frsky-x9d中文说明书

openTx for FrSky Taranis

由安德烈贝内手册，基于opentx r2768。商业使用，禁止未经作者和译者的明确授权。我们不咬人，但想知道发生了什么，所以才问

所以大家可能知道，frsky选择opentx作为他们新T aranis无线电操作系统：）

此网页的目的是描述安装在Taranis opentx固件，并提供固件的哲学解释如何建立模型。我们将开始菜单内容的概述，然后进入更详细的关于如何建立模型。opentx塔拉尼斯的版本的所有功能，从9x版本，包括版本的sky9x添加（音频/语音，模型/音频文件/ SD卡日志存储，USB接入卡和设置/模型的记忆），看到UI适应更大的屏幕和不同的按钮布局，最后添加额外的硬件支持能力的机。

opentx为frsky Taranis

你会在你的包里找到

收音机的功能的概述

硬件

软件概述

按钮导航

主要观点

遥测观

无线通用设置

SD浏览器

教练版

诊断

校准模型菜单

模型设置

直升机安装

飞行模式

棍棒

搅拌机

伺服系统

曲线

全局变量

自定义开关

自定义函数

遥测

模板

第一步

建立一个模型

opentx基础

一切关于搅拌机的屏幕

伺服屏幕

棒的网

模型安装指南

先进的功能

飞行模式

遥测值

音频

全局变量

一些互动的例子

介绍companion9x

基本概念

建立companion9x塔拉尼斯

模拟广播

你的收音机闪烁Taranis

安装驱动程序（仅适用于Windows）安装闪光（MAC OS和Linux为实用）

下载和闪烁的固件

你会在你的包里找到

铝框

无线电。

镍氢电池包有6细胞

已加载，connects to the radio'端口的负载

尼斯的颈带

这取决于我们的选择组合，年X8R接收机

利用一些先进的功能（语音播报，遥测数据记录，自定义模型标识）将需要添加一个MicroSD 卡（不提供）。该opentx小组强烈建议使用一个，作为语音公告是在利用无线电的独特能力来警告你的危险的情况下，如低信号或折断天线的关键。所有的警报会响一声模式的不同如果一个语音包是不可用的，但可能的警报数量大，使得它很难记住听起来如何如果他们的声音在飞行中做出相应的反应。

收音机

该frsky T aranis破土无线电因为这是第一次在R / C行业知名的球员，一个开放源码的无线电控制固件的创造者密切合作，提高双方的硬件和软件产品方面，提出了一个开源的无线电定位主流市场。这意味着当机是一种低成本的无线电台，它是免费的，通常的“市场驱动”的限制，大多数制造商对其产品，如提供的功能，赶上甚至超过在该行业的最高端的收音机

的。

它也是未来的证明，当两支队伍都有回应的问题和建议。事情可以迅速地发展遵循用户的各种需求！你应该有一些编程经验的固件完整的源代码可供你玩，改变你的喜欢。

的功能的概述

大的212×64的背光液晶显示屏

四球轴承万向节与高质量的电位器

众多的输入控件（4棒，4装饰，2个滑块，2盆，8个开关），所有的自由转让

60种记忆

32逻辑信道

启用内部遥测可以传输多达16个通道的射频模块，与刷新率9ms。支持现有的D8协议（可用的所有D型和VXR II接收器）以及新D16和器Lr12模式

JR兼容的外部射频模块插槽（无6V的供应）支持多达16个通道的传输（取决于模块）在各种常见的协议（PXX为第三方模块frsky模块和PPM）。对DIY时间模块串行DSM2支持将增加通过固件升级后发射。

的传输信道映射是免费的，所以一旦外部模块添加您选择创建一个冗余系统在同样的通道是通过内部和外部的射频传输，同时发送到32个独立的通道，或任何关系。

射频（RF内部和外部时，frsky xjt模块安装）支持接收器锁和允许配置故障安全方便地从收音机的3种模式：持有，停止脉冲，自定义的位置（这些功能仅适用于X系列接收器）。3定制屏幕遥测和完全可配置的语音消息，支持以及新的智能端口传感器存在的接收器和传感器。可配置的公制或英制单位。集成的音频仪（对模型所需的传感器）。数据记录（需要的microSD卡）。

