全自动电脑洗车机车型识别技术揭秘

关键词：洗车自动

【慧聪汽车维修保养网】车型识别技术是各种全自动洗车设备的关键技术之一，是全自动洗车机的“眼睛”，没有它，洗车机的世界将是漆黑一片，洗车安全将难以保证。洗车设备要实现安全、高效洗车，必须配备先进的车型识别技术，能够准确识别各种车型。否则，外观再好看的洗车机也只能是中看不中用的“花瓶”。

自动洗车机进入中国已经有二十多年的历史，其中更经历了多次的技术革新，每一次技术革新都是对前一代产品的继承和发展。从最初的接近传感器检测到如今尚未完全普及的CCD（即图像传感器）技术，洗车机的车型识别技术先后经历了六次更新。日森全自动洗车机采用了目前国际先进的第四代、第五代车型识别技术。

第四代洗车机的代表——日森经典全自动洗车机

CF-350正在工作

第1代是接近传感器检测技术，这种技术在上个世纪六、七十年代初期曾经在日本应用。它采用接近传感器控制顶刷运行轨迹，只能粗略识别车辆外形，尚无法做到完全的自动识别车型。这种技术属于“后知后觉”型技术，即传感器只能在顶刷开始运行并接触到车体后，才能感应到车型，然后才能调整刷子运行轨迹，而不能提前对车型作出判断。由于车型信息主要依靠顶刷感应，因此如果刷毛磨损较严重，就会造成车型感应不准确。由于技术落后以及存在诸多安全问题，这种技术在日本很快被淘汰。目前，国内一些技术力量较薄弱的小厂家仍在采用该技术。

第2代是电流传感器检测技术，第2代洗车机已经可以实现真正意义上的自动洗车，但是也存在着诸多缺陷，例如：由于是依靠电流大小来控制刷子的运动，所以电压不稳成了感应精度的一大威胁。第2代洗车机已经使用了数量不多的传感器，但是这些传感器只能判断车辆停放的位置，车辆的总长度等，还不具备汽车外型识别功能。现在在国内市场上看到的洗车机产品大多属于第二代洗车机，虽然不再需要完全人工操作，但是工作人员还是要在一旁进行监控，避免发生意外。

第一代与第二代车型识别技术对比图

第3代是超声波传感器感应技术，与前两代不同，第三代全自动洗车机在车型识别技术上独辟蹊径，通过超声波感应反射来识别车型。这种技术能够在顶刷开始工作之前提前定位车型并规定好顶刷的运行轨迹，达到先知先觉地识别车型的目的，弥补了前两代技术后知后觉的缺陷。在车型识别上，第三代技术也远远高于前两代。但需要指出的是，超声波识别技术仍存在不足。如声波收发容易受到外部环境如水蒸气、灰尘、电磁源等的干扰，超声波容易穿透风挡玻璃导致不能被接收而造成判断失误等。

第四代、第五代车型识别技术，第四代车型识别技术采用光电感应识别技术，并采用单片机代替PLC进行信息处理，运算速度更快，识别更精确。光电感应器在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车。第五代技术与第四代原理基本相同，都是采用光栅或者光电感应传感技术，不同之处主要有两点：第五代技术增加了传感器的数量，对车型定位更精确；第五代技术综合运用了多种识别手段，如超声波技术和光电感应技术综合应用等。第四代、第五代技术目前在日本属于主流技术，日本多数厂家生产的全自动洗车机目前都采用第四代或者第五代车型识别技术。青岛日森面向中国市场引进推出采用第四代、第五代车型识别技术的全自动洗车机，填补了国内空白。

第五代洗车机代表：日森洗车王高速往复式洗车机

第六代CCD扫描检测技术，该技术由日本最大的洗车机生产企业MK精工株式会社研制成功，目前尚未大规模应用。

第三至六代车型识别技术对比

中国车市车系较多，车型五花八门，非常复杂。这就要全自动洗车机必须能够精准识别各种复杂车型。否则，洗车机工作就会存在安全隐患。因此，广大洗车行经营者在选择和购买洗车机时，一定要选择技术先进、能够精确识别各种车型的全自动洗车机。

自动洗车机电气控制系统设计

1 系统概述 1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。

1.2系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。车头限位置开关洗车机门式框架门架前进门架后退图 1.1 洗车机外部框架结构图具体功能实现： 1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。 5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭

