调速器
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
发电厂调速器试验规程讲解
EXC9100励磁系统说明书 第 8 章 试验规程 中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司
目录 8-1．概述 (3) 8-2．安全条件 (3) 8-3．对调试人员的要求 (4) 8-4．紧急事件的说明 (5) 8-5．试验环境 (5) 8-6．适用标准及规范 (6) 8-7．调试大纲 (6) 附录一、EXC9100励磁系统出厂试验大纲 (7) 一、调试的必要条件 (7) 二、机组及励磁系统参数 (8) 三、电源回路检查 (8) 四、校准试验 (10) 五、操作回路及信号回路检查 (11) 六、开环试验 (14) 七、空载闭环试验 (17) 八、负载闭环试验 (21) 九、大电流试验 (24) 十、出厂设定参数 (27) 十一、整组试验后检查 (31) 十二、绝缘及耐压试验 (31) 附录二、EXC9100励磁系统现场试验大纲 (32) 一、调试的必要条件 (32) 二、操作回路及信号回路检查 (33) 三、开环试验 (37) 四、发电机短路试验 (40) 五、发电机它励空载升压试验 (47) 六、空载闭环试验 (48) 七、负载闭环试验 (53) 八、电力系统稳定器（PSS）投运试验 (58) 九、投运参数 (64)
8-1．概述 本试验规程详细介绍了EXC9100型励磁系统的出厂调试和现场调试方法及调试步骤以及相关的安全指南。该试验规程主要面向电站设备维护人员，要求维护人员具备较好的电气工程方面的知识和与励磁系统密切相关的专业知识。 8-2．安全条件
励磁系统要在一个受保护的环境中运行，操作人员必须严格遵循国家制定的有关安全规则。不遵循安全规则将引起下列后果： 如果不遵循安全规则，将会引起人身的伤害和设备的损坏。 如果调试工作没有按要求去做，或者是部分的按要求做了，都可能引起损坏，而这种损坏带来的维修成本是很高的。若整流器积满灰尘和污垢，则可能产生很高的放电电压，这是非常危险的。 8-3．对调试人员的要求 ?调试人员必须熟悉励磁系统用户手册和“各种功能” ?必须熟悉本文 ?必须熟悉励磁系统的控制元件、运行和报警显示，还要熟悉励磁装置就地操作和主控室远控操作（见用户手册）。 ?必须熟悉运行、调试、维护和维修的程序。 ?必须清楚：励磁系统的电源接线、构成和原理等方面的各种指令；紧急情况下的停机措施和如何切断事故设备的电压。 ?必须熟悉如何预防工作现场事故的发生、必须经过培训并能在第一时间处理紧急事件和清楚怎样灭火。
调速器的分类
调速器的分类： 调速器的作用是在柴油机工作转速范围内，能随着柴油机外界负荷的变化而自动调节供油量，以保持柴油机转速基本稳定。对于柴油机而言，改变供油量只需转动喷油泵的柱塞即可。随着供油量加大，柴油机的功率和转矩都相应增加，反之则减少。柴油发电机组的负载是经常变化的，这就要求柴油机输出的功率也要经常变化，而供电的频率要求稳定，这就需要柴油机工作时的转速保持稳定。所以在柴油发电机组的柴油机上必须安装调速机构。调速器一般应包括两个部分：感应元件和执行机构。按照调速器工作原理的不同，可分为机械式调速器、电子调速器、电喷调速。 ①机械式调速器 机械式调速系统靠以与柴油机对应的转速旋转的飞锤工作，飞锤在旋转时所产生的离心力可在机组转速发生变化时自动调节油泵进油量的大小，从而达到自动调节机组转速的目的。图 2.3 为离心式全速调速器的原理示意图。移动操作手柄的位置即可改变弹簧的拉力，使摆杆上所受的拉力作用与推力作用处于新的平衡位置，同时，改变油泵齿条位置，使柴油机调整到所需要的转速，并能自动稳定在此转速下工作。
图 2.3 离心式全速调速器工作原理示意图 通常情况下,采用机械式调速系统的柴油发电机组的转速会随着负载量的增大而略有下降,转速的自动变化范围为±5% 。当机组带额定负载时，机组的转速大致为1500rpm 的额定转速。 ②电子调速器 电子调速器是一个控制发动机转速的控制器。它的功能主要是：使发动机怠速保持在可设定的转速上；使发动机的工作转速保持在可预设的转速上而不受负载变化的影响。电子调速器主要由控制器、转速传感器、执行器三部分组成：发动机转速传感器是一个可变磁阻的电磁体，它装在飞轮壳中飞轮齿圈的上方。当齿圈上的齿从电磁体下方通过时，就会感应产生交流电流（一个齿产生一个循环）。电子控制器将输入的信号与预设值进行比较，然后把修正信号或是维持信号发送给执行器；控制器可进行多种调整，可以调节怠速转速、运行转速、控制器的灵敏度和稳定度、启动燃油量、发动机转速加速度；执行器是一个电磁体，它将来自控制器的控制信号转换为控制作用力。
调速器的工作原理
调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的
20A可控硅直流电机调速器讲解
※R系列直流调速器使用手册※ STAR22020 STAR11020 济南三腾电子科技有限公司
在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。
目录 概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页
