音去噪的应用意义 (3) 2.2 语音去噪设计框图 (3) 2.3设计原理 (4) 第3章程序分析 (5) 3.1 语音去噪采样过程 (5) 3.2 语音去噪方案 (6) 第 4 章总结 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)

第1章绪论 1.1数字信号处理的意义 数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数值计算的方法对信号进行采集、抽样、变换、综合、估值与识别等加工处理,借以达到提取信息和便于应用的目的。它在语音、雷达、图像、系统控制、通信、航空航天、生物医学等众多领域都获得了极其广泛的应用。具有灵活、精确、抗干扰强、设备尺寸小、造价低、速度快等优点。 数字滤波器, 是数字信号处理中及其重要的一部分。随着信息时代和数字技术的发展,受到人们越来越多的重视。数字滤波器可以通过数值运算实现滤波,所以数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活不存在阻抗匹配问题,可以实现模拟滤波器无法实现的特殊功能。数字滤波器种类很多,根据其实现的网络结构或者其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即有限冲激响应( FIR,Finite Impulse Response)滤波器和无限冲激响应( IIR,Infinite Impulse Response)滤波器。 FIR滤波器结构上主要是非递归结构,没有输出到输入的反馈,系统函数H (z)在处收敛,极点全部在z = 0处(因果系统),因而只能用较高的阶数达到高的选择性。FIR数字滤波器的幅频特性精度较之于IIR数字滤波器低,但是线性相位,就是不同频率分量的信号经过fir滤波器后他们的时间差不变,这是很好的性质。FIR 数字滤波器是有限的单位响应也有利于对数字信号的处理,便于编程,用于计算的时延也小,这对实时的信号处理很重要。FIR滤波器因具有系统稳定,易实现相位控制,允许设计多通带(或多阻带)滤波器等优点收到人们的青睐。 IIR滤波器采用递归型结构,即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成,可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式,都具有反馈回路。同时,IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等,有现成的设计数据或图表可查,在设计一个IIR数字滤波器时,我们根据指标先写出模拟滤波器的公式,然后通过一定的变换,将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。 滤波器的设计可以通过软件或设计专用的硬件两种方式来实现。随着MATLAB软

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论文课题:MATLAB在计算机辅助数值分析与计算中的应用班级:××× 学号:××× 姓名:徐峻 成绩:×××

时间:2010年12月22日 论文题目:MATLAB在计算机辅助数值分析与计算中的应用 徐峻摘要:简要介绍了MATLAB语言,并把MATLAB语言应用于计算机辅助数值分析与计算中,在MATLAB软件环境下研制了计算机辅助数值分析与计算(CANAC)软件包,最后用一个典型实例较为深入地对其使用方法、特点和效果进行讨论。实践表明,该软件包使用效果良好。 关键词:MATLAB;计算机辅助数值分析;软件包。 1、引言 MATLAB是一种面向科学与工程计算的高级语言,同时也是适用于科学和工程计算的数学软件系统。作为数值软件的MATLAB,对计算数学领域的特定问题类型,如数值线性代数、微分方程数值解、数值逼近、最优化方法、数值积分等进行求解,可以得到问题的离散解或近似的解析表达式。针对每一类问题的求解, MATLAB都能给出该类问题的各种高效算法。例如,求解非线性规划问题,MATLAB 给出了单纯形搜索法、最速下降法、DFP变尺度法、BFGS拟牛顿法和最小二乘法等算法,其中既有解析算法,又有直接算法,而且与每个算法相匹配的还有一维搜索法。MATLAB具有一个阵容强大、范围广泛的基本运算体系。此外,MATLAB 极其简洁的语言结构支持结构化程序设计,且具有超过任一高级语言系统的调试技术。MATLAB高度智能化的调试技术是用户开发MATLAB程序的有力工具。 基于上述思想,为了把MATLAB矩阵运算的优点更好地应用于工程和教学实践中,作者在MATLAB软件环境下研制了CANAC软件包。采用CANAC软件包,利用计算机及其特有的功能不仅能准确、快速地实现数值分析与计算中所涉及到的逼近问题、线性代数问题、非线性方程及方程组的数值解法问题以及常微分方程的数值解法等,而且可把这些数值分析与计算的结果直接应用于实际应用中。相比用C、Basic或Fortran等语言研制的类似软件包,CANAC软件包的开发工作量相对小了很多,而且该软件包还具有功能强大、操作简便、形式灵活、界面美观而简洁、实用性强等优点,满足快速高效的现代生活和工作节奏。CANAC软件包的研制能使工程技术人员从繁重的手工数值计算与分析中解脱出来,把有限的时间和精力投入到更重要的工作中。基于MATLAB语言编制的CANAC软件包具有很强的推广意义和使用价值。 2、CANAC软件包的研制