自动洗车机与人工对比

云南锦生全自动洗车机与人工洗车对比分析全自动洗车机设备的出现，让广大车主洗车越来越方便，但与传统的人工洗车相比，两者又有着怎样的区别呢？ 1.优点全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，主要有下列优点：（1）安全可靠。全自动电脑洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操作，完全能够避免人工操作引起的人身、设备事故。（2）快捷高效。人工洗一台车，少则需要10分钟，多则需要20多分钟，而全自动电脑洗车机洗一台车最多需要3-5分钟，对于洗车量大的汽车美容店而言，可以大幅度提高洗车的工作效率。（3）节约水成本。全自动电脑洗车机洗一台汽车耗水量为60～80升，比人工洗车节水10～20升。如果以洗车店每日洗车100辆计算，每日节水1～2吨，每年节水300～700吨。全自动电脑洗车机还可以使用循环废水处理技术，不仅符合环保要求，而且可以大量节约水资源。在水费日益上涨的今天，可以节约大量的水成本。（4）能够降低洗车工的劳动强度，有利于留住洗车工。目前，20多岁的年轻人绝大多数属于独生子，由于嫌弃洗车工的地位低、工作环境脏、劳动强度大，大多不愿意做洗车工，即便做了洗车工，也容易跳槽。全自动电脑洗车机能够有效降低劳动强度，便于留住洗车工。（5）全自动电脑洗车机的形象高档，有利于招揽客户。人工洗车容易造成环境脏，给车主的形象差，而电脑洗车机给车主一个高档的形象，有利于吸引车主特别是高档车的车主过来洗车，进而带动精品销售以及其他项目的开展。

2.缺点全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，很多客户会认为有一些不足之处：（1）汽车外部的清洗不彻底。不少车主觉得，在清洗外部的死角位置(如轮毂、车标缝隙等)和重垢方面，全自动电脑洗车不如传统的人工洗车那么彻底。（2）不太节约人员。经过全自动电脑洗车机洗车后，有时还需要2～3个人处理洗车后的车内清洁。（3）占地面积稍大，投资回收期长。一台电脑洗车机少则10多万元，多则几十万元，对于一个汽车美容店而言，是一笔不小的投资。综上所述，如果您想投资高档的洗车店不防考虑全自动带刷片的设备，清洁比较彻底节约成本，利润空间较大，随着人们生活水平的提高，人们的要求也随之提高，全自动电脑洗车机越来越被广大汽车美容店接受，一来全自动电脑洗车机可以大大提高汽车美容店店面形象，二来大大可以为汽车美容店洗车方面提高效率。云南锦生专业销售顾问会向客户提供从选址、开店、土建施工等各方面的专业建议。还会根据客户店面大小、区域位置、车流量以及客户能够承受的价格区间等为客户量身定做选择方案。同时如果客户有需要，云南锦生还可以免费提供洗车店经营管理模式的培训材料。

洗车工艺流程

精细洗车工艺流程>>> 一、去除发动机仓杂物及灰尘专业风枪去除发动机仓杂物及灰尘。洗车首先操作，避免洗完车后对车身造成二次污染。二、喷洒泥沙松动剂冲水前，喷洒泥沙松动剂，可迅速降低漆面上泥沙颗粒的附着力，避免冲水时对漆面造成伤害。

三、车身冲水冲洗原则：从上到下、从前到后、由近到远、平行重叠、先难后易，冲净车身、缝隙、轮胎及底盘泥沙。五、擦拭泡沫擦拭原则：从上到下、从前到后、由近到远、平行重叠、先难后易、均匀擦拭，防止遗漏。擦拭工具采用超细纤维制成，不会对车漆造成任何伤害。工具严格分类(车身上部专用、车四、喷环保洗车泡沫洗车泡沫为环保产品，PH=7属中性产品，对车漆无任何伤害。

身下部专用、轮胎专用)，严禁交叉使用，防止车身下部泥沙刮花漆面。七、清洁轮胎专用轮胎工具刷洗，注重细节。六、清洁车身缝隙及标志专用毛刷清洁车身缝隙及标志。注重细节：专用毛刷重点清洁中网、标志、装饰条及其它缝隙处。九、喷电脑蜡水均匀喷洒电脑蜡水，长期使用可增加车漆亮度，有效保护车漆，降低水的附着力，有较强的驱水作用。八、冲净车身泡沫冲洗原则：从上到下、从前到后、由近到远、平行重叠、先难后易，冲净车身及缝隙泡沫。

精细干车工艺流程>>> 一、专业拆取地垫专业手势拆取地垫：双手从地垫前后两端对折卷起，平托取出，防止泥沙掉进车内。二、专业工具擦净车身水专用擦拭毛巾采用超细纤维制成，柔软细腻。不会对车漆造成任何伤害。擦拭原则：从前到后、从上到下，专用擦拭毛巾保持绝对干净。三、门边、缝隙、标志吹干水采用法国原装进口风枪，规范动作对门边、缝隙、标志处进行吹干操作。四、车内、尾箱除杂物及吸尘操作原则：从上到下、注重细节。

