直线定向和坐标推算

直线定向和坐标推算
直线定向和坐标推算

建筑测量基本计算1直线定向和坐标推算

一、直线定向

1、正、反方位角换算

对直线AB 而言,过始点A 的坐标纵轴平行线指北端顺时针至直线的夹角AB α是AB 的正方位角,而过端点B 的坐标纵轴平行线指北端顺时针至直线的夹角BA α则是AB 的反方位角,同一条直线的正、反方

位角相差

180,即 图 1-15 同一直线的正反方位角

AB α=BA α± 180 (1-13)

上式右端,若BA α<0

180,用“+”号,若≥BA α0

180,

用“-”号。

2、象限角与方位角的换算

一条直线的方向有时也可用象限角表示。所谓象限角是指从坐标纵轴的指北端或指南端起始,至直线的锐角,用R 表示,取值范围为

90~0。为了说明直线所在的象

限,在R 前应加注直线所在象限的名称。四个象限的名称分别为北东(NE )、南东(SE )、南西(SW)、北西(NW)。象限角和坐标方位角之间的换算公式列于表1-4。

图 1-16 象限角

表1-4 象限角与方位角关系表

3、坐标方位角的推算

测量工作中一般并不直接测定每条边的方向,而是通过与已知方向进行连测,推算出各边的坐标方位角。

设地面有相邻的A 、B 、C 三点,连成折线(图1-17),已知AB 边的方位角AB α,又测定了AB 和BC 之间的水平角β,求BC 边的方位角BC α,即是相邻边坐标方位角的推算。

水平角β又有左、右之分,前进方向左侧的水平角为左β,前进方向右侧的水平角右β。

图1-17 相邻边坐标方位角的推算

设三点相关位置如图1-17(a )所示,应有

BC α=AB α+左β+

180 (1-14)

设三点相关位置如图1-17(

b )所示,应有

BC α

=AB α

+左β+ 180- 360=AB α+左β-

180 (1-15)

若按折线前进方向将AB 视为后边,BC 视为前边,综合上二式即得相邻边坐标方位角推算的通式:

前α=后α+左β±

180 (1-16)

显然,如果测定的是AB 和BC 之间的前进方向右侧水平角右β,因为有左β=

0360-右β,代入上式即得通式

前α=后α-右β±

180 (1-17)

上二式右端,若前两项计算结果< 180, 180前面用“+”号,否则

180前面用

“-”号。 二、坐标推算 1、坐标的正算

地面点的坐标推算包括坐标正算和坐标反算。坐标正算,就是根据直线的边长、坐标方位角和一个端点的坐标,计算直线另一个端点的坐标的工作。

如图1所示,设直线AB 的边长D AB 和一个端点A 的坐标X A 、Y A 为已知,则直线另一个端点B 的坐标为: X B =X A +ΔX AB Y B =Y A +ΔY AB

式中,ΔX AB 、ΔY AB 称为坐标增量,也就是直线两端点A 、B 的坐标值之差。由图1中,根据三角函数,可写出坐标增量的计算公式为: ΔX AB =D AB ·cos αAB ΔY AB =D AB ·sin αAB

式中ΔX 、ΔY 均有正、负,其符号取决于直线AB 的坐标方位角所在的象限, 参见表1-5 。

2、坐标的反算

根据A 、B 两点的坐标A X 、A Y 和B X 、B Y ,推算直线AB 的水平距离AB D 与坐标方位角AB α,为坐标反算。由图1可见,其计算公式为:

AB α= AB

AB

A B A B X Y X X Y Y ??=----11

tan )()(tan

( 1-20 )

AB D =2

22

2)()(AB

AB A B A B Y X Y Y X X ?+?=

-+- ( 1-21 ) 注意,由(1-20)式计算AB α时往往得到的是象限角的数值,必须参照表1-5表1-4,先根据AB X ?、AB Y ?的正、负号,确定直线AB 所在的象限,再将象限角化为坐标方位角。

例如AB X ?、AB Y ?均为-1。这时由(1-20)式计算得到的AB R 数值为

45,但根据

AB X ?、AB Y ?的符号判断,直线AB 应在第三象限。因此,最后得AB α= 18045+= 225,

余类推。

表1-4 象限角与方位角关系表

三、举例

1、某导线12边方位角为45°,在导线上2点测得其左角为250°,求α32 ?

解:1)23边的方位角: 根据公式前α=后α+左β±

180 因α

12=250°,α12

>180°,

故计算公式中,

180前面应取“-”号: α

23=α12+

左β- 180

=45°+250°-180° =115°

2)求α23反方位角:

根据公式 AB α=BA α±

180,本例α

23<180°,故

180前面应取“+”号:

