KUKA机器人控制柜 KRC2电气接线图

电气控制柜设计步骤

电气控制柜设计步骤内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

电控箱设计步骤一、设计工艺 1、根据图纸（系统图、原理图）选主要部件； 2、按照功能、使用方法和制造标准排布主要器件； 3、根据排布结果选定箱（柜）尺寸（尽量选通用尺寸），校验器件排布结果； 4、根据图纸选其它辅助材料、元件； 5、绘制装配图、接线图，编制加工工艺卡； 6、采购所有器件、材料； 7、加工、或委托加工箱（柜）壳体； 8、按工艺卡装配主要器件，加工连接件、连接线； 9、按工艺卡装配附件、配件、接线； 10、整体装配完成，检验，试验（按产品生产标准要求项目进行）； 11、按标准及合同要求进行产品包装，附检验合格证、试验记录。 12、送货出厂。二、设计规程规范要求。 1、熟读设计方案任务书。掌握任务书中几点重要信息及参数，如果是在大型项目中，设计任务书会以合同的技术附件形式出现。这样就关系到控制箱的先进程度和设计制造的成本控制。只要掌握控制的自动化程度就行了，这关系到你下面的选型等工作。 2、根据控制要求进行方案性设计。如果是较大的项目这可以升级为可行性研究。即使是小的电控系统，起码也要列出不少2种的方案设计，在方案设计过程中，

要有详细的计算说明书，这样为你的设备设计提供依据，也是设计是否合理，是否科学的关键。直接关系到你的制造成本。 3、进行设备控制设计，选择最佳的方案后，再进行设备设计，这个设计阶段，主要是设备的选型，选择各种合理元器件要注意以下几点： 1）要能实现设计任务中要求的控制功能。 2）要保证设备一定的先进性（在一些技术附件中为有具体说明）， 3）要控制好成本，不要盲目最求先进而造成不必要的成本浪费。在确定所需要的各种元件设备后，就要进行原理图的设计，设计原理图时要根据自己的方案设计再结合所选电气元件的电气接线原理进行。 4、施工图设计。这里就不扯大工程设计步骤和要求了，单仅电控箱而言，根据所选元件的尺寸，综合考虑和选择电控箱的规格（国家有统一标准规格的电控箱柜台，也有非标的，非标的可根据你选择的电气元件进行规格设计）。选择好或设计好电控箱的规格后，就可以进行箱内布置图的设计了，这个可以参照相关的电工工艺要求进行。以下注意要点： 1）设备元件摆放布局合理、保证设备安全； 2）便于施工、检修等。三、采购和安装调试规范要求。 1、根据上面的设备设计，设计出详细的材料清单，根据材料清单进行电气设备元件采购，这样就不会造成设备过剩浪费，或是设备出现短缺不足的现象。 2、根据上面的施工图设计，可以将采购回来的设备交予生产制造部门进行安装和接线了，并进行出场前的检验和测试。

扫地机器人原理及实现

扫地机器人结构及控制系统设计自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。下图为自动清扫机的三维立体图：

自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、

电气控制柜设计的一般原则

1、基本思路电气控制柜设计的基本思路是一种逻辑思维，只要符合逻辑控制规律、能保证电气安全及满足生产工艺的要求，就可以说是一种好的设计。但为了满足电气控制设备的制造和使用要求，必须进行合理的电气控制工艺设计。这些设计包括电气控制柜的结构设计、电气控制柜总体配置图、总接线图设计及各部分的电器装配图与接线图设计，同时还要有部分的元件目录、进出线号及主要材料清单等技术资料。 2、电气控制柜总体配置设计电气控制柜总体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制要求，先将控制系统划分为几个组成部分(这些组成部分均称作部件)，再根据电气控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线图形式来表达的，图中应以示意形式反映出各部分主要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用的行线槽、管线等。电气控制柜总装配图、接线图(根据需要可以分开，也可并在一起)是进行分部设计和协调各部分组成为一个完整系统的依据。总体设计要使整个电气控制系统集中、紧凑，同时在空间允许条件下，把发热元件，噪声振动大的电气部件，尽量放在离其它元件较远的地方或隔离起来；对于多工位的大型设备，还应考虑两地操作的方便性；控制柜的总电源开关、紧急停止控制开关应安放在方便而明显的位置。总体配置设计得合理与否关系到电气控制系统的制造、装配质量，更将影响到电气控制系统性能的实现及其工作的可靠性、操作、调试、维护等工作的方便及质量。电气控制柜组件的划分

由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电气控制系统时，就必须划分组件。划分组件的原则是： 1、把功能类似的元件组合在一起； 2、尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中； 3、让强弱电控制器分离，以减少干扰； 4、为力求整齐美观，可把外形尺寸、重量相近的电器组合在一起； 5、为了电气控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。在划分电气控制柜组件的同时要解决组件之间、电气箱之间以及电气箱与被控制装置之间的连线方式：电气控制柜各部分及组件之间的接线方式一般应遵循以下原则： 1、开关电器、控制板的进出线一般采用接线端头或接线鼻子连接，这可按电流大小及进出线数选用不同规格的接线端头或接线鼻子； 2、电气柜、控制柜、柜(台)之间以及它们与被控制设备之间，采用接线端子排或工业联接器连接； 3、弱电控制组件、印制电路板组件之间应采用各种类型的标准接插件连接； 4、电气柜、控制柜、柜(台)内的元件之间的连接，可以借用元件本身的接线端子直接连接；过渡连接线应采用端子排过渡连接，端头应采用相应规格的接线端子处理。 3、电器元件布置图的设计与绘制电气元件布置图是某些电器元件按一定原则的组合。电器元件布置图的设计依据是部件原理图、组件的划分情况等。设计时应遵循以下原则： 1、同一组件中电器元件的布置应注意将体积大和较重的电器元件安装在电器板的下面，而发热元件应安装在电气控制柜的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出