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Matlab语言与应用课程作业MATLAB Simulink在电路暂态分析中的应用学生姓名陈志豪所在专业轮机工程(陆上)所在班级陆上1102 指导教师徐国保(博士) MATLAB Simulink在电路暂态分析中的应用(广东海洋大学轮机工程(陆上)1102 陈志豪)摘要本文通过引入举了实际的例子,简要介绍了Matlab语言在电工学电路暂态分析中的应用;并先使用普通方法分析暂态电路,然后再用Matlab Simulink来仿真暂态电路;通过Matlab Simulink 仿真技术,可以使得暂态分析可视化。关键词:MATLAB;Simulink仿真;电工学;暂态分析1,引言MATLAB是Matrix Laboratory的缩写,事实上MATLAB最初就是纯粹的矩阵计算软件。如今MATLAB既表示一种交互式的数值计算软件,又表示一门高级科学计算语言,是一套功能十分强大的工程计算及数据分析软件,其应用范围涵盖了数学、工业技术、电子科学、医疗卫生、建筑、金融、数字图像处理等各个领域。它把计算、图示 和编程集成到一个易用的交互式环境中,用大家熟悉的数学表达式来描述问题和求解方法,从而使许多用C 或FORTRAN实现起来十分复杂和费时的问题用MATLAB可以轻松地解决。许多工程师和研究人员发现,MATIAB能迅速测试其构思,综合评测系统性能,并能借此快速设计出更多的解决方案,达到更高的技术要求。[1]MATLAB因为提供了非常方便的绘图功能和强大的图形图像处理能力,以及强大的仿真技术,所以收到了广泛的欢迎。2,问题背景《电工学》是一门非电专业的技术基础课,通过本课程的学习,学生掌握电工技术的基本理论、基本定律、基本概念及基本分析方法和理论的实际应用。它的内容广泛,理 论性和系统性也很强。采用传统的教学模式,往往只能在理论上进行论述、推导、验证和证明,并借助 一些公式来阐述问题,很难给学生较直观的印象[2],教学效果不理想。若把MATLAB应用到学习中,利用其强大的数值计算功能、绘图功能、可视化的仿真功能,可以很好的弥补传统教学的不足,使一些不 容易理解的抽象、复杂的变化过程,通过MATLAB仿真比较直观的的显示出来,便于学生理解和应用。 同时,可以随机修改电路和参数,即时观察输出结果,从而加深学生对电路本质的理解,全面掌握教学 内容[3]。下面通过实例探讨MATLAB SIMULINK在电工学暂态分析中的应用。图1所示电路是一个一阶电路。已知R=20Ω,U=6V,U=10V,C=O.02F。假s0 设在t=O时开关S从闭合在a端换路闭合到b端,求t>O时,电容电压u和电 c 容电流i。c图1,一阶电路的电路图 3,理论推导根据一阶电路暂态分析的三要素法有:(1)确定初始值由换路前的电路求得u(0)=U=10V C0再由换路后的电路求得 (??)??????????????????i(0)===?0.2A C??????(2)确定稳态值有电路图易知:i(∞)=0A Cu(∞)=6V C (3)确定时间常数τ=RC =20×0.02=0.4s (4),求出待求响应????????i= i(∞)+[ i(0)? i (∞)]e =?0.2 e ????.??CCCC????????u= u(∞)+[ u(0) ?uC(∞)] e =6+4e ????.??CCC运用Matlab 编程画出ic和u波形图; C 其代码如下所示:subplot(1,2,1); fplot(‘6+4*exp(-x/0.4)’,[0,6]); subplot(1,2,2); fplot(‘-0.2*exp(-x/0.4)’,[0,6]); 其运行结果图2所示 图2,电容电压u和电容电流ic波形图C4,应用MATLAB进行仿真图1电路对应的仿

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本科课程设计 题目:连续时间信号傅里叶级数分析及MATLAB实现 院系:信息工程学院 姓名:周莎莎 学号:1434140161 专业:通信工程 年级:2014 级 指导教师:温金芳 职称:讲师 完成日期:2016年6月

