阻燃人造革检测

阻燃人造革检测
阻燃人造革检测

阻燃人造革检测--科标检测

案例简介:

2014年6月来自上海某高校的一位科研老师找到科标检测,由于课题在研发的的过程中需要确认很多检测信息,客户把相关的样品寄送到我中心来做一些性能测试。我实验室各种实验的老化箱非常齐全,如烟密度仪、色牢度测试设备、氙灯老化箱、紫外老化箱、热空气老化箱、高低温循环老化箱等。所以在约定的时间内,顺利完整的完成实验,并提供了相关的试验照片。

参照标准:阻燃人造革检测HB6577-92民用飞机机舱内部非金属材料烟密度

测试项目:

测试项目如下:厚度、拉伸负荷、断裂伸长率、撕裂负荷、剥离负荷、摩擦色牢度、不粘着性、耐寒性、老化性、阻燃性、烟密度、烟雾毒性

客户反应:

在约定时间内,顺利完整的完成实验,提供了权威的第三方报告,客户那边产品已经正式研发成功。

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的,其表面有一种特殊的粒面层,具有自然的粒纹和光泽,手感舒适。

科标检测专业提供真皮鉴定等皮革检测分析服务,检测能力涵盖了纺织品检测、纺织面料、皮革毛皮、羽绒羽毛、箱包、鞋类、阻燃材料等多个领域,提供正规、专业、权威的检测报告和分析报告。

检测范围:

1.原料皮:牛皮山羊皮绵羊皮猪皮貉子皮兔皮狐狸皮水貂皮等

2.成品革:鞋面革鞋里革服装手套革沙发革汽车坐垫革箱包革特殊/专业成品革等

3.人造革(人工革):聚氯乙烯人造革、聚酰胺人造革、聚烯烃人造革、聚氨酯人造革、聚烯烃革、尼龙革等

4.合成革等

5.成革服装:皮大衣皮夹克皮帽时装皮革特殊/专业成革服装等

6.裘皮制品:裘皮褥子裘皮服装裘皮帽子裘皮玩具貂皮制品狐皮制品等

7.皮革化工原料:阳离子染料硫化染料还原染料金属络合染料冰染染料溶剂染料直接染料酸性染料分散染料活性染料碱性染料特殊/专业染料表面活性剂脱脂剂铬鞣剂复鞣剂助鞣剂染色助剂加脂剂涂饰材料毛皮专用材料等

8.皮革辅料/五金:成型鞋底人造革合成革鞋跟鞋楦鞋带皮革五金配件皮革辅料等

9.球类皮革:皮革篮球皮革排球皮革足球特殊/专业皮革球类等

检测项目:

皮革检测项目主要包括PVC/PU检测、物理性能测试、化学性能测试、色牢度、含量测定、材质鉴定、成分分析、有毒有害物质检测、环保检测、偶氮测试等。

电路板维修的检测方法

电路板维修的检测方法 伴随着中国迅速成为“世界工厂”,大量昂贵的先进工业自动化设备引进到中国,同时国内的装备也在不断地进步,不断地有新的国产先进自动化设备充实到“世界工厂”来。设备使用日久、操作不当、工厂环境的影响等因素都可导致某台设备甚至整条生产线“罢工”。简单故障,一般企业的设备维护人员可以解决,但复杂故障,比如控制电路板故障,由于条件、技术所限,就难以对付了。通常企业会找相关设备供应商购买新板替代,购板的高额费用(少则几千元,多则上万十几万元)以及停工待机的时间(从国外寄过来至少要半个月以上)往往令企业损失重大,深感头痛。 其实大多数工控电路板在国内都是可以维修的,您只要花费不到1/3的费用,不到1/3的时间,我们的专业维修工程师就可以帮您解决问题。 工控电路板损坏通常是某一个元件损坏,可能是某一个芯片,某一个电容,甚至一个小小的电阻,维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单,实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的昂贵检测设备,特别是要快速地找到故障元件,除了经验丰富之外更加要求维修工程师有善于分析和判断的快速思维。现在的电子产品往往由于一块电路板维修板的个别配件