机器人原理与制作实验指导书及报告

机器人原理与制作实验指导书华中科技大学文华学院机器人实验室

实验一熟悉机器人与C51单片机硬件软件一、实验目的 1、掌握宝贝车机器人用C51教学板与计算机硬件连接； 2、熟悉及掌握C51系列单片机Keil uVision IDE（集成开发环境）软件、ISP 下载软件及串口调试终端的使用方法。二、实验设备及软件宝贝车机器人、ISP下载线、串行接口、并行接口、计算机、电源。 Keil uVision2 IDE集成开发环境、SL ISP下载软件、串口调试软件。三、实验内容和步骤单片机控制的宝贝车机器人通过串并口通信交互由硬件系统与软件系统相互结合组成的一个完整的智能控制系统。单片机必须与外围设备及软件组成一个完整的应用系统（如图1.1）。 1、熟悉宝贝车机器人的结构组成（如图1.2）：小车底板、车轮、教学板、伺服电机、电池盒。这是宝贝车机器人的硬件系统，它的微控制器（MCU）是由Atmel 公司生产与51系列兼容的8位AT89S52单片机。图1.1单片机应用系统图图1.2采用C51单片机的机器人 2、教学板指方便单片机与电源、ISP下载线、串口线以及各种传感器和电机的连接制作的一个电路板（如图 1.3）。将宝贝车机器人与计算机硬件连接，并连接到电源。 ●连接单片机教学板ISP接口到计算机，以便程序下载； ●连接单片机教学板串行接口到计算机，以便调试和交互； ●连接机器人到电池或者是供电电源。

图1.3 C51单片机教学板 ①—串行接口；②—ISP 接口；③—电源接口；④—三位开关； ⑤—绿色LED 电源指示灯；⑥—AT89S52单片机；⑦—“Reset ”按钮； ⑧—面包板；⑨—专用电机控制接口插座 3、运用C 语言编程，运用编译器编译生成可执行文件并下载到单片机，用串口调试软件查看单片机输出信息。 ①建立用户文件夹，方便管理程序，拷入编译所需头文件。 ②进入编程系统（Keil uVision2 IDE ）： 1）新建项目工程（*.uv2）：Project →New Project ，命名，保存在新建立的用户文件夹内；选择单片机生产公司及类型：Atmel 、AT89S52。 2）新建C 程序文件：File →New ；编辑好程序，保存为*.c 的文件。注意程序关键字的拼写，英文标点，字母的大小写等。 3）添加C 程序到项目工程：Source Group 1右键单击→Add Files to Group Source 。Source Group 1前面出现+号，单击它出现刚才添加的C 程序文件名，单击此C 文件，Keil 会自动识别关键字，并以不同的颜色提示用户加以注意，这样会使用户少犯错误，有利于提高编程效率。 4）生成执行文件十六进制目标代码文件(*.hex)：Target 1 右键单击→Option for target ‘Target 1’→Output →选中“Create Hex Fi ：”→连接编译生成可执行文件*.hex 。编译要求没有错误产生，允许出现警告。 ③进入下载系统（SL ISP ）： 1）参数选择：并口LPT1；下载速度选择TURBO 模式；单片机型号：AT89S52； 2）选择执行文件：Flash →*.hex ；（2）ISP 下载线 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑤

电气控制柜接线要注意什么-

电气控制柜接线要注意什么? 电气控制柜接线要注意什么? 电气控制柜接线要注意: 1. 电气柜外接220V 供电线的处理注意事项大功率的设备会造成电网的严重污染，使电网电压大幅度的涨落、浪涌。由于我国采用高压 (220V)、高内阻电网，电网污染严重。尽管系统采用了稳压措施，但电网噪声仍会窜入系统。据统计，电源的瞬时短路、欠压、过压以及电网窜入的噪声引起CPU 误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上，因此在抗干扰设计中，应重点考虑电源干扰。主要注意以下几点： 1) 电源线应远离系统内其它任何电缆线，且应该在靠近入口处就近安装滤波器，保证外部供电网络上的干扰进入到机柜中； 2) 滤波器要尽量靠近电源输入插座安装，进线和出线靠近地布线，二者一定要分开走线，不能平行走线，最好相差180°，且滤波器输出的电源线要远离滤波器输入的电源线，不要让它们有机会再靠近在一起，否则的话干扰又有机会重新耦合到电源线上； 3) 重要部件如数控系统的交流电源应采用低通滤波器，减少工频电源上的高频干扰信号。如果有条件的话，数控系统内部的伺服电动机驱动器、变频器、计算机及控制电路的电源可分别用3 个滤波器，这样不仅能抑制外部电源干扰,还能抑制各部分之间的相互干扰。

