A cab driver
A Cab Driver
A cab driver taught me a million dollar lesson in customer satisfaction and expectation. Motivational speakers charge thousands of dollars to deliver this kind of training to corporate executives and staff. It cost me a $12 taxi ride.
I had flown into Dallas for the sole purpose of calling on a client. Time was of the essence and my plan included a quick turnaround trip from and back to the airport. A spotless cab pulled up. The driver rushed to open the passenger door for me and made sure I was comfortably seated before he closed the door. As he got in the driver’s seat, he mentioned that the neatly folded Wall Street next to me was for my use. He then showed me several tapes and asked me what type of music I would enjoy. Well! I looked around for a “Candid Camera”! Wouldn’t you? I could not believe the service I was receiving! I took the chance to say, “Obviously you take great pride in your work. You must have a story to tell.”
.
“You bet,” he replied. “I used to be in Corporate America. But I got tired of thinking my best would never be good enough. I
decided to find my niche in life where I could feel proud of being the best I could be. I knew I would never be a rocket scientist, but I love driving cars, being of service and feeling like I have done a full day’s work and done it well. I evaluated my personal assets and … wham! I became a cab driver. One thing I know for sure, to be good in my business I could simply just meet the expectations of my passengers. But, to be great in my business, I have to exceed the customer’s expectations! I like both the sound and the return of being ‘great’ better than just getting by on ‘average’.
Did I tip him big? You bet! Corporate America’s loss is the traveling folk’s friend!
申克振动筛操作和维护手册
目录 SCHENCK振动筛说明书 (1) 第1章振动筛的安装和试运行 (2) 1.1 振动筛的接收，存放和转运…………………………………………………. 1.2 激振器的存放和转运……………………………………………………….… 1.3 支承结构………………………………………………………………….…… 1.4 设备配置和功能……………………………………….………………….…... 1.5 振动筛的组装和安装…………………………………………………………. 1.6 安装激振器……………………………………………… …….… ………….. 1.7 安装插塞重物………………………………………………….…………….. 1.8 取出插塞重物………………………………………………….…………….. 1.9 激振器的润滑……………………………………………………….……….. 1.10 电动机说明…………………………………………………………………1.11 安装中间轴…………………………………………………………………. 1.12 安装驱动轴…………………………………………………………………. 1.13 安装皮带驱动装置…………………………………………………………. 1.14 螺栓旋紧扭矩………………………………………………………………. 1.15 安装筛板(USF PIPO Ⅱ型)…………………………...……………………. 1.16 卸下筛板(USF PIPO Ⅱ型)…………………………...……………………. 1.17 振动筛的试运行……………………………………………………………. 1.18 测量筛机振动………………………………………………………………. 1.19 开始安装及起动检查表............................................................. 第2章振动筛的操作.. (42) 2.1 振动筛的操作………………………………………………….……….……2.2 计算材料输送率…………………………………..……………………….… 第3章振动筛的维护图 (46) 3.1 振动筛的维护……………………………………………….…………….….. 3.2 激振器的润滑…………………………………………….……………………. 3.3 200小时检查……………………………………………………………………. 3.4 1000小时检查………………………………………………………………….. 3.5 润滑计划表…………………………………………………….………………. 3.6 推荐的备件................................................................................ 第4章图纸清单和附图.. (57) 4.1 图纸清单和附图……………………………………………….………………..