目录 摘要....................................................................... II A BSTRACT................................................................... III 绪论 (1) 1MATLAB简介 (2) 1.1MATLAB语言功能 (2) 1.2MATLAB语言特点 (2) 2 连续时间周期信号的傅里叶级数 (3) 2.1连续时间周期信号的分解 (3) 2.1.1三角形式的傅里叶级数 (3) 2.1.2指数形式的傅里叶级数 (4) 2.2连续时间周期信号的傅里叶综合 (4) 2.3吉布斯现象 (5) 3连续时间周期信号的频谱分析 (7) 3.1单边与双边频谱关系 (7) 3.2以单边幅度频谱为例,研究脉冲宽度与频谱的关系 (8) 3.3以单边幅度频谱为例,研究脉冲周期与频谱的关系 (9) 4 典型周期脉冲的频谱 (11) 4.1周期方波脉冲频谱的MATLAB实现 (11) 4.1.1周期方波脉冲双边频谱的MATLAB实现 (11) 4.1.2 周期方波脉冲单边频谱的MATLAB实现 (13) 4.2周期三角波脉冲频谱的MATLAB实现 (15) 4.2.1 周期三角波双边频谱的MATLAB实现 (16) 4.2.2 周期三角波单边频谱的MATLAB实现 (17) 5小结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)

matlab课程论文要求

matlab课程论文要求 一、时间安排 (一)2016年X月X日之前必须提交纸质版(时间待定,另行通知,尽早完成,以免影响其他科目的复习考试)。 (二)电子版统一写清楚学号(学号在前)+姓名+专业发送给学委。打包文件夹发送给我,不接受单独发给我的。 二、选题 (一)选题要紧密结合本学科专业的教学科研和MATLAB,符合专业培养目标的要求。 (二)论文一般为一人一题,严格控制与往年的重复率。 三、成绩评定 平时成绩(0.3)+课程论文(0.7)=最终成绩。 四、论文写作规范要求 (一)封面:封面要使用统一格式。 (二)目录:“目录”两字黑体小二号、居中,“目录”两字间空四格、与正文空一行。各部分名为宋体小四号字,各小部分名间有缩进。 (三)题目:题目要对论文的内容有高度的概括性,简明、易读,字数应在20个字以内,论文题目用黑体三号字。 (四)署名:论文署名的顺序为:专业学号学生姓名指导老师姓名,用宋体小四号字。可用以下表示: 专业:XXXXX 学号:XXXXX 学生姓名:XXXXX 指导老师姓名:XXXX (五)内容摘要:中文内容摘应简要说明所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色,一般为200-300字,用宋体小四号字,其中“内容摘要”四个字加粗。 (六)关键词:一般为3-6个,用分号隔开,用宋体小四号字,其中“关键词”三个字加粗。 (七)正文:正文要符合一般学术论文的写作规范,统一用宋体小四号字,行距为1.5倍。字数一般要求为不得少于5000字。

内容要理论联系实际,涉及到他人的观点、统计数据或计算公式的要注明出处(引注),涉及计算内容的数据要求准确。标题序号从大到小的顺序为:“1”“1.1”“1.1.1”……。 (八)注释:论文中所引用文献按学术论文规范注明出处,注序要与文中提及的序号一致。注释方法参见参考文献顺序。 (九)参考文献:论文后要标注参考文献和附录,参考文献按照以下格式排列: 1.专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地:出版者,出版年.起止页码。 [1]刘国钧,陈绍业,王凤.图书馆目录[M].北京:高等教育出版社,1957.10-12. [2]辛希孟.信息技术与信息服务国际研讨会论文集:A集[C].北京:中国社会科学出版社,1994.12-13. [3] 查正军.《基于机器学习方法的视觉信息标注研究》.[D].北京.中国科技大学.2010年.32-35 2.期刊文章 [序号]主要责任者.文献题名[J].刊名,年卷(期):起止页码. [1]何龄修.读顾城《南明史》[J].中国史研究,1998(3):12-13. [2]金显贸,王昌长,王忠东等.一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术 [J].清华大学学报(自然科学版),1993(4):12-13. 3.电子文献 [序号]主要责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识] .电子文献的出处或可获得地址,发表或更新日期/引用日期(任选). [1]王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL]. https://www.360docs.net/doc/b19019313.html,/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04. [2]万锦坤.中国大学学报论文文摘(1983-1993).英文版[DB/CD].北京:中国大百科全书出版社,1996.

