F28335 参考手册

HDSP-GKBF28335-A 参考手册

HDSP-GKBF28335-A参考手册目录

前言 (2)

1．概述 (3)

2.产品特点与技术指标 (4)

3.产品功能 (5)

4.产品清单 (6)

5.实验清单 (6)

6.内存使用 (7)

7.接口说明 (8)

7.1 JTAG ：JTAG仿真器接口 (9)

7.2 LCDTP：液晶和键盘接口 (9)

8.历史版本 (10)

9.质保声明 (10)

10.技术支持 (11)

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前言

作为工业测控领域应用的产品，HDSP-GBKF28335-A经过了严格的质量检测和试验，可确保在工控环境下产品的运行可靠性和安全。

本公司承诺产品使用壹年内，如发现产品的质量问题或零件故障，本公司负责免费维修。但是如果使用者有自行更改电路、功能、或自行修理本产品、更换零件或擦伤、损坏本产品等情况，本公司提供有偿保修服务，得视实际情况收取维修费用。

产品附带资料光盘，免费提供技术咨询和支持。

在壹年的保修期内，请将故障产品送回本公司维修中心或本公司指定的经销商处，本公司会予以妥善维修。

如果本产品在非正常的使用下、或人为疏忽、或非人力可控制下发生故障，例如地震、水灾、暴动、或火灾等非人力可控制的因素，本公司可予有偿保修服务。

本产品所使用的商标、标识、资料受知识产权保护，未经授权不得转为其它商业用途。所提供的资料和程序仅供二次开发和研究使用，不得转为其它商业用途。

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1．概述

本手册是HDSP-GKBF28335-A主控制板的硬件使用说明书，详细描述了其硬件构成、原理，以及它的使用方法和编程指导。

工业测控包含广泛的领域（电力、石化、水利、冶炼、交通、生化、机电等），工业自动化测控的目标是使用计算机实现工业生产过程的物理量的监测和控制。不同的工业领域使用的物理量千差万别，但从测控的角度可以将其归一化为模拟量和数字量两大类，基本可分为：模拟输入(AI)、模拟输出（AO）、数字输入（DI）、数字输出（DO）。工业生产过程的监控的实质是通过对过程物理量的相应模拟和数字量的检测和控制，来实现工业过程的自动监控。

HDSP-GKBF28335-A提供了工业测控的基本平台，是一种32位机的解决方案。主CPU采用TI公司的数字信号控制器（Digital Signal Controllers）TMS320F28335，它保留了32位定点处理器F2812的所有功能，在此基础上增加了32位单精度浮点处理单元（FPU），它可以在最快6.67nS内完成一次32X32MAC运算，可以很轻松的完成128点FFT运算，避免了F2812的定点转浮点、浮点转定点的过程和时间耗费，极大的提高了算法的运算速度。

内部32位地址/数据总线，20位外部地址总线、32/16位外部数据总线，可最大有4M*16b的内存空间。

88脚可编程I/O口，可单独编程为SPI、IIC、MCBS、PWM、CAP、RS232、CAN、通用IO等。

极大的增加了系统设计使用的灵活性。

数据存储采用流水线结构（PIPELINE），指令和数据存储可并发进行，单指令周期可完成数据存储。

HDSP-GKBF28335-A在片内12位A/D基础上，用2片AD7656-1 实现12路16位同步AD采集系统的设计，每六个通道具有250KBPS的采样率，信号输入范围：±5V、±10V，每一片可单独设为中断或查询采集方式，利用这一特点可轻松完成12个通道128点的工频信号的同步采样、FFT运算、有限或无限数字滤波等算法。

HDSP-GKBF28335-A通过一片CPLD 扩展了系统IO，设计实现：1-16路 DI输入（LVTTL电平）；1-16路DO（LVTTL、CMOS电平）；外部AD自动采集所需逻辑控制信号。

HDSP-GKBF28335-A设计实现：1路RS232、1路RS-485、一路CAN、一路IIC通信接口。

HDSP-GKBF28335-A提供320X240和160X160点阵式LCD接口，1-8路小键盘输入接口。

HDSP-GBKF28335-A提供1-6路EPWM输出，分辨率为32位字，最高PWM频率400KHZ，可实现0-100%占空比控制。这六路输出可编程复用为6路DAC，可输出各种（三角、正玄、方波等）模拟控制信号。

三路外部中断信号可供用户使用。

HDSP-GKBF28335-A构成了工业测控所需的基本32位主控板系统，配置相应的传感器和信号预处理电路后，可很方便的搭建成一个独立的工业测控单元，也可以将HDSP-GKBF28335-A作为主控板，通过IO扩展构成较大的测控系统。HDSP-GKBF28335-A基本设计目标是为广大的有志于工业测控领域研究和开发的工程师提供一易用的、功能强硬件的平台，使他（她）的精力专注于算法、功能和软件的研究和开发上，缩短企业研发的周期，节约开发成本。

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2.

