三维线框模型练习2及三维线框建模复习练习题
练习：构造一个简单的三维线框模型
用本章所学的知识和工具构造下面图中所示的三维线框模型（见图2 - 7 7 ~图2 - 8 1）。请注意，每幅图中一点标有A，另一点标有B，A、B两点间的距离在图的下部列出。通过测量模
型上这两点间的距离来检验所用的每个模型的正确性（用A u t o C A D的D I S TA N C E命令和端点
下面是五个线框模型的完整图形请用前面讲过的内容完成练习。
练习1：
练习2：
练习3：
练习4：
练习5：
复习题
回答下列问题：
根据下面的图形，圈出下列每题中正确答案的字母1. 图2 - 8 2所示的哪一个坐标系为右手坐标系？
2. 图2 - 8 3所示的哪一个平铺视口布局是可能的？
按照说明确定下列相匹配条目
3. 确定右边所列出的功能说明与左边相匹配的系统变量。
_ _ _ _ _a. Cvport 1) 控制U C S图标的外观。
_ _ _ _ _b. Elevation 2) 控制视点的设置是相对于U C S还是W C S。
_ _ _ _ _c. Ucsfollow 3) 相对于X Y平面移动绘图平面。
_ _ _ _ _d. Ucsicon 4) 保存当前视口的I D号。
_ _ _ _ _e. Ucsname 5) 保存当前U C S的名称。
_ _ _ _ _f. Wo r l d v i e w 6) 无论U C S是否改变，视点转变为平面视图。
_ _ _ _ _g. Ucsbase 7) 保存作为正投影坐标系参照系的U C S名。
_ _ _ _ _h. Ucsaxisang 8) 保存相对于U C S命令X、Y和Z选择的缺省旋转角。
4. 确定右边所列出的视图与左边相匹配的V P O I N T方向坐标。
_ _ _ _ _a. 0,－1,0 1) 后视。
_ _ _ _ _b. 0,0,－1 2) 等轴测图的右后俯视图（东北等轴测视图）。
_ _ _ _ _c. 0,0,1 3) 仰视。
_ _ _ _ _d. 0,1,1 4) 主视。
_ _ _ _ _e. －1 , 0 , 0 5) 等轴测图的右前俯视图。
_ _ _ _ _f. 1, －1 , 1 6) 左视。
_ _ _ _ _g. 1,1,1 7) 俯视（t o p）。
5. 确定右边所列出的功能说明与左边相匹配的U C S选项。
_ _ _ _ _a. Object 1) 根据已有对象移动和确定U C S方向。
_ _ _ _ _b. Origin 2) 相对于Z轴方向移动和确定U C S方向。
_ _ _ _ _c. Previous 3) 移动U C S到一个新位置，但方向不变。
_ _ _ _ _d. Restore 4) 恢复已命名的U C S。
_ _ _ _ _e. Vi e w 5) 恢复最近U C S的位置和方向。
_ _ _ _ _f. Z 6) UCS绕Z轴旋转。
_ _ _ _ _g. Zaxis 7) 相对于视图方向旋转X Y平面。
_ _ _ _ _h. Face 8) 使X Y平面位于一个三维实体的平面上。
_ _ _ _ _i. Apply 9) 将当前视口中的U C S复制到所选视口中
回答下列问题
6. 一条直线的起点为原点，终点的球面坐标为3 . 5 < 5 6 . 4 < - 2 5。该线的长度是多少？将该直线定义为Z轴，直线的端点在X Y平面的正侧还是负侧？
7. 如果一条直线的起点为原点，终点的柱面坐标为5 < 9 0 , 2，其端点的绝对坐标X , Y, Z是多少？
8. 根据图2 - 8 4回答下列问题：
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ a. 哪一个坐标系起作用，W C S还是U C S？
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ b. UCS图标位于原点吗？
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ c. 视点方向是否从Z轴到X Y平面？
9. 如果将图2 - 8 4的视点改为1 , 1 , 0，U C S图标会发生什么变化？
10. 写出使U C S绕原点旋转但不改变其原点位置的U C S命令四个选项的名称。
11. 在视口对话框（Vi e w p o r t s）的“New Vi e w p o r t s”选项卡中，2 D和3 D的设置选项有何不同？
圈出下列每题中正确答案的字母
12. 坐标为0 . 5 , 9 . 5 , 2 . 3的视点其结果与坐标为5 . 0 , 9 5 . 0 , 2 3 . 0的视点完全相同。
a. 正确
b. 错误
13. 视点坐标为0 . 5 , 9 . 5 , 2 . 3的视图比视点坐标为5 . 0 , 9 5 . 0 , 2 3 . 0的视图更近。
a. 正确
b. 错误
14. PLAN命令的Wo r l d选项与V P O I N T命令方向坐标0 , 0 , 1其视点完全相同。
a. 正确
b. 错误
1 5．如果保存当前U C S，当前视点也将保存，当恢复该U C S时，视点也被恢复。
a. 正确
b. 错误
16. 当存在多视口时，下列哪些说法是正确的？
a. 每个视口的捕捉间距和方式是不同的。
b. 在每个视口的U C S可以不相同。
c. 在每个视口的视点可以不相同。
d. 可以在一个视口开始画线，在另一个视口结束画线。
17. 当选用V P O RT S命令的S a v e选项时，每个视口的栅格、捕捉、Vi e w r e s和视点以及视口布局均被保存。
a. 正确
b. 错误
18. VIEW命令与U C S无关。
a. 正确
b. 错误
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面结构光三维测量系统的精度研究
华中科技大学 硕士学位论文 面结构光三维测量系统的精度研究 姓名：杜宪 申请学位级别：硕士 专业：材料加工工程 指导教师：王从军 20090522