但务必注意的是以上的第2 点，滤波器输出和输入线必须分清楚，否则滤波器可能会没有用。 4) 注意控制柜内的走线，强电信号线和弱电信号线不要在一个线槽内走线，也不要靠的太近。 2.接地和屏蔽的注意事项良好的接地可以有效的将干扰改变传导的路径，泻放到控制柜或大块的金属平面当中去，从而保护敏感设备不受影响。但是错误的接地位置和方法，不但不能够很好的保护电路，反而可能会将干扰引入到敏感设备中，造成比处理前更糟糕。屏蔽则是将内部电路保护起来，使干扰通过屏蔽层传导到大地中，所以屏蔽层接地非常重要，要求屏蔽层和地进行面搭接，降低阻抗。以下是接地和屏蔽的注意事项： 1) 电气控制柜应该采用导电的金属板制作，为了保证控制柜的电磁一致性，应采用一体结构或焊接。 2) 控制柜的安装板采用导电的金属板，以提高系统的接地性能。 3) 滤波器、变频器、开关电源、电机驱动器等强电设备的外壳安装在一块金属板上，并紧贴其上。 4) 各屏蔽电缆进控制柜的入口处，屏蔽层要接地。

机器人电路图

W e r e s e r v e a l l r i g h t s i n t h i s d o c u m e n t a n d i n t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d t h e r e i n .R e p r o d u c t i o n , u s e o r

电气控制柜的安装环境与布置图设计

电气控制柜的安装环境与布置图设计电气柜、操纵台（包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件）的设计以机械图为主，其总体设计要求与应贯彻的有关标准与其他电气控制系统基本相同。此外，在设计电气柜、操纵台时，应根据PLC对安装环境的要求进行，并重点注意以下事项。 (1)密封与隔离当系统中使用高压设备、强干扰设备（如大功率晶闸管、高频感应加热器、高频焊接设备等）时，PLC原则上不应与以上设备安装在同一电气柜内。实在无法避免时，应通过高压防护、电磁屏蔽等措施，在电气柜内部进行隔离。电气控制柜、操纵台原则上应进行密封，并需要同时考虑到密封后的散热空间要求。电气控制柜、操纵台的内部空间，不仅要保证电器元件的安装需要，同时还需要保证有足够的散热面积，在工作环境较恶劣的场合，最好安装空调或热交换器，以帮助散热。 (2)安装空间电气控制柜、操纵台的安装高度、操纵高度、内部电器元件的绝缘间距、电气防护措施等必须执行国际、国家以及行业的有关标准，并且符合人机工程学原理。电气控制柜、操纵台设计首先应保证内部有足够的安装与维修空间，确保PLC与其他电器间的空间距离，保证安装部位通风良好。 (3)安装位置 PLC电气柜的安装，要尽量避免振动，对于必须安装在设备上的电气柜、操纵台，应选择远离设备振动源（如大功率电动机、液压站）的位置进行安装。当无法避免振动时，需采取减振措施。电器元件的布置图设计设备、电气控制柜、操纵台上的各电器元件的布置、安装位置以及安装方法，应在电器元件的布置图上予以明确，其总体设计要求与应贯彻的有关标准与其他电气控制系统基本相同。在设计布置、安装电器元件时，应参照PLC对安装环境的要求进行。电器元件的布置图应标明所有电器元件的具体安装位置、安装尺寸与安装要求，应能完整、清晰地反映系统中全部电器元件的实际安装情况。图纸可以指导、规范现场生产与施工，并为今后系统的安装、调试、维修提供帮助。电气连接图设计在设计电气接线图时，应参照PLC对电气连接的要求进行，并重点注意以下事项： (1)接线图的要求电气接线图要逐一标明设备上每一走线管、走线槽内的连接线（包括备用线）的数量、规格、长度，所采用的外部的防护措施（如采用金属软管型号、规格、长度等），需要的标准件（如软管接头、管夹的数量、型号、规格等），连接件（如采用插头的型号、规格）等，以便指导施工。电气接线图应能准确、完整、清晰地反映系统中全部电器元件相互间的连接关系，应能正确指导、规范现场生产与施工，为系统的安装、调试、维修提供帮助。电气接线图不仅要与原理图相符，而且出各电器元件的实际连接位置与连接要求，如线号、线径、导线的颜色等。

卷帘门控制箱控制电路图

防火卷帘门控制器原理、使用说明、故障维修 ⑴基本功能： ①手动控制卷帘门上行、下行、停止功能 ②接收烟温感信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ③接收消防中心信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ④火警状态：卷帘门运行到底时按任意键皆为上升至中位延时后二次降到底 ⑤门位指示输出（上限、中位、下限） ⑵辅助功能： ①电源、相序运行错误状态，灯光闪动指示功能 ②火警声光报警功能 ⑶保护功能： ①电源进线相序自动检测和相序改变后自动保护功能 ②过载自动保护功能 ③缺相自动保护功能 2、性能参数 ⑴一次下滑时间可调范围0~600s，中间停留时间可调范围0~600s ⑵报警音量可达100dB ⑶所有输出点容量：AC220V/5A、DC30V/5A ⑷电源进线缺相或相序错误系统8s内保护 ⑸系统功耗<15W，高节能 ⑹接消防中心信号是有源信号，反馈消防中心信号是无源信号 ⑺外接正常指示灯为6.3V、1W ⑴限位开关未调整前在无人监控状态下，电控箱不可处于通电状态 ⑵电控箱正式投入运行后，每月应进行两次运行检查 ⑶按键指令门不动作：先检查三相电源是否缺相，三相电源进线的相序是否接错，停止键是否接在常开触点上。 ⑷外接正常指示灯应安装在显眼处，以便检查。