损坏,导致一部分或几个部分不能正常工作,影响设备的正常使用。那我们如何对电路板维修检测呢? 电路板维修现与大家分享下电路板维修检测的经验。 通常一台设备里面有许多个电路板维修,当拿到一部有故障的电路板维修的设备时,首先要根据故障现象,判断出故障的大体部位,然后通过测量,把故障的可能部位逐步缩小,最后找到故障所在。要找到故障所在必须通过检测,通常修理人员都采用测引脚电压方法来判断,但这只能判断出故障的大致部位,而且有的引脚反应不灵敏,甚至有的没有什么反应。就是在电压偏离的情况下,也包含外围元件损坏的因素,还必须将集成块内部故障与外围故障严格区别开来,因此单靠某一种方法对电路板维修是很难检测的,必须依赖综合的检测手段。 现以汇能IC在线维修测试仪检测为例,介绍其具体方法。我们都知道,集成块使用时,总有一个引脚与印制电路板上的“地”线是焊通的,在电路中称之为接地脚。由于电路板维修内部都采用直接耦合,因此,集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确定的直流电阻,这种确定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻,简称R内。当我们拿到一块新的集成块时,可通过用万用表测量各引脚的内部等效直流电阻来判断其好坏,若各

康耐视相机操作手册

康耐视相机操作使用说明书 文件状态: ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密 项目名称 版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书 编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

康耐视相机操作使用说明书 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1,按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12(设置为39段即可)。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面,软件会自动搜索连接的相机设备,如下图1.1所示。 图 1.1 3. 双击相机设备(红色椭圆内设备图标),进入相机编辑界面,如下图1.2所示。 图1.2

计算机视觉检测技术及其在机械零件检测中的应用_张文景

第33卷第5期 1999年5月 上海交通大学学报 JO U RN A L O F SHA N GHA I JIA O T O NG U N IV ERSIT Y Vol.33No.5 M ay 1999  收稿日期:1998-03-16 基金项目:上海市科技发展基金资助项目(951111052)作者简介:张文景(1971~),男,博士生. 文章编号:1006-2467(1999)05-0635-04 计算机视觉检测技术及其在机械零件检测中的应用 张文景, 张文渊, 苏键锋, 许晓鸣 (上海交通大学自动化系,上海200030) 摘 要:基于计算机视觉检测(A VI)技术在检测系统的智能化、柔性、快速性等方面较接触式检测方法具有更大的优越性,综述了其基本原理和分类以及近年来此方面的研究成果.分析了利用AVI 技术对机械零件进行检测的一般方法和系统构成,并探讨了基于CAD 的AV I 的关键环节.最后对AVI 技术的发展趋势提出了作者的观点. 关键词:计算机视觉;计算机视觉检测;计算机辅助设计;机械零件中图分类号:TP 391 文献标识码:A Automated Visual Inspection and Its Application on Inspection of Machined Parts ZH A N G Wen -j ing , ZH AN G W en -y uan , SU J ian -f eng , X U X iao -ming Dept.of Automation,Shang hai Jiaotong Univ.,Shanghai 200030,China Abstract :With development of co mputer vision ,automated visual inspection (AV I )has mor e applications in a variety of fields in industry.AVI takes more advantages in intellig ence,flex ibility and speed o f inspec-tio n sy stem than contacted inspection.T he recent achievemens r esearched by internatio nal scholars in the field of AVI w ere surveyed .Principle and classificatio n o f inspection techniques w ere intro duced .T he anal-ysis for g ener al methods and sy stem of AVI o f machined par ts w as presented.Key technolo gy o f AVI based on CAD w as also discussed.Some o pinio ns about development of AVI w ere proposed at last. Key words :com puter vision;autom ated visual inspection(AVI);com puter aided design (CAD);m achine parts 随着CIM S 的推广应用,企业在向柔性化、自动化发展的进程中,提出了对计算机辅助质量(CAQ )系统的需求.目前,计算机辅助检测计划(CAIP)系统已成为CAQ 系统的重要组成部分,它的核心问题是解决如何检测零件.在柔性制造中坐标测量机(CM M )是重要的检测手段,在制造企业中得到广泛的应用.随着柔性制造系统(FM S)的推广,人们对 检测系统的智能化、柔性、快速性等方面提出了更高的要求,以适应多品种、小批量生产的需要.计算机视觉技术得到不断发展,由于计算机视觉系统可以快速获取大量信息,且易于同设计信息及加工控制信息集成,用于工况监视、现场监控的计算机视觉系统已广泛地应用在工业、商业等领域[1,2].计算机视觉作为一种检测手段已经越来越引起人们的重视,逐步形成一种新的检测技术——计算机视觉检测(Autom ated Visual Inspectio n ,AVI )技术. 本文综合了国内外在AVI 方面的研究成果,总结了利用AVI 技术检测机械零件的一般方法和系