关于matlab的学习论文

浅 议 Matlab 的 功 能 和 应 用 姓名:李丛 学号:20087101038 班级:08级计算机本科班

浅议matlab的功能和应用 【本文摘要】Matlab是功能强大的工程计算和数据处理、分析软件,为科学工作者带来了极大的便利。本文介绍了MATLAB的发展历程和影响,并重点介绍了MA TLAB的功能和作用,以及其在工作的运用。 【关键词】Matlab 数据处理 一、MATLAB 的简介 MATLAB是“Matrix Laboratory”的缩写,意为“矩阵实验室”,是当今美国很流行的科学计算软件.信息技术、计算机技术发展到今天,科学计算在各个领域得到了广泛的应用.在许多诸如控制论、时间序列分析、系统仿真、图像信号处理等方面产生了大量的矩阵及其相应的计算问题.自己去编写大量的繁复的计算程序,不仅会消耗大量的时间和精力,减缓工作进程,而且往往质量不高.美国Mathwork软件公司推出的MATLAB软件就是为了给人们提供一个方便的数值计算平台而设计的. MATLAB是一个交互式的系统,它的基本运算单元是不需指定维数的矩阵,按照IEEE的数值计算标准(能正确处理无穷数Inf(Infinity)、无定义数 NaN(not-a-number)及其运算)进行计算.系统提供了大量的矩阵及其它运算函数,可以方便地进行一些很复杂的计算,而且运算效率极高.MATLAB命令和数学中的符号、公式非常接近,可读性强,容易掌握,还可利用它所提供的编程语言进行编程完成特定的工作.除基本部分外,MATLAB还根据各专门领域中的特殊需要提供了许多可选的工具箱,如应用于自动控制领域的Control System工具箱和神经网络中Neural Network工具箱等。 二、MATLAB的基本功能 MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连 matlab开发工作界面接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多,并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C,FORTRAN,C++ ,JAVA的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的

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山西大同大学matlab课程结课作业MATLAB程序应用 姓名: 课程序号: 2 班级: 学号: 2013年12月

1.实验内容:已知!123n n =????? ,编写一个程序求满足100!10n ≤的 最大的n 值以及此时!n 的值。 function n n=2;m=1; while m<=10^100 m=m.*n;n=n+1; end m=m/(n-1);n=n-2; m n m = 1.7112e+098 n =69 2.设)15113111191715131 1(22 +--++--+=π,试根据公式编出计算pi 的Mat lab 主程序文件,pi 的精度为0.00001。 程序: k=0;n=1;b=0;a=0; while abs((pi-a))>0.00001 a=2*sqrt(2)*k; k=( bcos( *pi/2)+sin(b*pi/2))/n+k; n=n+2; b=b+1; end a 输出a=3.141602572083633 ; a-pi= 9.918493839577991e-006 3.有两个矩阵A 和B 如下:????????????---=771175420132861-1A ,????????????------=0162310013125673B , 将A 中所有等于-1的元素改为-2,将B 中所有小于0的元素改为1,然后将B 中等于0的元素的值改为A 的相应位置元素的值。请用Matlab 函数文件实现上述运算。

clear; clc; A=[1 -1 6 8;2 3 -1 0;-2 4 5 7;1 -1 7 7]; B=[-3 -7 6 -5;-2 1 3 -1;0 0 1 3;2 6 -1 0]; C=A;A(A==-1)=-2;U=A; D=B;B(B<0)=1;V=B; A=C;B=D;[i,j]=find(B==0);A(i,j)=0;W=A; A=C;B=D; A,B,W,U,V %用函数文件实现矩阵中元素的变换。 %A、B为输入变量。 %U、V、W分别存放A、B中间变换结果。 ; 4.用matlab主程序文件产生动画:呈现一小圆(半径为1)在一大圆(半径为3)的圆周外部滚动的动画,要求连续滚动20周。 clea close;clc;r; axis([-6 6 -6 6],'equal','manual');hold on; ezplot('x^2+y^2-9'); h=ezplot('x^2+y^2-1'); x=get(h,'xdata'); y=get(h,'ydata'); for t=1:7200 set(h,'xdata',x+4*cosd(t),'ydata',y+4*sind(t)); drawnow; end