全自动洗车机毕业设计(1)

目录摘要.................................................................... I Abstract................................................................. II 第1章洗车机发展情况综述. (1) 1．1 前言 (1) 1．2 国内外洗车机发展的现状 (1) 1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1) 1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3) 1．3 洗车机的优点和不足 (5) 第2章总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。 2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。 2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。 2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。 2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。 2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。第3章电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。 3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。 3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。 3．1．2 低压断路器的型号选用 ....................... 错误!未定义书签。 3．2 接触器的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 3．2．1 接触器的结构及工作原理 ..................... 错误!未定义书签。 3．2．2 接触器的型号选用 ........................... 错误!未定义书签。 3．3 光电开关的选择 ................................... 错误!未定义书签。 3．3．1 光电开关的工作原理 ......................... 错误!未定义书签。 3．3．2 光电开关的分类 ............................. 错误!未定义书签。 3．3．3 光电开关的型号选用 ......................... 错误!未定义书签。 3．4 控制按钮的选择 ................................... 错误!未定义书签。第4章电气控制系统电路设计............................... 错误!未定义书签。 4．1 电动机的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 4．2主电路的设计 ...................................... 错误!未定义书签。 4．3控制电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。 4．4模拟电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。第5章硬件系统设计....................................... 错误!未定义书签。 5．1 系统控制要求以及控制分析 ......................... 错误!未定义书签。 5．2 输入/输出点的确定 ................................ 错误!未定义书签。 5．3 CPU模块型号选择 .................................. 错误!未定义书签。 5．3．1 主机模块简介 ............................... 错误!未定义书签。 5．3．2 CPU模块选型 ............................... 错误!未定义书签。

全自动洗车机项目投资合作方案(模板及范文)

全自动洗车机项目投资合作方案投资合作方案参考模板，仅供参考

摘要该全自动洗车机项目计划总投资7271.52万元，其中：固定资产投资5256.23万元，占项目总投资的72.29%；流动资金2015.29万元，占项目总投资的27.71%。达产年营业收入13636.00万元，总成本费用10280.78万元，税金及附加137.55万元，利润总额3355.22万元，利税总额3955.56万元，税后净利润2516.41万元，达产年纳税总额1439.14万元；达产年投资利润率46.14%，投资利税率54.40%，投资回报率34.61%，全部投资回收期4.39年，提供就业职位220个。坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实际情况，合理制定项目产品方案及工艺路线，在项目产品生产技术设计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目产品生产工艺技术，努力提高项目产品生产装置自动化控制水平，以经济效益为中心，在采用先进工艺和高效设备的同时，做好项目投资费用的控制工作，以求实科学的态度进行细致的论证和比较，为投资决策提供可靠的依据。努力提高项目承办单位的整体技术水平和装备水平，增强企业的整体经济实力，使企业完全进入可持续发展的境地。

本全自动洗车机项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。

全自动洗车机项目投资合作方案目录第一章全自动洗车机项目绪论第二章全自动洗车机项目建设背景及必要性第三章建设规模分析第四章全自动洗车机项目选址科学性分析第五章总图布置第六章工程设计总体方案第七章风险评价分析第八章职业安全与劳动卫生第九章项目实施进度计划第十章投资估算与经济效益分析

自动洗车系统方案

8888 茅台集团十二五扩建工程施工道路洗车场项目方案书普洁环保节能技术有限公司PUJIE ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT TECHNOLOGY 电话/传真：0851—6861016，6889589 E-mail：工程负责人：袁小平地址：贵阳陕西路1号贵州科学院818室二0一三年十二月二十三日

茅台集团十二五扩建工程施工道路洗车场项目方案书一、总论工程概况茅台镇镇位于仁怀市赤水河畔，群山环峙，形势险要，是川黔水陆交通的咽喉要地。地处贵州高原西北部，大类山脉西段北侧，北靠历史名城遵义，南临川南。赤水河航运贯穿全境，仁蔺、茅丹、茅习、遵茅公路汇聚于此，是连接川黔的重要枢纽和连接历史名城遵义和国家级风景区赤水的通道。全镇总面积平方公里，城区面积平方公里，总人口万人（城区人口万）。茅台镇镇历来是黔北名镇，古有“川盐走贵州，秦商聚茅台镇”的繁华写照；域内白酒业兴盛，当地生产的“茅台镇酒”，历史悠久，18世纪中叶即有酒坊20家。见于文献记载的“茅台镇春”与“茅台镇烧春”。茅台镇镇集厚重的古盐文化、灿烂的长征文化和神秘的酒文化于一体，被誉为“中国第一酒镇”，是茅台镇酒、文台酒的故乡。中铁二十二局承建的“茅台集团十二五扩建工程”为保证茅台镇城市的环境优美和酒乡美誉，减少施工场地的扬尘和对路面的污染；改善市容市貌；改善对周围的居民的生活的影响。把施工场地的泥沙彻底挡在施工现场；让工程车辆干干净净上路。工程指挥部和镇领导的指示要求即时解决这一城市建设影响城市美化的矛盾棘手问题。针对该综合性技术管理问题，普洁环保节能技术有限公司根据多年集累的经验和节能环保专有技术： 1、污水处理技术ZL002599198； 2、泥水分离技术； 3、中水循环回用技术； 4、自动控制技术和节电节水技术； 5、自有品牌：普洁注册8665618号水洗装置；