华中科技大学硕士学位论文 摘要 结构光测量系统在工业检测、人体测量、文物保护和反求工程等众多领域具有广泛的应用前景。国外的面结构光三维测量技术已相对成熟，但设备价格昂贵。国内也有一些单位开展了相关研究，但普遍存在着精度不高、稳定性差等缺点。为此，本文在简要介绍结构光三维测量技术原理的基础上，系统分析了光栅条纹数和数字光栅投影装置的伽马非线性对测量精度的影响，以期进一步提高课题组前期开发的三维测量系统的精度。 面结构光三维测量系统，首先使用相移法和多频外差原理进行稳定高精度的相位计算；然后根据预先标定的系统参数，从得到的相位灰度图重构出被测物体的三维点云数据。 由三维重构过程可知，光栅周期数的增加可以降低立体匹配的误差，本文通过理论推导和实验研究，分析了不同光栅周期数对系统测量精度的影响，并为系统选择了一个最优的光栅周期数。当周期数为110~120时，系统的测量精度最高，滤波后可达0.037mm。 此外，三维重构的精度还与相位计算的精度有关，根据现有研究，投影仪的伽马非线性是相位误差的主要来源。本文分析了不同伽马值和不同条纹周期数的测量精度，发现条纹周期数抑制了伽马非线性，提高了相位计算的精度。 最后，通过分析不同距离的平面精度、拟合标准球直径及距离等测量实验，表明系统的测量精度稳定可靠，绝对测量精度可达0.05mm。 关键词：结构光;光栅周期数;误差;非线性
华中科技大学硕士学位论文 Abstract Structured Light Measurement System (SLMS) is widely used in many fields such as industrial inspection, human body measurement, Protection of Cultural Relics and reverse engineering etc. In abroad, SLMS is well developped, but they are always expensive. In China, lots of research work has been made on it, but they are poor in accuracy and stability. So, this paper, which is based on a brief introduction of the structured light measurement technology, analyzes the impact of the period number of fringe pattern and gamma non-linear of Digital Projector, attempt to further improve the precision of pre-development measurement system. In our SLMS, phase-shifting method and multi-frequency heterodyne principle were imployed to obtain phrase gray map, then 3D data could be reconstructed base on the pre-calibrated parameters. According to the process of 3D reconstruction, we found that the increase of the period number of fringe pattern can reduce the error. So this paper analyzed the relationship between period number of fringe pattern and accuracy through theoretical research and experiments. Then we can conclude that the optimal period number is 110~120 and the SLMS gets the highest precision which is up to 0.037mm after filtering. In addition, the calculated phase value can also affect the accuracy of 3D reconstruction. According to research, gamma non-linear of projector is the main error source of the phase error. This paper analyzes 3D date by using different gamma values and different the period numbers of fringe pattern, then found that the period number of fringe pattern can inhibit the effect of the gamma non-linear of projector and improved the accuracy of the phase calculation. Finally, a series of measurement experiment, such as analyses of the accuracy in different distance and fitting diameter and distance of the standard ball, shows that the accuracy of system is stable and repeatability and the absolute measurement accuracy is 0.05mm. Key words: Structured light; Period number of fringe pattern; Error; Non-linear
实用三维造型方法