计算机视觉的应用

运动目标检测 目录 基于统计背景模型的运动目标检测方法 背景模型提取 运动目标检测 后处理 基于统计背景模型的运动目标检测方法 问题:(1)背景获取:需要在场景存在运动目标的情况下获得背景图像(2)背景扰动:背景中可以含有轻微扰动的对象,如树枝、树叶的摇动,扰动部分不应该被看做是前景运动目标(3)外界光照变化:一天中不同时间段光线、天气等的变化对检测结果的影响(4)背景中固定对象的移动:背景里的固定对象可能移动,如场景中的一辆车开走、一把椅子移走,对象移走后的区域在一段时间内可能被误认为是运动目标,但不应该永远被看做是前景运动目标(5)背景的更新:背景中固定对象的移动和外界光照条件的变化会使背景图像发生变化,需要及时对背景模型进行更新,以适应这种变化(6)阴影的影响:通常前景目标的阴影也被检测为运动目标的一部分,这样讲影响对运动目标的进一步处理和分析首先利用统计的方法得到背景模型,并实时地对背景模型进行更新以适应光线变化和场景本身的变化,用形态学方法和检测连通域面积进行后处理,消除噪声和背景扰动带来的影响,在HSV色度空间下检测阴影,得到准确的运动目标。 背景模型提取 前提假设在背景模型提取阶段,运动目标在场景区域中运动,不会长时间停留在某一位置视频流中某一像素点只有在前景运动目标通过时,它的亮度值才发生大的变化,在一段时间内,亮度值主要集中在很小的一个区域中,可以用这个区域内的平均值作为该点的背景值。具体实现过程:在YUV颜色空间下,Y值的变化范围为0~255,将该范围划分成若干区间[0,T][T,2T]…[Nt,255],n=255/T,对于每个像素点,统计一段时间内每个区间内亮度值的出现的次数。找出出现次数最多的那个区间,将该区间内所有值的平均值作为背景模型在该点的亮度值。这种方法不受前景运动目标的影响。 运动目标检测 检测当前图像和背景图像中对应像素点的差异,如果差值大于一定阈值,则判定该像素为前景运动目标

计算机视觉检测技术及其在机械零件检测中的应用

泰山职业技术学院2006级毕业论文 目录 摘要 (1) 1自动检测的原理和方法 (2) 1.1检测和检验的不同意义 (2) 1.1.1质量控制中的检测 (2) 1.1.2质量控制中的检验 (3) 1.2统计质量控制基础 (3) 1.2.1统计质量控制的推断 (3) 1.2.2制造中的偏差 (4) 2计算机视觉检测技 (4) 2.1 AVI技术 (4) 2.1.1视觉检测分类 (5) 2.1.2视觉检测方法 (5) 2.1.3视觉检验方法 (5) 2.2机械零件的AVI (5) 2.3基于CAD的AVI (6) 2.4 AVI技术展望 (7) 参考文献 (8) 致谢 (9)

计算机视觉检测技术及其在机械零件检测中的应用 张文景,张文渊,苏键锋,许晓鸣 摘要:基于计算机视觉检测(AVI)技术在检测系统的智能化、柔性、快速性等方面较接触式检测方法具有更大的优越性,综述了其基本原理和分类以及近年来此方面的研究成果.分析了利用AVI技术对机械零件进行检测的一般方法和系统构成,并探讨了基于CAD的AVI的关键环节.最后对AVI技术的发展趋势提出了作者的观点. 关键词:计算机视觉;计算机视觉检测;计算机辅助设计;机械零件 中图分类号:TP 391 文献标识码:A Automated Visual Inspection and Its Application on Inspection of Machined Parts ZHANG Wen-jing,ZHANG Wen-yuan,SU Jian-feng, XU Xiao-ming Dept. of Automation, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China Abstract:With development of computer vision,automated visual inspection (AVI) has more applications in a variety of fields in industry.AVI takes more advantages in intelligence,flexibility and speed of inspection system than contacted inspection.The recent achievemens researched by international scholars in the field of AVI were surveyed.Principle and classification of inspection techniques were introduced.The analysis for general methods and system of AVI of machined parts was presented.Key technology of AVI based on CAD was also discussed.Some opinions about development of AVI were proposed at last. Key words:computer vision;automated visual inspection(AVI);computer aided design(CAD);machine parts