选择“模式（1-4），完全免费的输出信道分配。

2定时器，值可以被存储在无线断电

64混频器

9种飞行模式

16个自定义曲线与17分，可自由定义的x坐标

32逻辑开关

标准的小型教练杰克（PPM信号），可容纳多达8个通道的输入，并将多达16个通道配置为输出时。主从模式和信号参数可方便地分别存储每个模型。

companion9x Windows / MAC / Linux软件保存，编辑和分享您的模型和设置以及你的模拟模型的建立

固件升级USB连接，microSD卡和companion9x访问

棒可以由最终用户校准

多语言支持：英国，法国，意大利，德国，瑞典，西班牙，葡萄牙，捷克，也许你如果你有你自己的翻译文件！（无线电是英语语言，重新刷新需要改变语言）

开源社区驱动的固件，所以不同的主要生产厂家，如果你需要一个特殊的功能，或有好的改进建议只是提高你的声音，不要惊讶，如果它实现了几天之后！访问满足开发商！

硬件

收音机有一个相对的标准设计和控制布局，即：

2棒及其相关的装饰，标记在软件为Thr，粗鲁，ELE，苦恼和处理，调整器，跟踪，TRMA 分别。坚持名称映射匹配选定的粘模。修剪是自由转让（如跨边），也可以作为独立的控制。2调整盆，S1和S2

2侧滑块，LS、RS

6位开关（sa-se，SG）

1位开关（SF）

1瞬时开关（SH）

当选择开关位置激活功能，它被称为开关名folowed的物理位置（saup，SC，sfdown）。一个！在名字的意思是不是，所以！sbdown意味着功能有效，当某人不下来，即当某人或在中间。

一个旋转的天线安装在内部的射频模块，和一个语音能力的扬声器位于圆烤架下。大型背光液晶显示器，灰度和6个编辑键把大部分的下部。

收音机的后面显示JR兼容模块插槽，以及一个小的风格杰克教练端口，USB连接器和耳机千斤顶。电池盖房子MicroSD卡插槽，一个串行端口，当然电池连接。

提供的电池是一个6芯电池，但塞也将接受一个2S锂电池JST式平衡插头。电池室的尺寸108x31x28mm。电压范围5.5-13v的内部组件，但要注意外部模块可能需要高达12V的，所以观察你的模块的要求时，使用一个和选择合适的电池。

在广播体育充电器输入插头的右侧，与充电LED在收音机的后面它旁边。当您连接提供电源的LED将打开和关闭时，电池充电（2-3小时，充电时间为一个空电池）。

请注意：收音机有一个集成的镍氢充电电路设计提供的6芯电池充电。

不要连接智能充电器充电插头。它应该只提供12V直流极性，但是并不重要。

不知道你有一个不同的类型替换的电池使用充电插头（化学或细胞计数）。

万向节具有可调节的张力和长度，和每个垂直轴上装有一个弹簧禁用功能以及一个棘轮制动器。这意味着，不需要更换零部件的变化模式，而如果你想你可以有两个或不垂直的轴弹簧。

在里面，万向节有3不同种类的螺丝：

Y轴棘轮和/或“制动平稳”行动的优势（蓝色）

Y轴弹簧禁用，螺杆在禁用弹簧（绿色）

X和Y的弹簧张力（红色），螺杆在更为紧张，外层是当然。

注意，如果你喜欢有弱粘力很好，很容易得到不一致的中心时，拉力螺钉弹簧太松。只要拧紧他们足够的定心是足够好的，和校准。

软件概述

现在可能是时候把电池充电，所以在阅读这一部分你可以直接把你学到的实践中去！

按钮导航

该机有6个输入键：一组标准的+ / - /进入/退出，再加上2的上下文菜单和页键。

在主视图，页面的关键将在下一节中描述的不同的视图之间切换。长按页键会弹出遥测显示。短按菜单键将呼叫模型菜单，同时长按会打电话给电台的设置菜单。在这2个菜单，短按页键进入下一页时，长按回到前一个。退出回到主视图。在所有模型菜单页面长按菜单键将弹出一个通道监控允许快速检查改变设置对输出的影响。