故障现象可能的故障原因故障排除方法接通电源8秒后正常灯闪动1、相位有误 2、线路断相，或保险丝断1、将三相电的任意两条相线对调 2、接通断相的相线、更换保险丝接通电源所有功能皆不能动作1、按钮开关的停（T）、上行（XA）、下行（SA）开关未按要求接成常开触点方式 2、上限位和下限位开关未按要求接成常闭触点方式 1、按要求将按钮开关的停（T）、上行（XA）、下行（SA）开关接成常开触点方式 2、按要求将上限位和下限位开关接成常闭触点方式基本操作正常，在把编程开关SW1（SW2）拨至“OFF”状态时，门自动下行。（正常时门应自动上行至上限位）1、上限位和下限位控制线接反 2、电机线接反 1、将上限位和下限位控制线对调 2、将电机线的任意两条线对调接上烟感器或温感器时门马上动作烟感器或温感器的正负极接反或正负极短路将烟感器或温感器的正负极正确连接且其正负极不能短路当烟感器或温感器达到预定浓度或温度时门不动作烟感器或温感器内的输出线接错按要求连接好烟感器或温感器的输出线，或更换新的烟感器或温感器

PLC控制柜布置与结构设计分析

PLC控制柜布置与结构设计分析发表时间：2019-07-18T11:00:30.340Z 来源：《科技尚品》2018年第12期作者：王广华 [导读] 在工业生产中，PLC控制柜应用广泛，从柜型的选择，柜体通风系统设计，行线槽规格的选择，元器件布置的原则，柜内布置及结构设计几方面，对PLC控制柜的布置与结构设计进行了规范指导。南京天普电气系统工程有限公司如今工业生产中，只要涉及控制的地方，都离不开PLC，PLC柜的布置与设计，是制作PLC的基础与关键。 l柜型的选择适用于装PLC的柜型，通常选用固定柜，且门板为整门的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜选GGD柜、固定分割柜、抽屉柜。因为PLC柜内元件基本上为整板安装，如果采用了柜门分割的柜型，不便于安装和调试。对于GGD柜如果必须选用时，需做一下非标设计，将仪表门、前门和下通风门合并成一个整门，且柜体框架上取消前后横梁，以便于安装和维护。 2柜体通风系统设计柜体通风方案，采用前门下进风上出风的形式，后门不加进出风孔。进、出风口分别装1个通风过滤器来防尘，外形尺寸 320mm×320mm，进出风面积约0．08平米。由于PLC柜内的元件发出的热量较少，采用自然对流的方式即可，如果要加快风速，可在门板上半部的出口过滤器上，加装1个轴流风机，向外排风，柜体的顶盖没有通风孔，装无孔顶盖。 3行线槽规格的选择行线槽的规格有很多，常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm，高度为40mm、60mm、80mm、100mm，颜色首选灰色。选择行线槽的原则通常是根据经过此线槽的线的体积之和(含绝缘层)为线槽容量的80％左右，来选择线槽的规格，余下的空间便于线的散热。计算时可以用截面的关系，即线的截面之和(含绝缘层)为线槽截面的80％左右。通常大于6平方的线缆，不宜用行线槽来管理线束，但有时为了柜内布置整齐美观，对于特殊的线缆，如网线、元器件的预制电缆等，也放进了行线槽，在装配设计时要特殊考虑，根据线径以及弯曲半径来选择线槽，将电缆整齐的放进线槽内。如图1所示。 4元器件布置的原则柜内元器件布置，一般是从上到下，从左向右。便于操作与维护，经常操作或维护的元器件应安装在较容易触及到的位置，从高度上讲，尽量安装在离地面400mm至1800mm的高度范围内。如果元器件较多，可考虑将不常操作的元器件(如直流电源)安装在柜体高度 2000mm左右的位置上，底部元件安装位置不能低于离地面200mm，否则现场无法接线。布置时避免线在线槽内反复绕，注意节约成本。 4.1稳压电源布置稳压电源不需要经常维护，且是发热器件，布置在柜内最上部，便于散热。接线少，线槽选用40mm宽即可，线槽深度要整柜考虑，与走线量最大的线槽统一(线槽深度选择下同)。稳压电源边缘与线槽之间的净距是30mm左右。 4.2PLC基板布置模块是PLC系统的主要部件，需经常进行调试维护，应安装在方便操作的位置。安装模块时自左向右排布，便于扩展。信号线较多，通常选用80mm宽的线槽，机架上端与线槽的净距在30mm左右，机架下端与线槽的净距在80mm左右。 4.3断路器的布置安装高度以方便操作为宜，周围不要有妨碍操作的器件。通常选用60mm宽的线槽，断路器的上下边缘与线槽的净距在40mm左右。安装时自左侧开始排布，便于扩展。 4.4继电器、端子排的布置继电器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排优先采用纵向排列，内部线和外部线的线槽要尽量分开，如图2所示。考虑到接线习惯(左手持线，右手拿工具)，一般端子左侧的线槽留给客户，便于外部线接人，右侧的线槽用于内部线管理。如果空间紧张，也可以两列