电路板自动测试系统

电路板自动测试系统简介 一.概述 随着电子技术及印制板制造技术的发展,现代电子产品日趋复杂,印制电路板的密度日趋增加,随之而来的是印制板的检测及修理也愈加困难。为了提高印制电路板的检测及维修的自动化程度,国际上从七十年代开始,进行印制板自动测试系统的研制。经过二十多年的发展,各种印制板自动测试系统层出不穷。 目前,印制电路板自动测试技术发展迅速,印制板在线测试系统(ATE)广泛应用于印制板光板及各种产品的印制电路板的生产、检测和维修等。ATE的测试方法可分接触式测试和非接触式测试两大类。其中接触式测试分为在线测试、功能测试、BIST和边界扫描测试等;非接触式测试又可分为非向量测试、自动视觉测试、红外热图象测试、X射线和激光测试。随着计算机技术及VXI总线技术的应用,各种建立在VXI测试平台上的印制电路板的ATE和功能测试也得到迅速发展。由之而来对测试过程中所需要的工装(夹具)不断提出要求,于是电路板测试仪(又称电子测试工装)应运而生。二.工作原理 1、印制电路板手动测试治具介绍: 手动电路板测试治具是指:通过针床、手动测试治具、印制板插脚、输入/输出接口,向被测电路板施加控制信号及输入信号,并实时读取被测电路板的输出信号,通过一系列的数据分析处理,进而判断被测电路板的性能(或功能)正确与否。 由于用户的测试要求、测试对象各不相同,其具体的性能(或功能)测试原理及测试方法也各不相同。它需要量体裁衣,单台定制才

能满足用户的要求。 例如:某日资录象机专业企业——录象机主板功能测试工装 ㈠、要求 1)检测录象机主板的功能是否正确(录象、放象、倒带、暂停、向录象机输入生产编号、录入时钟等) 2)测试设备:计算机(RS232接口)、音频发生器、电源供给系统、录象机、音频接收器、电视机、示波器等。 ㈡、试框图(检测录象机的主板)

电路板常用的十种检测方法

电路板常用的十种检测方法 工控电路板损坏通常是某一个元件损坏,可能是某一个芯片,某一个电容,甚至一个小小的电阻,维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单,实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的昂贵检测设备,特别是要快速地找到故障元件,除了经验丰富之外更加要求维修工程师有善于分析和判断的快速思维。下面,我们就为大家介绍几种电路板的检测方法:1、信号注入法:此法是使用外部信号源的不同输出信号作为已知测试信号,并利用被检电子设备的终端指示器表明测试结果,检查时,根据具体要求,选择相应的信号源,获得不同指标的已知信号,由后级向前级检查,即从被检设备的终端指示器的输入端开始注入已知信号,然后依次由后级电路向前级电路推移。在工业电路板维修中把已知的、不同测试信号分别注入各级电路的输入端,同时观察被检设备终端面指示器的反应是否正常,以此作为确定故障存在的部分和分析故障发生的原因的依据。 2、代换法:指是用已知完好的同型号、同规格电路板维修来代换被测电路板维修,可以判断出该电路板维修是否损坏。 3、非在线测量:指非在线测量在电路板维修未焊入电路时,通过测量其各引脚之间的直流电阻值与已知正常同型号电路板维修各引脚之间的直流电阻值进行对比,以确定其是否正常。 4、在线测量:指在线测量法是利用电压测量法、电阻测量法及电流测量法等,通过在电路上测量电路板维修的各引脚电压值、电阻值和电流值是否正常,来判断该电

路板维修是否损坏。 5、参数测试法:就是运用仪器仪表(如在线维修测试仪)测试电子设备电路中的电压值,电流值、元件数值、器件参数等的一种电子设备故障检查方法。通常,在不通电的情况下测量电阻值,在通电的情况下测量电压值、电流值,或拆下元器件测量其相关的参数。 6、波形观察法:这是一种对电子设备的动态检测法。它借助示波器,观察电子设备故障部位或相关部位的波形,并根据测试得到的波形形状、幅度参数、时间参数与电子设备正常波形参数的差异,分析故障原因采取检修措施,在工控电路板维修中波形观察法是一种十分重要的、能定量的测试检修方法。6、直觉检查法:这种方法是指在不采用任何仪器设备、不焊动任何电路元器件的情况下,凭人的直觉—视觉,嗅觉,听觉和触觉来检查待修电路板故障所在的一种方法。直觉检查法是最简单的一种设备故障的方法。该法又可以分为通电检查法和不通电检查法两种。7、信号寻迹法:这种方法是使用单一的测试信号,借助测试仪器(如示波器,电子电压表等),由前向后逐级进行检查(寻迹)。该法能深入的定量检查各级电路,能迅速的确定发生故障的位置。 8、交流短路法:又称电容旁路法,是利用适当容量和耐压的电容器,对被检电子设备电路的某一部位进行旁路检查的方法,这是一种比较迅速简便的故障检查方法。交流短路法适用于判断电子设备电路中产生电源干扰和寄生振荡的电路部位。 9、分隔测试法:又称电路分割法,是把电子设备内与故障相关的电路,合理地,一部分一部分的分隔开来,以便明确故障所在的电路范围