自动洗车控制系统

电气工程及其自动化专业课程设计任务书系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本

目录摘要................................ 错误！未定义书签。1绪论 .............................. 错误！未定义书签。2．系统的硬件配置.. (5) 2.1 编程原件地址分配 (5) 2.1.1 PLC的I/O分配表 (5) 2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6) 2．3硬件接线图 (6) 3 系统软件设计 (7) 3.1 自动洗车控制系统流程 (7) 3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14) 4 调试过程 (24) 4．1硬件调试 (24) 4．2软件调试 (24) 4．3整机调试 (24) 5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。

摘要自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制 1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点：（1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。（2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。（3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。

导致全自动电脑洗车机伤车的原因

导致全自动电脑洗车机伤车的原因目前国内全自动电脑洗车机设备种类繁杂多样，质量参差不齐。一些厂家由于技术落后，洗车机配件质量较差，导致伤车现象屡见不鲜。经专家分析，避免洗车机伤车需要注意以下几点：顶刷的稳定性——车型识别技术车型识别技术(https://www.360docs.net/doc/c310885073.html, )是各种全自动洗车设备的关键技术之一，洗车设备要实现安全、高效洗车，必须配备先进的车型识别技术，才能够准确识别各种车型且使顶刷平稳安全运行。现在国产洗车机大多使用的第二代车型识别(电流传感器检测技术)，它主要是依靠电流大小来控制刷子的运动，然而电流传感器的准确程度取决于顶刷的磨损程度和电压是否稳定，因此，顶刷在运行过程中会出现跳动和晃动，存在安全隐患。建议大家购买洗车机时，最好选择车型识别技术先进的洗车设备。青岛日森与日本MK公司合作，面向中国市场推出采用第四代车型识别技术的日森全自动洗车机(https://www.360docs.net/doc/c310885073.html,)，消除任何安全隐患，真正做到安全、快速洗车，与国产洗车机相比，其主要特点如下：日森洗车机——光电感应技术国产洗车机——电流感应技术 CPU操作系统（运算速度更快、识别更精确）利用PLC进行信息处理利用光栅或传感器精确扫描依靠电流进行控制在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车只能判断车辆停放的位置，车辆的总长度等，还不具备汽车外型识别功能顶刷平稳运行不会受到外界因素的干扰电流影响顶刷运行存在安全隐患顶吹风的升降

选择带有自动风干功能的洗车机，务必注意洗车机的顶吹风升降原理以及部件，以免对车造成不必要的伤害。目前国内自动洗车机使用的风干系统，技术先进的为数不多，其中日森洗车机采用的是日本仿形吹干技术，并使用日本东拓风管，伸缩寿命长达100万次;顶吹风口两侧安装有三对传感器，能精确感应车型，吹干时根据汽车形状自动调整风机位置，既提高了风机工作效率，又保障了汽车的安全。清洁刷刷毛洗车机的毛刷会不会对车漆造成伤害主要取决刷子的材质，目前国产洗车机为了降低成本，大多使用第一代泡棉刷，因此造成对顾客车漆的伤害，从而导致客户的流失。建议大家在购买洗车机时注意洗车机毛刷的选择，主要区别如下：