电气控制柜元件安装接线配线的规范(图解

电气控制柜元件安装接线配线的规范（图解） kyxxzj发布于 2007年10月20日| 2429 次阅读字体：大小规范标准纯文字性的东东一点教学意义都没，不生动以下是一个图文并茂的配电柜接线工艺规范教程 1 元器件安装 1.1 前提：所有元器件应按制造厂规定的安装条件进行安装。适用条件需要的灭弧距离拆卸灭弧栅需要的空间等，对于手动开关的安装，必须保证开关的电弧对操作者不产生危险 1.2 组装前首先看明图纸及技术要求 1.3 检查产品型号、元器件型号、规格、数量等与图纸是否相符 1.4 检查元器件有无损坏 1.5 必须按图安装 (如果有图） 1.6 元器件组装顺序应从板前视，由左至右，由上至下 1.7 同一型号产品应保证组装一致性 1.8 面板、门板上的元件中心线的高度应符合规定元件名称安装高度（m）指示仪表、指示灯 0.6-2.0 电能计量仪表 0.6-1.8 控制开关、按钮 0.6-2.0 紧急操作件 0.8-1.6 组装产品应符合以下条件：操作方便。元器件在操作时，不应受到空间的防碍，不应有触及带电体的可能。维修容易。能够较方便地更换元器件及维修连线。各种电气元件和装置的电气间隙、爬电距离应符合4.4 条的规定。保证一、二次线的安装距离。 1.9 组装所用紧固件及金属零部件均应有防护层，对螺钉过孔、边缘及表面的毛刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。 1.10 对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得破坏紧固件的防护层，并注意相应的扭距。 1.11 主回路上面的元器件，一般电抗器，变压器需要接地，断路器不需要接地，下图中为电抗器接地。

1.12 对于发热元件 (例如管形电阻、散热片等) 的安装应考虑其散热情况，安装距离应符合元件规定。额定功率为75W 及以上的管形电阻器应横装，不得垂直地面竖向安装。下图为错误接法

控制柜布线与查线方法

控制柜控制设备布线规范 1.控制柜型号的选择目前用到的机柜是两种型号，一种是山东恒源石化PLC项目的网络机柜，尺寸为600*600*1900mm。一种是洛阳宏利PLC项目控制机柜，尺寸为800*600*2100mm。可以根据PLC点数的多少和其他元器件多少选择不同的机柜，我们一般选用800*600*2100 控制机柜。下面主要讨论控制机柜的布线规范，做一个统一的标准。 2.主要电气元器件的功能与安装说明元器件的布置通常我们用到的原件大概为以下几种： 1、开关电源 2、小型断路器 3、PLC模块 4、安全栅 5、继电器 6、接线端子 7、导轨 8、线槽 9、导线下面就以上原件的作用，型号，尺寸，布置方式做一下说明。小型断路器我们选用的断路器型号一般为DZ47系列，品牌主要有德力西和正泰。DZ47系列小型断路器是一种具有过载与短路双重保护的限流型高分断小型断路器，适用于交流50Hz/60Hz，额定工作电压230V / 400V，额定电流至63A及以下的电路中，作为线路过载和短路保护之用。

DZ 47 -63/□ 极数壳架等级额定电流设计代号塑料外壳式断路器按极数分类有： a、单极（1P）断路器 b、二极（2P）断路器 c、三极（3P）断路器 d、四极（4P）断路器按额定电流分有： 6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A。额定工作电压：单极为230V/400V，二极、三极、四极为400V。我们一般选用二极断路器，但如果机柜空间小的时候，也可以考虑使用单极断路器，可以节省空间和成本。小型断路器的尺寸：断路器一般安装在控制柜正面第一行左侧，上下离线槽的距离为50mm。开关电源：

电气控制柜的布线工艺要求和常见问题

电气控制柜的布线工艺要求和常见问题 01 电气控制的布线工艺要求１、电气柜布线应横平竖直，配置坚牢，分布均匀，变换布线走向时应垂直布放。 2、二次回路线应远离飞弧元件，并不能影响其他电器元件的操作。 3、二次回路线不能从母线间穿过，线的连接布放均应牢固可靠，整洁美观。 4、二次回路连接线中间不应有接头，连接接头只能在元器件的接线端子上或接线端子排上。 5、硬导线的剥线长度不宜过长，约10 mm为宜，两线连接后应用热缩管固定导线的连接部分。 6、每个电器元件的接线端子上最多允许连接两根线，每节接线端子上的连接线一般只允许连接一根，如果必须连接两根导线，则连接处必须牢固可靠。 7、多导根线端连接应加冷压端头接线，截面面积小于1m㎡的单股弱电回路导线，应采用锡焊或其它合适的方式接线。 8、软导线应先套上线鼻子压紧后再插到端子里，铜线芯不要裸露在外面，且要压紧，导线与接线端子连接时，不能压坏绝缘层和导线露铜过长。 9、剥去绝缘层的导线两端都要套上编码套管，从一端接线端子到另外一端接线端子，必须用导线连接起来，且中间不能有接头。 10、布线时小心操作，不能损伤线芯和导线绝缘层。 11、导线与柜体金属有摩擦时，需加橡胶垫圈加以保护电缆。