4 . 5 实用三维造型方法 4 . 5 . 1 数据的来源 初始数据的来源主要有数学模型、工程图样和物理模型。数学模型经常以一定格式的文件形式存在，是通过各种CAD 系统建立的。几何元素主要包括线框、表面、实体等。由于不同的CAD 系统描述几何元素的数据结构不尽相同，直接进行数据传递是不太可能的.通常借助一些公开的行业或国际图形标准，如IGES ( Initial Graph , cs Exchange Specification )、STEP ( STandard for the Exchange of Product model data )提供的数据表达作为中间交换格式，也称为数据交换接口。不同系统通过相应的接口进行数据格式转换操作，从而在一定程度上实现了不同系统之间的数据共享。但是这种情况下引起数据丢失或数据转换出错是无法完全避免的，所以对数学模型进行检查验证和适当修补是造型过程中的常事。随着CAD 技术应用的日益广泛，越来越多的工程设计直接在计算机上完成，数学模型正逐渐成为主要的数据来源。工程图样是传统的数据来源，工程制图是工程界对客观物体的一种通用的抽象表达形式，由于其二维表达的局限性，使得很多细节无法清楚给出(甚至表达出错)，特别是对于不规则物体的表达能力十分有限，因此在造型时必须先充分理解工程图样，具有较好的空间想象能力和对形体概念的表达能力也是非常关键的，然后才有可能在CAD 系统上加以实现。利用物理模型，如产品式样、主模型等来完成造型在反向工程中十分常见，对于比较规则的形体部分，通常用人工测绘获取产品数据信息;对于比较复杂的物体，现在一般采用三坐标测量机扫描获得相应的物体离散点数据，然后选择合适的CAD 系统完成相应的造型工作。 4 . 5 . 2 几何驱动与尺寸驱动 这是当前CAD 系统提供的两种比较流行的造型方法，可以通过造型过程中所产生的几何元素之间的表达是否存在关联性来区分。传统(早期)CAD 系统的造型方法一般都是几何驱动的。所谓几何驱动，就是利用最基本的几何元素如点、直线、圆弧等构造出物体的几何形状，这些几何元素之间并不存在一定的关系，或者说计算机无法将这些几何元素集上升为更加高级的组合概念来加以理解，如三角形、四边形等等。因此，我们在造型时总是不得不从最基本的几何元素开始，一点点的设计变动都有可能导致大量几何元素的修改，工作量特别大，也不能和一般的工程概念吻合。 尺寸驱动方法也叫参数化设计方法，就是为解决这一问题而提出的.我们知道，所有的高级形体概念实质上都是通过在基本几何元素之间施以一定的约束条件而实现的，如满足三边两两相交，任意两边之和大于第三边的条件总可以组成一个三角形，也就是说，给定一些约束条件后就可以得到某一类几何体的集合，我们把这些约束条件称为拓扑关系，由这些拓扑关系决定的集合称为拓扑结构。当然，同一种拓扑结构可以有多种表达即拓扑关系不是唯一的。某类拓扑结构的拓扑关系在CAD 系统中的显式表达，就是把这些约束关系转化成一个个有一定取值范围的参数变坚，这样在造型时只要给出相关参数变量的有效值，就可以驱动一组相关联的几何元素一起变动，给设计过程提供尽可能多的方便。 从实际应用的角度看，这两种方法在造型效率上各有千秋。几何驱动方法虽然在修改的时候比较麻烦，但对于那些设计已经相对定型的任务，其实修改量并不大，只要在造型时注意规划好相关的原始数据信息，修改速度还是很快的。尺寸驱动方法虽然比较先进，但目前的CAD 系统一般要求用户自己定义几何形体的约束关系，这是一个富有挑战性的工程，如
2012上图杯三维建模试题要求
第二届“上图杯”上海大学生先进成图技术大赛 机械类计算机三维造型试题 一.比赛内容 第一题 1.按“螺旋千斤顶”各零件图的尺寸，参考拆、装视频动画，创建底座（1）、螺杆（2）、绞杠（5）、顶垫（7）零件的三维模型。 2.螺套（3）未给出零件图，需根据与其相关的零件进行设计后建模。 3.螺钉（4）和螺钉（6）可从软件标准件库中调用，或者从命题区中导入CAD通用格式的标准件。 第二题将所有的零件组装成三维装配体，并作出三维爆炸图。 第三题根据“螺旋千斤顶”的装配示意图，并参考立体图，按装配图要求绘制其二维装配图，要求标注必要的尺寸，画出指引线、标注序号，填写明细栏、标题栏。标题栏、明细栏、图框可调用软件中的图形样板。 二．相关说明 1．团队每位成员独立完成试题全部内容，以累计总分作为团队比赛成绩。 2．在计算机D盘中，以考号为名建立文件夹，文件夹内每道题命名方法：考号-图名，不写考生所在学校与姓名，否则试卷作废。3．试题中未明确规定之处由考生自定。 4．考试时间180分钟。 5．完成后保存在计算机D盘中。 6．考场内不得使用U盘、移动硬盘，纸质试卷不得带离考场。
螺旋千斤顶工作原理 螺旋千斤顶是利用螺旋传动来顶举重物的一种小型起重装置。工作时，绞杠（5）插入螺杆（2）的孔中，利用绞杠使螺杆转动，由于螺纹作用，螺杆又要沿轴向移动，其顶部的顶垫由螺钉（6）与螺杆紧定在一起，从而达到顶举重物的目的。 螺旋千斤顶立体图 螺钉（6）、螺钉（4）规格 螺钉（6）：螺钉 GB/T 72-88 – M8 x 12 螺钉（4）：螺钉 GB/T71-85 - M10 x 14
相位编码结构光三维测量技术研究
相位编码结构光三维测量技术研究 结构光(SL)技术由于其非接触,高分辨率,高速度和全场自动化的优点而被广泛开发用于三维(3D)测量。条纹投影轮廓术(FPP)是三维测量中应用最广泛的结构光技术之一,例如逆向工程、工业检测、制造和机器人导航。FPP系统将条纹图投影到被测物体上,并记录被物体调制后的变形条纹图,然后利用特定的条纹分析方法,使用处理/分析系统从记录的图像中计算出调制相位。提取相位的准确性直接影响被测物体的三维重建结果。 本论文旨在提高基于相位编码结构光的三维测量系统的性能,力图为条纹投影轮廓术拓宽实用范围奠定理论基础。针对投影仪非线性Gamma标定和矫正、分段量化相位编码方法和基于N步相移的三维测量方法等关键问题进行如下研究工作:1、研究了传统相位编码方法及其一系列改进方法。码字在基于相位编码的相位解包裹方法中具有重要意义,每个相位编码条纹用一个唯一的码字标记,然后用于确定条纹级次。然而,传统的相位编码方法相邻码字之间的差值为1,相邻码字之间的差值过小。 由于系统的非线性效应和离焦影响,在高频条纹情况下条纹级次的计算容易产生误差,从而导致相位展开误差。