内蒙古科技大学matlab结课论文

MATLAB结课论文 题目:基于matlab的双音频电话机的图形界面 装 订 线 学院信息工程学院 专业通信工程 学号 姓名 任课教师赵晓燕 2013年 5 月28 日

摘要 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,本学期通过对matlab的学习,我们了解了matlab的基本使用方法,并能很好的利用matlab进行信号与系统等课程的分析和学习,对我们今后的学习和工作有很大的帮助,本文是matlab的结课论文,题目要求是创建双音频电话机的图形用户界面(phone)、创建演示抽样定理的图形用户界面或者用matlab设计电子音乐。我选择了设计双音频电话机的图形用户界面。本文叙述的是制作双音频电话机图形界面的主要过程。 关键字:matlab 双音频图形用户界面

一、matlab简介 MATLAB(矩阵实验室)是MATrix LABoratory的缩写,是一款由美国The MathWorks 公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外,MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言(包括C,C++和FORTRAN)编写的程序。 尽管MATLAB主要用于数值运算,但利用为数众多的附加工具箱(Toolbox)它也适合不同领域的应用,例如控制系统设计与分析、图像处理、信号处理与通讯、金融建模和分析等。另外还有一个配套软件包Simulink,提供了一个可视化开发环境,常用于系统模拟、动态/嵌入式系统开发等方面。1970年代末到80年代初,时任美国新墨西哥大学教授的克里夫·莫勒尔为了让学生更方便地使用LINPACK及EISPACK(需要通过FORTRAN 编程来实现,但当时学生们并无相关知识),独立编写了第一个版本的MATLAB。这个版本的MATLAB只能进行简单的矩阵运算,例如矩阵转置、计算行列式和本征值,此版本软件分发出大约两三百份。 1984年,杰克·李特、克里夫·莫勒尔和斯蒂夫·班格尔特合作成立了MathWorks 公司,正式把MATLAB推向市场。MATLAB最初是由莫勒尔用FORTRAN编写的,李特和班格尔特花了约一年半的时间用C重新编写了MATLAB并增加了一些新功能,同时,李特还开发了第一个系统控制工具箱,其中一些代码到现在仍然在使用。C语言版的面向MS-DOS 系统的MATLAB 1.0在拉斯维加斯举行的IEEE决策与控制会议(IEEE Conference on Decision and Control)正式推出,它的第一份订单只售出了10份拷贝,而到了现在,根据MathWorks自己的数据,目前世界上100多个国家的超过一百万工程师和科学家在使用MATLAB和Simulink。 1992年,学生版MATLAB推出;1993年,Microsoft Windows版MATLAB面世;1995年,推出Linux版。 MATLAB的主要提供以下功能: ①可用于技术计算的高级语言 ②可对代码、文件和数据进行管理的开发环境 ③可以按迭代的方式探查、设计及求解问题的交互式工具 ④可用于线性代数、统计、傅立叶分析、筛选、优化以及数值积分等的数学函数 ⑤可用于可视化数据的二维和三维图形函数

MatLab结课报告要求

一学习的主要内容和目的 了解MatLab软件的功能,熟悉MatLab软件的各菜单、工具栏及常用命令的使用。掌握MatLab有关矩阵的创建方法、矩阵的基本运算符、矩阵的计算函数。掌握MatLab的符号运算。熟练掌握二维、三维图形的绘制;掌握简单动画的制作;了解分形几何学,绘制Koch 雪花曲线和Minkowski“香肠”曲线。熟炼掌握MatLab程序设计的顺序、分支和循环结构;熟炼掌握脚本M文件和自定义函数的设计和使用;复习高等数学中有关函数极限、导数、不定积分、定积分、二重积分、级数、方程近似求解、常微分方程求解的相关知识.通过作图和计算加深对数学概念:极限、导数、积分的理解.学会用MatLab 软件进行有关函数极限、导数、不定积分、级数、常微分方程求解的符号运算;了解数值积分理论,学会用MatLab软件进行数值积分;会用级数进行近似计算.复习线性代数中有关行列式、矩阵、矩阵初等变换、向量的线性相关性、线性方程组的求解、相似矩阵及二次型的相关知识.学会用MatLab软件进行行列式的计算、矩阵的基本运算、矩阵初等变换、向量的线性相关性的判别、线性方程组的求解、二次型化标准形的运算. 二作图应用 1描点作图 2显函数作图(fplot) 3隐函数作图(ezplot)