12、安装配铜排时应戴手套，防止静电反应。 13、同一水平面的导线安装高度应一致，不能交叉。非交叉不可时，该根导线应在接线端子引出，水平架空穿过，必须走线合理。 14、导线连接在面板上时，应加塑料管或安装线槽，为防止锋利的边缘割伤导线绝缘层，电气柜出线部分必须加塑料护套。注：铜母线载流量选择需查询有关资料，绝缘导线成束状在线槽布放时，或防护等级要求较高时，应适当考虑空间余量。 02 电气装配常见问题图解案例一电气装配存在的问题： 1、强电端子正在信号端子的下方，间距很小。 2、强电线与信号线平行敷设在同一线槽内。 3、柜体进线电缆没有电缆架抱箍固定，亦没有屏蔽接地。 4、柜体接地母排没有使用。 5、强弱电端子未做有效分隔。案例二电气装配存在的问题： 1、电源连接不应使用插座形式，应采用端子连接形式。 2、电源没有接地保护。 3、回路没有过载及短路保护。 4、使用线规不符。 5、不明回路的随意并线。案例三

柴油发电机组自动控制柜的安装接线方法

柴油发电机组自动控制柜的安装接线方法 Revised as of 23 November 2020

柴油发电机组自动控制柜的安装接线方法柴油发电机组如果另外接上一个自动化控制柜，整体机组就转变成自动化柴油发电机组。自动化柴油发电机组有很多好处。实现两路包括市电与市电、市电与发电或者发电之间)的全自动切换，保证用户的正常用电要求。电压范围：(400VAC／ 50HZ容量范围：63A一6300A安全措施：全自动操作，机械、双重连锁。自动化柴油发电机组的工作原理如原供应系统为市电，当市电停电或三相电缺相时，自动切换系统立即切断市电供电并自动启动发电机，发电机启动运行后，3秒钟将电送出，当市电来电正常后，延时30秒停发电机，自动切换到市电供电。如原供应系统为发电机，当发电机遇故障停机时，自动切换系统立即切断发电机供电并自动转换到市电供电。主要功能： 1、主电路采用ATS型分别进行电气和机械锁联上,配有电动合闸马达,手动合闸等配件，始终只保证一路电源接通负载，工作性能安全可靠，经久耐用。 2、辅助电路分别采用进口,中间继电器等先进的辅助电路功能,工作指令运行稳定.分别有自动,手动灵活运用。 3、具有市电恢复功能延时,市电失败确信延时, 开关转换静区延时,发电机组带负载延时,发电机组冷却延时等延时功能用 4、该系列产品可与任何品牌远程启动的自动化机组配合使用,可控制发电机的自动启动与停机.自动进行转换供电,从而达到自动保护供电系统稳定的功能,可谓最理想的配电产品. 柴油发电机组作为一种必要的备用电源，其结构原理非常复杂，客户在采购柴油发电机组到安全验收过程中各个阶段都要注意一些问题，尤其是在安装过程特别注意，下面就柴油发电机组安装全套流程做详细介绍。柴油发电机组安装操作流程：准备工作－主机安装－排气、燃油、冷却系统安装－电气设备安装－地线安装－机组接线－机组调试一、准备工作 1、材料、设备 1) 机组规格、型号应符合设计要求。 2)各种规格的型钢应符合设计要求，型钢无明显的锈蚀；并有材质证明。 3)除发电机组发电机稳装用螺栓外，均应采用镀锌螺栓，并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。 4) 绝缘带、电焊条、防锈漆、调和漆、润滑脂等均应有产品合格证。 2、机具设备 1) 手动工具：工具、台虎钳、油压钳、板锉、榔头、圆钢套丝板。 2) 电动工具：电焊机、卷扬机、台钻、砂轮机、手电钻、电锤。 3) 测量器具：水平尺、转速表、相序表、、、、试电笔、点温计。4) 其他工具：联轴节顶出器、龙门架、汽车吊、液压叉车、倒链、钢丝绳等。 3、作业条件1) 机房土建施工完毕，结构、预埋件及焊接强度符合设计要求。2) 安装场地应清理干净、道路畅通，门窗及玻璃安装完毕。3) 地脚螺栓孔、沟道、电缆管位置尺寸应符合设计要求。 4、技术准备1)发电机组发电机施工图纸和技术资料齐全。2) 施工方案编制完毕并经审批。3) 施工前应组织施

机器人设计方案

机器人设计方案一、设计要求设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。二、设计任务 1.电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独立模块，按程序要求进行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离）。 2.机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、底盘）以及各类传感器模块的安装。 3.程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。三、设计思路机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一旦发现目标便向目标靠近，途中发现障碍物则侧移距离L或转弯角度a然后继续前进，当机器人与洋娃娃之间距离达到S（此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更高）时，触发控制机械臂抓向小人，机械臂的“手指”部分装有压力传感器（或轻触开关代替触觉传感器实现），当抓紧小人时触发单片机控制（入口设一200W 白炽灯光感返回或者程序倒退返回）机器人返回，并翻转电机松开洋娃娃。四、场地模拟有一封闭场地并设立一入口，反转松开小人并复位。五、机器人运作流程图：

六、电路模块设计 1.超声波发射电路：

2.超声波接收电路： 4.红外线接受电路 5.直流电机的驱动电路 6.5V 与12V 直流电源电路 7.压力或触觉传感器 8.步进电机驱动电路（1）：

步进电机驱动电路（2）环境虚拟到内存以二维数组存储（一个元素代表一个固机器行走时记录行走过的位置（只有正向行走时才记录）。机器人救援分成三部分：循迹、救援、返回。循迹又分找到前和找到后（大概方位）。 4、个部分流程图如下：机器人俯视图可以保证只接受到一个直线放向的红外线而不被其他方向的红外线干扰，在机器人前方装有5个或7个红外线接收头，数目越多搜索越精确。