传统相位编码方法受到码字数量的限制,导致条纹数量不能过大,影响其测量精度。2、数字条纹的正弦性是影响测量精度的一个主要因素。在数字投影相移法中,相位误差主要来源于条纹图像的非正弦性,而条纹图像的非正弦性是由于商用投影仪的非线性Gamma效应产生的结果。 为此,本文在研究对比分析了各种方法的基础上,采用七阶多项式对投影和成像系统进行建模,确定投影仪非线性Gamma的反函数。并以此生成待投影的预矫正正弦条纹,最终成像系统可以捕获理想正弦条纹。3、为了使相位编码方法的条纹级次计算更准确,同时也为了提高其测量精度,本文提出了一种基于分段量化相位编码的三维测量方法,在不减小相邻量化相位值之间的差异或提高量化等级的情况下实现绝对相位恢复。量化相位由特定的编码序列S“135246”进行调制,然后将其嵌入到相位编码条纹图中,这大大提高了解码的精度。 编码时将整个区域分成多个子区域,每个子区域嵌入上述编码序列S,通过相应的解码算法计算出条纹级次,最终得到绝对相位。4、减少条纹投影轮廓术的条纹图数量一直是本领域的研究热点。相位编码方法或其他时域相位展开算法通
CAD三维建模练习
【三维练习题29】
本题主要是介绍： 1、再次复习“拉升”命令的使用。 2、再介绍“剖切”命令的用法。 最近几题，都是介绍“剖切”命令，这个命令的重要性，仅次于“拉升”、“旋转”和“布尔运算”，也是一个比较重要、且经【三维练习题28】
本题主要是介绍： 1、还是复习“拉升”命令的使用。 2、再介绍“剖切”命令的多种用法。 最近几题，都是介绍“剖切”命令，这个命令的重要性，仅次于“拉升”、“旋转”和“布尔运算”，也是一个比较重要、且经常要【AutoCAD三维建模 36 】—习题(36)—三维旋转、差集、倒角 【三维练习题36】
本题主要是介绍： 1、本题用“三维旋转”命令旋转面域，以达到所要求的角度 2、再使用“拉伸”命令，拉伸成三个实体 3、利用“差集”命令，在两个实体减去一个小实体 4、运用“倒角”命令，使实体达到预期目标用到的命令。希望大家多多练习。常要用到的命令。希望大家多多练习。AutoCAD三维建模 35 】—习题(35)—三维旋转、拉伸、交集 【三维练习题35】
本题主要是介绍： 1、本题用两次“三维旋转”命令旋转面域，以达到所要求的效果。 2、再使用“拉伸”命令，拉伸成交合的两个实体 3、利用“交集”命令，使两个实体产【AutoCAD三维建模 1 】—习题(1)—拉升、倒角 从现在开始，我们逐步进入到AutoCAD的三维建模中去，我准备了大量的三维习题，由简而繁，一道一道地讲解绘图过程，使大家逐步熟悉CAD各个三维命令的使用，通过这一系列的讲解，大家应能熟练地进行三维建模。 在机械制造业，如能提供一幅三视图纸，附加一个形象的立体图，给加工者去制作， 那是很完美的事情。因此我觉得，学好三维建模，其实比学会渲染更重要。所以对广大的 初学者而言，一开始，应尽心尽力地先学好三维建模，只有能熟练地进行三维建模以后， 再搞些渲染，这样，不仅图画的正确清爽，而且效果上佳，这就更是锦上添花了。 三维建模的实体，可以在AutoCAD里快速生成三视图和消隐立体图，从而付之打印。我每次发的三维题目(三视图和实体图)，就是用这个方法生成的。目前，这个方法，我正在 整理，待完善后发专贴告诉大家。以期望对大家的工作有所帮助，也要让大家知道，在CAD 中做三维建模也是一件很方便的事，包括从建模到出图。 我的这个系列，不讲究突飞猛进，不搞花花活，讲究的是循序渐进，从最基础的做起 。只有基础打结实了，这高楼大厦才能稳固，才能造得高。 一开始的题目，可能对有一些基础的人来讲，过于简单，因我也是刚开始学习CAD的三维建模，但这些都是基础，我觉得很有必要讲解一下，不要等到搞复杂图形时，对某基础 命令不会用，再反过来学习，那就费时费工了。 由于每道题的绘图步骤不同，有多有少，我呢，就趁绘图步骤少的题，多讲一下命令 的使用。三维习题中的二维平面部分，比较简单，对这些二维平面部分，也许经常会一带 而过。二维平面的习题，本版块已经做了不少，而且还在继续，在做三维习题中，再为这
3dmax三维设计就业技能大赛试题
第四届全国ITAT教育工程就业技能大赛试题 （比赛科目： 3dmax三维设计） (共80题，其中单选60题，每道题1分；多选20题，每道题2分，合计100分。) 一、单选题（60题每题1分共60分） 1、将下面工作视图中图1用户视图的显示内容调整成图2的显示内容应进行的正确操作是 （）。 图1 图2 A、直接打开渲染工具，进行渲染 B、调整椅子的材质高光和背景颜色 C、在视图左上角的用户位置右击，在弹出菜单的视图项中选择Active Shade视图 D、在该视图显示模式中打开Active Shade显示模式 【知识点：工作视图的布局、设置和切换编号：1. 3】 2、移动物体有多种坐标轴模式，如果要将图1中红线框选物体的移动模式改变成图2中红 线框选物体的移动模式应执行的正确操作是（）。 图1 图2 A、移动它的坐标轴方向
B、进行图3所示的操作: 图3 C、进行图4所示的操作: 图4 D、进行图5所示的操作: 图5 【知识点：物体坐标轴向的变换和修改编号：2. 6】 3、在建立一些尺寸精度较高的工业造型时，需要对某个造型细节进行精确变换。可以打开 【移动变换输入】对话框，准确的输入该造型移动的方向和距离的操作是（）。 A、将光标移动到主工具栏中的任意工具按钮上，单击鼠标右键，即可打开【移动变换 输入】对话框 B、将光标移动到主工具栏中的【移动】按钮上，单击鼠标中键，即可打开【移动 变换输入】对话框 C、将光标移动到主工具栏中的任意工具按钮上，单击鼠标左键，即可打开【移动变换 输入】对话框 D、将光标移动到主工具栏中的【移动】按钮上，单击鼠标右键，即可打开【移动变换输入】对话框 【知识点：物体的变换编号：2. 3】 4、为便于操作已经将下图所示的手枪群组在一起，现在想要制作手枪扳机扳动的动画，应 该进行的正确操作是（）。
MastercamX3教案三维线架造型