4参数方程作图(ezplot) 5极坐标作图 6 空间曲面作图 三高等数学应用 1 极限问题 2 求导数问题 3 求不定积分问题 4 求定积分问题 5 求偏导数问题 6 求二重积分问题 7 求级数和的问题 8求函数的泰勒展开式问题 9 求常微分方程的通解和特解问题 四线性代数应用 1 行列式问题 2 矩阵运算问题(包括加,减,乘,转置,求逆,求秩) 3 一般的线性方程组求解问题(jfch) 4 向量组的线性相关性问题 5 矩阵的特征值和特征向量问题 6 二次型化标准型问题

MATLAB仿真论文

信息与通信工程学院MATLAB仿真论文 题目:基于matlab的系统仿真 班级: 13级电信三班谢丽娟 姓名:谢丽娟 学号: 14132200845

目录 摘要 (2) 一、关于MATLAB的基本知识 (2) 1.1 MATLAB的介绍 (2) 1.2 SIMULINK的介绍 (2) 二、无环流可逆调速系统 (2) 2.1 无环流可逆调速系统简介 (2) 2.2逻辑无环流调速系统的原理图 (3) 三、主电路的组成及其工作原理主电路的组成及其工作原理 (3) 四、仿真系统的设计 (3) 4.1电流环结构图的简化 (3) 4.2 电流调节器结构的选择 (3) 4.3转速调节器设计转速环结构图的简化 (4) 4.4 转速调节器设计 (5) 4.4 转速调节器设计 (5) 4.5 转速调节器的参数计算 (5) 4.6 逻辑控制器设计 (5) 4.7逻辑控制器的组成 (6) 五、逻辑无环流直流可逆调速系统仿真的建模 (6) 5.1逻辑控制直流可逆调速原理和仿真模型 (6) 5.2逻辑控制器模块 (7) 5.3电平检测 (7) 5.4延时电路 (8) 5.5连锁保护 (8) 六、仿真结果 (8) 摘要

许多生产机械要求电动机既能正传,又能反转,而且常常还需要快速的启动和制动,这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性,也就是需要可逆的调速系统,采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题,但是,如果两组装置的整流电压同时出现,便会产生不流过负载而直接在两项晶闸管之间流通的短路电流,称作环流。 又环流可逆系统虽然具有反响快,过渡平滑等优点,但设置几个环流电抗器终究是个累赘。因此,当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时,特别是对于大容量的系统,常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统。 本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成,并对其控制电 路进行了计算和设计。 运用了一种基于 Matlab 的 Simulink 和 Power System 工具箱、 面向系统电气原理结构图的仿真新方法,实现了逻辑控制电流可逆调速系统的仿真。 关键词: 直流电机;环流;逻辑无环流可逆调速;Matlab 仿真 一、关于MATLAB 的基本知识 1.1 MATLAB 的介绍 MATLAB 是矩阵实验室的简称,是美国MathWorks 公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB 和Simulink 两大部分它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C 、Fortran )的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 1.2 SIMULINK 的介绍 Simulink 是MATLAB 最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink 。 。Simulink 可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采 样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就 是系统中的不同部分具有不同的采样速率。 为了创建动态系统模型,Simulink 提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ,这个 创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且 用户可以立即看到系统的仿真结果。 二、无环流可逆调速系统 2.1 无环流可逆调速系统简介 许多生产机械要求电动机既能正传,又能反转,而且常常还需要快速的启动和制动,这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性,也就是需要可逆的调速系统,采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题,但是,如果两组装置的整流电压同时出现,便会产生不流过负载而直接在两项晶闸管之间流通的短路电流,称作环流。这样的环流对负载无益,因此应该予以抑制或消除。 逻辑无环流系统目前生产中应用最为广 泛的可逆系统,当一组晶闸管工作时,用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲,使他完全处于阻断状态,确保两组晶闸管不同时工作,从根本上切断了环流的通路,这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 逻辑无环流调速系统主电路和系统控制电路的系统组成 主电路采用两组晶闸管装置反并联线路;由于没有环流,不用设置环流电抗器;仍保留平波电抗器Ld ,以保证稳定与运行时电流波形连续;控制系统采用典型的转速、电流双闭环方案;电流环为内环,转速环为外环。为了实现 转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统