在一个菜单导航很简单：+ / -键将在上下之间的可编辑的域，或行根据屏幕上的域。

输入将进入战场时适用的线，然后编辑模式。在编辑模式中，+ / -将改变值，进入或退出将验证输入并返回到导航。出口总是回到以前的导航水平。

在编辑模式中，我们有四个2键快捷键可：

+ / -在一起：转化价值

- /进入：设置值为100

退出/页：设定值- 100

菜单/页面：设置值为0

另一个方便的特点是在相关领域的物理输入自动选择。而不是选择一个源或开关+和-键，把锅或轻弹你想要的开关，并将确认。开关位置进行自动选择，和+ / -双组合键将允许选择相反的位置在紧要关头。

主要观点

我们有3个主要的视图在顶部显示相同的基本信息和不同的输入/输出的下部。在主视图长按回车键弹出一个菜单，您可以重置计时器，遥测数据（最小/最大，海拔高度，GPS家……），所有这些，把统计视图（节气门图，定时器），或显示发展学分。如上所述，短按键切换视图网页。

新的标题栏包括收音机的电池电压，接收信号强度（为frsky接收器），主要载电压（可飞行接收器的电池，电池，或是其他的什么取决于传感器在telmetry设置“电压”参数），状态图标（SD，USB连接端口模式，教练，测井进展），音量和时间。

其他的“永远”的项目是模型名称，飞行模式，装饰/盆的位置。如果你在你的收音机有一个MicroSD卡标志当然是可定制的，你就可以加载您的模型的照片！

第一个视图列出在左下区物理开关状态，和2定时器（启用）在右边。

第二显示框架和开关的位置，并便于检查所有的物理控制响应的打算。

第三显示了左边的物理开关，和32个自定义状态（逻辑）在正确的开关。

最后一个视图是一个通道监控显示伺服输出的所有32个通道（+ / -更改页）。如果频道名称是对伺服网页定义，他们会出现在这里不是为了方便的数字。

遥测观

长按页键从任何的主要观点，提出了遥测的看法。页面和+ / -键将循环的功率（电压，电流状态屏幕之间，如果不设置，A1／A2电源或电池电压从flvs-01传感器如果连接），最小/最

大和GPS坐标的屏幕，如果定义从一到三的关税的屏幕，可容纳12个项目每个，配置在遥测设置菜单。

无线通用设置

长按菜单键弹出大多是不言自明的无线设置菜单

:

日期/时间：是，他们作为信息也给一个正确的时间戳的文件和记录的保存的无线电。

范围：电池的图形收音机电池计在主视图的范围。要设置相应的你所使用的电池类型（2S 脂这里）。

的声音设置：模式，主音量，所有的混合来源的个别卷（哔哔声，声音文件，电感器，背景音乐），持续时间和间距的哔哔声。

对比：屏幕对比度设置。

警报器- >的声音：如果“声音模式”是“安静”，收音机甚至不会发出警告，像一个低电池。该报警器会提醒你，当打开收音机。静止报警器会提醒你，如果你忘了关掉收音机。背光->模式：如果设置为键，控制或两者，背光打开时，棒/开关被移动和/或按下一个键，设置下面的时间。

?

?

背光->报警：背光闪烁报警声音时。

飞溅屏幕：在Taranis飞溅将永远显示为EEPROM需要一些时间来加载。设置这个只会显示它更长。

GPS时间带去给你正确的时候，GPS坐标格式存在，并让你调整到你喜欢的显示格式。

国家代码：必须匹配你的地理位置使射频传输参数在监管要求。

语音语言：允许你选择的语音播报的语言。注意，清单中包含的所有支持的语言，但是你还需要确保该语言的语音包被加载到SD卡（声音的目录的子文件夹）。

单位：允许选择公制和英制单位之间的遥测值。

FAI模式（如果“辉选择”选项中选择companion9x）：禁用所有遥测显示以外的RSSI电压遵守比赛规则。这是单向的，即当你打开它，用这个菜单选项不能被禁用了，你需要连接到PC和使用无线电companion9x关掉它再次（以防止作弊）。这允许您是外地来的，你的支票/飞行试验遥测，并将受限制的模式在广播上本身的比赛开始。