α32=α23+

180=295°

FX5800P计算器坐标正反算程序Word文档

(以下程序是专业人士编写,本店铺不对程序负责,仅供您参考使用。) 卡西欧fx5800p计算器坐标正反算程序

一、程序功能 本程序由 6 个主程序、 5 个次子程序及 5 个参数子程序组成。主要用于公路测量中坐标正反算,设计任意点高程及横坡计算 , 桥涵放样,路基开挖口及填方坡脚线放样。程序坐标计算适应于任何线型 . 二、源程序 1. 主程序 1 :一般放样反算程序(① 正算坐标、放样点至置仪点方位角及距离;② 反算桩号及距中距离 ) 程序名 :1ZD-XY Lb1 0:Norm 2 F=1 : ( 正反算判别, F=1 正算, F=2 反算 , 也可以改 F 前加?,改 F 为变量 ) Z[1]=90 (与路线右边夹角) Prog " THB ": F=1=>Goto 1:F=2=>Goto 2 Lb1 1: F ix 3: "X = ": Locate 6,4, X◢ "Y=": Locate 6,4, Y◢ P rog "3JS”:Goto 0: Lb1 2:Fix 3: "KM=": Locate 6,4, Z◢ "D=": Locate 6,4, D◢ G oto 0 2.主程序2:高程序横坡程序 ( 设计任意点高程及横坡 ) 程序名: 2GC LbI 0:Norm 2 “KM”?Z:?D: Prog”H”:Fix 3:” H=”:Locate 6,4,H◢ “ I=”: Locate 6,4,I◢ Goto 0 3. 主程序 3 :极坐放样计算程序 ( 计算放样点至置仪点方位角及距离 ) 程序名: 3JS X : Y : 1268 .123→K( 置仪点 X 坐标 ) 2243 .545→L (置仪点 Y 坐标,都是手工输入 , 也可以建导线点数据库子程序 , 个人认为太麻烦) Y-L→E : X-K→F : Pol(F,E):IF J<0:Then J+360→J:Int(J)+0.01Int(60Frac(J))+0.006Frac(60Frac(J)) →J:( 不习惯小数点后四位为角度显示的,也可以用命令J◢DMS◢ 来直接显示) Fix 4:” FWJ=”: Locate 6,4,J◢( 不习惯小数点后四位为角度显示的,也可以用命令 J◢DMS◢ 来直接显示 ) Fix 3:” S=”:Locate 6,4,I◢ 4 .主程序 4 :涵洞放样程序(由涵中心桩号计算出各涵角坐标、在主程序 3 中输入置仪点坐标后计算放样点至置仪点方位角及距离 ) 程序名: 4JH-XY LbI 0:Norm 2 90→Z[1]( 涵洞中心桩与右边夹角,手工输入,也可以修改成前面加?后变为变量 )

全站仪的放线过程完整版

全站仪的放线过程 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

全站仪的放线过程学习的来 全站仪的厂家很多,主要的厂家及相应生产的全站仪系列有:瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪;日本 TOPCN (拓普康)公司生产的 GTS 系列;索佳公司生产的SET 系列;宾得公司生产的 PCS 系列;尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白,正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点: 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据; 2、设有各种野外应用程序,能在测量现场得到归算结果; 3、能实现数据流; 一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪 PTS-V2 ,图2为尼康 C-100 全站仪,图3为智能全站仪GTS-710,图4为蔡司Elta R系列工程全站仪,图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。 二、全站仪的功能介绍 1、角度测量(angle observation) (1)功能:可进行水平角、竖直角的测量。 (2)方法:与经纬仪相同,若要测出水平角∠ AOB ,则: 1)当精度要求不高时: 瞄准 A 点——置零( 0 SET )——瞄准 B 点,记下水平度盘 HR 的大小。 2)当精度要求高时:——可用测回法( method of observation set )。 操作步骤同用经纬仪操作一样,只是配置度盘时,按“置盘”( H SET )。 2、距离测量( distance measurement ) PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1)棱镜常数(PSM )的设置。 一般: PRISM=0 (原配棱镜),-30mm (国产棱镜) 2)大气改正数( PPM )(乘常数)的设置。 输入测量时的气温( TEMP )、气压( PRESS ),或经计算后,输入 PPM 的值。 (1)功能:可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD (全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距) (2)方法:照准棱镜点,按“测量”( MEAS )。 3、坐标测量( coordinate measurement ) (1)功能:可测量目标点的三维坐标( X , Y , H )。 (2)测量原理

坐标正反算程序计算器

一、 Lbl 3:"1→ZS,2→FS"?Q Q=1=>Goto 1:Q=2=>Goto 2 Lbl 1:"CE:X"?M:"CE:Y"?F:"JL"?L:"FWJ"?A:Rec(L,A):M+I→C:F+J→D Cls "X=":Locate 3,1,C:"Y=":Locate 3,2,D◢ Goto 3 Lbl 2::"CE:X"?G:"CE:Y"?H:"(HOU)FY:X"?N:"(HOU)FY:Y"?E Pol(N-G,E-H) If J<0:Then J+360→Y:Else J→Y:IfEnd Cls "FY JL=":Locate 10,1,I:"FY FWJ=":Y◆DMS◢ Goto 3 进入程序运行如下: 1→ZS,2→FS? 输入1为正算,2为反算. 以输入1为例: CE:X? 测站点X(5796.717) CE:Y? 测站点Y(5212.569) JL? 仪器测得的距离(321.889) FWJ? 仪器测得的方位角(193-41-07) 得到:X=5483.966 Y=5136.414 再按EXE,输2为例: CE:X? 测站点X(5796.717) CE:Y? 测站点Y(5212.569) (HOU)FY:X? 后视或放样的X(5483.966) (HOU)FY:Y? 后视或放样的Y(5136.414) 得到:FY JL=321.889 FY FWJ=193-41-6.79 二、 Deg : Fix 3 : “XZ→0:YZ→1”?A : If A = 1: Then Goto 1 : IfEnd ↙ If A = 0 : Then “BS→0:XY→1:AND→2:DK→3:L(I)→4 ”?O : IfEnd ↙ If O = 4: Then Goto 1 : IfEnd ↙ If O = 3: Then Prog “F.2 ”: If X= 0 : Then Goto 1 : IfEnd : IfEnd ↙ If O≠1: Then “X1 ”?X : “Y1”?Y : X→Z[11]: Y→Z[12]: “X2 ”?P : “Y2”?Q : Pol( P-X , Q-Y) : If J﹤0 : Then J + 360→J : IfEnd : Cls : “S12= ”: Locate 6 ,1, I : “B12= ”: J ?DMS◣