德国申克秤DISCONT系列操作手册
SCHENCK 秤培训资料编写：生产技术部
申克秤培训资料 一、Discont 硬件结构 A：VSE 系统单元（处理器）每台秤系统中至少有一个。 B：VEA I/O接口扩展单元。 C：VLG 现场转换控制单元。 D：VLB 操作员站（可选）。 这些单元通过LOCAL —BUS 现场总线连接在一起，交换信息。 二、系统单元VSE（处理器）的结构和功能 1、总线地址设定 LOCAL BUS 打开VSE接线盒，设定如下： W500为终端电阻：1—2时有终端电阻 2—3时无终端电阻 2、接口功能 ①荷重传感器接口 A：激励电压±6VAC,占空比为1：1的方波，如果用正弦波表测量 方波时的电压此时应为： 6 X 2 X 1.1 = 13VAC B：传感器为6线制。 C：最大能力为4个350Ω阻抗的传感器。 ② DI 4个 2个NAMUR开关输入，根据电流的大小来实现开关量的检测。 2个通常DI（电压型） ③ DO 4个 ④ AO 1个 3、记忆卡 VSM 记忆卡在VSE上的位置
记忆卡的作用：存储参数和组态。 三、I/O扩展单元（VEA） 1、地址设定：第一个I/O单元的地址必须为11 2、DI 4个 DO 4个 AI 1个 AO 1个 四、操作员单元（VLB） VLB地址设定永远为21 ，尽有软件决定。 五、事件分组、等级和响应 了解事件的分组、等级和响应是我们处理问题查找故障原因的基本依据，在事件未确认前可根据事件代码和参数组态追溯产生事件的原因。 1.事件等级: 事件共有四个等级，事件等级是根据控制系统中对人身和 设备的安全以及工艺需要在相应参数中定义的。 a.A（alarm）报警事件 b.W1 预警 c.W2 预警2 d.IG 忽略 2.事件分组： a.SY：系统事件 b.SC：顺序监控 c.WE：相关电气系统监测 d.WM：相关机械系统监测 e.MF：物料流监测 f.IL：连锁条件 g.CO：PI调节器工况检测 h.CH：在线实物标定产生的信息 i.CA：校验信息事件 j.HI：超上限事件 k.LO：超下限事件 3.事件响应： A级报警事件是最严重的故障出现，如不采取措施会对设备的运行产生不良后果，导致损失。因此A级事件发生时引起系统停机。排除故障 后，确认（Acknowledge）事件后才能重新启动系统。
物理量是什么
理是什么？物理量是什么？ 物理是一门关于物质、运动和能量的科学，涉及到很多对象或类，基本分为力、热、电、光和声学，又细分为原子物理、核物理、固体物理、化学物理等。为了了解、认识、区别和衡量这些学科中的对象，定量和定性描述成为必然，物理量就起到了这个作用。描述一个对象或系统需要多个物理量，在工程设计和选择中，了解这些物理量非常重要。 物理量的定义为物体可测量的量，或其属性可量化；或物体的属性通过测量可量化。一个物理量包括它的定义、单位和符号表示。物理量又分为基本物理量和导出物理量。物理量由‘数量’和‘单位’构成。国际上定义了7个基本物理量包括长度、质量、时间、电流、温度、物质的量、和光流明强度，称为“LMTIQNJ”（length L, mass M, time T, electriccurrent I, thermodynamic temperature Q, amount of substance N and luminousintensity J）。物理量又分为矢量和标量等。 值得注意的是，这七个基本量中只有电流是矢量，其余都是标量！时间又是个不可逆的量。最有趣的是‘物质的量’这个物理量，居然是个‘数目’，是一摩尔物质中所含的原子数。 导出物理量是从基本物理量中引出的，比如力、速度、密度等。物理量的定义及其描述和研究成为人们对物理世界研究和认识的基础和出发点。物理世界的大厦也就是建立在这些物理量的基础之上。 物理量用符号来表示和记忆，言简意赅，直指物性。 物理量不仅是个符号，更有其内涵和实际意义。通过定义，使得被研究对象的特征属性更加清晰明了，不仅有各自的属性，如：磁、电、手性、自旋、频率等，还有大小轻重快慢的反映。有了物理量，不同对象之间还可以进行比较，还能够进行运算和推导等。物理量的定义就起到了这些作用。因此，物理量是一种属性，是一种标志，是一种和其它量的差别或区别。 物理量是否一定要能够“直接”测量吗？导出物理量就属于间接测量出来的。比如，速度（米/秒），就需要分别测量位移和时间。 物理的实在性或可操作性是源于它的可测量性和可观察性，即物理的实在性，因此，描述物理现象和过程的物理量都是实实在在的物理量，都有其具体含义。物理量的测量就包含了间接的测量。事实上，物理中绝大部分的物理量都不是直接测量得到的。 物理常数是物理量吗？以前似乎从来没有人讨论过这个问题。比如，普朗克常数k，波尔兹曼常数h。它们无疑都是物理量，它们不仅有数量，还有单位，比如，k=6.62X10-34焦耳秒，而且其精度在不断被提高和认知。
《驱动电机及控制技术》课程标准-电气自动化专业