计算机视觉各种方法

第33卷第1期自动化学报Vol.33,No.1 2007年1月ACTA AUTOMATICA SINICA January,2007 车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的 行人检测研究综述 贾慧星1章毓晋1 摘要基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人.本文在对这一问题存在的困难进行分析的基础上,对相关文献进行综述.基于视觉的行人检测系统一般包括两个模块:感兴趣区分割和目标识别,本文介绍了这两个模块所采用的一些典型方法,分析了每种方法的原理和优缺点.最后对性能评估和未来的研究方向等一系列关键问题给予了介绍. 关键词行人检测,车辆辅助驾驶系统,感兴趣区分割,目标识别 中图分类号TP391.41 A Survey of Computer Vision Based Pedestrian Detection for Driver Assistance Systems JIA Hui-Xing ZHANG Yu-Jin Abstract Computer vision based pedestrian detection has become one of the hottest topics in the domain of computer vision and intelligent vehicle because of its potential applications in driver assistance systems.It aims at detecting pedestrians appearing ahead of the vehicle using a vehicle-mounted camera,so as to assess the danger and take actions to protect pedestrians in case of danger.In this paper,we give detailed analysis of the di?culties lying in the problem and review most of the literature.A typical pedestrian detection system includes two modules:regions of interest(ROIs) segmentation and object recognition.This paper introduces the principle of typical methods of the two modules and analyzes their respective pros and cons.Finally,we give detailed analysis of performance evaluation and propose some research directions. Key words Pedestrian detection,driver assistance system,ROIs segmentation,object recognition 1引言 车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测是指利用安装在运动车辆上的摄像机获取车辆前面的视频信息,然后从视频序列中检测出行人的位置.由于它在行人安全方面的巨大应用前景,成为智能车辆、计算机视觉和模式识别领域的前沿研究课题.欧盟从2000年到2005年连续资助了PROTECTOR[1]和SAVE-U[2]项目,开发了两个以计算机视觉为核心的行人检测系统;意大利Parma[3]大学开发的ARGO智能车也包括一个行人检测模块;以色列的MobilEye[4]公司开发了芯 收稿日期2006-3-14收修改稿日期2006-6-17 Received March14,2006;in revised form June17,2006 国家自然科学基金(60573148),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20060003102)资助 Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60573148),Specialized Research Fund for the Doc-toral Program of Higher Education(20060003102) 1.清华大学电子工程系北京100084 1.Department of Electronic Engineering,Tsinghua University, Beijing100084 DOI:10.1360/aas-007-0084片级的行人检测系统;日本本田汽车公司[5]开发了基于红外摄像机的行人检测系统;国外的大学如CMU[6]、MIT[7,8]和国内的西安交通大学[9]、清华大学[10]也在该领域做了许多研究工作. 车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测属于计算机视觉中人体运动分析的研究范畴,其主要任务是在运动摄像机下快速准确地检测行人.本文主要针对这一特定领域对相关的文献进行综述,重点分析常用方法的原理和优缺点,以期对相关的科技人员起到指导作用.对监控系统和体育运动分析领域中人体检测感兴趣的读者可以参考综述文献[11~14]. 行人检测除了具有一般人体检测具有的服饰变化、姿态变化等难点外,由于其特定的应用领域还具有以下难点:摄像机是运动的,这样广泛应用于智能监控领域中检测动态目标的方法便不能直接使用;行人检测面临的是一个开放的环境,要考虑不同的路况、天气和光线变化,对算法的鲁棒性提出了很高的要求;实时性是系统必须满足的要求,这 c 2007by Acta Automatica Sinica.All rights reserved.

电路板维修的检测方法及维修无图纸电路板

电路电路板维修的检测方法 板维修的检测方法 伴随着中国迅速成为“世界工厂”,大量昂贵的先进工业自动化设备引进到中国,同时国内的装备也在不断地进步,不断地有新的国产先进自动化设备充实到“世界工厂”来。设备使用日久、操作不当、工厂环境的影响等因素都可导致某台设备甚至整条生产线“罢工”。简单故障,一般企业的设备维护人员可以解决,但复杂故障,比如控制电路板故障,由于条件、技术所限,就难以对付了。通常企业会找相关设备供应商购买新板替代,购板的高额费用(少则几千元,多则上万十几万元)以及停工待机的时间(从国外寄过来至少要半个月以上)往往令企业损失重大,深感头痛。 其实大多数工控电路板在国内都是可以维修的,您只要花费不到1/3的费用,不到1/3的时间,我们的专业维修工程师就可以帮您解决问题。 工控电路板损坏通常是某一个元件损坏,可能是某一个芯片,某一个电容,甚至一个小小的电阻,维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单,实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的昂贵检测设备,特别是要快速地找到故障元件,除了经验丰富之外更加要求维修工程师有善于分析和判断的快速 思维。现在的电子产品往往由于一块电路板维修板的个别配件损