默认信道阶：定义4默认的混频器，插在通道1-4创建一个新的模型时的顺序。这个设置你的偏好。他们当然可以总是被移动后，这仅仅是一个节省时间的选择。

模式：这是你的坚持模式，如模式1在正确的坚持，油门和副翼，模式2在左棍油门和方向舵。

SD浏览器

短按页键带来了SD卡的浏览器页面：

这允许您浏览SD卡内容。

在每一个文件或文件夹，按回车键将弹出一个菜单中的一些基本的文件操作（复制/删除），以及根据文件类型的人。

文件夹的组织等：

BMP文件：这是你应该把64x32，4位灰度BMP文件。您想要使用作为模型的标志。文件名必须是10个字符长或以下（不包括扩展名）。这里收集的文件是可用的。将光标放在这个文件夹中的一个有效的文件会在屏幕右侧显示它，并在上下文菜单中你会找到一个入口指定所选图像的电流模型。

日志文件夹：这是在那里你会发现如果启用遥测记录。将文件具有相同的名称作为模型它们免于创建日期，以附加。一个日志文件创建的每一天每模型。

模型的文件夹：由“档案”模型的模型选择屏幕命令将被放置在这里保存的模型文件。同样，你要重新加载模型使用“恢复模式”的同一页要事先在那里。

声音文件夹：这就是语音包需要放置。与标准的语音包的ZIP文件可以从内部companion9x 下载，或在这里。ZIP文件解压到SD卡的根，它会创建必要的目录（例如声音/ EN为英国包装）。任何你想要的文件有“玩跟踪“自定义函数需要被放置在语言的目录也。在这个文件夹中，上下文菜单中包括一个预览功能。

microSD卡可以在出现时，按菜单的菜单中选择相应的选项，长格式。一个将被要求确认。教练

一个简短的新闻网页的关键要求教练员设置页：

这个页面允许你配置教练功能的“大师”的使用（确保在模型设定培训模式设置为大师）。4个主要的功能，你可以设置模式（，+ =添加，：=代替），比和输入通道。

先设定每个函数的方式（“标准”的方法是更换即当教练功能被激活的功能是完全转移到学生，添加允许老师和学生一起作用于功能）。然后选择信源信道根据学生广播品牌/模型，并将比现在100%。现在，确保学生的无线连接和确认（移动的学生广播棒应在屏幕的底部，改变4个数）确保所有TRIMs是中性的，所有的树枝都集中（包括节流阀）。选择校准领域，按两次Enter。这个数字现在应该0或非常接近。

现在学生电台的棍棒和检查数从100到100。要达到这些值在棍的旅行结束了，所以，把比赛的减少率。如果他们没有达到100到100甚至全坚持偏转，利用乘数字段增加。

教练输入当前配置。请注意，此设置是全局的，因为它依赖于学生电台无论选择模型。为了在您需要的模型指定要“教练”的自定义功能开关的具体模型使用教练功能。更多关于这进一步。

版

这个屏幕可以让你看到你的当前加载的opentx固件版本。

当报告错误，请务必包括版本号在SVN线见你。

诊断

接下来的2页的开关量和模拟量的诊断，他们会告诉你什么是固件读取广播的密钥和电位器。这是第一个要去的地方如果你遇到的问题严重反应棒/盆/开关。如果事情是错在这里（不一致坚持围绕或结束点的读数，闪烁的价值，……）那么你可以肯定的是硬件相关问题并不是由于错误的模型的建立。