模块四三维线架造型 目的与任务： 1、学习下列重要概念： 构图平面：在MasterCAM中引入构图平面的概念是为了将复杂的三维绘图简化为简单的二维绘图。构图平面是用户当前要使用的绘图平面，与工作坐标系平行。设置好构图平面后，则所绘制的图形都在构图平面上，如构图平面设置为俯视图，则所绘制的图形就产生在平行于俯视图的构图面上。 图形视角：图形视角的设置是用来观察三维图形在某一视角的投影视图，图形视角表示的是当前屏幕上图形的观察角度，但用户所绘制的图形不受当前视角的影响，而是由构图平面与工作深度来确定。 构图深度：工作深度是用户绘制出的图形所处的三维深度，是用户设置的工作坐标系中的Z轴坐标。通过工作深度的设置可使用户在二维图形中绘制出具备三维Z轴深度的图形。 构图深度设置方法：单击状态栏中“Z”，直接从键盘输入数值或从屏幕上选取已存在的点来设定工作深度。 Z轴深度指的是第三轴的深度，如构图面为前视图时，Z 轴深度是指Y轴的深度 三维线架：以物体的边界来定义物体，其体现的是物体的轮廓特征或物体的横断面特征。三维线框模型不能直接用于产生三维曲面刀具路径。MasterCAM的曲面造型通常需要事先绘制好三维线框模型，然后在此模型的基础上构建出曲面。 2、懂得如何创建构图面、设定构图深度。 3、选择合适的视角在一定构图深度的构图面上绘图。 6、培养学生的空间想象能力，构图能力。 7、为提高学生学习兴趣，使用三维实体与三维曲面命令简单造型。 学习重点与难点：
1、构图面与构图深度、视角的设置。 2、三维线架立体图形分解转换为不同构图面下一定构图深度的二维图形。 3、设计合理的构图步骤，挥之准确的立体轮廓。 4、分层管理图素。 5、初步掌握MasterCAM中三维实体建模的步骤。 ●设置图形视角。 ●设置构图平面。 ●设置构图深度。 ●绘制二维图。 ●绘制三维线架。 ●生成三维曲面或实体。 教法与学法： 讲解与示范、多媒体；做中学，做中教；。 教学设备：装有MasterCAMX3的电脑30台。 教学过程： 课题1三维五角星 一、任务描述 1、三维五角星线架造型： 2、三维五角星曲面造型。
catics3D.CAD竞赛试题
第一届 3D01_01 题目简介： 题目：参照图构建模型，注意其中的对称、重合、等距、同心等约束关系。零件壁厚均为E。参数：A=110，B=30，C=72，D=60，E= 问题：模型体积为多少 （标准答案：） 3D01_02
题目简介： 题目：参照下图构建三维模型，注意其中的对称、相切、同心、阵列等几何关系. 参数：A-72，B=32，C=30，D=27 问题：零件模型体积为多少 （标准答案：） 3D01_03
题目简介： 题目：参照上图构建模型，注意通过方程式等方法设定其中尺寸的关联关系，并满足共线等几何关系。 需要确保的尺寸和几何关系包括: 1)右侧立柱的高度为整个架体高度加15，即图中的A+15。2)右侧立柱的壁厚为架体主区域（橘色区域）壁厚的两倍，即图中的2xC。 3)右侧立柱位于架体右侧圆角RB区域的中心位置，即图中的B/2。4)架体外缘的长宽相等，均为D。 5)架体外缘蓝色区域的左右边线分别通过左右两个立柱的孔中心。6)加强筋的上边缘与架体上方的圆角相切。 参数：A=45，B=32，C=2，D=120 问题：模型体积为多少 （标准答案：） 3D01_04
题目简介： 题目：参照图构建模型，注意除去底部8mm厚的区域外，其他区域壁厚都是5mm。注意模型中的对称、阵列、相切、同心等几何关系。 参数：A=112，B=92，C=56，D=30 问题：模型体积为多少 （标准答案：） 3D01_05
题目简介： 题目：参照图构建三维模型，请注意其中的偏距、同心、重合等约束关系。 参数：A=55，B=87，C=37，D=43，E=，F=119 问题：模型体积为多少（标准答案：） 第二届 3D02_01
计算机三维建模复习题
计算机三维建模考试题型说明： 填空题：20分，每空1分；选择题30分，每题1分；判断题：10分；简答题40分 复习题 一、填空题 1.放样物体的变形修改包括____缩放____、___扭曲______、____倾斜____、____倒角____和___拟合___五种类型。 2.两个网格物体之间在进行外形上的变形动画时，要求__点数____和____面数___完全相同。 3.动画是用____一组静态的图片____来描绘____一组动作____。 4.添加灯光是场景描绘中必不可少的一个环节。通常在场景中表现照明效果应添加_____泛光灯_______；若需要设置舞台灯光，应添加___聚光灯____。 5.材质编辑器的样本视窗中，样本球的数量为_____24_______。 6.编辑样条曲线的过程中，只有进入了____曲线________次物体级别，才可能使用轮廓线命令。若要将生成的轮廓线与原曲线拆分为两个二维图形，应使用_____分离_______命令。 7.在创建（噪声）效果时，勾选面板中的“动态噪声”按钮，可以___不使用记录动画钮而自动播放动画_________。 8.布尔运算合成建模时，要得到两个物体相交的部分，应使用____相交________方式。 9.3ds max软件通过____命令行窗口________来实现对场景中物体的交互控制。 10.在创建动画时，为了使运动物体沿设计好的路径运动，直接通过关键帧很难描绘出物体运动的复杂曲线，此时必须使用_____路径约束_______，它是_____将物体的运动限制在某条或某几条路径上_______。 两个二维图形，要进行布尔运算，必须先将两者合并。需要合并，使用__编辑样条线__________中的___附加_________命令可以实现。 二、单选题 1.在3DSMAX中，工作的第一步就是要创建（）。C A、类 B、面板 C、对象 D、事件 2.3DSMAX的工作界面的主要特点是在界面上以（）的形式表示各个常用功能。C A、图形 B、按钮 C、图形按钮 D、以上说法都不确切 3.在3DSMAX中，（）是用来切换各个模块的区域。C A、视图 B、工具栏 C、命令面板 D、标题栏
结构光三维测量方法与相关技术