坏,导致一部分或几个部分不能正常工作,影响设备的正常使用。那我们如何对电路板维修检测呢? 电路板维修现与大家分享下电路板维修检测的经验。 通常一台设备里面有许多个电路板维修,当拿到一部有故障的电路板维修的设备时,首先要根据故障现象,判断出故障的大体部位,然后通过测量,把故障的可能部位逐步缩小,最后找到故障所在。要找到故障所在必须通过检测,通常修理人员都采用测引脚电压方法来判断,但这只能判断出故障的大致部位,而且有的引脚反应不灵敏,甚至有的没有什么反应。就是在电压偏离的情况下,也包含外围元件损坏的因素,还必须将集成块内部故障与外围故障严格区别开来,因此单靠某一种方法对电路板维修是很难检测的,必须依赖综合的检测手段。 现以汇能IC在线维修测试仪检测为例,介绍其具体方法。我们都知道,集成块使用时,总有一个引脚与印制电路板上的“地”线是焊通的,在电路中称之为接地脚。由于电路板维修内部都采用直接耦合,因此,集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确定的直流电阻,这种确定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻,简称R内。当我们拿到一块新的集成块时,可通过用万用表测量各引脚的内部等效直流电阻来判断其好坏,若各引脚的

基于计算机视觉的障碍物检测与测量(IJISA-V2-N2-3)

I.J. Intelligent Systems and Applications, 2010, 2, 17-24 Published Online December 2010 in MECS (https://www.360docs.net/doc/bf13893835.html,/) The Obstacle Detection and Measurement Based on Machine Vision Xitao Zheng1, Shiming Wang2, Yongwei Zhang1 1College of IT, Shanghai Ocean University, Shanghai 201306, China 2College of Engineering Science and Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai 201306, China xtzheng@https://www.360docs.net/doc/bf13893835.html,, smwang@https://www.360docs.net/doc/bf13893835.html,, zhangyongwei_108@https://www.360docs.net/doc/bf13893835.html, Abstract - To develop a quick obstacle detection and measurement algorithm for the image-based autonomous vehicle (AV) or computer assisted driving system, this paper utilize the previous work of object detection to get the position of an obstacle and refocus windows on the selected target. Further calculation based on single camera will give the detailed measurement of the object, like the height, the distance to the vehicle, and possibly the width. It adopts a two camera system with different pitch angles, which can perform real-time monitoring for the front area of the vehicle with different coverage. This paper assumes that the vehicle will move at an even speed on a flat road, cameras will sample images at a given rate and the images will be analyzed simultaneously. Focus will be on the virtual window area of the image which is proved to be related to the distance to the object and speed of the vehicle. Counting of the blackened virtual sub-area can quickly find the existence of an obstacle and the obstacle area will be cut to get the interested parameter measurements for the object evaluation. Index Terms - obstacle detection; object measurement, ALV, virtual window. I.I NTRODUCTION Autonomous land vehicles (ALVs) are useful for many automation applications that serve for both indoor and outdoor environments. Vision or digital image based obstacle detection for ALV navigation in outdoor road environments is a difficult and challenging task because of the great variety of object and road conditions, like irregular and unstable features on objects, moving objects, changes of illumination, and even rain. Successful ALV navigation requires the integration of the many techniques, like the environmental sensoring and learning, image processing and feature extraction, ALV location retrieving, travel path planning, vehicle wheel controlling, and so on. Vehicle intelligent drive system is also an important part of the intelligent transport system. Based on our driving experience, more than 90% of our information is from our vision and hearing, so using computer vision technique to solve this problem is a challenging work for every researcher in this field. The lane keeping and distance measurement based on the computer vision system. In reference [1], a real-time distance detection method is proposed to get the real-time distance between the camera car and the obstacle in the front. The paper uses the geometrical reasoning method to obtain the depth information. The shoot angle of the camera is the key factor that affects the accuracy of output. The work uses the two lane boundaries as a constraint to get the pitch angle. The problem is that the results are for static car tests, and algorithm needs to be combined with others to get all the required parameters. Reference [2] presents an obstacle detection method for AGV under indoor or outdoor environment. Corner or turn points are detected and tracked through an image sequencing camera and grouped into ground region using a method that is called co-planarity checking algorithm. The algorithm is initialized by 5-point planar projective and contour cue which is added to segment the ground region. The method can be applied to some ideal environment and the contour matching can be a problem in a lot of environments. Reference [3] is the previous work of this paper and it provides the quick detection of the existence of an obstacle, this is a key feature for ALV’s moving where safety is the highest requirement. The frames can be analyzed in a fragment of milliseconds and alert can be sent if an obstacle is found. But sometime the vehicle does not need to stop to wait for a clear road, it need to further analyze the situation and the surrounding environment to make decision whether to slow down or to stop, this part of job is not included in [3]. Reference [4] proposes an effective approach to obstacle detection and avoidance for ALV navigation in outdoor road environments using computer vision and image sequence techniques. To judge whether an object newly appearing in the image is an obstacle or not, the object shape boundary is first extracted from the image. After the translation from the ALV location in the current cycle to that in the next cycle, the position of the object shape in the image is predicted, using coordinate transformation techniques based on the assumption that the height of the object is zero. The predicted object shape is then matched with the extracted shape of the object in the image of the next cycle to decide whether the object is an obstacle. A reasonable distance measure is used to compute the correlation measure between two shapes for shape matching. Finally, a safe navigation point is determined, and a turn angle is computed to