《电机驱动技术》课程标准 一、课程基本信息 二、课程定位与作用 （一）课程定位 《电机驱动技术》课程的开设是通过深入企业调研，与专业指导委员会专家共同论证，根据工作任务与职业能力分析，以必须、够用为度，以掌握知识、强化应用、培养技能为重点，以机电一体化相关工作任务为依据设置本课程。 （二）课程的作用 《电机驱动技术》课程是机电一体化专业必修的一门专业核心课程。是在电工电子、电力拖动等课程基础上，开设的一门综合性较强的核心课程，其任务是使学生掌握常用电动机的结构及其控制方法，培养学生对常用电动机的结构原理分析及控制策略的设计能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 三、课程设计理念 《电机驱动技术》课程的设计以生产实际中的具体案例为主，其服务目标是以就业为导向，以能力为本位，以素质为基础。注重实用性，坚持以实为本，避开高深理论推导和内部电路的过细研究，适当降低理论教学的重心，删除与实际工作关系不大的繁冗计算，注重外部特性及连线技能，同时兼顾对学生素质、能力的培养，做到既为后续课程服务，又能直接服务于工程技术应用能力的培养。 四、课程目标 学生通过学习《电机驱动技术》课程，使学生能掌握机电设备常使用的几种电动机--直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机的结构、原理及应用以及驱动电动机的结构及其控制方法。熟悉电机调速、分析及控
制。结合生产生活实际，培养学生对所学专业知识的兴趣和爱好，养成自主学习与探究学习的良好习惯，从而能够解决专业技术实际问题，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。 【知识目标】 掌握驱动电机的结构原理及应用，掌握功率变换器电路及其应用技术，驱动电机控制技术及新型电机的结构特点与选用。 【能力目标】 能对对驱动电机各种控制电路进行选择、应用和设计，能够准确描述各种电机控制技术的控制原理及特点，并针对不同电机选用不同的控制方式。 【素质目标】 能整体把握驱动电机及控制技术的应用及在日后的工作中解决实际问题。培养学生实事求是的作风和创新精神，培养学生综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力，培养学生一丝不苟的工作作风和良好的团队协作精神。 五、课程内容设计 根据学院对机电一体化专业人才培养方案的要求，结合就业岗位的技能需求，按照职业教育理念，本课程设计了三个教学项目，具体内容如下：
驱动电机与控制技术技术试卷(A)
院 年 学期新能源汽车驱动电机技术课程试卷 共 3 页第 1 页题次 一 二 三 四 总分 得分 第一部分.概念辨析模块 请判断下列说法是否正确，正确在括号内画“√”，错误则在括号内画“×” （共25分，每空1分） （ ）1、新能源汽车要求驱动电机体积小、质量轻，具有高可靠性和寿命长。 （ ）2、新能源汽车无需要求驱动电机全速段高效运行。 （ ）3、电机驱动系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。 （ ）4、直流电机一般具有电刷装置和换向器。 （ ）5、电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。 （ ）6、磁导率是表示物质导磁性能的参数。 （ ）7、直流电机的工作原理是通电直导线在磁场中受力。 （ ）8、交流异步电机的工作原理是由三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，从而在鼠笼中产生感应电流，从而在磁场中受力。 （ ）9、永磁同步电机的工作原理是通过电子开关电路产生旋转磁场，转子根据磁阻最小的原理进行旋转。 （ ）10、无刷直流电机的工作原理是通过电子开关产生旋转磁场，转子跟随磁场旋转。 （ ）11、开关磁阻电机的工作原理是三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，由永磁铁构成的转子跟随旋转磁场旋转。 （ ）12、直流电机调速性能好，启动转矩大。 （ ）13、直流电机控制复杂，易磨损。 （ ）14、交流异步电机具有高可靠性，制造成本高。 （ ）15、无刷直流电机无换向器和电刷，结构简单牢固，尺寸和质量小，基本免维护。 （ ）16、开关磁阻电机一般定子凸极比转子凸极少两个。 （ ）18、开关磁阻电机的成本相对而言最低。 （ ）19、功率二极管基本结构和工作原理与电子电路中的二极管都是相同的。 （ ）20、占空比指的是电力电子开关的导通时间与开关周期之比。 （ ）21、直流斩波电路只有降压斩波电路。 （ ）22、PWM 整流电路采用脉冲宽度调制控制，能够实现电能双向变换。 （ ）23、轮毂电机结构简单、布置灵活，车辆的空间利用率高，传动系统效率高。 （ ）24、开关磁阻电机的噪音较大。 （ ）25、永磁同步电机和无刷直流电机的转子结构相似，都是由永磁铁组成。 第二部分.基本知识模块 下列题目只有一个正确答案，请选择正确答案并将代码填写在括号里。 （共15分，每题1分） 1.交流异步电机的转速为（ ）r/min 。 A 4000-6000 B 12000-15000 C 4000-10000 D >15000 2.永磁同步电机的转速为（ ）r/min 。 A 4000-6000 B 12000-15000 C 4000-10000 D >15000 3.磁通所通过的路径称为（ ） A 磁感线 B 磁场强度 C 磁路 D 磁阻 4.用于制造永久磁铁和扬声器的磁钢的是（ ）。 A 硬磁材料 B 软磁材料 C 矩磁材料 D 普通材料 5.用于制造计算机中磁存储元件的磁芯、磁棒和磁膜等的是（ ）。 A 硬磁材料 B 软磁材料 C 矩磁材料 D 普通材料 6.用于制造电动机、变压器和继电器的铁芯的是（ ）。 A 硬磁材料 B 软磁材料 C 矩磁材料 D 普通材料 7.右图的电路符号所示为（ ）。 A 功率二极管 B 功率MOSFET C IGBT D GTR 8.功率MOSFET 指的是( )。 系 班 级 姓 名 学 号 命题教师 教研室负责人 系 负责人 试卷类型 A ………………………………………密封线………………………………………密封
申克定量给料机教程