全自动电脑洗车机系统的设计

全自动电脑洗车机系统的设计李建平，谭彧中国农业大学工学院, 100083 E-mail: li62337285@https://www.360docs.net/doc/c310885073.html, 摘要：通过对汽车清洗机功能的要求，清洗过程中各主要清洗机构运动轨迹分析，完成了清洗机总体方案设计；完成了汽车清洗机驱动系统设计，使洗车机在断电或气压不足时，各机件都能处于安全位置，从根本上避免了在失电等情况下对汽车损害的可能，同时采用硬件电气联锁设计，保证了驱动电机的安全性；完成了汽车清洗机控制系统的设计，硬件设计采用了PLC控制器，提高了控制系统运行的可靠性，保证了洗车机的安全运行。关键词：汽车清洗机 PLC 自动控制 1 引言随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 2 全自动洗车机的总体方案设计汽车清洗机主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水循环系统等组成[1]。机械系统主要由机架、导轨、顶刷摆臂机构、小侧刷摆臂传动机构、大侧刷摆臂传动机构和吹干系统等构成。驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或旋转运动的机械能的系统。根据能量转换方式，可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动[2]。从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑，本设计选用电气驱动和气压驱动方式，其中，机架的行走，顶刷、大侧刷和小侧刷和吹干风箱运行采用气动驱动方式。控制系统的设计：可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存命令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序[3]。水循环系统的作用是将汽车清洗机洗车废水净化，循环利用。 3 全自动洗车机气路系统的设计通过对汽车清洗机气动系统的工况分析，可确定顶刷、大侧刷、风管选用单作用气缸即可完成控制要求，但由于受力状况均为活塞杆退回状态，若通过机构转换不仅增加了成本，而且传动效率和机构尺寸将受很大的影响，因此，气缸均选用双作用气缸[4]，工作原理如图1所示。顶刷依靠气缸活塞杆拉动摆臂而下降，回位则依靠平衡机构实现。吹干管的工作原理与顶刷基本相同，只是又加了一重机械保护装置，图中元件17为滚轮杠杆式换向阀，当风管距离车身到达滚轮的保护距离时，阀芯被压下，阀换向，从而使风 - 1 -

专业洗车操作流程

专业洗车操作流程操作要求：1.热情、主动、动作熟、员工配合默契； 2.善于及时发现车身表面(车况)问题,积极与车主沟通，并以专业的态度向车住提出合理养护建议或现场示范，努力提高车主其他项目的需求；操作基本流程：（以1洗车位/台车配置）3人（组长1人、组员2人）; 1．站位：组长站立在水刀清洗机控制柜前；组员站立在水刀洗车机前两端; 2．接洽：由前台接洽并登记，两组员检查车门窗及后备箱有无光好并引导车辆进入洗车位置，进入洗车位置同时组长开启车辆底盘冲洗喷头冲洗底盘； 3．进入车位：进入位置后两组员从车两旁开启车门并用礼貌用语问候驾乘人员，询问并核实该车辆车身表面有无进行过处理和洗车注意事项，提醒驾车人员拉紧手刹车,提醒驾乘人员拿走随身物品，注意车内物品摆放位置，驾乘人员离车后拿出脚垫，关闭车门，示意驾乘人员离开洗车区（由服务人员引到休息室）； 4．冲洗：组长控制水刀清洗机冲洗车辆，先由另一端行走冲洗车外表面至另一端停机，再由这一端行走并开启泡沫喷射系统至另一端停机，在组长冲洗车辆时一组员清洗脚垫并甩干挂好，如用户是两付车脚垫，则找出脚垫更换，待清洗过的脚垫晒干了后，编号存放；号存放 5．擦拭：由组长带一组员使用洗车熊掌或海绵，以车身线条为界，从两端由上而下分别擦洗前引擎盖、翼子板、雨刮片、前挡风玻璃、车顶、后视镜、前后门上部分、后挡风玻璃、后尾盖板、后侧板、后牌照等（如无车身线条则擦洗前后车门下端、前后保险杠及前牌照）；更换清洗车熊掌或海绵，使用毛刷，擦洗轮胎外沿、轮毂、挡泥板、轮眉、后尾消声器头（如有车身线条则擦洗前后车门下端、前后保险杠及前牌照）；注意：擦洗时应避免出现空隙，前保险杠及散热栅等部位应仔细擦洗，注意车牌架架或或不锈刚轮眉等部位划伤手或衣衣物，擦洗时动作应应协调、自然、流畅、有序，擦洗车身下部的工具（熊掌或海绵）不能再用来擦洗车身其他部位，须随时清洁，以防有沙粒擦伤漆面，产生划痕，清洗轮胎时使用海面或毛刷由轮胎-轮毂-挡泥板-轮眉边依次清洗；另外在擦洗过程中发现车表面有异物（化学污染物、鸟、虫尸首、沥青、水泥等）需要使用全能水或其他药水进行处理，费用可另算； 6．清洗：组长控制水刀清洗机冲洗车辆，清洗机行走一个往返，保持速度，在两端停留片刻时间，另一组员使用手持水枪冲洗前后牌照、散热栅，后视镜、轮胎、挡泥板、轮眉、前后保险杠下部，后消声器等；注意：水枪冲洗时的角度、距离、流速、尽量使水枪流出来的水大面积的覆盖冲洗部位，避免正向反向冲洗，以免将泥沙冲回已经冲洗干净部位 7．擦车：A 车表面（由两人配合进行）通过想驾乘人员了解车身表面情况使用不同的擦车方法，擦车鹿皮和防静电毛巾应随时清洗，保持干净，不能混用。如果使用刮水板，应左手执鹿皮或防静电执毛巾，右手执刮水板，配合擦车。如使用大号毛巾，则由两人各执毛巾一角，由车前部向后覆盖车表面拖行至车尾，然后再用鹿皮擦拭车表面，擦车的过程应先上后下的顺序进行（车顶、引擎盖、备箱盖、两则车门、两则后视镜、前后保险杠、散热栅、牌照、前后标牌、牌子、四轮眉边、打开车门擦净四门框、A、B、C柱、打开后备箱盖擦净备箱雨槽等），擦净后不必面手及其他物品触摸车辆油漆表面。防止留下手印（痕）； A-A、吹干：左手拿毛巾右手持风枪，食指紧贴枪头（防止枪头刮伤车漆），快速贴着橡胶条和边缝位置吹风，边吹边擦，（容易积水的地方：散热栅、车裙、缝隙、车门把手、后视镜、标牌、字牌、眉边等）；