MATLAB语言课程论文

《MATLAB语言》课程论文 基于MATLAB在高等数学基础部分中 的应用

基于MATLAB的控制系统分析 摘要:运用MATLAB软件处理和仿真,分析所建立的控制系统模型的可行性。利用MATLAB平台分析系统传递函数的稳定性,利用MATLAB软件得出系统的单位阶跃响应和脉冲响应,分析说明MATLAB在自动控制系统方面的应用。 关键词:控制系统MA TLAB 稳定性Simulink 0引言 自动控制技术已经广泛应用于工业、农业、交通运输业、航空及航天业等众多产业部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富与提高了人们的生活水平。在当今的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进步做出了重要贡献。随着科学技术的发展,控制系统变得越来越复杂,控制理论和系统的分析如果仅靠人工计算已经远远不能满足学习和研究的要求了。MATLAB是高性能的数值计算和可视化软件,他集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便、界面友好的用户环境。MATLAB的出现给控制系统的分析提供了极大的方便。 MATLAB(Matix Laboratory,即“矩阵实验室”)是美国MathWorks公司开发的用于概念设计、算法开发、建模仿真、实时实现的理想的集成环境。从1984年MATLAB诞生到现在,它已经集成了许多工具箱,例如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、Simulink工具箱等。为此,MATLAB软件在控制工程领域已获得了广泛的应用,使得MATLAB成为控制系统仿真分析的必要工具 1系统的稳定性分析 稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。在分析控制系统时,首先遇到的问题就是系统的稳定性。对线性系统来说,如果一个系统的所有几点都位于左半s平面,则该系统是稳定的。对于离散系统来说,如果一个系统的全部极点都在单位圆内,则该系统可以被认为是稳定的。由此可见,线性系统的稳定性完全取决于系统的极点在根平面上的位置。 判断一个线性系统稳定性的一种最有效的方法是直接求出系统所用的极

多目标规划_matlab程序-XX的小论文

优化与决策 ——多目标线性规划的若干解法及MATLAB实现 指导老师: XX教授 学生姓名: XX 多目标线性规划的若干解法及MATLAB实现 丁宏飞 (西南交通大学数学学院四川成都 610031)

摘要:求解多目标线性规划的基本思想大都是将多目标问题转化为单目标规划,本文介绍了理想点法、线性加权和法、最大最小法、目标规划法[1],然后给出多目标线性规划的模糊数学解法[2],最后对每种解法给出例子,并用Matlab 软件加以实现。 关键词:多目标线性规划 Matlab 模糊数学 Some solutions of Multi-objective linear programming and realized by Matlab Ding Hongfei School of Mathematics, Southwest Jiaotong University ,Chengdu, 610031 Abstract: The basic ideas to solve Multi-objective linear programming are transforming the multi-objective problem into single-objective planning, This paper introduces the ideal point method, linear weighted and law, max-min method, the goal programming method, then given multi-objective linear programming Fuzzy mathematics method, finally give examples of each method and used Matlab software to achieve. Key words: Multi-objective Linear Programming Matlab fuzzy mathematics 一.引言 多目标线性规划是多目标最优化理论的重要组成部分,由于多个目标之间的矛盾性和不可公度性,要求使所有目标均达到最优解是不可能的,因此多目标规划问题往往只是求其有效解(非劣解)。目前求解多目标线性规划问题有效解的方法,有理想点法、线性加权和法、最大最小法、目标规划法,然而这些方法对多目标偏好信息的确定、处理等方面的研究工作较少,本文也给出多目标线性规划的模糊数学解法。 二.多目标线性规划模型 多目标线性规划有着两个和两个以上的目标函数,且目标函数和约束条件全是线性函 数,其数学模型表示为: 11111221221122221122m ax n n n n r r r rn n z c x c x c x z c x c x c x z c x c x c x =+++?? =+++?? ? ?=+++? (1)