申克定量给料机 第一章工作原理 定量给料机的工作原理分为计量原理和控制原理两个部分。 一．计量原理： 计量平台连续称量输送的物料。 物料在皮带引导下通过计量平台，计量平台通过称重托辊将物料重力作 用在称重传感器上。计量平台 用十字弹片与框架连接。 称重传感器产生一个与 作用力成比例的电压信号，送 入INTECONT PLUS仪表内， INTECONT PLUS仪表将此电 压信号放大后转换成数字信 号送入微处理机中。 白色三角形区域表示单 托辊的负荷分配，计量平台范围内只有一半的物料重力作用于称重托辊上。根据称量技术，换算成标准单位皮带负荷。 有效称量长度： L (m) Leff = 2 其中：L为计量平台长度。 皮带负荷如下： Q(Kg/m) q = Leff 测速用的极轮安装在电机轴上，根据极轮的凹凸外形，速度传感器产生脉冲信号，送入INTECONT PLUS仪表内并转换成数字信号送入微处理
机中，计算出皮带速度V。 微处理机根据皮带负荷q和皮带速度V计算出的瞬时流量I： Q×V I = q×V = Leff 二．控制原理： INTECONT PLUS 仪表提供了三种控制方式： 1．定量给料机方式： 通过皮带速度来控制物料流量。这是最常用的工作方式。 定量给料机控制系统是由机械秤体（包括驱动电机和减速机）、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成，见原理图。 控制过程： a) 计量系统测出通 过皮带的物料流 量； b) 控制电路根据设 定值，调节皮带的 速度，来控制物料 流量并使之恒定。 控制系统： 控制器R将瞬时流 量值I与设定值P相比 较，通过其输出YV，来控制给料机的皮带速度，改变给料机的物料流量，直至流量的瞬时值与设定值一致。
物理量的定义
物理量的定义、定义式和决定式 物理量指的是量度物质的属性和描述其运动状态时所用的各种量值，分为基本物理量和导出物理量。很多物理量又是基本物理概念，是建立物理规律的基础，所以理解好物理量的定义，掌握其定义式和决定式，对学好物理知识是非常重要的。 一、基本物理量的定义 基本物理量由人们根据需要选定的，在不同时期选定的基本物理量有所不同，从1971年选定的基本物理量已有七个，它们分别是长度、质量、时间、电流、热力学温度和发光强度。 基本物理量（包括单位）是依据选定的一个标准（国际公认）来定义的，不是用其它物理量定义的，所以基本物理量没有定义式和决定式。 二、导出物理量的定义和定义式 现在基本物理量只有七个，其余的物理量都是导出物理量，导出物理量是借助其它两个或两个以上物理量来定义的，它需要用一定的公式来表达。导出物理量一般包含两层意义，其一是要阐明其物理属性；其二是其量度方法，要说明量度方法，就要给出定义式。 导出物理量的定义式，可分为两类： 1.用其它物理量的比值来定义 例如功率是导出物理量，其定义为：做功的快慢可用功率来表示（物理属性），功W跟完成这些功所用时间t的比值叫功率（量度方法），其定义式为p=w/t。 用比值来定义的导出物理量很多，如密度、速度、加速度、电场强度、电容、磁感应强度等，根据其定义给出的定义式分别为ρ=m/v、v=s/t、a=（v t-v0）/t、E=F/q、C=Q/U、B=F/IL（B⊥I） 2.用其它物理量的乘积来定义 例如动能是导出物理量，其定义为：物体由于运动而具有的能量叫动能，是一种量度机械运动的物理量（物理属性），物体的动能等于物体质量m与速度v的二次方的乘积的一半（量度方法），其定义式为E k=mv2/2。 用乘积来定义的导出物理量还有功、重力势能、动量等，其定义式分别为W=Fscosα、E p=mgh、p=mv等。 三、导出物理量的决定式 决定式是表征某一导出物理量受其它物理量的制约或决定的公式，当决定式中的其它物理量一定时，该导出物理量也一定；当决定式中的其它物理量变化时，该导出物理量也随之变化，总而言之，导出物理量由决定式中的其它物理量来决定。 1.用比值来定义的导出物理量，其定义式说明的只是量度方法，并不是决
申克筛子(型号与参数)
申克系列振动筛 申克振动筛是德国申克公司上百年振动设备设计和制造经验与现代最先进的设计和制造工艺结合的杰作，整机结构经过最优化设计，大量采用强度和刚度更高的箱形梁结构，最先进的焊接工艺和制造设备是其产品质量的保证，采用申克全球统一材料及加工工艺标准。使用于各种恶劣的工况环境，在全球各地的煤炭、铁矿和采石行业等广阔领域被广泛使用。迄今，公司在中国煤炭市场共销售一千七百多台，天津工厂出口一百三十多台。准格尔露天煤矿选煤厂1992 年进口的振动筛一直使用至今。 应用 高激振力(“ g”fo rces )设计保证物料在筛面上迅速形成料层，最大限度与筛缝接触；使筛面堵塞的可能性降至最低。 申克振动筛可用于分级、脱水、脱介、脱泥等，筛机尺寸依照工业标准设计，最大宽度能达到 4.9米，最大长度达到9.6 米。 申克所有横梁及激振器梁配合面在组装前均采用自动控制机床进行加工，各部件非加工面均经喷砂处理并涂环氧树脂漆，确保不生锈。 结构特点 申克振动筛的设计是根据正常工作条件，采用无限疲劳寿命法进行设计，符合BS7608 标准对无限疲劳寿命设计方法的要求。筛机侧板由优质结构钢板制造，制造精度符合AS3678-250标准。轧制的角钢作为加强筋，使载荷在侧板上均匀分布，防止侧板变形变曲。侧板无焊缝，完全排除焊接热应力引起侧板变形和开裂的可能。完全采用虎克螺栓铆接结构，可更换部位的装配均采用带自锁螺母高强度螺栓联接。装配后需进行调整的重要部件也采用高强度螺栓联接。激振器大梁为专业设计，采用重量轻、抗弯抗扭强度和刚度更高的箱形梁结构，专业设计以承受激振器产生的全部激振力。大梁经完全去除应力处理后机加工各装配面，对激振器安装表面进行特殊加工。大梁是影响筛机性能优劣的关键，全部焊缝质量为特殊要求，超过AS1554 焊接标准。 ⑴大激振力能提供较高的抛掷加速度； ⑵便于调节筛子振幅； ⑶全虎克铆接结构保证了筛体的抗疲劳强度； ⑷备有单层或双层筛板配置； ⑸筛板配置可根据筛面宽度调节； ⑹激振器维护时间短； ⑺运行噪声低； ⑻可依据用户要求设计不同尺寸的筛机。
Removed_气象要素和物理量定义