PLC课程设计自动洗车装置设计

电气控制与PLC 课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：设计时间：

目录 1 系统描述及控制要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2控制要求 (1) 2 设计方案 (2) 2.1 总体设计思路 (2) 2.2 自动洗车控制系统流程图 (2) 2-3 硬件选择 (5) 3 I/O分配 (6) 4 自动洗车机控制系统I/O接线图 (7) 5 自动洗车机控制系统梯形图 (8) 6 系统调试 (11) 设计心得 (12) 参考文献 (13)

1 系统描述及控制要求 1.1系统描述本设计采用PLC作为核心数据处理和控制单元，控制器通过操作者按动按钮和限位开关的动作对相应的继电器进行控制，从而达到对喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等动作的控制，而最终设计成一个往复式有毛刷自动洗车机系统。 1.2控制要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9. 原点复位设计：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

论全自动洗车与手动洗车优劣

论全自动洗车与手动洗车优劣论全自动洗车与手动洗车优劣【摘要】随着我国汽车生产总量及进口量的提高，车主对洗车效率的要求越来越高，全自动洗车机受到越来越多的车主追捧，是否购买一台全自动洗车机成了广大汽车美容店店主需要考虑的一个问题。本文主要介绍了全自动洗车机三种常用机型，对三种机型的主要适用车型，占地情况，价格高低做了简要介绍，论述了洗车的主要流程，比较了全自动洗车与手动洗车的优缺点，对汽车美容店店主需要注意的问题作了较为全面的概述。【关键词】全自动洗车机手动洗车汽车清洗高压喷淋随着社会经济发展，国民生活质量的提高，学车买车成了一件对于每个中产家庭来说顺理成章的事情。于是顺其自然的，一所所为抓住商机的店面如同雨后春笋般冒了出来，其中不仅有4s店与汽车学校这样的为人们买车学车提供方便的专用店，更有为汽车做美容服务的美容店――洗车店。世界上第一家洗车店出现的时间已不可考，毕竟只要是人都可以利用一块抹布一桶肥皂水清洗如新，也许自从德国工程师卡尔本茨将第一部真正意义上的汽车发明出来的时候，第一家洗车店也就应运而生了。现代以来，洗车行业随着汽车行业的发展步伐蓬勃发展，汽车生产数量出现巨大增长，使得传统洗车方法渐渐不能满足现代人追求效率的需求，有鉴于此，全自动洗车机应运而生。全自动洗车机全名全电脑自动洗车机，是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器，对于现今汽车销售量居高不下的良好形势，拥有一台全自动洗车机是每个面向于中高端客户的洗车店所应该拥有的。全自动洗车机就是否有毛刷接触分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机，就工作方式分为隧道式洗车机与往复式洗车机两种。如今市面上流行的洗车机大体上是往复式与毛刷式的，往复式洗车机的工作流程是将汽车固定在一个