电路板电容检测方法

电路板电容检测方法 电路板电容怎么测量要测量电容的容值最好是拆下来量是比较准确的。因为电容本身是个储能的原件,而且电路中其他原件对它的影响较大,所以在电路中量的容值往往不准确。 而且常用的电容一般都是μF或pF级的,手或导线的长短对它容值的测量结果都有影响,所以普通万用表的电容档测量的也就是大大概的值。如果想准确测量电容值,最好是用专业的电容表,测量的比较准确。 因为万用表的主要特点是功能多使用携带方便,电流、电压、电阻、电容甚至温度都能测,所以不可能每一项指标都准确。以我多年电子行业的工作经验来说,普通万用表的电容档就差强人意,所以我更倾向于用专业的电容表来测容值。但万用表的其他功能还都是比较可靠的,前提是电池电量要充足。 电路板电容检测方法1、信号注入法:此法是使用外部信号源的不同输出信号作为已知测试信号,并利用被检电子设备的终端指示器表明测试结果,检查时,根据具体要求,选择相应的信号源,获得不同指标的已知信号,由后级向前级检查,即从被检设备的终端指示器的输入端开始注入已知信号,然后依次由后级电路向前级电路推移。在工业电路板维修中把已知的、不同测试信号分别注入各级电路的输入端,同时观察被检设备终端面指示器的反应是否正常,以此作为确定故障存在的部分和分析故障发生的原因的依据。 2、代换法:指是用已知完好的同型号、同规格电路板维修来代换被测电路板维修,可以判断出该电路板维修是否损坏。 3、非在线测量:指非在线测量在电路板维修未焊入电路时,通过测量其各引脚之间的直流电阻值与已知正常同型号电路板维修各引脚之间的直流电阻值进行对比,以确定其是否正常。 4、在线测量:指在线测量法是利用电压测量法、电阻测量法及电流测量法等,通过在电路上测量电路板维修的各引脚电压值、电阻值和电流值是否正常,来判断该电路板维修是