气象要素和物理量定义（搬自师姐处） lats4d -i your_input_file.nc -ftype sdf -o your_outpu_file -format grads_grib 1. 海平面气压P sea单位：百帕（hPa） 2. 等压面高度H 单位：位势米 3. 温度T 单位：摄氏度（?C）；绝对温度（?K） 4. 东西风U单位：米/秒（m/s）, 通常正值为西风，负值为东风。 5. 南北风Ｖ单位：米/秒（m/s），通常正值为南风，负值为北风。 6.垂直速度ω 单位：百帕／秒（hPa·s-1），天气尺度的量级一般为10-3。 ●物理意义ω＝dP/dT为P坐标里的垂直速度，负值表示上升运动，正 值表示下沉运动 ●应用 一定强度的上升运动是形成降水的条件之一，通常是诊断预报大 雪、暴雨、强对流等天气的物理量之一。 ７．散度D 常用的是水平风散度，D=?u/?x+?v/?y,单位：／秒（s-1）。 ●物理意义由于水平风的不均匀造成空气在单位时间单位面积上的相对膨胀率。 ●应用 在诊断降水预报中有很重要的作用，低空辐合高空辐散是构成 上升运动的充分和必要条件，此外水汽的汇合主要也是靠低空流场的辐 合。 ８．涡度ζ常用的是p坐标中的水平风的涡度，也就是涡度的垂直分量 ζ=?v/?x-?u/?y。 ●物理意义单位面积内空气旋转速率的平均情况。ζ>0表示气旋式旋 转，ζ<0表示反气旋式旋转。单位:/秒（s-1），天气尺度的量级为
10-5。 ●应用 通常用来表征天气系统涡旋度之强度。 9．比湿q ●定义单位质量湿空气实际含有的水汽质量。单位:g/kg(克/千克)。 10．相对湿度RH ●定义实际空气的湿度与在同一温度下达到饱和状况时的湿度之比值。单位：% 11．水汽通量用来表示水汽水平输送的强度。 ●物理意义每秒钟对于垂直于风向的、一厘米宽、一百帕高的截面所 流过的水汽克数，它是一个向量，方向与风速相同。单位：克/厘米·百 帕·秒（g/cm·hPa·s）。 ●应用 通常用来判断水汽来源，水气的输送方向和强度以及与环流系 统的关系等。 12．水汽通量散度? ●定义单位时间、单位体积内辐合或辐散的水气量。单位：克/厘米 2·百帕·秒（g/cm2·hPa·s）。天气尺度量级为10-7-10-6。 ●应用 通常用来定量地判断水汽在某些地区的汇聚与辐合，是诊断降 水的条件之一。 13．假相当位温θse ●定义 空气微团绝热上升，将所含的水汽全部凝结放出，再干绝热下 降到1000百帕时的温度。单位：绝对温度（°K）。 ●应用 θse随高度的分布能反映气层对流性稳定的情况。当?θse /?z>0 时，气层上干下湿，呈对流性不稳定；当?θse /?z<0时，气层为上湿下干，呈对流性稳定。 14．涡度平流即涡度的水平输送， =-(uζ?/?x+vζ?/?y)。 ●物理意义表示相对涡度在水平方向上不均匀时，由于空气的水平运 动所引起的涡度局地变化。涡度平流的符号决定于涡度与风的水平分 布，其强度与涡度梯度和垂直于等涡度线的风速成正比。
交流电机驱动技术
交流电机驱动技术 贝加莱工业自动化有限公司 何新峰 1. 目前交流电机一般数字控制系统的构成及各部分的功能介绍 交流电机的一般数字控制系统是指以工业计算机为核心，控制对象为各种交流电机的开环或闭环的控制系统。一般情况下为了提高交流电机的控制精度和动态特性我们均采用闭环控制的方式。 针对交流电机的不同类型，目前已经典型应用的控制系统有以下几种： 同步电机控制系统，异步电机控制系统，开关磁阻电机控制系统等。虽然不同的控制方式控制原理不同，但是系统的构成和各部分的功能基本一致。 1) 电源系统 电源系统是指将输入系统的动力电源转换成用于驱动交流电机的直流或交流电源，根据实际控制方式的不同，一般可以分为“交直交”电压源型逆变电路，“交直交”电流源型逆变电路，“交交”型变频电路以及泵电源电路等。图1是“交直交”电压源型电源系统的典型电路，如果将并联的滤波电容去掉，在直流侧串联一个大滤波电感则为“交直交”电流源型电路。 图1 2) 微处理器板 微处理器是用来实现交流电机各种数字控制算法的硬件平台。主要组成如下： a) CPU，通常根据系统的复杂程度选择通用单片机或专用的DSP芯片 b) RAM，ROM，EPROM，CPU外围驱动芯片组 c) 实时钟，通讯接口 d) 总线系统，用来连接主机板和各种外围系统支持板，接口板等。主要有STD总线， 工业PC总线，VME总线等 e) 在实时内核上运行的各种控制算法（U/F控制，矢量控制，直接转矩控制，无速度 传感器控制等）
3) 功率开关器件 功率开关器件通过根据来自微处理器板的控制信号控制大功率输出器件的关断和导通，来实现对交流电机的输出电流和电压的控制。根据控制方式的不同，其输出方式由方波输出逐渐发展到PWM输出或SPWM输出。开关器件也由原来的GTR，MOSFET，发展到IGBT，IPM等。参见下面的典型IGBT逆变输出电路。 图2 4) 接口和外围设备 接口和外围设备主要用来连接外部的输入装置和数字控制系统的各种数字量，模拟量等被控量的反馈信号。 a) 数字输入输出接口，主要分为并行输入输出接口扩展和串行输入输出接口扩展，主 要用来扩展系统外部存储器和数字量的输入输出。 b) 模拟量输入输出接口，主要分为数/模转换器和模/数转换器。来自微处理器的数字 量控制信号经过D/A转换成模拟量信号输出到外围控制部件，同样系统外部的各 种传感器信号（电压，电流，温度等）也经过A/D转换成数字量信号经过总线系 统传送到CPU中进行相应的控制。 c) 通信接口，主要分为并行通信和同步或异步串行通信。使用通信接口可以将多个处 理器系统连接起来实现故障诊断，软件监控，多台交流电机联动控制等功能。 d) 键盘与显示接口，用来实现人机交互。 5) 信号检测及处理 采用闭环控制的数字控制系统必须实时检测被控对象的各个参变量，然后反馈给主CPU。交流电机的主要检测物理量为，电机电枢温度，定子电流，电子电压，电机转速，电机位置等。 a) 电流检测主要采用采样电阻法，电流互感器法和霍尔元件检测法。 b) 电压检测主要采用电阻分压法，电压互感器法和霍尔传感器法 c) 温度检测主要采用热电阻和热开关继电器等元件 d) 电机位置和速度检测主要采用测速电机和位置编码器等反馈形式。其中位置编码器 可以根据实际使用的要求分别选用旋转编码器，光电编码器等多种类型。
电机驱动技术期末复习题