高压洗车机操作规程

高压洗车机操作规程一、操作前的准备 1、检查润滑油，不足应及时添加。 2、检查各密封部位是否有漏水、漏油现象。 3、检查各连接部位是否紧固。 4、检查管路、电缆、看其是否有破裂、损坏现象，发现问题要及时处理。 5、检查开关，旋钮是否在零位，是否动作可靠、灵活。 6. 检查电机皮带的松紧度。 7、检查喷嘴,管路是否有无堵塞。二、操作过程中 1、接通水源，将电源开关打到ON位置。 2、开启洗车机听是否有异响如有就立即停止工作。 3. 洗车机工作时查看压力表是否在绿色区域内，严禁压力超出绿色区域。 4、排除空气时打开喷枪手柄开关，直到不含气泡的水喷出。 5、始终要使喷枪和车辆保持合适的距离，以免强劲的水射流对车辆表面造成损害，更不得将强劲的水射流喷向人。 6、将喷枪方向与车辆保持45°角冲洗车辆，清洁表面泥土及灰尘。 8、扣动扳机，设备启动喷水;释放扳机，喷水停止工作。 9、要随时观察设备的运行情况，发现有异常现象，应立即切断电源，查明原因，处理好后方可再次启动。三、操作结束后 1、将电源开关打到OFF位置，关闭水源，扣动喷枪手柄开关，直到释放设备内的全部压力。 2. 将水管挂在水管挂钩上，喷枪放到指定位置。 3. 关闭洗车机配电箱总电源。 4. 清理场地卫生。四、注意事项 1、在进行维修工作前，必须切断电源，挂上待修或正在维修的牌子。 2、在洗车前先打开排污池的蝶阀，关闭清水蝶阀。切记 3、不得将强劲的水射流喷向人。 4、不得随意调整调压阀的压力值。 5、冬季使用完毕后，将设备内的余水排放干净，以防冻结损坏设备。 6、发现润滑油乳化，立即更换。 7、及时清理进水管线滤网的杂物防止堵塞，并清除水桶中的杂物。

基于PLC的自动洗车机课程设计

电气控制与PLC课程设计题目：自动洗车机院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程XXXX班姓名：XXXXXX 学号：XXXXXXXXXXXX 指导教师：XXXXXX 二〇一五年六月

PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4 学时总结：1学时教师辅导：随时三、基本要求 1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴

隧道式洗车机自动控制系统的设计论文简介 2

隧道式洗车机自动控制系统的设计电气工程及其自动化讲师摘要本文介绍隧道式自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC来实现隧道式自动洗车机控制系统的设计，并利用STEP7-MICRO/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。关键词：自动洗车机、传感器、PLC Abstract This paper introduces the tunnel type automatic washing control system design idea, design procedures and functions can be achieved. The design uses S7-200 series PLC to implement tunnel type automatic washing machine control system, and complete the program design, instruction table ladder by STEP7-MICRO/MIN32 software. Detection of the vehicle using ultrasonic sensor and infrared sensor, ultrasonic sensor output signal through the analog input PLC expansion module, infrared sensor, limit switch and the switch button signal to digital form directly into PLC. The main PLC output signal control wash brush motor, water spray solenoid valve, hot air drying machine and alarm device. Keywords: automatic washing machine, sensor, PLC 一、绪论利用全自动洗车设备来洗车可以节约用水，节约人工成本，节约时间，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。自动洗车设备成功运行的关键在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、最复杂的设备。本设计取材于实际项目工程实例。系统涉及运动控制系统、电子技术、电器控制技术、PLC、自动控制原理、计算机网络技术、组态软件等多门课程知识和技术，要求控制系统技术先进、安全可靠、成本合理、满足行业规范。二、

全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法与制作流程

全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法，本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。是通过如下技术方案实现的：洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机上各行程开关相连接。本技术由于全程采用自动控制进行洗车动作，完全由机器或电脑进行操作，可使洗车工作进行流水线般的作业，省去了人力的辅助工作，并对清洗用水及清洗液进行量的控制，环保节能。技术要求 1.全自动洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，其特征在于：中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机上各行程开关相连接。

2.全自动洗车机智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 1）.洗车机前的多功能抓拍摄像头自动识别车牌，并将车牌信息发送至后台系统进行匹配识别；若为会员，并内有存款，通知中心控制模块，准备洗车；若不是会员，中心控制模块语音提示驾驶员进行付费动作，可通过洗车机前的二维码灯箱扫二维码进行支付；与此同时，中心控制模块检测洗车机有否故障，准备洗车或停止洗车，若正常，请求洗车机开启正常洗车； 2）.PLC开启入口自动门，并启动语音文字导航，辅助客户进入洗车机洗车，车辆进入停好后关闭入口自动门；开始洗车动作；若在洗车过程中出现误动作，洗车机上行程开关进行报警输出，并通过触碰保护开关通知中心控制模块使洗车机停机；洗车完毕后开启出口门； 3）. 车辆驶出，驶出后关闭出口门，中心控制模块微信反馈客户洗车完成。技术说明书全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法技术领域本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。背景技术