基于计算机视觉的零件缺陷检测系统

the Application of Computer Technology ? 计算机技术应用 Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程? 111 块和电子差动控制器以进行处理。此外,在驱动控制系统中加入对电机运行整个过程中的故障信号检测模块,防止由于过压过流等故障而烧坏电机。 3 具体实施方式 驾驶员通过操作转向装置发送指令,控制器通过采集操作转向相应的开关量和模拟量输入及车速传感器的车速信号(电机的转速信号),将其进行数据相应滤波、计算等,转换为请求转速数据,通过CAN 收发器转换为符合CAN 总线协议的数据发送出去。电机控制器的CAN 收发器对接收到的CAN 数据进行数据转换,发给电机控制器。电机控制器根据请求转速数据,通过程序文件传递函数,转为为电流数据,驱动IGBT,调节电机实际电流大小,同时采集转速信号,增益后再用于调节电流大小,从而实现差速转向。 工程车辆差动转向控制系统内部控制流程如图2所示。系统上电后,首先执行初始化程序。在芯片内部设置一些寄存器,然后在系统上执行校准自检。如果发现故障判定类型和等级,该工作允许继续工作后,然后进入中断 等待循环,检测输入量值的阈值。当控制器采集到电控装置发送的转向信号超过设定阈值或滤波周期后,确定为驾驶员意图转向;与此同时读取存储在存储器中的每个传感器信号值,并驱动电机转向子程序以确定转向模式,并将点开转向装置的转角值输入给到差速转向子程序或函数,差速转向子程序或函数运算结果为驱动电机转角和目标转速。计算左右驱动电机的速度,发给电机控制器,控制与电机速度对应的端口输出,并改变IGBT 的PWM 占空比,以改变两侧驱动电机的电流。实现目标的差速转向,差速转向完成后,此时当转向动作完成后,电子控制系统输入模块继续检测电控装置的信号,当控制系统接收到装置回位信号后,此时电机控制器PWM 输出回到非转向状态,系统默认此次转向动作完成,控制程序返回中断,并重新检测电控装置的转向信号。 4 结语 本文研究的工程车辆采用差动转向电控系统,转向性能好,可实现工程车辆的柔性转向。电机驱动为无级变速的,转向灵活和响应迅速,减少了对轮胎的磨损,同时,还可以进 <<上接110页 行制动动能的能量回馈。驱动电机以低速和高扭矩运行,整机的智能和操作的人性化将更高。 参考文献 [1]高拓宇.汽车驱动轮电子差速控制方法研 究[D].重庆大学,2011(04). [2]翟丽,孙逢春,谷中丽,张承宁[J].北 京理工大学学报,2009(02). [3]王智晶,周波.电动四轮转向汽车电子差 速问题研究[J].北京汽车,2010(06). 作者简介 郭瑞(1982-),男,山东省曲阜市人。硕士学位。工程师。研究方向为工程车辆机电控制系统。李东艳(1982-),女,山东省日照市人。硕士学位。讲师。研究方向为机电系统控制及自动化。 作者单位 1.保定长安客车制造有限公司 河北省定州市 073000 2.潍坊工程职业学院 山东省青州市 262500 【关键词】计算机视觉 深度学习 零件缺陷检 测1 计算机视觉的概念 “眼睛是心灵的窗口”根据可靠研究表明,人类对外界信息的获取百分之七十都要靠视觉来完成,眼睛是人类感知类器官中最重要也是功能最完善的一个,人工智能领域上也是如此,通过对外界环境影像或图像的获取,处理,分离以及识别。人工智能可以获取大量的 基于计算机视觉的零件缺陷检测系统 文/李易健 张浩楠 黄金龙 信息和数据,并针对这些数据信息采取相应的 处理。类似于这种以计算机为工具进行视觉感知和处理的相关研究领域划分为一个独立的部分,这个研究空间就是我们所了解的计算机视觉,也被称为机器视觉。 2 国内外研究现状 近些年来,随着半导体行业和处理器技术的进步,以及劳动力成本的上升和对产品质量要求的提升,国外的计算机视觉技术伴随着 这些需求应运而生并且蓬勃发展,随着几十年的开发和应用,到目前为止,机器视觉已经广泛应用于航空航天,智能家电,生物医学工程,人脸识别等诸多领域,并且已具有较高水平,国内的计算机视觉起步较晚,且市场远远没有 饱和,大部分都是做的国外厂商的代理,有着极大的人才需求。 3 缺陷检测算法介绍 3.1 图像预处理 图像预处理就是通过图像出路保留有用 信息,筛掉无用信息的一个过程,通过图像预处理可以加快处理速度同时增加识别正确率,从而使得特征提取、图像识别分类更加可靠。由于刚开始采集的图像都是彩色照片,而且极有可能存在角度偏差,位置偏差,以及噪声影响所以在进行识别对比之前通常要对图像进行预处理。因为缺陷检测对颜色信息要求不高,而且彩色图像计算繁琐,我们可以现将图像进行灰度化,然后对得到的灰度图像二值化处理,通过适当的阈值选取获得的二值图像仍具备所需的识别信息,且数据量大为减少使得计算便捷。其中LBP 局部二值化模型应用较广,通过设定阈值来生成二值图,原理如图1所示。3.2 图像校正与去噪 由于拍照的图像不一定是正角度的,我们需要对采集的图像进行旋转,映射,平移,缩放等等的校正处理,图像校正的基本思路是,根据图像失真的原因建立相应的数学模型,从非真的图像信号中提取所需的信息,沿着图像失真的逆过程复原图像。图像在传输和采集过程中,不可避免的会受到噪声的影响,噪声不仅会降低图像的视觉质量,还会影响图像识别

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