一、单项选择题 （1）下列电机中实现电能传递功能的是（） A. 直流发电机 B. 直流电动机 C. 三相异步电动机 D. 变压器 （2）测速发电机属于那种类型的电机（） A. 直流发电机 B. 控制电机 C. 交流发电机 D. 变压器 （3）永磁式直流电机属于下面的那种类型（） A. 串励 B. 并励 C. 他励 D. 复励 （4）电动机启动转矩大，适用于牵引和起重，电动机转速随负载大小变化的波动小，且可以调节，可用于定速或调速之用。（） A. 他励、串励 B. 串励、并励 C. 串励、他励 D. 并励、串励 （5）当电动机在电枢电流的作用下旋转时，其电枢线圈会切割磁力线这一运动会在电枢中产生感生电动势，该电动势产生的电流方向及其大小分别与下列哪些量有关。（） A. 转向、转速 B. 外加电源方向、转速 C. 转速、外加电源方向 D. 转向、外加电源方向 （6）以下哪个不是直流电机的基本方程（） A. 电动势平衡 B. 能量系统的功率平衡 C. 机械系统转矩平衡 D. 能量平衡 （7）电力拖动系统拖动生产机械稳定运行时，电动机输出转矩的大小由下面的那个量决定。（） A. 功率大小 B. 负载大小 C. 转速大小 D. 功率和转速的大小 （8）以下关于直流电动机固有机械特性的描述错误的是（） A. 电磁转矩T越大，转速越低 B. 当T=0时，为理想空载转速，他励直流电机在一定条件下能超过理想空载转速 C. 斜率β小，特性线较陡，称为硬特性，β大，特性线较平称为软特性 D. 电机启动时n=0，启动转矩比额定转矩大 （9）当电机的电磁转矩和负载转矩满足条件时，以下描述正确的是（） A. 电机在负载与电磁转矩交点附近处于加速状态 B. 电机在负载与电磁转矩交点附近处于减速状态 C. 电机在负载与电磁转矩交点附近特性曲线具有下降趋势 D. 电机在负载与电磁转矩交点附近特性曲线具有下降趋势 （10）下面关于电机启动时，有关电流的说法错误的是（） A. 过大的启动电流I st对电网也会有很大冲击 B. 过大的T st会造成冲击易损坏传动机构 C. 过大的起动电流I st可能烧坏电枢 D. 应控制启动电流，使其小于额定电流 （11）下面有关功率的概念从大到小排列的是（） A. 从电磁功率、机械功率、附加损耗、机械损耗 B. 从电网吸收的功率、电磁功率、机械功率、机械损耗 C. 从电网吸收的功率、电磁功率、空载损耗、机械损耗 D. 机械功率、电磁功率、空载损耗、机械损耗 （12）直流他励电动机稳定运行时，电动机的电磁转矩与负载转矩相平衡指的是什么（） A. 电磁转矩与负载转矩大小不等、方向相同 B. 电磁转矩与负载转矩大小相同、方向相反 C. 电磁转矩与负载转矩大小相等、方向相反
国际单位制中七个基本物理量的定义是什么
国际单位制中七个基本物理量的定义是什么 长度:米(m) 1. 1790年5月由法国科学家组成的特别委员会，建议以通过巴黎的地球子午线全长的四千万分之一作为长度单位——米 2. 1960年第十一届国际计量大会：“米的长度等于氪－86原子的2P10和5d1能级之间跃迁的辐射在真空中波长的1650763．73倍”。 3. 1983年10月在巴黎召开的第十七届国际计量大会：“米是1／299792458秒的时间间隔内光在真空中行程的长度” 质量：千克（kg） 1000立方厘米的纯水在4℃时的质量， 时间：秒（s） 1967年的第13届国际度量衡会议上通过了一项决议，采纳以下定义代替秒的天文定义：一秒为铯-133原子基态两个超精细能级间跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间。 国际原子时是根据以上秒的定义的一种国际参照时标，属国际单位制(SI)。 电流：安培（A） 安培是一恒定电流，若保持在处于真空中相距1米的两无限长，而圆截面可忽略的平行直导线内，则两导线之间产生的力在每米长度上等于2×10-7牛顿。该定义在1948年第九届国际计量大会上得到批准，1960年第十一届国际计量大会上，安培被正式采用为国际单位制的基本单位之一。安培是为纪念法国物理学家A.-M.安培而命名的。 热力学温度：开尔文（K） 开尔文英文是Kelvin 简称开，国际代号K，热力学温度的单位。开尔文是国际单位制（SI）中7个基本单位之一，以绝对零度（0K）为最低温度，规定水的三相点的温度为273.16K，1K等于水三相点温度的1／273.16。热力学温度T与人们惯用的摄氏温度t的关系是T＝t＋273.15，因为水的冰点温度近似等于273.15K，并规定热力学温度的单位开（K)与摄氏温度的单位摄氏度（℃)完全相同。开尔文是为了纪念英国物理学家Lord Kelvin而命名的。 发光强度：坎德拉（cd）
电动车驱动电机和控制技术综述
电动车驱动电机及其控制技术综述 摘要：简述了电动车驱动系统及特点，在此基础上详细分析并比较了电动车主要电气驱动系统，着重介绍了一种深埋式永磁同步电动机及其控制系统，最后简要概述了电动车电气驱动系统的发展方向。 1 概述 电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力，而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的发展前景。 现有电动车大致可以分为以下几个主要部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。无论何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。如图1所示。 其中，电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块，如图2所示。 2 电动车电气驱动系统比较 电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。由这四类电动机所组成的驱动系统，其总体比较如下表所示。 电动车电气驱动系统用电动机比较表 下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。 2.1 直流驱动系统