电气控制柜设计的5大基本原则

电气控制柜设计的5大基本原则 1、基本思路电气控制柜设计的基本思路是一种逻辑思维，只要符合逻辑控制规律、能保证电气安全及满足生产工艺的要求，就可以说是一种好的的设计。但为了满足电气控制设备的制造和使用要求，必须进行合理的电气控制工艺设计。这些设计包括电气控制柜的结构设计、电气控制柜总体配置图、总接线图设计及各部分的电器装配图与接线图设计，同时还要有部分的元件目录、进出线号及主要材料清单等技术资料。 2、电气控制柜总体配置设计电气控制柜总体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制要求，先将控制系统划分为几个组成部分(这些组成部分均称作部件)，再根据电气控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线图形式来表达的，图中应以示意形式反映出各部分主要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用的行线槽、管线等。电气控制柜总装配图、接线图(根据需要可以分开，也可并在一起)是进行分部设计和协调各部分组成为一个完整系统的依据。总体设计要使整个电气控制系统集中、紧凑，同时在空间允许条件下，把发热元件，噪声振动大的电气部件，尽量放在离其它元件较远的地方或隔离起来；对于多工位的大型设备，还应考虑两地操作的方便性；控制柜的总电源开关、紧急停止控制开关应安放在方便而明显的位置。总体配置设计得合理与否关系到电气控制系统的制造、装配质量，更将影响到电气控制系统性能的实现及其工作的可靠性、操作、调试、维护等工作的方便及质量。 2.1 电气控制柜组件的划分由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电气控制系统时，就必须划分组件。划分组件的原则是： (1)把功能类似的元件组合在一起； (2)尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中； (3)让强弱电控制器分离，以减少干扰； (4)为力求整齐美观，可把外形尺寸、重量相近的电器组合在一起； (5)为了电气控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。 2.2 在划分电气控制柜组件的同时要解决组件之间、电气箱之间以及电气箱与被控制装置之间的连线方式：电气控制柜各部分及组件之间的接线方式一般应遵循以下原则：

消防泵控制柜接线图

消防泵控制柜接线图、原理图及电路图产品概述 1、产品用途：仅为只有一路电源的消防设施或一级负荷中的电动机提供一种可变频的三相应急电源系统，以解决电动机的应急供电及其启动过程中对供电设备的冲击。如：水泵、风机的电动机或其它设备的电动机。 2、具体规格有：3.7、5.5、7.5、11、15、18.5、22、30、37、45、55、75、9 3、110、132、160、 187、200、220、250、280、315、400KV A等。 3、安装形式：落地式(标准配电柜) 4、备用时间：可按设计要求配置备用时间。设计“五合一” 规格、型号的标定示例： KM-YJS/P-15KV A，可变频三相应急电源，输出PWM波，额定适用电机容量15KV A。 KM-YJS/P-15KV A/SHL，互投装置，输出额定容量15KV A。注：

1、KM-YJS/P系列仅用于一对一的拖动电机，KM-YJS/P系列自带变频启动功能。 2、自动互投装置为选用件，KM-YJS/P系列自身带消防联动。 3、选用KM-YJS/P系列电源其具体规格的输出额定容量与电机负载为1：1即可。例：负载50KV A( 电机负载) 采用本电源则选用KM-YJS/P-50KVA。 4、同等容量FEPS，KM-YJS/P系列价格一般不高于KM-YJS/S系列FEPS。 KM-YJS/P系列FEPS产品的原理图 1、单逆变单台负载原理及接线图说明：当三相输入电正常时经整流给逆变器提供直流电，同时充电器对电池组充电；如果当三相输入电停电或者低于380V-15%时，KM1吸合由电池组给逆变器提供直流电。当需要电机负载工作时，给予启动信号 ( 如运行信号、远程控制、消防联动信号)，逆变器立即输出。从OHZ-50HZ变频电能给电动机进行变频启动，当其频率达到50HZ后保持正常运行。手动/自动选择转换开关，在自动位置可进行远程控制和消防联动( DC24)操作，在手动位置可进行本机操作，此时远程控制和消防联动不能进行操作，运行信号和手动或者自动位置消防中心可监控。 2、单逆变单台负载一用一备原理图及接线图

电气控制柜制作工艺及规范 (1)

控制柜制作工艺及规范目录一、前言 (1) 二、文件编制篇 (2) 三、标记篇 (2) 四、布局、排版篇 (3) 五、接线篇 (4) 六、接地及绝缘篇 (6) 七、检查篇 (6) 表A 以上文件参考国际标准 (7) 表B 导线、汇流排、紧固件配用表 (8) 表C 绝缘导线载流量计算表 (9) 表D 麻花钻与丝攻配合关系表 (10) 表E 控制柜内导线颜色选用表 (11) 表F 配线参考表 (11) 一、前言