模拟页还具有电池校准设置。这应该是正确的开箱，但如果不移动光标到现场，并使显示值匹配的电压可以在电池端子电压表测量调整。

校准

在这里您可以校准棒和盆。按照屏幕上的说明，并指出，当被问到中心棒包括油门杆和2个滑块。S1和S2盆，但是不需要为中心的，只有极端的校准。

模型菜单

短按菜单键的主要观点，提出了模型选择屏幕。有模式可以选择，删除，备份和恢复向/从SD卡使用了一个长按回车键菜单。他们也可以被复制或移动（一个短按回车键集锦线路，+ / -创建和复制的模型所需的插槽，而两个短按创建一个虚线轮廓在+ / -只需将所选模型的另一个槽。）

模型的建立

短按键的页提供了基本的模型设置页：

模型名称：自我解释的…改变字母+ / -键，进入下一个进入短，或按回车键长的大写字母转换到下一个之前的电流。

模型的图像：在那里你可以选择一个64x32px，16级灰度。BMP文件位于SD卡BMP文件夹中的新型标志。可以预览图片文件夹中，使用SD浏览器。

计时器：有2个完全可编程的定时器，它可以计算向上或向下。如果该值设置为00:00他们会从0数到，如果不是他们将从预设值向下计数。触发设置使用场旁边的定时器的值，ABS 数了所有的时间，这个运行时油门杆不在闲置，THT启动定时器，第一次提出了油门，%统计在粘幅度百分比。持久的，如果打勾，表示值是存储在内存中，当无线断电或模型化，并将被加载，下次使用该模型。分钟的电话会发出哔声/说时间的每一分钟，当倒计时还将宣布放弃了好几次在最后一分钟。

扩展的限制，允许设置伺服运动限制为125%而不是100%。

扩展允许修剪修剪覆盖全杆范围内而不是+ / - 25%。使用此选项时要小心，因为持有修剪标签太久会使那么多的使你的模型的禁飞。“重置”项目将重置所有TRIMs（所有飞行模式）。

装饰一套装饰点击精度。指数是非常精细的步骤接近装饰中心，但大的距离从中心。

节流阀反向：确保正确操作的节流基定时器和功能的人喜欢在全油门与坚持下来。

节流源定义什么触发定时器THX功能。把它而不是坚持节流通道，这是很常见的，因此节流切或其他修饰符考虑。

油门微调：内燃机模式，在装饰只影响抛闲置部分不接触全油门点。

警告：警告你如果节流节流棒不在空闲时，无线供电或模型加载。

开关警告：定义是否无线电请求将在预定位置上的电源开/模型的变化。把他们安排你的开关，你喜欢的方式，长按回车。

中心发出哔哔声：使一声响时，主动控制（S）通过中心点。

内部射频：

模式：内部的射频模块传输模式（关闭，D16，D8，器Lr12）。

o

频道范围：收音机的内部通道的选择实际上是在空气中传输。

接收器没有（D16 /器Lr12只）：定义的接收器锁功能的行为。此号码被发送到接收器，它只会回应的数量势必。默认情况下，这是该模型的槽数，当它被创建。但是它可以被手动改变，不如果一个模型被移动或复制的变化。如果手动设置，一个移动或复制在2个或更多的模型运行结果具有相同数量的广播，警告弹出窗口会显示。然后由用户来确定这是否是所需的行为或不。

绑定和范围检查领域得到一按Enter键激活。内部模块会发出哔声每隔几秒钟确认。范围检查将显示一个弹出的RSSI值评估如何接收质量的行为。

故障模式（D16 /器Lr12只）：允许简单地持有的最后接收位置之间选择，关闭脉冲（如老PPM兆赫接收机），或移动伺服到自定义预定义的位置。自定义位置的一组字段将调用故障设置页，其中的位置可以单独定义为每个通道。选择所需的通道，按回车键进入编辑模式，移动控制到所需的位置，并按回车保存。这一模式在D8隐藏字段，故障需要设置在接收机在接收机说明书的描述。

外部RF：

模块式：ppm for通用模块，xjt（相同的操作模式是以上）。

频道范围：same as for内部模块。

接收机没有绑定，检查选择的时候，模块式是xjt）：same as above。

PPM帧（当模块式是ppm）：允许setting the帧长度，脉冲长度，和polarity of the PPM 帧。the帧长度是自动调整到安全值时，the number of传染渠道变。高级用户还是可以调整它afterwards如果有必要的话。