全站仪坐标计算公式[1]共16页文档

全站仪的功能介绍 1、角度测量(angle observation) (1)功能:可进行水平角、竖直角的测量。(2)方法:与经纬仪相同,若要测出水平角∠ AOB , 则: 1)当精度要求不高时: 瞄准 A 点——置零( 0 SET )——瞄准 B 点,记下水 平度盘 HR 的大小。 2)当精度要求高时:——可用测回法( method of observation set )。 操作步骤同用经纬仪操作一样,只是配置度盘时,按“置 盘”( H SET )。 2、距离测量( distance measurement ) PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1)棱镜常数(PSM )的设置。 一般: PRISM=0 (原配棱镜),-30mm (国产棱镜) 2)大气改正数( PPM )(乘常数)的设置。 输入测量时的气温( TEMP )、气压( PRESS ),或经计算后,输入 PPM 的值。 (1)功能:可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD (全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距) (2)方法:照准棱镜点,按“测量”( MEAS )。

3、坐标测量( coordinate measurement ) (1)功能:可测量目标点的三维坐标( X , Y , H )。 (2)测量原理 若输入:方位角,测站坐标(,);测得:水 平角和平距。则有: 方位角: 坐标: 若输入:测站 S 高程,测得:仪器高 i ,棱镜高 v ,平距,竖直角,则有: 高程: (3)方法: 输入测站 S ( X , Y ,H ),仪器高 i ,棱镜高 v ——瞄准后视点 B ,将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点 T ,按“测量”,即可显示点 T 的三维坐标。 4、点位放样 (Layout) (1)功能:根据设计的待放样点 P 的坐标,在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。 (2)放样原理 1)在大致位置立棱镜,测出当前位置的坐标。

坐标方位角计算

=(PI()*(1 - SIGN(B3-$B$1) / 2) - ATAN((A3-$A$1) /(B3-$B$1)))*180/PI() Excel 中求方位角公式:a1,b1放起始点坐标 a3,b3放终点坐标。 度分秒格式: =INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3-$b$1)))*180/PI()) &"-"& INT( ((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3-$b$1)))*180 /PI()-INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3-$b$1)))*180/ PI()))*60)&"-"&INT( (((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3- $b$1)))*180/PI()-INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) /(B3- $b$1)))*180/PI()))*60-INT(((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) / (B3-$b$1)))*180/PI()-INT((PI()*(1 - SIGN(B3-$b$1) / 2) - ATAN((A3-$a$1) / (B3-$b$1)))*180/PI()))*60))*600)/10 其中:A1,B1中存放测站坐标,a3,b3放终点坐标。 上面的计算出来的是度分秒格式,也就是字符串格式,不能用来计算,只是用来看的哟! 下面这个简单一点: =INT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI())*10000+INT(((PI()*(1-S IGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()-INT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4) /(C6-C4)))*180/PI()))*60)*100+(((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()-I NT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()))-(INT(((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/ 2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*180/PI()-INT((PI()*(1-SIGN(C6-C4)/2)-ATAN((B6-B4)/(C6-C4)))*1 80/PI()))*60))/60)*3600 Excel 中求方位角公式:a1,b1放起始点坐标 a3,b3放终点坐标。 求距离公式: =Round(SQRT(POWER((A3-$A$1),2)+POWER((B3-$B$1),2)),3)

全站仪坐标放样原理与过程步骤

全站仪坐标放样原理 (1)打开电源开关转动望远镜 (2)按(MENU)主菜单键 (3)按F1放样 (4)按F4确认 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NZE) (7)按F1先输入X坐标(站点)然后按F4确认再按F1输入Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10)按F3(NE) (11)按F1先输入后视X坐标然后按F4确认再按F1输入Y点坐标 (12)按2次F4确认 (13)(对准棱镜对点)按F3(是) (14)按F3放样 (15)按F3(NEZ) (16)按F1先输入需放点X坐标按F4确认再按F1输入Y坐标 (17)按3次F4确认 (18)按F1极差键 (19)转动水平度盘使水平角接近00旋紧启动微调将水平角dHR为000’0”然后对准方向棱镜 (20)按F1测距当dHD为0.000表示方向距离正确(-数往后+数往前) 注:再下点按F4输入错误按ESC键 距离测量 (1)打开电源转动望远镜 (2)按2次(DISP)切换键进入平距、高差测量模式 (3)照准棱镜中心 (4)按F1(测距)键 (5)记录测量数据 注:按(ESC)键测距值被清空。按3次(DISP)切换键可将测距结果切换斜距示 斜距测距 (1)开机进入菜单界面按(DISP)切换键 (2)照准棱镜中心 (3)按F1测距键 角度测量 (1)开机照准目标A点 (2)设置A点水平角为000’0“(按F1置零键再按F3是键) (3)照准目标B点便知水平角和竖直角