直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩控制特性，所以直到20世纪80年代中期，它仍是国内外的主要研发对象。而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。 但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展。此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。此外，直流电动机价格高、体积和重量大。随着控制理论和电力电子技术的发展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，已大大处于劣势。因此，目前国外各大公司研制的电动车电气驱动系统已逐渐淘汰了直流驱动系统。 2.2 感应电动机驱动系统 2.2.1 感应电动机 电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具有以下特征： （1）稳定运行时，与一般感应电动机工况相似。 （2）驱动电动机没有一般感应电动机的起动过程，转差率小，转子上的集肤效应不明显。 （3）运行频率不是50hz，而是远远在此之上。 （4）采用变频调速方式时，转速与极数之间没有严格对应关系。 为此，电动车感应电动机设计方面如下特点： （1）尽力扩大恒转矩区，使电动机在高速运转时也能有较高转矩。而要提高转矩，则需尽量减小定转子之间的气隙，同时减小漏抗。 （2）更注重电动机的电磁优化设计，使转矩、功率和效率等因素达到综合最优。 （3）减少重量、体积，以增加与车体的适配性。 2.2.2 控制技术 应用于感应电动机的变频控制技术主要有三种：v/f控制、转差频率控制、矢量控制。20世纪90年代以前主要以pwm方式实现v/f控制和转差频率控制，但这两种控制技术因转速控制范围小，转矩特性不理想，而对于需频繁起动、加减速的电动车不太适宜。近几年
定义物理量的原则与方法新课标人教版
定义物理量的原则与方法 —兼谈磁感应强度为何用 B = F/IL定义 (401326)重庆市铝城中学牟长元 定义是揭示概念内涵的逻辑方法。是从内涵角度明确概念的基本方法。概念从逻辑顺序上可区 分为基本概念和导出概念。二者定义的方法有原则的不同。导出概念可由形式逻辑定义，但基本概 念由于它是最前提的概念，故无法从形式逻辑去定义，而是基于实践提出的人为规定。 定义应遵循的重要原则 一、辩证逻辑学在定义内容上要求的普遍原则（对基本概念、导出概念均适用） 1、定义不能与客观事实、客观规律相矛盾 2、定义要反映事物的本质 3、定义不能人为的主观杜撰。基本概念是基于实践的人为规定；导出概念所依据的形式逻辑法 则与来源于实践。定义某一物理概念是实践的需要，而不是纯粹头脑中的产生物。 4、定义要全面（即完备性） 物理量定义的完备性，其定义必备下述两个方面才是完成整的：必须从两个方面定义概念 ⑴定性定义：要能反映出该物理量的本质特点 ⑵定量定义：要给出与其它已知物理量间的定量关系，即数学形式的定义式。 二、形式逻辑对导出概念定义要求的原则 总的来说，只能用确切已知的概念去正确定义未知的概念。 1、定义者的外延与被定义者的外延必须相等，即定义不能太宽或太窄。 2、定义不能是否定判断。因为否定判断一般不能使人把握其本质。 3、定义不能是一个比喻 4、定义不能循环或同义反复（一种自身的循环）。在形式逻辑中即为“定义项中不能直接或间 接包含被定义项”。即导出概念必须用已知概念去定义未在概念。例如，这样同时对能量和功下定 义就有这种弊病。“能量是物体做功的本领。功是能量转化的量度”；“物理学是研究物理的科学”等。 因此，严格的科学定义要注意概念定义的顺序。 三、物理量定义的方法 物理量是定量化的物理概念，因此它的定义有其独具的特点，即“完备性”，由定性定义和定 量定义构成。 1、基本概念物理量的“定义”方法。 基本物理量的定义是基于实验的人为规定，可以不遵守形式逻辑法则。从“完备性”考虑，基 本物理量的定义应有： 定性定义：是人为规定物质及其运动的某一基本的本质属性。 定量定义：操作性定义的要求是：人为规定单位标准；有时还须人为给定数值的定量计算式。 1
《驱动电机及控制技术》教学大纲
《驱动电机及控制技术》教学大纲 一、授课对象 本课程适用于汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班三年制 二、课程学时 总学时108课时，6课时/周，1学期授完。 三、课程的任务和目的 本课程是中等职业学校电子技术应用与维修专业教材，是一门机电类专业课程。其任务是：使学生掌握常用电动机的结构及其控制方法，培养学生对常用电动机的维护、保养与检修的技能和解决实际问题的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 本课程目的是：使学生能掌握电动类、制冷类日用电器中主要使用的三种电动机——单相异步电动机、直流电动机和单相串励电动机的结构、原理及应用，以及电动类、制冷空调类电器专用电动机的结构及其控制方法。熟悉对上述电动机进行维护、保养与检修。结合生产生活实际，培养学生对所学专业知识的兴趣和爱好，养成自主学习与探究学习的良好习惯，从而能够解决专业技术实际问题，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。 四、课程内容和要求 第一章：直流电动机 8课时 1．教学内容： 第一节：直流电动机的结构和分类 第二节：直流电动机的工作原理与运行特性 第三节：直流电动机的起动、反转和调速。 2．教学要求与建议：了解直流电动机的基本结构和分类，掌握直流电动机 的基本工作原理，理解直流电动机的起动、反转、调速的原理和方法，初步了解 直流电动机常见故障的检修方法。 第二章：单相异步电动机 10课时 1.教学内容： 第一节：异步电动机的结构和工作原理 第二节：单相异步电动机的分类 第三节：单相异步电动机的反转和调速 2．教学要求与建议：了解单相异步电动机的基本结构，掌握单相异步电动 机的基本工作原理，理解异步电动机的分类和起动方式，了解单相异步电动机的 反转、调速的原理和方法，初步了解单相异步电动机常见故障及其检修方法。
B&K 申克风力发电机组状态监测系统简介
Brüel & Kj?r Vibro (B&K 申克) 风力发电机状态监测技术 全球最成熟和最为广泛应用的风电机组状态监测及远程诊断技术！
目录 1.风电机组状态监测概述 (3) 2．B&K 申克风电状态监测技术及业绩 (4) 3．系统特点及监测策略 (5) 4．数据记录及数据存储原理 (8) 5．系统基本组成部件介绍 (10) 6．行业认证 (15) 7．故障诊断实例 (16)