故障安全模式：当模块式是xjt，same as above。

教练：硕士模式设置，定义了斯拉夫金，这路the挂港的作品。年is shown in the手图标视图当电缆是插入showing which is in use模式。在斯拉夫（输出）模式，渠道that should be sent and the PPM帧参数是自定义就像for external RF > ppm。

直升机安装

短按页键会弹出直升机CCPM头混频器页。这个页面允许设置一个斜盘式，并限制控制机构通过斜环设置。

该混频器的输入是AIL和ELE棒，加上虚拟通道在“集体源选择”。这个频道将条目添加在搅拌页的一个或多个节曲线。

CCPM的混频器输出CYC1，该和cyc3，需要分配在搅拌机页频道您连接您的伺服机。

注意，这里的设置没有影响，除非你使用的是那些CYC1，该和cyc3来源。一个或flybarless multirotor直升机使用车载电脑/混频器将不会使用它们。

飞行模式

接下来是飞行模式屏幕

8飞行模式默认one are available for更多的使用。each of them can be named，有selectable激活开关（物理或逻辑），修剪选择阵列（R，E，T，当显示模式有其自身的修剪均值the setting for that can be changed控制，但每个to a number from 0 9 and thus to use the same value as the指定的模式），和慢了下来参数之间的转换为光滑/模式。

the Priority of the flight is such as the first FM模式1 8 that has its开关我们是积极的一个。当没有has its开关我们fm0，默认是活跃的。

棍棒

下一屏幕允许设置一或更多的输入格式rules to each棒轴。This is the first step of the控制链，你定义the amount of Control Authority，你想要我们每个棒。

多线的要求可以分配给每个棒（长按进入带来了一个弹出菜单），又第一个具有开关（从顶部开始）将主动。这是通常用于创建双，三，…率。一个名字可以为每个条目的定义，以及率和指数比。曲线（内置或自定义）也可以用来代替“简单”的指数函数。

的方式允许选择的模式（S）（突出显示的数字），线可以是主动的。如果目前的模式没有被选中，打开开关不会激活，格式化线。

侧参数限制，格式化线效果的坚持只有一方。每行一个简易的选择模式是在主屏幕上显示。搅拌机

下一页上控件的行为将被映射到伺服系统。opentx没有任何预定义的混合，只涉及到一个特定的模式或情况的功能，它给你一个空白的画布，你可以建立在。在opentx配置模型的关键是不要想“激活三角组合”在一定的收音机，而是要思考你想要控制对模型进行响应的无线电控制输入。本机所有的“逻辑”进入。

各通道的输出，例如CH1是伺服塞# 1在您的接收器（默认的协议设置）。一个没有搅拌机线信道会中心伺服，将连接到它。

每个混频器线将一个输入连接到通道的。输入可：

4棒轴

4锅和滑块

直升机混频器输出（cyc1-3）

一个固定的值（最大值）

8个物理交换机

32定制（逻辑）开关

教练端口输入通道（ppm1-8）

每个无线电的32通道，它允许使用通道作为清晰度虚拟函数（混合到一个可重用的几个输入功能，可以分配给一个或多个通道）。请注意，伺服页的设置是没有考虑到那里。

所有的输入工作在－100%～＋100%基础。棍棒，盆，渠道，CYC来源，教练在这个范围内的输入的比例会有所不同。3位开关将返回100%，0%

100%。2位开关（逻辑的）将返回100%或+ 100%。马克斯总是+ 100%。

如果你想伺服连接到# 2塞你的接收机可以通过电梯棒控制，你可以简单地创建CH2与电子源混频器输入。容易的！

可以有许多线为每个通道的需要，以及彼此之间的线的操作可以被选择。创建一个新的路线，你可以长按回车键，然后选择

插入前/后。默认情况下，在同一信道的所有的线条都加在一起，但一行也可以把这些之前，或更换。

为清楚起见，每一条线，目前正在积极和有助于通道的输出会以粗体显示的源。这可以很方便的时候存在，检查开关函数。