本技术公开了一种结构光三维测量方法，属于计算机视觉技术领域；方法包括：步骤S1，采用深度预测模型对目标物体的表面形成的第一变化图像进行预测，得到目标物体的深度图像；步骤S2，根据不同相移的第二变化图像，计算每一点的主值相位，并利用深度图像，对第二变化图像中每一点的主值相位进行相位展开处理，以得到连续相位场的分布图；步骤S3，采用标定的系统参数对连续相位场的分布图进行处理，以得到得到目标物体的表面每一个三维点的坐标，从而实现对目标物体的三维测量。上述技术方案的有益效果是：能够减少投射图像的数量，提高空间编码的效率和质量，最终获得高精度的三维测量结果。 权利要求书 1.一种结构光三维测量方法，采用投影装置先后将伪随机图案和具有不同初始相位的标准余弦分布的光栅条纹图案投射到目标物体的表面，随后采用相机装置记录所述目标物体的表面经投射形成的图像；其特征在于，会预先训练形成一深度预测模型，所述深度预测模型的输入数据为投射所述伪随机图像后在所述目标物体的表面形成的一第一变化图像，输出数据为预测得到的所述目标物体的深度图像； 所述光栅条纹图案投射到所述目标物体的表面并形成对应的第二变化图像； 所述结构光三维测量方法具体包括： 步骤S1，采用所述深度预测模型对所述目标物体的表面形成的所述第一变化图像进行预
测，得到所述目标物体的所述深度图像； 步骤S2，根据不同相移的所述第二变化图像，计算每一点的主值相位，并利用所述深度图像，对所述第二变化图像中每一点的主值相位进行相位展开处理，以得到连续相位场的分布图； 步骤S3，采用标定的系统参数对所述连续相位场的分布图进行处理，以得到所述得到目标物体的表面每一个三维点的坐标，从而实现对所述目标物体的三维测量。 2.如权利要求1所述的结构光三维测量方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括： 步骤S21，根据所述第一变化图像中得到的每一点的初始点云坐标以及所述深度图像分别处理得到每一点的空间点坐标； 步骤S22，根据所述空间点坐标分别处理得到每一点的相位初值； 步骤S23，根据每一点的所述相位初值分别处理得到每一点的条纹级数； 步骤S24，根据每一点的条纹级数对每一点上根据所述第二变化图像计算得到的所述主值相位进行相位展开，以得到所述连续相位场的分布图。 3.如权利要求2所述的结构光三维测量方法，其特征在于，所述步骤S21中，根据所述第一变化图像中每一点的所述初始点云坐标以及所述深度图像，采用双线性插值方法分别处理得到每一点的所述空间点坐标。 4.如权利要求2所述的结构光三维测量方法，其特征在于，所述步骤S22具体包括： 步骤S221，根据所述空间点坐标得到对应点在在投影平面上的投影坐标系中的投影点坐标； 步骤S222，根据所述投影点坐标处理得到对应点的所述相位。
AutoCAD三维造型练习
AutoCAD三维造型练习 【练习题】用AutoCAD创建如图1所示的支座模型（不标注）。 图1 支座 一．建立绘图环境 绘图极限：使用“绘图极限”命令，设置绘图范围为A4图幅（297×210）； 命令：limits 创建图层：创建“点画线”和“实体”两个图层； 命令：layer 1. 点画线层线型：Center（无线型，点击加载（L）…）；颜色：红色；线宽：0.2 2. 实体层线型：实线；颜色：兰色；线宽：0.5 二．三维造型 1．底板造型 选择主视图方向 拾取菜单“视图”→“三维视 图”→“主视”。 绘制点画线 将点画线设为当前层，利用 “直线－line”、“偏移－offset”命 令，按给定的尺寸在适当的位置画 出如图2所示的点画线。 图2 绘制点画线
绘制底座轮廓 将实线层设为当前层，使用“圆”、“直线”命令，画出底座的轮廓草图（图3）；再使用“裁剪”命令“Trim”将草图修剪成图4所示的最终轮廓。 命令：Trim 选择对象<或全部选择>：全部选择，然后点击右键确定选择完成； 选择要修剪的对象：选择要被剪掉的对象，然后点击右键确定选择完成。 未被修剪的多于对象，用鼠标左键选定后，用erase命令删除。 图3 底座轮廓草图图4 底座轮廓 生成面域 使用“绘图”→“面域”命令，将所画的轮廓形成一封闭的面域。 命令: region 选择对象: 依次选择构成所画轮廓的各个元素，构建选择集； 选择对象: 回车，结束构造选择集 已提取 1 个环。 生成三维实体 改变观察方向，选择菜单“视图”→“三维视图”→“西南等轴测”，结果如图5所示。 图5 改变观察方向图6 拉伸实体
cad三维画图练习题及答案
cad三维画图练习题及答案 通过以下练习可对cad 三维制图有所理解加强，望大家共同进步，不会画的可在我空间留言，共同探讨！ 2 3 4 5 1.利用extrude和subtract命令机器人底座立体图的绘制 2.用CAD对如图所表达的立体进行三维造型。通过本题，演示用CAD进行三维造型的主要步骤。 做图步骤： 在XOY平面内画出底板外形。 沿路径拉伸φ6的圆成圆柱体。 3.脚手架步骤 当前线框密度: ISOLINES=10 Cylinder, co,box ,三维视图调 到主视），mirror3d，输入rmat命令,打开材质窗口，选 择一张木材的贴图，附材质给对象，输入render命令，
渲染对象 4绘制烟灰缸 本例绘制了一个烟灰缸，如图所示，主要使用了 “圆”、“圆柱体”、“拉伸”、“差集”、“球体”、“阵列” 等命令。 要点提示 首先将视区设置为4个视口，运用“圆柱体”、 “圆”、“拉伸”命令绘制烟灰缸的基本体，再运用“球 体”、“阵列”、“差集”命令创建实体-烟灰缸，最后运用“渲染”、“材质”命令渲染烟灰缸。 绘制烟灰缸的基本体 1、单击菜单栏中的“视图”\“视口”\“四个视 口”命令，将视区设置为4个视口。单击左上角 视图，将该视图激活，执行“视图”\“三维视 图”\“主视”命令，将其设置为主视图。利用同样的方法，将右上角视图设置为左视图；将左下角视图设置为俯视图；将右下角视图设置为西南等轴测视图。 2、激活俯视图，在俯视图中绘制一个圆柱体作为烟灰缸的基本体。 命令栏中输入“isolines”命令
命令: isolines 输入 ISOLINES 的新值 :0 单击“实体”工具栏中的“圆柱体”图标，绘制底面的半径为70 ,高度为40的圆柱体。 3、单击“绘图”工具栏中的“圆”图标，绘制半径为60的圆。 激活左视图，框选圆柱体底部的圆，单击“修改”工具栏中的“移动”图标，将半径为60的圆向上移动到顶面。 4、单击“实体”工具栏中的“拉伸”图标，将半径为60的圆沿30度倾斜角度拉伸 -30。 创建烟灰缸实体 5、单击“实体编辑”工具栏中的“差集”图标，将圆柱体减去拉伸得到的圆台，如图。 6、单击“实体”工具栏中的“球体”图标，绘制半径为10的球体。 7、单击“修改”工具栏中的“阵列”图标，弹出“阵列”对话框。 在其中选择“环形阵列”；单击“选择对象”前的按钮，选择图中“球体”；单击“拾取中心点”按钮，捕捉烟灰缸中心点；在“项目总数”的文本框中输入6，单击“确定”按钮。激活“西南等轴测视图”，执行“视图”\“视口”\“一个视口”命令，将视图变成西南等轴测视图。