采集全站仪坐标数据 (1)开机并转动镜头 (2)按(MENU)菜单功能键 (3)按F1放样键 (4)按F4确认键 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NEZ)键 (7)按F1输入站点X坐标及Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10)按F3(NE)键 (11)按F1输入后视X坐标及Y坐标 (12)按2次确认键 (13)对准后视棱镜点对点按F3是键 (14)按退出键(ESC) (15)按F2数据采集 (16)按F2列表 (17)按F4确认 (18)按F3碎部点 (19)按F3测量键 (20)按F3(NEZ)键测到该位置点坐标数据 注:需测下一点对准该点按F3测量键 水平角(左右)切换 (1)照准目标水平角置零 (2)按F4功能键次 (3)按F2(左右)键水平角右角模式转换左角模式 注:每按1次F2键左右角依次转换 面积测量 (1)开机按(ENU)功能键 (2)按F3程序 (3)按F3面积 (4)按F1测距 注:每对1次棱镜按1次F1键 全站仪坐标放样详细过程步骤 最佳答案 14.放样测量

104373_坐标方位角计算公式

坐标方位角计算公式(通用) 用极坐标法放样必须计算出测站点(仪器点)到放样点得距离和方位角,才能进行放样。 原计算公式为: S12=sqr( (x2-x1)2+(y2-y1)2)= sqr(△x221+△y221) A12=arcsin((y2-y1)/S12) S12为测站点1至放样点2的距离; A12为测站点1至放样点2的坐标方位角。 x1,y1为测站点坐标; x2,y2为放样点坐标。 按公式A12=arcsin((y2-y1)/S12)计算出的方位角都要进行象限判断后加常数才是真正的方位角。 新计算公式为: A12=arccos(△x21/S12)*sgn(△y21)+360° 式中sgn()为取符号函数,改公式只需加上条件(A12>360°, A12= A12-360°)就可以计算出坐标方位角,不需要进行象限判断。 我的这个公式要更好一些,计算结果就是正确结果: SGN是正负号的函数。括号内的数字大于零SGN()就是+号,反之就是-号。

===================================函数开始=================================== 'jiaodu10(x,splitStr)函数将60进制度转换为10进制度格式.x为度数,splitStr为分隔符号,'如x为43%67%367,则splitStr为"%",参数要用双引号括起来,jiaodu10("x","%") Function jiaodu10(x,splitStr) If InStr(1,x,splitStr) Then Dim s s=Split(x,splitStr) jiaodu10=s(0)+s(1)/60+s(2)/3600 Else jiaodu10="错误" End If End Function '-------------------------------------------------------------------------------- 'jiaodu60(x,splitStr)函数将10进制度转换为60进制度格式,splitStr分隔表示 'x为数字,可以不用双引号括起来,参数splitStr要用双引号括起来iaodu10(12.31313,"-") Function jiaodu60(x,splitStr) Dim fen,miao Fen =Round((fen-Int(fen))*60,0) If miao >= 60 Then miao = miao-60 fen = fen+1 End If jiaodu60=Int(x) & splitStr & Int(fen) & splitStr & miao End Function '-------------------------------------------------------------------------------- 'juli(待算点纵坐标x,待算点横坐标y,测站点纵坐标m,测站点纵坐标n)用于计算距离。 Function juli(x,y,m,n) juli=Math.Spr((x-m)^2+(y-n)^2) End Function '-------------------------------------------------------------------------------- 'jiaodu(x,y,m,n)计算角度 Function jiaodu(x,y,m,n) Dim dx,dy,a,jdu10 dx=x-m dy=y-m a=Math.Abs(Math.Atn(dy/dx) * 180 / 3.14159265) jdu10=0 If (dx > 0) Then If (dy > 0) Then jdu10 = a Else jdu10 = 360-a End If Else If (dy > 0) Then jdu10 = 180-a

坐标正反算计算公式

坐标正反算公式

一、GPS数据处理相关术语 1、三维无约束平差 三维无约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值,待定参数主要为GPS 网中点的坐标;同时,利用基线解算时随基线向量一同输出的基线向量的方差阵,形成平差的随机模型,最终形成平差完整的数学模型。随后对所形成的数学模型进行求解,根据平差结果来确定观测值中是否存在粗差,数学模型是否有需要改进的部分,若存在问题,则采用相应的方法进行处理并重新进行求解;若未发现问题,则输出最终结果,并进行后续的数据处理。 2、三维约束平差 三维约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值,在平差过程中引入会使GPS 网的尺度、方向和位置发生变化的外部起算数据,从而实现GPS 网成果由基线解算时GPS 卫星星历所采用的参照系(WGS84 )到特定参照系的转换,得到在特定参照系下的经过用户约束条件约束的点三维空间坐标。 二、南方GPS数据处理软件的平差方式

三维约束平差是指在基线解算后,WGS84坐标系下的三维平差,在三维平差中是不需要当地平面直角坐标系下的已知点坐标,当需要用到WGS84经纬度或空间直角坐标的用户可加载已知点的WGS84空间坐标(如果只有经纬度时,可采用COORD4.1软件进行转换,本站免费提供)进行三维约束平差,即可得到与已知点相匹配的WGS84坐标。 一般情况下,在“已知点坐标录入”窗口中,我们都没有输入WGS8坐标,而只输入当地坐标系下的已知坐标,此时GPS处理软件会自动识取一个坐标点的WGS84坐标进行约束平差。如下图:

如果在某些控制测量中,需要得到精确的WGS84经纬度或空间坐标时,让系统自动识取显然是不行的,此时我们只要为参与平差的已知点的WGS84空间坐标输入后再进行三维平差即可 在这里,我们加入了两个已知点的WGS84空间坐标,三维平差后,列表中会显示两个"固定"字样的点,说明,在进行三维平差中,我们把这两个点做为起算点,进行平差别的未知点。