洗车流程规范制度

洗车流程规范制度第一节总则第1条为提高美容组工作效率，改变公司形象，培养团队合作意识，故制订本规范制度。第2条本制度适用于店面美容部所有员工，及临时参与洗车人员。第3条本制度根据店面不同阶段定期由部门主管以上人员进行讨论更改。第二节要求第4条洗车岗位重要性 1. 洗车是客户进店最基本的需求。 2. 只有熟练掌握洗车流程，才能满足客户最基本的需求。 3. 不能满足客户最基本需求的员工是不合格的美容工。 4. 洗车是美容、养护入门基本的必修课程 5. 洗车是最大众化的汽车美容，没有洗车技能作为基础，就不可能学习和掌握其他美容项目。 6. 洗车岗位是技术的掌握过程，是个人素养的培训过程，要求员工要有积极的心态在此岗位基础上不断学习，不断进步，得到成长。第5条员工形象 1. 面部：整洁，无油腻，不留胡须。 2. 头发：经常清洗、修剪，梳理整齐，保持干净，头发不得超过耳际，不过领，禁止剃光头、染发，不留奇异发型。 3. 口腔卫生：上班不饮酒，注意生活卫生，保持口中无异味。 4. 服装：按照规范穿着公司统一工作服装，要求干净、平整、扣齐所有纽扣、衣领无汗迹，衣袖及裤脚不得翻转，挽起。第6条员工礼仪 1. 对客户到来要问候：“您好！欢迎光临！” 2. 对客户离开时要问候：“谢谢光临,请慢走！” 3. 对您熟悉的客户到来问候：“××先生/小姐，您好！欢迎光临！ 4. 对同事问候：“早上好！”“中午好！”“下午好！”“晚上好！” 第7条快速、细致、协作、互助 1. 快速：工作要利索，迅速。

2. 细致：工作细心、用心。 3. 协作、互助：相互配合、团结共进。第8条爱护顾客财产 1. 车身外表：发现车漆有刮伤、撞伤，及时告知客户：“××先生/小姐，车身××部位有划痕，您知道了吗？” 2. 车室内：发现有手机、钱物、电脑等，及时反映给客户。温馨提示：“请您把贵重物品随身携带！第9条爱护公司财产 1. 工具设备：轻拿轻放，定期养护。例如：空压机、洗车机、水管、吸尘机等。 2. 工耗品：在洗车操作时，按照操作流程，严禁浪费材料。 3. 洗车用水：冲水完毕，即刻关机，地板很脏时先扫后冲。第10条安全要求客户的安全：在开动洗车机时，确认客户及家人是否已离开车辆，车窗是否关闭，确认无误开始冲水。有驾照负责人员在开动车辆前，确认周边5米内是否有人和事鸣喇叭，方可移动车辆。同时场内移车不得超过5公里每小时。第11条配合分工为提高工作效率，工作组由采用2人协助组合进行车辆的清洗工作。第三节具体规范第12条接车程序 1.当看见有车开向店面时以最快的速度把来车引到洗车区注意带车安全和手势。并主动为车主开门，欢迎顾客。 2.店长或前台接待人员需要做好登记车辆记录。在车主下车时告知车主贵重物自身携带以免出现不必要的纠纷。请车主将前轮调正。（注意车匙是否留在车内，应叫车主将钥匙拿出），洗车人员速对车辆进行检查,若发现有划痕、凹陷等问题,要及时报告。 3.检查车门窗是否关好，当客户下车后，待客户离开洗车区和确定门窗关好后方可冲洗。第13条洗车程序： 1.第一遍冲洗

全自动洗车机安全操作规程

编号：CZ-GC-04543 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑全自动洗车机安全操作规程Safety operation rules for automatic car washing machine

全自动洗车机安全操作规程操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。一、操作洗车机之前确定检查及其周围有无障碍物，确定在洗车范围内没有任何人或遗留之杂物，重电检查轨道滚筒有无异物。二、检查完毕，请把洗车机电源接通程序： 1、先把总电源合上，看到显示灯，确认供电正常； 2、再打开面板供电钥匙开关，全部项目应显示正常； 3、确定水、电、气各路一切正常。三、机器操作前应将所有控制箱门板关好，并严禁在控制箱内堆放杂物。四、控制面板内的控制原件、线路严禁随便碰触或改造。五、避免在雨天开闭控制柜，以防止漏电或短路等情形。六、指挥车辆进入洗车机，车轮轮胎落入轨道滚筒后提醒车主注意事项： 1、请打空档（N）；

2、请收天线，关闭CD音响，关闭门窗； 3、勿拉手刹车； 4、勿踩刹车； 5、勿打方向盘（请驾驶员把方向盘扶正）； 6、洗车完毕，绿灯亮时请入档开动车辆。七、车辆进入轨道前，应检查的车辆状况： 1、雨刮、天线、后视镜是否正常； 2、有无其他松动、脱落部件等。八、正确将车辆导入轨道滚筒，并随时注意观察各种状况。九、在洗车程序进行中，操作人员严禁擅自离开操作岗位，随时做好对突发状况的应变准备，给予相应的处理措施，将人为流失等因素造成的损失降至最低。这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here