调速器基本组成
试验站调速器培训 试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A （用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。 电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。 ESC1000 控制器：DC24V（范围16~32V） 转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC 一、接线方法： 电源：1号线为负极2号线为正极 转速传感器：5#、6#线 高低速：7#、8#线断开为怠速 转速电位器：9#、10# 状态试验：11#、12#短接为最大油量 执行器：3#、4#、12#、13#、14# 二、检测方法： 接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#
端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。 三、调试：一般情况 1、微分和增益的调整： 机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。 通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。 对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整： 将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。 2、稳态调速率的调整： 在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降） 逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。 四、首次起动前的检查 1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确； 2. 将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置； 3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。 4.调速电位器逆时针旋转到底。（最小转速位置） 5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置） 6.打开执行行器上方的观察孔。 电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。 调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，
柴油机调速器的基本原理和类型
柴油机调速器的基本原理和类型 １、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 ２、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。 ３、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 ４、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
调速器
调速器 一、调速器的概述 1、喷油泵的速度特性： 在油量调节拉杆位置不变时，喷油泵每一循环供油量随转速变化而变化的关系。 产生喷油泵速度特性的原因： 由于柱塞套上回油孔的节流作用，当n增加时，喷油器“早喷晚停”，供油量增加，反之，n下降时，供油量略有减少。 2、喷油泵速度特性对柴油机工作的影响： 1、转速升高每循环供油量增加，充气系数下降，造成油多气少而冒黑烟，形成恶性循环而“超速”（飞车），严重时旋转机件损坏 2.转速降低每循环供油量减少，充气系数上升，造成油少气多而“游车”（不稳定），甚至熄火。 3、调速器的功用： 在发动机工作时，根据负荷情况，自动调节供油量，以稳定柴油机转速，并使之不发生超速和熄火。 4、调速器的分类： （1）两速式调速器：只稳定和限制柴油机的最高与最低转速，中间转速由人工操纵。（2）全速式调速器：使发动机在全转速范围内稳定工作。 二、机械离心式调速器的工作原理： 1、基本工作原理： 离心元件产生的离心力随发动机转速的改变而改变，利用离心元件产生的离心力与调速弹簧不断取得平衡的过程，带动供油拉杆移动，改变供油量。 2、基本组成： 离心力产生元件：飞球或飞块，支撑盘、滑动盘等。 调速部件：高、低速调速弹簧。 操纵部件：调节杠杆、操纵杆等。 3、离心式两速调速器的组成与工作原理 （1）结构特点：加速踏板直接控制供油拉杆。 （2）工作过程： ?柴油机不工作时，低速弹簧将滑动盘压向最左端，供油拉杆位于较大供油位置。 ?柴油机起动后，转速上升，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，调节杠杆 绕A点顺转，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，此时，发动机在怠速下运转。 ?当发动机转速低于怠速时， Fa ＜ Fp，滑动盘左移，调节杠杆饶A点逆转，带动供油拉杆加油，直至Fa=Fp，发动机重新稳定在怠速运转。达到稳定怠速的目的。 ?当发动机转速高于怠速时，滑动盘推动球面顶块与高速弹簧滑座接触，高速弹簧刚性大，预压力大，即使转速继续增加， Fa也不足以推动高速弹簧座右移使供油拉杆右移减油，所以，在转速大于怠速的一段范围内，滑动盘位置保持不变，供油拉杆完全由人工控制。（B点为人工调节支点）。 ?当发动机转速达到标定转速时， Fa=Fp（包括高低速弹簧），若转速超过标定转速，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，两力重新相等，转速重新回到标定转速，达到限制最高转速的目的。 4、全程调速器 三、柱塞泵全程调速器
调速器系统运行规程南瑞调速器
调速器系统运行规程 1 主题内容与适应范围 1.1 本标准规定了**水电站调速器系统设备运行技术规范、运行规定、运行维护与操作、异常及故障处理等内容。 1.2 本标准适应于**水电站运行人员对调速器系统运行管理工作。 2 引用标准 本规程是根据调速器制造厂家提供的技术资料、有关技术标准并结合本站实际情况编写。引用标准有： 电力部颁发的《电力工业技术管理法规》； 电力部颁发的有关专业技术规程； 3 主要设备技术规范 3.1 调速器机械控制柜主要技术参数见表1 表1 调速器机械控制柜主要技术参数
3.2 调速器压力油系统技术参数见表2 表2 调速器压力油系统技术参数
4 运行规定 4.1 调速器正常运行时远方/现地选择开关置“远方”位置，一次调频开关置“投入”位置，导叶控制开关置“自动”位置，浆叶控制开关置“自动”位置。 4.2 调速器进行操作试验时，必须检查导叶机构转动部分无人作业及无异物，相应的工作票全部收回。
4.3 开机前应将调速器的水头设置为当前实际水头，开机后视机组运行工况可适当调整调速器的水头直至机组工况稳定。 4.4 机组在停机工况时，电气开度限制处于全关的位置。 4.5 机组在开机过程中电气开度限制位于比当前水头下的空载开度高10％的位置，开机完成后电气开限位于比当前水头下空载开度高10%的位置。 4.6 在机组并网后，电气开度限制自动打开到当前水头下最大的允许导叶开度的位置；当机组甩负荷时,电气开度限制在机组出口开关跳闸后导叶开度限制值压到空载时的限制值。 4.7 调速器接收到开机命令后将延时2秒钟以确认开机命令。根据当前的运行水头，首先将导叶开启至启动开度，而桨叶则由启动开度逐渐关闭至全关位置，待机组转速达到额定转速的90％，导叶开度逐渐减少至空载开度，自动跟踪系统频率，等待同期并网。 4.8 机组启动开度比其相应的空载开度大10％，电气开度限制位于起动开度的位置。 4.9 当导叶实际开度与电气开度限制的位置相等时，即使此时操作增加把手，导叶开度将不再增大。 4.10 调速器在机组各个运行工况下的动作过程： 4.11 机组停机后，装置上的导叶平衡表始终有关机信号；在机组空载运行时，停机命令的优先级高于开机命令，只要有停机命令就执行停机操作。
永磁调速器工作原理及特点
>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理
永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。 由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况
调速器设置步骤及相关知识
调速器设置步骤及相关 知识 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
590调速器基本设置步骤 1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头 键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入. 2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE, 此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电 流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈). 3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好 的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到 AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行 590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9. 4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数 ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.