全站仪坐标测量方法步骤完整版

全站仪坐标测量方法步 骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器,对中、调平。 2、按“菜单(MENU)”键,后显示“数据采集”,按“F1”后,出现选择文件,按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入,输入点号、仪器高后,显示测站,再按“测站”后出现坐标输入,输入坐标后按回车键,出现“记录”,此时有个选择对话框,“是”与“否”,这时按“是”以保存,完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”,按F2键输入点号棱镜镜高,按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标,坐标输入完成后,出现“后视点号与镜高”,对准后视棱镜,按测量,显示“斜距”与“坐标”,按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”,按“前视”输入“棱镜高”后按测量,就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点,按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动,再输入镜高,后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致,直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1)水平角测量 (1)按角度测量键,使全站仪处于角度测量模式,照准第一个目标A。 (2)设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 (3)照准第二个目标B,此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2)距离测量 (1)设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中,仪器会自动对所测距离进行改正。 (2)设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化,15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值,此时的大气改正为0ppm。实测

坐标方位角计算

二 计算坐标与坐标方位角的基本公式 控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐标,控制点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。下面介绍计算坐标与坐标方位角的基本公式,这些公式是矿山测量工中最基本最常用的公式。 一、坐标正算和坐标反算公式 1.坐标正算 根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标,这种计算在测量中称为坐标正算。 如图5—5所示,已知A 点的坐标为A x 、A y ,A 到B 的边长和坐标方位角分别为AB S 和AB α,则待定点B 的坐标为 AB A B AB A B y y y x x x ?+=?+= } (5—1) 式中 AB x ? 、AB y ?——坐标增量。 由图5—5可知 AB AB AB AB AB AB S y S x ααsin cos =?=? } (5—2) 式中 AB S ——水平边长; AB α——坐标方位角。 将式(5-2)代入式(5-1),则有 AB AB A B AB AB A B S y y S x x ααsin cos +=+= }

(5—3) 当A 点的坐标A x 、A y 和边长AB S 及其坐标方位角AB α为已知时,就可以用上述公式计算出待定点B 的坐标。式(5—2)是计算坐标增量的基本公式,式(5—3)是计算坐标的基本公式,称为坐标正算公式。 从图5—5可以看出AB x ?是边长AB S 在x 轴上的投影长度, AB y ?是边长AB S 在 y 轴上的投影长度,边长是有向线段,是在 实地由A 量到B 得到的正值。而公式中的坐标方位角可以从0°到360°变化,根据三角函数定义,坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种 情况,其正负符号取决于坐标方位角所在的象限,如图5—6所示。从式(5—2)知,由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负,其符号归纳成表5—3。

坐标正反算定义及公式

坐标正反算定义及公式 Corporation standardization office #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8

第六章→第三节→导线测量内业计算 导线计算的目的是要计算出导线点的坐标,计算导线测量的精度是否满足要求。首先要查实起算点的坐标、起始边的方位角,校核外业观测资料,确保外业资料的计算正确、合格无误。 一、坐标正算与坐标反算 1、坐标正算 已知点的坐标、边的方位角、两点间的水平距离,计算待定点的坐标,称为坐标正算。如图6-6 所示,点的坐标可由下式计算: 式中、为两导线点坐标之差,称为坐标增量,即: 【例题6-1】已知点A坐标,=1000、=1000、方位角=35°17'36.5",两点水平距离=200.416,计算点的坐标?

35o17'36.5"=1163.580 35o17'36.5"=1115.793 2、坐标反算 已知两点的坐标,计算两点的水平距离与坐标方位角,称为坐标反算。可知,由下式计算水平距离与坐标方位角。 (6-3) (6-4) 式中反正切函数的值域是-90°~+90°,而坐标方位角为0°~360°,因此坐标方位角的值,可根据、的正负号所在象限,将反正切角值换算为坐标方位角。 【例题6-2】=3712232.528、=523620.436、=3712227.860、=523611.598,计算坐标方位角计算坐标方位角 、水平距离。

=62°09'29.4"+180°=242°09'29.4" 注意:一直线有两个方向,存在两个方位角,式中:、的计算是过A点坐标纵轴至直线的坐标方位角,若所求坐标方位角为,则应是A点坐标减点坐标。 坐标正算与反算,可以利用普通科学电子计算器的极坐标和直角坐标相互转换功能计算,普通科学电子计算器的类型比较多,操作方法不相同,下面介绍一种方法。 【例题6-3】坐标反算,已知=2365.16、=1181.77、 =1771.03、=1719.24,试计算坐标方位角、水平距离。 键入1771.03-2365.16按等号键[=]等于纵坐标增量,按储存键[], 键入1719.24-1181.77按等号键[=]等于横坐标增量,按[]键输入,按[]显示横坐标增量,按[]键输入,按第二功能键[2ndF],再按[]键,屏显为距离,再按[]键,屏显为方位角。 【例题6-4】坐标正算,已知坐标方位角=294°42'51", =200.40,试计算纵坐标增量横坐标增量。