产品特点与技术指标

? 专业设计与布线，信号可靠稳定；

图1-HDSP-GKBF28335-A 产品图片

? 采用32 位浮点DSP TMS320F28335（应用于电

机控制，电力设备测控及工业控制等）； ? TI 专用DSP 电源芯片，稳定可靠； ? 片上存储器

FLASH ：256K ×16位 SRAM ：50K ×16位 Boot ROM ：8K ×16位 OTP ROM ：1K ×16位 ? 片上外设

总计88路的GPIO ； E PWM 12路； QEP 6通道；

ADC 2 X 8通道，12位，80ns 转换时间，0-3V 输入量程，80ns 转换速率； SCI 异步串口 3 通道，2通道RS232，1通道RS485； MCBPS 同步串口 1 通道；

CAN 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps ； SPI 同步串口 1 通道； IIC 同步串口 1 通道； ? 系统外扩存储器和IO

外扩SRAM ，最大容量1M×16位，基本配置256K×16位； 外扩FLASH ，最大容量1M ×16位；

外扩12 路AD 输入（基本配置）、最大可扩展32 路（分辨率：16bit ，250KSPS ），信号输入范

围：±5V 、±10V ，3.1us 转换速率；

外扩4K ×16位外部IO 空间 ，可用于系统IO 口扩展，接口电平LVTTL 或CMOS ； 外扩字符和图形LCD 接口，可接320X240和160X160点阵式LCD ； 外扩1-8路小键盘输入；

外扩16 路开出接口，16 路开入接口；

外扩4个发光二极管，可用于调试程序、监测等；

标准化的外部扩展总线，16位地址，16位数据总线，接口电平LVTTL ； ? 提供看门狗电路、电源监视、上电复位、手动复位、系统可靠、稳定； ? 标准的JTAG 接口，可和所有JTAG 接口的DSP 仿真器连接、调试； ? 工作温度 -20℃—75℃； ? 电磁兼容性能

100kHz 、1MHz 脉冲群干扰试验（GB/T 14598.13-1998）：Ⅲ级； 电快速瞬变干扰试验（GB/T 14598.10-1996）：Ⅳ级(4KV±10％) ； 静电放电干扰试验（GB/T 14598.14-1998）：Ⅳ级(接触6KV ，放电8KV)； 射频电磁场辐射抗干扰度（GB/T 14598.9-1995）：Ⅲ级；

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3.产品功能

?实时多任务操作系统（With Bios）

TMS320F28335可以通过CCSV3.3或CCSV4.0平台加载TI公司的实时多任务操作系统（BIOS5.4.1），它提供了任务管理（线程Thread）、MMC、调度、文件管理、设备管理等功能，用户程序可在实时多任务操作系统环境下运行，C/C++/汇编单独和混合编程，它提供了许多API供用户使用。

?单任务操作系统（With No Bios）

CCSV3.3或CCSV4.0平台上用户通过C/CC++/汇编单独和混合编程用户的自己的监控系统，换言之，用户程序可对TMS320F28335进行完全的控制，系统复位后直接引导到用户程序，用户程序可完全管理系统的内存、IO、中断、时钟、外部设备、任务、库等资源。

?1-12路高精度同步AD采集和处理

12路16位ADC采用2片AD7656-1设计实现，可以分12路同步采集；也可6路一组同步采集，这一点在电力参量采集处理系统设计中很重要，可实现真正的三相同步采样。对其进行了工频128点FFT测试，表明：精度《 0.1 ‰，谐波可达37次。16位分辨率；250KSPS吞吐率；转换时间 3.1uS/6路。可应用于动态范围宽（±5V、±10V）,精度要求高的场合(如电力、冶炼、机床、化工、变频、电源控制等)。

?1-8路12位分辨率AD采集和处理

利用片上提供的12位AD，引出8路，最大可扩展为32路。转换时间：80nS，吞吐率：12.5MSPS，分辨率：12位。动态范围：0---+3V 。适用于：音频、温湿度、浊度、液位等物理量测量。

?1-16路数字量输出（开关量）

1-16路LVTTL电平驱动，位操作方式，可直接驱动光耦或固态继电器。需要时可扩展到256路。

?1-16路数字输入（状态量）

LVTTL电平输入，可字或位操作。可扩展到256路。

?1-6路EPWM信号输出

EPWM是PWM信号的增强版，可以外或内同步输出PWM，PWM死区可编程控制，PWM的输出逻辑可编程控制，周期和占空比可编程，可实现0—100%占空比控制。控制寄存器和配置寄存器是双映射的，所以可以动态修改周期和占空比不影响PWM的工作，EPWM正常工作时，几乎不占用CPU的资源。32位分辨率可以实现PWM 的精确控制。

特别适用：变频调速、高频电源、电机控制等机电一体化领域。

?DA输出

1-6路PWM信号可编程复用为1—6路模拟量输出，可输出正弦波、三角波、方波等，32位分辨率，输出幅度可控。

?通信功能

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1个RS-485 通信口，16字FIFO缓冲，最高19.2KBS，收发可中断。