2012年春季CAD三维建模比赛试题
2012年春季CaTICs竞赛题（3D-CAD） 试卷构成 二维CAD竞赛卷面共计7道题，每道题包括两个难度不 一的题目，选手在其中任选一个作答。难度较高的分值较高。 如果全部选择高难度题目，卷面总分为300分。三维部分， 试错机会为3次。 题目说明 几何：题目中需要特别关注的几何关系 其他：其他条件 参数：图中参数对应的数值 问题：需在答案区填写的内容 其他注意事项 （1）、没有在几何项目中说明的几何关系（约束）包括竖直、 水平、明显的垂直和平行（如矩形中边线之间的关系）、明 显的同心（如同心圆）、线条端点重合等。 （2）、输入答案时需要精确到小数点后两位。 （3）、由于参数变化，正确作答后的最终结果和题图形态也许会稍有差异。
第1题…………………………低难度（17分）几何：同心、对称 其他：A=C/2+15 参数： 3810845015 问题：模型体积=____________ （答案区间为20000~200000）
第1题…………………………高难度（23分） 几何：对称、阵列、同心、相切 参数： 469598110846 问题：模型体积=____________ （答案区间为100000~999999）
第2题…………………………低难度（19分） 几何：对称、同心、阵列 其他：部分尺寸之间存在方程式关系 参数： A B C D E F G 120 60 36 40 80 8 65 问题：模型体积=____________ （答案区间为500000~5000000）
第2题…………………………高难度（31分） 几何：对称、同心、阵列、等壁厚（部分区域） 参数： A B C D E F T 95726022721203 问题：模型体积=____________ （答案区间为20000~200000）
三维实体造型系统的发展综述
目录 一. 《计算机图形学》课程学习总结 (1) 二．三维实体造型系统的发展综述 (3) 2.1基本概念 (3) 2.1.1 概念 (3) (3) (5) 2.2图像建模与绘制 (7) 2.3三维实体造型的应用 (8) 2.4实体造型系统的发展 (9) 2.5参考文献 (10) 三学完《计算机图形学》课程以后的收获与体会 (10) 一.《计算机图形学》课程学习总结
这个学期我学习了《计算机图形学》这一课程，由老师担任老师，计算机图形学(Computer Graphics，简称CG)是一门年轻但是发展相当迅速的新兴学科，知识更新快，内容深而广，它应用很广泛，如图形硬件、图形标准、图形交互技术、光栅图形生成算法、曲线曲面造型、实体造型、真实感图形计算与显示算法、非真实感绘制，以及科学计算可视化、计算机动画、自然景物仿真、虚拟现实等。工程、科学、教育、办公、军事、商业广告以及娱乐行业等各个领域都需要这门科学，它发展迅速并正在发挥越来越大的作用。所以，有关计算机图形学方面的知识,对于我们计算机专业学生来说是很重要的。 在多数人的印象中，计算机图形学和其它专业课相比较，数学公式太多，难以学习和理解。但是由于它的诸多应用非常具有吸引力，尤其它是大家所感兴趣的游戏和动画的基础，很多我们学生又想接触它。 计算机图形学的主要研究内容就是研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法。 人最先看到的计算机图形，最直接的是从显示器上看到计算机产生的图形。显示器的屏幕由可以发光的像素点组成，并且从几何位置看，所用这些像素点构成一个矩形的阵列，利用计算机控制各像素点按我们指定的要求发光，就构成了我们需要的图形。利用计算机控制各像素点按指定的要求发光的方法需要使用各种各样的计算机图形生成软件或通过计算机语言编程来实现。 本学期的课程里面就是围绕着这些计算机图形学的特点和研究范围就行授课和学习的，众所周知，任何一门课程都不是一天可以学好的，正如那则谚语：罗马非一日建成。计算机图形学也是如此，再学习的过程中，因为从未接触过这门科学，也没有做好学这门课程的准备，导致学习过程中充满了迷茫和不解，对于很多知识点，头一次遇到而难以接受的情况在这门课程里面再一次发生，比如在开始学习的基本图形的生成里面，因为平时编程能力的缺失，导致算法学起来困难重重，到了往后图形变换、摄像机机位、键盘等等也是很吃力，但好在老师的耐心教导，直接给出源程序代码，自己在老师的讲解下，慢慢理解了关于算法、关于程序代码、关于实现等等知识点。 对计算机图形学这样的专业课而言，理论的学习离不开实践，实验是非常重要的一个环节。抽象的理论，乏味的数学公式，如果不和实验结合，确实是很枯
中国大学生数学建模竞赛历年试题
中国大学生数学建模竞赛(CUMCM)历年赛题一览! CUMCM历年赛题一览!! CUMCM从1992年到2007年的16年中共出了45个题目,供大家浏览 1992年Ａ)施肥效果分析问题(北京理工大学：叶其孝） (B)实验数据分解问题（复旦大学：谭永基） 1993年Ａ)非线性交调的频率设计问题（北京大学：谢衷洁） (Ｂ)足球排名次问题（清华大学：蔡大用） 1994年Ａ)逢山开路问题（西安电子科技大学：何大可） (Ｂ)锁具装箱问题（复旦大学:谭永基，华东理工大学:俞文此） 1995年:(Ａ)飞行管理问题（复旦大学:谭永基，华东理工大学:俞文此） (Ｂ)天车与冶炼炉的作业调度问题（浙江大学：刘祥官,李吉鸾） 1996年:(A)最优捕鱼策略问题（北京师范大学：刘来福） (B)节水洗衣机问题（重庆大学：付鹂） 1997年:(A)零件参数设计问题（清华大学：姜启源） (B)截断切割问题（复旦大学:谭永基，华东理工大学:俞文此） 1998年:(A)投资的收益和风险问题（浙江大学：陈淑平） (B)灾情巡视路线问题（上海海运学院：丁颂康） 1999年:(A)自动化车床管理问题（北京大学：孙山泽） (B)钻井布局问题（郑州大学：林诒勋） (C)煤矸石堆积问题（太原理工大学：贾晓峰） (D)钻井布局问题（郑州大学：林诒勋） 2000年:(A)DNA序列分类问题（北京工业大学：孟大志） (B)钢管订购和运输问题（武汉大学：费甫生） (C)飞越北极问题（复旦大学：谭永基） (D)空洞探测问题（东北电力学院：关信） 2001年:(A)血管的三维重建问题（浙江大学：汪国昭） (B)公交车调度问题（清华大学：谭泽光） (C)基金使用计划问题（东南大学：陈恩水） (D)公交车调度问题（清华大学：谭泽光） 2002年:(A)车灯线光源的优化设计问题（复旦大学:谭永基，华东理工大学:俞文此） (B)彩票中的数学问题（解放军信息工程大学：韩中庚） (C)车灯线光源的优化设计问题（复旦大学:谭永基，华东理工大学:俞文此））