5800-9860计算器坐标正反算通用程序

5800-9860计算器坐标正反算通用程序 1. 坐标正算主程序(命名为ZBZS) 第1行:Lbl 0:”K=”?K:”BIAN=”? Z:”α=”?B 第2行:Prog “A” 第3行:”X=”:N+Zcos(F+B)◢ 第4行:”Y=”:E+Zsin(F+B)◢ 第5行:”F=”:F◢ 第6行:Goto 0 K——计算点的里程 BIAN——计算点到中桩的距离(左负右正) α——取前右夹角为正 2. 坐标反算桩号和偏距主程序(命名为ZBFS) 第1行:”X1=”? C:”Y1=”?D: ”K1=”?K 第2行:Lbl 0:Prog “A” 第3行:Pol(C-N,D-E) 第4行:List Ans[1]→I 第5行:List Ans[2]→J 第6行:Icos(F-J)→S:K+S→K 第7行:Abs(S)>0.0001=>Goto 0 第8行:”K1=”:K◢ 第9行:”BIAN=”:Isin(J-F)→Z◢ X1——取样点的X坐标 Y1——取样点的Y坐标 K1——输入时为计算起始点(在线路内即可),输出时为反算点的桩号 Z——偏距(左负右正) 3. 计算坐标子程序(命名为XYF) 为了简洁,本程序由数据库直接调用,上述中的正反算主程序不直接调用此程序第1行:K-A→S:(Q-P)÷L→I 第2行:N+∫(cos(F+X(2P+XI)×90÷π),0,S)→N 第3行:E+∫(sin(F+X(2P+XI)×90÷π),0,S)→E 第4行:F+S(2P+SI)×90÷π→F 4. 数据库(命名为A)

第1行:K≤175.191=>Stop 第2行: 175.191→A:428513.730→N:557954.037→E:92°26′40″→F:0→P:1/240→Q:70.417→L: K≤A+L =>GoTo 1(第一缓和曲线,圆半径为240) 第3行:245.607→A: 428507.298→N:558024.092→E: 100°50′59.4″→F: 1/240→P:1/240→Q: 72.915→L: K≤A+L =>Goto 1(第圆曲线,半径为240) 第4行:318.522→A: 428482.988→N:558092.538→E: 118°15′25.2″→F: 1/240→P: 0→Q: 55.104 →L: K≤A+L =>Goto 1(第二缓和曲线,圆半径为240) 第5行:373.627→A:428453.283→N:558138.912→E:124°50′4.5″→F:0→P:- 1/180→Q:67.222→L: K≤A+L=>Goto 1:Stop(第一缓和曲线,圆半径为180) 第6行:Lbl 1:Prog “XYF” A——曲线段起点的里程 N——曲线段起点的x坐标 E——曲线段起点的y坐标 F——曲线段起点的坐标方位角 P——曲线段起点的曲率(左负右正) Q——曲线段终点的曲率(左负右正) L——曲线段长度(尽量使用长度,为计算断链方便) 说明: (1)在9860中,程序中所有公式和部分函数结果均存储在List Ans列表数组中,要想多次调用最好随公式取出结果,并赋给变量。 (2)正算主程序可以计算一般边桩的坐标,如要计算类似涵洞端墙的坐标需增加第二偏距和转角两个变量。 (3)程序规定,左偏曲线曲率(半径倒数)输入负值,右偏曲线曲率输入正值,直线上点曲率输入0,例如直线段,线元起点和终点均输入0,第一缓和曲线分别输入0和圆半径的倒数,圆曲线均输入半径倒数,第二缓和曲线分别输入圆半径倒数和0,卵形曲线分别输 入对应圆半径的倒数 (4)若是从大里程向小里程的反方向计算,则曲率取正方向时的负值,方位角减去(或加上)180度。 (5)有多个匝道的项目,可随时更改正反算主程序中的红色字体部分来调用其它线路的数据 (6)反算桩号偏差为1mm (7)可以计算任意线型的任意点坐标

全站仪测量坐标步骤

全站仪测量坐标步骤 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

全站仪测量坐标步骤 仪器对中整平,开机进入主菜单,进入放样程序: 一:站点在已知点上:然后开始建站,先输入站点坐标,然后根据提示输入后视点坐标,把仪器对准后视点,然后按测距,测好后站就建好了,这时候要反侧下后视点,看测量出的后视点坐标和你输入的坐标差多少,如在允许范围内,就可以进行下一步放样,如不在,则需要找出原因,原因来自三个方面:仪器问题、人问题、点坐标问题。在解决好后可以进入下一步饭放样了,根据仪器提示,输入放样点坐标,输入后一般仪器会显示角度距离。这表示你输入的数据仪器,算出要放样的点和站点的关系,不用管它,然后按极差按钮或下一步之类的按键,会进入到一个水平角,会不断变换的界面,把仪器转到水平角数据显示为“度”“分”“秒”附近,然后用水平微动把仪器调到“度”“分”“秒”这表示要放样的点在这条线上。在仪器前方,另一人棱镜对准仪器,测量一下,会显示比如-30m或30m表示你所要放的点要前进或后退30m,不同于正负号,表示前进或后退不同,持棱镜人就按照操作仪器人的提示前进或后退。在测量数据位正负10公分的时候就可以打桩了,然后在桩上钉钉,继续定位,这点就好了。 二:仪器架在未知点上,那就是在操作第一种情况前加上后方交会程序就行了,仪器进入后方交会程序后,先输入已知点A坐标,然后测A 点测距,后输入B点坐标,然后照准B点测距,然后计算可以算出站点坐

标,算出站点坐标后就又回到上面第一种情况,继续按照“一”的提示操作就行。 全转仪测量坐标不管哪种情况请注意一点: 长边必须控制短边,即站点与后视点的距离要大于站点与放样点的距离。