直流调速器工作原理
直流调速器工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接， 下端和直流 电动机连接， 直流调速器 将交流电转 化成两路输 出直流电源， 一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 调速方案一般有下列3种方式 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁
调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 1.海拔高度不超过1000米。（超过1000米，额定输出电流值有所降低） 2.周围环境温度不高于40℃不低于-10℃。 3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。 4.没有显着震动和颠簸的场合。
505调速器操作规程讲解
汽轮机的505数字式调速器 一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。 二、技术参数 2.1外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。
2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下： SCROLL： 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。?◆（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT（选择键）： 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。ADJ（调整）： 在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。 PRGM（编程）： 当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN（运行）： 从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP（停机）： 一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。 RESET（复位）： 对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。 0 / NO（取消）： 输入0 / NO 或退出。 1 / YES（确认）： 输入1 / YES或投入。
调速器原理
调速器原理： 调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确. 目前有三种调速器，较老式的叫电抗器，实际上是带抽头的自耦变压器（一般自耦变压器不带抽头），可以改变不同的电压，风扇就有了不同的转速，另一种是电子调速器，是使用可控硅加电位器改变电压，属于无级调速，再有一种就是变频器，它不调整电压，而是改变交流电的频率，也达到了调速的目的，因为电风扇基本上采用交流异步电动机，因此改变频率即可调速。 一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：l 具有较硬的机械特性，稳定性良好；l 无转差损耗，效率高；l 接线简单、控制方便、价格低；l 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：l 效率高，调速过程中没有附加损耗；l 应用范围广，可用于笼型异步电动机；l 调速范围大，特性硬，精度高；l 技术复杂，造价高，维护检修困难。l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：l 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；l 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；l 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；l 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。l 方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
【发烧友文献】安卓系统下CPU调速器和IO调度详解(中文说明)
现在很多rom 都有超频内核，很多人不知道内核中的CPU 调速器有什么用 下面给大家详细介绍一下 CPU 调速器Governor 说明说明: :什么是Governor? →Android 的CPU 的频率并不是一成不变的的频率并不是一成不变的,,会因应程式所需而调整频率会因应程式所需而调整频率, ,通常会视乎CPU Loading%而升而升//降频降频,,在特定时间再检查是否升在特定时间再检查是否升/ /降。Governor 就是默认的情景模式。 【ondemand ondemand】按需模式】按需模式】按需模式: :→按需调节cpu 频率频率,,不操作手机的时候控制在最低频率不操作手机的时候控制在最低频率, ,滑屏或进入应用后会迅速提升至最高频率最高频率,,当空闲时迅速降低频率当空闲时迅速降低频率,,性能较稳定性能较稳定,,但因频率变化幅度过大但因频率变化幅度过大, ,省电方面只有一般的水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式,,但是对于智能手机来说但是对于智能手机来说,ondeman ,ondeman ,ondemand d 在性能表现方面略有欠缺。 【interactive interactive】交互模式】交互模式】交互模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““快升慢降快升慢降””,注重响应速度注重响应速度、、性能性能, ,当有高需求时迅速跳到高频率频率,,当低需求时逐渐降低频率当低需求时逐渐降低频率, ,相比ondemand 费电【conservative conservative】保守模式】保守模式】保守模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““慢升快降慢升快降””,注重省电注重省电,,当有高需求时逐渐提高频率当有高需求时逐渐提高频率, ,当低需求迅速跳至低频率。 【OndemandX OndemandX】按需】按需X 模式模式: :→在Ondemand 基础上改进而来。关屏时手机进入睡眠状态时,锁定最高频率频率为500Mhz
调速器讲解