matlab结课论文

2011级MATALAB课程 结课论文 MATLAB在土木工程软件设计中的作用 专业土木工程 班级 2011级 姓名 学号 2013年 12 月 28 日

摘要 图形用户界面(Graphical User Interface,简称 GUI,又称图形用户接口)是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。与早期计算机使用的命令行界面相比,图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受,它的广泛应用是当今计算机发展的重大成就之一,更重要的是它更方便了非专业用户的使用,跳过了人们死记硬背大量命令的环节,取而代之的是通过窗口、菜单、按键等方式来方便的进行操作。在土木工程领域中,许多地方都用到了大量繁琐的计算和绘图,除了CAD等绘图软件外,MATLAB在繁琐的计算和分析数据上给人们提供了方便。本文主要讲的是用MATLAB实现多项式的拟合功能。 关键词:MATLAB,GUI,土木工程软件. 绪论 MATLAB具有强大的科学计算功能,它所提供的图形用户界面(GUI)既生动形象,又使用户的操作更加方便灵活,这一部分主要介绍的是如何通过用户菜单对象来建立自己的菜单系统,如何通过用户控件对象来建立对话框,还有一些MATLAB提供的用户界面设计工具,这样人们可以根据自己的意愿来进行设计,针对性增强。 一、概述 在实际工程应用中,经常需要寻求两个或多个变量间的关系,而实际上一般只能通过观测得到一些离散的数据点,为了从这些数据中找到其内在的规律性,即求得自变量和因变量之间吻合程度比较好的函数关系式,这类问题可以归结为曲线拟合。MATLAB提供了多种线性和非线性拟合方法,有多项式拟合,函数线性组合的曲线拟合,非线性最小二乘拟合。在这里主要讲一下多项式拟合。可根据实验给出的数据,通过MATLAB多项式拟合得到曲线拟合的图像,结合载荷和变形对建筑物进行分析,以保证建筑物的安全。 二、程序功能介绍 文章通过MATLAB进行多项式拟合,和其他汇编语言相比,实现起来比较方便,在变形监测分析中有着很广泛的应用。但是不同建筑物的荷载情况存在差异,文中曲线拟合的运用可能有一定的局限性,仍需要大量的实例进行验证。这只是一个初步的探讨,如能将更多影响变形的因素纳入模型并获得大范围的应用,定期重复观测次数也足够多,可能会获得较好的拟合度,从而得到最佳的预测效果。 三、程序相关代码 function varargout = eg(varargin)

MATLAB_论文

利用MATLAB 解决线性代数的计算问题摘要: 本文探讨利用MATLAB来解决线性代数中的计算问题,并对线性代数一些常见的实例进行分析,阅读本文之后,你会发现平时耗费大量时间以及人力去解决的有关于线性代数的问题在MATLAB的帮助下则可以很轻松的解决掉。 关键字: 线性代数、矩阵运算、数据处理 1.引言 MATLAB 产品家族是美国MathWorks公司开发的用于概念设计,算法开发,建模仿真,实时实现的理想的集成环境。由于其完整的专业体系和先进的设计开发思路,使得MATLAB 在多种领域都有广阔的应用空间,特别是在MATLAB 的主要应用方向——科学计算,已经成为首选工具。 线性代数是处理矩阵和向量空间的数学分支,在现代科学的各个领域都有广泛的应用。随着计算机技术的发展,实现这些线性代数数值计算的计算机算法和软件也在不断发展。MATLAB的矩阵运算功能非常丰富,许多含有矩阵运算的线性代数中的计算问题,在MATLAB中很容易得到解决。 下面我们将结合实例,从几个方面来阐述MATLAB 在线性代数中的应用。 2.矩阵的生成 在线性代数中,我们会接触到大量的矩阵,并且经常需要用到一些特殊形式的矩阵,例如零矩阵、幺矩阵、单位矩阵等,这些特殊矩阵在应用中具有通用性。还有一类特殊矩阵在某些特定领域中得到应用,如希尔伯特矩阵、范德蒙矩阵、帕斯卡矩阵等。下面我们将展示如何用MATLAB轻松的建立一些常见

的矩阵。 【例1】分别建立4x4 、4x10和与矩阵B(大小自定)同样大小的零矩阵。解析:通常我们建立一个矩阵的时候往往要输入大量的数据,如果手动的输入这些矩阵,将会消耗大量的精力和时间,但是有了MATLAB后,我们就可以使用MATLAB中自带的函数来建立一些有规律的矩阵,这样可以大大的减少我们的建立矩阵的操作繁琐程度,现在我们将使用zeros函数建立4x4的零矩阵,该函数只需要输入几个简单的参数就可以完成一个你需要的大型零矩阵。解:(1) 建立一个4x4的零矩阵。 zeros(4) ans = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (2) 建立一个4x10的零矩阵 zeros(4,10) ans = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (3)设B为3x2矩阵,则可以用zeros(size(B))建立以个与B同样大小的零矩阵。B=[10 20;30 40;50 60];

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