全站仪坐标测量方法步骤

全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器,对中、调平。 2、按“菜单(MENU )”键,后显示“数据采集”,按“F1”后,出现选择文件,按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“ F1' ”测站点输入,输入点号、仪器高后,显示测站,再按“测站”后出现坐标输入,输入坐标后按回车键,出现“记录” ,此时有个选择对话框,“是” 与“否”,这时按“是”以保存,完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视” ,按F2 键输入点号棱镜镜高,按“后视---F4 键” 显示“AE/AZ ”按“F3”键输入坐标,坐标输入完成后,出现“后视点号与镜高” 对准后视棱镜,按测量,显示“斜距”与“坐标” ,按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视” ,按“前视”输入“棱镜高”后按测量,就可以测到“前视点的坐标” 。如果接下来还要测其它的点,按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动,再输入镜高,后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致,直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1)水平角测量 ( 1 )按角度测量键,使全站仪处于角度测量模式,照准第一个目标A。 (2)设置A方向的水平度盘读数为0° 00’ 00〃。 (3 )照准第二个目标B,此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。2)距离测量( 1 )设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中,仪器会自动对所测距离进行改正。( 2)设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化,15C和760mmH是仪器设置 的一个标准值,此时的大气改正为0ppm实测时,可输入温度和气压值,全站仪 会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值) ,并对测距结果进行改正。 ( 3)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 ( 4)距离测量 照准目标棱镜中心,按测距键,距离测量开始,测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式,测量时间约2.5S,最小显示单位1mm跟踪模式,常用于跟踪移动目标或放样时连续测距,最小显示一般为1cm,每次测距时间约0.3S ;粗测模式,测量时间约0.7S,最小显示单位1cm或1mm在距离测量或坐标测量时,可按测距模式 (MOD)键选择不同的测距模式。应注意,有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高,显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

全站仪放线方法

全站仪放线方法 一、全站仪放线: 1、首先对中整平,过后开机 2、按“菜单”键选择“放样功能” 3、按对应的“F2”键进入放样模式 (1) 按“F1”键设置作业:作业名最好写上当天的日期,便于以后查找 (2) 按“F2”键设置测站:按“F4”键↓找到“坐标”,看“坐标”对应的是“F3”键,点击进入坐标输入模式,点名输入后回车、X输入后回车、Y输入后回车,高程是地面高程加仪器高度,如果不需要高程的话就直接输入一个数据(不输的话仪器会提示高程错误)回车,确定全部输入完毕无误之后,按“F4”键确认然后进入下一步 (3) 按“F3”键设置后视:选择“F2”键“坐标输入”输入方式同(2),让后指挥立尺员把棱镜立在后视点上,竖直,转动望远镜,照准棱镜中心,按“F1”“测存”键,仪器会提示“是不是需要多余观测”,按F1键对应的“取消”(4) 按“F4”键“开始放样”,将放样点坐标输入仪器,输入方法同(2),输入过后沿水平方向缓缓转动仪器,将水平角调成0°0′0″,旋紧水平制动螺旋,也就是说要放样点就在此方向上,指挥立尺员移动棱镜,待水平距离也是0米时就可以已完成此点放样工作(上面显示的箭头方向既是立尺员要移动的方向,如“↑”表示他还要向前走上面显示的多远距离,“↓”表示他还要向仪二、全站仪测量: 1、首先对中整平,过后开机 2、按“菜单”键选择“测量功能” 3、按对应的“F1”键进入测量模式 (1)按“F1”键设置作业:作业名最好写上当天的日期,便于以后查找 (2)按“F2”键设置测站:按“F4”键↓找到“坐标”,看“坐标”对应的是“F3”键,点击进入坐标输入模式,点名输入后回车、X输入后回车、Y输入后回车,高程是地面高程加仪器高度,如果不需要高程的话就直接输入一个数据(不输的话仪器会提示高程错误)回车,确定全部输入完毕无误之后,按“F4”键确认然后进入下一步 (3)按“F3”键设置后视:选择“F2”键“坐标输入”输入方式同(2),让后指挥立尺员把棱镜立在后视点上,竖直,转动望远镜,照准棱镜中心,按“F1”“测存”键,仪器会提示“是不是需要多余观测”,按F1键对应的“取消”(4)按“F4”键“开始测量”,指挥立尺员将棱镜立在要测量点上,照准棱镜中心,按F1测存,或按F2测量,想保存的话再按F3保存,按F2测量时按面板上的“翻页”,既可以查找到此次测量得到的坐标数据。最后,按面板上“ESC”一次,退出。进行下一点测量工作。 器方向走上面显示的多远距离。按面板上“ESC”一次,退出。进行下一点放样工作。

2021年坐标正反算计算公式

坐标正反算公式 欧阳光明(2021.03.07) 一、GPS数据处理相关术语 1、三维无约束平差 三维无约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值,待定参数主要为 GPS 网中点的坐标;同时,利用基线解算时随基线向量一同输出的基线向量的方差阵,形成平差的随机模型,最终形成平差完整的数学模型。随后对所形成的数学模型进行求解,根据平差结果来确定观测值中是否存在粗差,数学模型是否有需要改进的部分,若存在问题,则采用相应的方法进行处理并重新进行求解;若未发现问题,则输出最终结果,并进行后续的数据处理。 2、三维约束平差 三维约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值,在平差过程中引入会使 GPS 网的尺度、方向和位置发生变化的外部起算数据,从而实现 GPS 网成果由基线解算时 GPS 卫星星历所采用的参照系( WGS84 )到特定参照系的转换,得到在特定参照系下的经过用户约束条件约束的点三维空间坐标。二、南方GPS数据处理软件的平差方式