1个CAN2.0 通信口，收发分别有16字FIFO缓冲，最高1MBS，收发可中断，可最多与32个子站联网。

1个IIC串行口，400KBS。

?LCD管理功能

提供并行图形或字符LCD接口，推荐采用320*240或160*160图形LCD屏。

?1-8路键盘输入

?日历钟：提供日期和时间设置和采集功能。

4.产品清单

HDSP-GKBF28335-A整套产品清单如下，请收货时仔细查验，详见表1。

表1 产品清单

5.实验清单

HDSP-GKBF28335-A具有丰富的实验例程，不仅使用户能够全面轻松的熟悉DSP内部各个外设的功能，而且能够结合工程实际，熟悉外扩设备和中断的应用。实验清单如表2所示：

表2 实验清单

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注：

1.With Bois Project 是指在用户工程中，通过平台加载实时操作系统，系统资源由BIOS管理，用户一

般不直接操作资源。具体可参考光盘中资料。

2.With No Bios Project 是指在指在用户工程中，不包含BIOS，系统资源由开发者直接操作，你必需管

理内存、中断、IO、定时器、任务调度、文件、通信等每一个过程和细节。具体可具体可参考光盘中资料。

3.测试程序的工程调试环境都是通过本公司的USB 接口仿真调试通过，为了方便推荐使用本公司的USB

仿真器测试，所有的测试程序都在HDSP-GKBF28335-A主控板的附带光盘上。

6.内存使用

HDSP-GKBF28335-A主控板内存使用请参考表3。

表3 HDSP-GKBF28335-A主控板存储空间映射

如何使用这些资源，请参照实例工程。

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7.接口说明

HDSP-GKBF29335-A主控板共有4个连接器接口。下面来详细介绍每一个接口的功能及其引脚定义。

图2- HDSP-GKBF28335-A正视图

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HDSP- GKBF28335-A的正面布局如图2所示，反面布局如图3所示，板子尺寸为100mm×100mm×2.7mm，共有4个连接器接口，如表4所示。

表4 HDSP- GKBF28335-A接口列表

7.1 JTAG ：JTAG仿真器接口

HDSP-GKBF28335-A有一个14针、间距为100mil的双排插针，它是一个JTAG仿真器的标准接口，可以和各个厂家的JTAG仿真器相兼容。使用时，通过此接口对主控处理器TMS320F28335进行硬件仿真调试，其具体定义如图4所示。

图4- JTAG接口引脚定义

7.2 LCDTP：液晶和键盘接口

HDSP- GKBF28335-A主控板的液晶和键盘接口支持各种128×64、160×160、320×240规格的字符或点阵式液晶显示器，支持7个按键的键盘，具体的引脚定义如下所示。

------------- 标识第一脚开始位置

1----------------- GND 5V电源地

2----------------- LCD-RS LCD 指令或数据选择信号

3----------------- +5V

4----------------- LCD-RW LCD写使能

5----------------- D0 LCD数据线

6-----------------GND

7-----------------GND

8-----------------GND

9-----------------+5V

10----------------+5V

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12----------------RESET 键盘复位线

13----------------GND

14----------------GND

15----------------KEY3 键入3

16----------------KEY4 键入4

17----------------KEY1 键入1

18----------------KEY2 键入2

19----------------KEY5 键入5

20----------------KEY6 键入6

21----------------+5V

22----------------+5V

23----------------+5V

24----------------NC 空脚

25----------------

26--------------- LCD-RD LCD读使能

27--------------- LCD-CS LCD 片选

28---------------

29--------------- LCD-RESET LCD 复位

30--------------- D6 LCD数据线

31--------------- D7 LCD数据线

32--------------- D4 LCD数据线

33--------------- D5 LCD数据线

34--------------- D2 LCD数据线

35--------------- D3 LCD数据线

36---------------

37--------------- D1 LCD数据线

38--------------- GND

39--------------- LCD-PI LCD亮度控制

40---------------GND

8.历史版本

9.质保声明

HELLODSP推出的所有产品均享受以下的质保服务：

1.免费质保1年，只限产品本身质量问题，由于用户操作不当等人为因素造成的损坏不在免费质保范围

内，这种情况请参看质保声明第3条。

2.自购买之日起1个月之内如果觉得有产品质量问题，经沟通可免费换货。

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3.自购买之日起1年之后产品如出现问题，或者保修期内用户操作不当引起产品的损坏，可发回公司进

行维修，无需支付人工费用，用户只需支付相应的材料费用，公司会向客户提供详细的更换器件清单。

10.技术支持

HELLODSP为客户提供完善的技术支持服务。无论是使用产品本身有疑问或是在开发DSP过程中遇到一些问题，您都可以联系HELLODSP技术工程师，我们将尽力为您答疑解惑，帮助您解决问题。如需更多帮助，请关注下面的联系方式：

网址：https://www.360docs.net/doc/bc12091553.html,

服务电话：+86-25-84528318-8002

服务传真：+86-25-84527318

服务电邮：service@https://www.360docs.net/doc/bc12091553.html,