今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。 水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。 水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。 接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。 然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作 6.1调速器系统运行规定 6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式； 6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视； 6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况； 6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回； 6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换； 6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出； 6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场； 6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面； 6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确； 6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式； 6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位； 6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。 6.5油压装置手动补气操作 6.5.1检查气系统气压正常； 6.5.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置； 6.5.3手动打开油压装置排油阀，待压力下降至规定压力时，关闭排油阀； 6.5.4手动打开油压装置补气阀进行补气； 6.5.5当补气至调速器压力达4.0MPa时，关闭补气阀； 6.5.6重复3、4、5步，直至调速器油压、油位达正常值。 6.6油压装置手动排气操作 6.6.1检查调速器油压装置油压正常；
调速器
概述 1.1 每台水轮机配一套调速系统，用以控制第3章规定的水轮机。本节对6台套调速系统设备的设计、制造、工厂内装配及现场调试、试验和服务等作出原则性规定。 1.2 调速系统主要由调速器机械柜、电气柜、油压装置、漏油装置、导叶分段关闭装置、过速保护系统（包括纯机械液压过速保护器、事故配压阀、油阀、液压操作阀、电磁配压阀等）、主令控制器、阀门、保护、控制、信号装置和仪表等组成。 1.3 机械、电气设备基本材料和工艺方法应满足本招标文件有关章节的要求。 1.4 调速系统设备应满足与全厂计算机监控系统接口的要求，调速系统液压部分应具备与主机相关管道相匹配的接口。 2 供货范围 供货范围：调速器机械柜、电气柜、油压装置及其本体自动控制元器件、导叶分段关闭装置等。 3 标准 除本招标文件特殊规定外，卖方所提供的设备均应按下列标准和规程进行设计、制造、检验和安装，所有的标准版本应是最新的。如果这些内容有矛盾时，应按这些标准中最高要求的条款执行或按双方商定的标准执行，如果卖方选用规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在卖方已证明替换标准相当或优于招标文件规定的标准，并获得工程师的书面认可才能使用。 1.GB/965 2.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》 2.DL/T563-2004《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 3.DL496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 4.GB/T9652.2-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》 4 调速系统的可靠性要求 1.平均无故障间隔时间：≥12000h； 2.平均大修间隔时间：＞4年； 3.自动方式可利用率：99.99％； 4.自动+手动可利用率：100％； 5.退役前的使用年限：≥40年。 5 基本参数 5.1 水轮机转速调节系统的基本参数和其它有关要求如下。调速器运行时，应 能在触摸屏上调整这些参数。 1.调速器型式：具有并联PID调节规律的双调节微机调速器 2.导叶接力器时间参数： 关闭全行程：5～40秒，可调 开启全行程：5～40秒，可调 导叶应可以分段用两种速度关闭，以限制甩负荷时转速和压力上升值。 3.桨叶关闭时间：10～60秒，可调。 4.频率给定fr调整范围为45～55Hz。 5.当机组在额定出力运行，且为额定转速时，永态转差系统bp应能在0～10％ 范围内调整，级差1％。
武汉长控所DKT(A)自复中调速器电气说明书
DKT（A）型交流电机控制式可编程水轮机调速器说明书 （电气部分）
目录 第一章概述 (1) 1.1 功能和特点 (1) 1.2 主要技术参数 (2) 第二章系统工作原理 (4) 2.1自动调节 (4) 2.2 手动操作 (5) 第三章可编程调节器 (6) 3.1 组成与特点 (6) 3.2 功能模块简介 (7) 3.3 主程序框图 (11) 第四章交流伺服电机及其驱动器 (13) 4.1 交流伺服驱动器 (13) 4.2 交流伺服电机 (13) 第五章操作说明 (14) 5.1 开机过程 (14) 5.2 停机过程 (14) 5.3 有功增、减 (14) 5.5 事故停机 (15) 5.6 触摸屏操作说明(以F940为例) (15) 5.7 故障情况处理 (16) 第六章调试大纲 (17) 6.1 电源回路 (17) 6.2 静态试验 (17) 6.3 动态试验 (18)
第一章概述 随着水电厂自动化水平不断提高，对水轮机调速器的可靠性和功能提出了更高的要求。随着计算机技术飞速发展，特别是由于可编程控制器PLC在水轮机调速器方面的推广应用使得调速器的可靠性和功能提高到了一个全新的水平，人们不在怀疑电气控制部分的高可靠性和强大的功能，从而把越来越多的注意力转移到了电气－机械转换装置上。随着功率电子技术、微电子技术和电机制造技术的进步，伺服电机驱动从步进电机发展到直流伺服电机，现在正在进入交流伺服电机时代。 DKT系列交流伺服电机控制式全可编程调速器是我所总结多年来水轮机调速器研制经验并吸收了国内外微机调速器优点的基础上，于二十一世纪推出的最新一代水轮机调速器。其突出特点是采用全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机作为电气机械转换元件。 全数字式交流伺服驱动器+交流伺服电机+机械随动系统构成一个智能式伺服系统，电机驱动器具有速度、转矩、位置控制方式和伺服系统故障自诊断，配合可编程电器控制部分构成功能强大的调速控制系统，可适应不同类型、不同参数的各种大、中、小型水轮发电机组的调节和控制。 1.1 功能和特点 1.1.1 本调速器具有如下功能： 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制； 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。 自动调整与分配负荷：机组并入电网,调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。 负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。 手动操作：具有电手动操作和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动地实现自动运行与手动操作的相互切换。 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调