结构光三维视觉测量
结构光三维视觉测量 1、应用简介结构光视觉方法的研究最早出现于20 世纪70 年代。在诸多的视觉方法中，结构光三维视觉以其大量程、大视场、较高精度、光条图像信息易于提取、实时性强及主动受控等特点，近年来在工业三维测量领域得到了广泛的应用。 2、系统设计原理、方框图、原理图结构光三维视觉是基于光学的三角法测量原理。如图所示，光学投射器（可以是激光器，也可以是投影仪）将一定模式的结构光投射于物体的表面，在表面形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像由处于另一位置的摄像机摄取，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓（高度）。直观上，沿光条显示出的位移（或偏移）与物体的高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面的三维形廓。结构光三维视觉测量系统由光学投射器、摄像机、和计算机系统三部分构成。根据光学投射器所投射的光束模式的不同，结构光模式可分为点结构光模式、线结构光模式、多线结构光模式和网格结构光模式。线结构光模式复杂度低、信息量大，应用最为广泛。下图为线结构光打在标定板和被测物体的光条图像。 3、选型原则、精度分析结构光视觉传感器的测量精度受诸多因素的影响，如摄像机本身的光学物理参数、光学投射器特征参数、传感器本身的结构参数及外界干扰源等等。在摄像机、光学投射测量环境一定的情况下，测量系统的结构参数对测量精度影响很大。实验和相关理论推导表明，测量点的定位误差和系统结构相关性如下：1）摄像机光轴和光 平面垂直时，深度方向的测量误差最小。2）摄像机与光学投射器距离越远， 测量误差越小。3）摄像机镜头放大倍率越小，测量误差越小；这也表面被测
(完整版)全国3D大赛赛题……
3D01_01 题目简介： 题目：参照图构建模型，注意其中的对称、重合、等距、同心等约束关系。零件壁厚均为E。参数：A=110， B=30， C=72， D=60， E=1.5 问题：模型体积为多少？ （标准答案：18654.35）
题目简介： 题目：参照下图构建三维模型，注意其中的对称、相切、同心、阵列等几何关系. 参数：A-72， B=32， C=30， D=27 问题：零件模型体积为多少？ （标准答案：26369.97）
题目简介： 题目：参照上图构建模型，注意通过方程式等方法设定其中尺寸的关联关系，并满足共线等几何关系。 需要确保的尺寸和几何关系包括: 1)右侧立柱的高度为整个架体高度加15，即图中的A+15。2)右侧立柱的壁厚为架体主区域（橘色区域）壁厚的两倍，即图中的2xC。 3)右侧立柱位于架体右侧圆角RB区域的中心位置，即图中的B/2。4)架体外缘的长宽相等，均为D。 5)架体外缘蓝色区域的左右边线分别通过左右两个立柱的孔中心。6)加强筋的上边缘与架体上方的圆角相切。 参数：A=45，B=32，C=2，D=120 问题：模型体积为多少？ （标准答案：75012.60）
题目简介： 题目：参照图构建模型，注意除去底部8mm厚的区域外，其他区域壁厚都是5mm。注意模型中的对称、阵列、相切、同心等几何关系。 参数：A=112， B=92， C=56， D=30 问题：模型体积为多少？ （标准答案：136708.44）
题目简介： 题目：参照图构建三维模型，请注意其中的偏距、同心、重合等约束关系。 参数：A=55，B=87，C=37，D=43，E=5.9，F=119 问题：模型体积为多少? （标准答案：281405.55）
基本三维实体造型
课题：第7章基本三维实体造型 课 能力目标： 视图分析能力；培养读图、识图能力，综合布局能力，空间逻辑思维能力，基本三维实体空间结构逻辑分析；会分析并逻辑分解三维组合体（绘图中的以大化小）；会创建基本三维实体及组合体：掌握三维坐标系，右手法则在坐标系中的应用；会创建基本三维实体：多段体、长方体、柱体、球体、圆环、锥体、楔体等；拉伸、旋转、扫掠、放样的应用；基本三维实体的组合创建应用；会熟练应用视图工具；三维视图、视觉样式、三维动态观察的应用、实时平移与缩放的应用。 本章重点： 基本三维实体的创建与应用，三维坐标系，三维视图，及视图实时平移与缩放的应用。本章难点： 三维实体创建的综合应用、三维坐标系的灵活应用。 教学用具：多媒体计算机网络机房，AutoCAD2009软件，随书配套光盘素材：“第7章”。 第1次课 4学时 二维绘图编辑知识技能建构1 能力目标： 理解并会对象选择、夹点编辑、删除、缩放、旋转、移动、修剪、打断、拉长等命令基本操作。 教学重点： 对象选择、夹点编辑、删除、缩放、旋转、移动、修剪、打断、拉长等命令的基本操作。教学难点： 对象选择、夹点编辑、删除、缩放、旋转、移动、修剪、打断、拉长等命令的熟练应用。教学方法： 建议通过操作练习、任务驱动等方法传授基本知识和技能。 教学过程： 一、三维实体与三维视图 怎样理解三维立体与二维平面图形的关系？ 三维立体造型是二维平面图形进入三维立体空间的结构表现，任何复杂的三维造型都包含了组成实体的不同方向和角度的三维面。 系统提供了哪4种三维实体等轴测图？ 便于观察三维模型，这四种视图是：“西南等轴测”、“东南等轴测”、“东北等轴测”、“西北等轴测”。 二、三维视图动态观察、实时平移与缩放 1三维视图动态观察 “三维动态观察器”的作用是什么？ 应用“三维动态观察器”可以对三维实体模型从各个方位观察实体模型得到任意角