1.风电机组状态监测概述 随着风力发电技术日趋完善和更加复杂，风力发电机在电网中的重要性及可靠性也日益增加，单机容量也越来越大。这些对机组的运行和维护工作提出了更高的要求，必须尽可能减各种人为或故障造成的停机损失。因此风力发电行业对预知性主动维修策略产生了强烈的需求，而这一主动性维修策略的实施依赖于一套有效的设备状态监测系统。 从状态监测和维护策略角度考量，风力发电场具有以下特点及行业趋势： z风力发电设备的可靠性及可用率直接决定风电场的生产率； z风电场地处偏远，风机分散分布，因此检修工作的计划性非常重要； z风机结构不同于传统发电行业的机器构造，具有独特的故障类型； z风机振动值及其他状态参数不可能依赖人工采集； z机器结构越来越复杂，制造周期越来越短； z单机容量不断加大，故障停机造成的生产损失大； z单机容量加大也使得各部件的价格更为昂贵； z风场建设应综合考虑长期的运行及维护成本（设备寿命过程投资的理念） 应用状态监测技术的目的是检测及诊断设备的早期故障，分析故障发展的趋势，从而编制及时有效的检修方案，以有效地减少机器的维护费用，使停机时间降到最低，从而提高设备可靠性及可用率。 连续的风机特征数量值的监测，结合先进的报警管理系统，能够为操作者提供出早期的故障状态信息以及故障发展的严重程度。在这方面B&K 申克具备丰富的技术和实际应用经验，提供有效的诊断工具和强大的时域波形信号采集能力，使您能够对机器的运行状态进行全面而详细的分析。
电机驱动及控制模块
电机驱动及控制模块
3.3电机驱动及控制模块 331 电机特性 —小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的 统治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能， 较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V ，额定功率 0.02KW 额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关 功率元件进行脉冲调制（Pulse Width Modulation 简称PWM 控制方式已经成 为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 BE yr CAPCAP 2+ CAP + CiP I * EP Z CAP b HT-OVTl rr-xrr: T-m TDU rae.-[tfi E-C'UTL 化UT2 H 山习4 F21TF 匸曲 ~IF P22 vcc P22 m 酯T KX1WXI Pi - ? TTCZ'JPJL Pl? YT 11 T m 電 XTALi P14 nffo/pss F13 D1TLJP3J P12 JP34 P1J PLD PA 回■! P 討TCAO PM 时 ow P 禹 PIO Vcc P]1 FOCUADQ P32 POL/ADL E>JJ ! Plfl Pt3(AD3 P]5 P 】6 f ：^AD5 P17 P0*'AD6 PB7/AD7 RST Tmjpsi EX LVD^ fiZRST2 AL&FI 5 曲朗 卜⑷PJ 4 wwu TflrP34 ri 郴 PIT PM 廻p 北 F35 FiZiiP]! F24 F33 xrAi.3 P]3 j^TALL P.3L Pin tr 空【 时 LED T 级, 厂：1巧处4打"卜单怜机 VCC 鱼T Z? 1. P ■ ■ ?一 ■■ ■ ■ b w 1 ? 3 *?!>rr ? .1 L I I I I r —PF p p Lp
《驱动电机及控制技术》课程标准
江苏安全技术职业学院汽车运用安全管理专业 《驱动电机及控制技术》课程标准 一、课程性质 本课程是三年制高等职业学校新能源汽车运用与维修专业必修的一门专业核心课程。是在汽车电工电子、汽车机械基础等课程基础上，开设的一门综合性较强的核心课程，其任务是使学生掌握常用电动机的结构及其控制方法，培养学生对新能源汽车常用电动机的结构原理分析及控制策略的设计能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 二、学时与学分 本课程建议课时为80课时，本课程的总学分为5学分。 三、课程设计思路 本课程学习方式的多样化。推行项目教学、案例教学、工作过程导向教学等教学模式，分知识模块来实施。 1、课程定位 本课程的开设是通过深入企业调研，与专业指导委员会专家共同论证，根据工作任务与职业能力分析，以必须、够用为度，以掌握知识、强化应用、培养技能为重点，以新能源汽车相关工作任务为依据设置本课程。 2、目标确立 依据新能源汽车运用与维修专业人才培养方案中确定的培养目标、综合素质、职业能力，按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度，突出核心素养和关键能力，结合本课程的性质和职业教育课程教学的最新理念，确定课程目标。 3、教学内容确定 依据《驱动电机及控制技术》课程所对应工作的基本内容，将本课程划分为驱动电机基础知识、常用驱动电机、功率变换器、功率变换器应用技术、驱动电机控制技术和新型驱动电机等几大部分，在设计上强调学生学习自主性。内容上以任务为导向，强化知识与信息的应用，弱化知识的了解与背诵；教学指导上合乎以学生为中心，重视学习成果的展示分享，让学习者在享受成就感的前提下，兴趣盎然地完成学习任务，达到单元学习目标。 四、课程目标 学生通过学习本课程，使学生能掌握新能源汽车中主要使用的几种电动机--直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机的结构、原理及应用，以及新能源汽车驱动电动机的结构及其控制方法。熟悉对上述调速、分析及控制。结合生产生活实际，培养学生对所学专业知识的兴趣和爱好，养成自主学习与探究学习的良好习惯，从而能够解决专业技术实际问题，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。 核心素养和关键能力目标：