三维约束平差是指在基线解算后,WGS84坐标系下的三维平差,在三维平差中是不需要当地平面直角坐标系下的已知点坐标,当需要用到WGS84经纬度或空间直角坐标的用户可加载已知点的WGS84空间坐标(如果只有经纬度时,可采用 COORD4.1软件进行转换,本站免费提供)进行三维约束平差,即可得到与已知点相匹配的WGS84坐标。 一般情况下,在“已知点坐标录入”窗口中,我们都没有输入WGS8坐标,而只输入当地坐标系下的已知坐标,此时GPS处理软件会自动识取一个坐标点的WGS84坐标进行约束平差。如下图: 如果在某些控制测量中,需要得到精确的WGS84经纬度或空间坐标时,让系统自动识取显然是不行的,此时我们只要为参与平差的已知点的WGS84空间坐标输入后再进行三维平差即可 在这里,我们加入了两个已知点的WGS84空间坐标,三维平差后,列表中会显示两个"固定"字样的点,说明,在进行三维平差中,我们把这两个点做为起算点,进行平差别的未知点。

全站仪坐标放步骤

【建筑工程施工中全站仪坐标放步 骤】 1)选取两个已知点,一个作为测站点,另外一个为后视点,并明确标注。 2)取出全站仪,已知点将仪器架于测站点,进行对 中整平后量取仪器高; 、

3 )将棱镜置于后视点,转动全站仪,使全站仪十字丝中 心对准棱镜中心; 4)开启全站仪,选择“程序”进入程序界面,选择“坐标放样”,进入坐标放样界面,

选择“设置方向角”,进入后设置测站点点名,输入 测站点坐标及高程,确定后进入 设置后视点界面,设置后视点点名,确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程,点确定后弹出设置方向值界面并选择 “是”,设置完毕。 5)然后进入设置放样点界面,首先输入仪器高,点确定,接着 输入放样点点名,确定后输入 放样点坐标及高程,完成确定后输入棱镜高,此时放样点参 数设置结束,开始进行放样。

6)在放样界面选择“角度”进行角度调整,转动全站仪将dHR 项参数调至零,并固定全站 仪水平制动螺旋,然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正 对的地方,调节全站仪垂直制 动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心,此 时棱镜位于全站仪与放样点的 连线上,接着进入距离调整模式,若dHD值为负,则棱镜 需向远离全站仪的方向走,反 之向靠近全站仪的方向走,直至dHD的值为零时棱镜所处 的位置即为放样点,将该点标 记,第一个放样点放样结束,然后进入下一个放样点的设 置并进行放样,直至所有放样点放样结束。

7 )退出程序后关机,收好仪器装箱,放样工作结束。 【全站仪坐标放样原理】 (1) 打开电源开关转动望远镜 (2) 按(MENU)主菜单键 (3) 按 F1 放样 (4) 按 F4 确认 (5) 按 F1 测站点设置 (6) 按 F3(NZE) (7) 按 F1 先输入 X 坐标(站点)然后按 F4 确认再按 F1 输入 Y 坐标 (8) 按 3 次 F4 确认键 (9) 按 F2 后视点设置 (10) 按 F3(NE) (11) 按 F1 先输入后视 X 坐标然后按 F4 确认再按 F1 输入 Y 点坐标 (12) 按 2 次 F4 确认 (13) (对准棱镜对点)按 F3(是) (14) 按 F3 放样 (15) 按 F3(NEZ) (16) 按 F1 先输入需放点 X 坐标按 F4 确认再按 F1 输入 Y 坐标 (17) 按 3 次 F4 确认 (18) 按 F1 极差键

计算坐标与坐标方位角的基本公式

二 计算坐标与坐标方位角的基本公式 控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐标,控制点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。下面介绍计算坐标与坐标方位角的基本公式,这些公式是矿山测量工中最基本最常用的公式。 一、坐标正算和坐标反算公式 1.坐标正算 根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标,这种计算在测量中称为坐标正算。 如图5—5所示,已知A 点的坐标为A x 、A y ,A 到B 的边长和坐标方位角分别为AB S 和 AB α,则待定点B 的坐标为 AB A B AB A B y y y x x x ?+=?+= } (5—1) 式中 AB x ? 、AB y ?——坐标增量。 由图5—5可知 AB AB AB AB AB AB S y S x ααsin cos =?=? } (5—2) 式中 AB S ——水平边长; AB α——坐标方位角。 将式(5-2)代入式(5-1),则有 AB AB A B AB AB A B S y y S x x ααsin cos +=+= } (5—3) 当A 点的坐标A x 、A y 和边长AB S 及其坐标方位角AB α为已知时,就可以用上述公式计算出待定点B 的坐标。式(5—2)是计算坐标增量的基本公式,式(5—3)是计算坐标的基本公式,称为坐标正算公式。 从图5—5可以看出AB x ?是边长AB S 在x 轴上的投影长度,AB y ?是边长AB S 在y 轴上的投影长度,边长是有向线段,是在实地由A 量到B 得到的正值。而公式中的坐标方位角可以从0°到360°变化,根据三角函数定义,坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种 情况,其正负符号取决于坐标方位角所在的象限,如图5—6所示。从式(5—2)知,由于

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