统一制作规程，不仅能提高现场柜内维修的效率，并能降低新电柜对新手带来的门槛，还能缩短基层维修电工班组熟悉系统的时间，这些也可以归结为管理上的一句话“一切为用户着想”。二、文件编制篇 1. 接受图纸后，一套装订成全图，包括系统图、原理图、材料表、面板布置图、底板布置图和端子图等。用于全过程包括调试和图纸的存档，由技术人员保管使用。 2. 直至项目的结束要保持图纸的完整性、真实性、整洁性和过程信息记录的完整性。 3. 第二套图纸，包括材料表，面板布置图及底板布置图和端子图。主要用于材料核对、排版放样、粘贴标签过程中使用。 4. 第三套装订，包括原理图接线图。由接线人员在接线过程中使用并保管。 5. 在图纸工艺安排过程中注意与材料表核对型号。如果发现错误立即，要求设计人员确认并签字。 6. 对主电路需标明所用导线截面积，或按照设计人员书面设计截面安排（见表C）。 7. 检查线路线号的完整性和正确性，比如重复和漏标线号都需设计人员填写“设计人员勘误确认表” 确认。 8. 对电源线标明所需线号管数量以方便统计。文件保存路径为：…项目号\项目号+填写日期+“线号统计”。原则上每一电柜线号统计设定为一打印页，以方便每个电柜线号的包装。 9. 按照设备配套明细表或施工用图样（布置图、装配图等）进行领料配套。所有电器设备应有制造厂产品合格证。 10. 所有产品合格证及说明书必须保存完整，以作为竣工资料的必须文件。 11.《电缆总清册》把现场每一根电缆的规格，编号，起始点等相关信息编制成表。通过此表现场人员可以知道总的电缆排放数量，每个柜的电缆引出数量等电缆排放总体工作量. 12.《总接线手册》中把系统中每一根电缆连线的相关信息集中的编制再一起，通过此表可以知道总的接线工作量，并可以通过表中的线号栏把所有所需的线号预先打印出来，就免去拿着整套图纸前后找线号的麻烦。备注栏中可以随时记录安装过程中的其他情况，这些信息对日设备的维护修理，和转场后的再次安装有着非常重要的作用。三、标记篇（一）对柜内元件标签粘贴的原则是：在元件和其附近的底板上粘贴。这样无论在运行状态，检修状态甚至元件被卸下时，都一样能够起到标示作用（二）中文标签尺寸模板：对于单行字的标签实用30*12 对于双行字的使用30*15。操作台等此类面板元件较多的箱体上在此类元件背面贴上与正面铭牌一致的中文标签和标号将提高维修时的查找效率在每个线槽盖板的端口处贴上标签会给维护后柜内复原带来方便 1. 柜内元件标签均为黄色。 2. 元件标签按照材料清单统计并保存，文件保存路径为：...项目号\项目号+日期+“元件标签”。 3. 线槽贴标签以英文大写SWIS BT 字体打印 4. 柜内中文标签均用隶书。 5. 柜内中文标签标准尺寸为30mm*12mm。 6. 端子标签尺寸为35mm*7mm。 7. 标牌应正确、清晰，易于识别，安装牢固。

电气控制柜制作工艺及规范

电气控制柜制作工艺及规范控制柜制作工艺及规范目录一、前言 ...................................... . (1) 二、文件编制篇.................................... (2) 二、标记篇..................................... (2) 四、布局、排版篇................................... .. (3) 五、接线篇..................................... .. (4) 六、接地及绝缘篇................................... (6) 七、检查篇.....................................

(6) 表A 以上文件参考国际标准............................ (7) 表B 导线、汇流排、紧固件配用表......................... (8) 表C 绝缘导线载流量计算表 (9)

表D 麻花钻与丝攻配合关系表........................... .. (10) 表E 控制柜内导线颜色选用表........................... .. (11) 表F 配线参考表.................................. (11)

、前言统一制作规程，不仅能提高现场柜内维修的效率，并能降低新电柜对新手带来的门槛，还能缩短基层维修电工班组熟悉系统的时间，这些也可以归结为管理上的一句话“一切为用户着想”。二、文件编制篇 1.接受图纸后，一套装订成全图，包括系统图、原理图、材料表、面板布置图、底板布置图和端子图等。用于全过程包括调试和图纸的存档，由技术人员保管使用。 2.直至项目的结束要保持图纸的完整性、真实性、整洁性和过程信息记录的完整性。 3.第二套图纸，包括材料表，面板布置图及底板布置图和端子图。主要用于材料核对、排版放样、粘贴标签过程中使用。 4.第三套装订，包括原理图接线图。由接线人员在接线过程中使用并保管。 5.在图纸工艺安排过程中注意与材料表核对型号。如果发现错误立即，要求设计人员确认并签字。 6.对主电路需标明所用导线截面积，或按照设计人员书面设计截面安排（见表C）。 7.检查线路线号的完整性和正确性，比如重复和漏标线号都需设计人员填写“设计人员勘误确认表” 确认。 8.对电源线标明所需线号管数量以方便统计。文件保存路径为：…项目号项目号+填写日期+ “线号统计”。原则上每一电柜线号统计设定为一打印页，以方便每个电柜线号的包装。 9.按照设备配套明细表或施工用图样（布置图、装配图等）进行领料配套。所有电器设备应有制造厂产品合格证。 10.所有产品合格证及说明书必须保存完整，以作为竣工资料的必须文件。 11.《电缆总清册》把现场每一根电缆的规格，编号，起始点等相关信息编制成表。通过此表现场人员可以知道总的电缆排放数量，每个柜的电缆引出数量等电缆排放总体工作量. 12.《总接线手册》中把系统中每一根电缆连线的相关信息集中的编制再一起，通过此表可以知道总的接线工作量，并可以通过表中的线号栏把所有所需的线号预先打印出来，就免去拿着整套图纸前后找线号的麻烦。备注栏中可以随时记录安装过程中的其他情况，这些信息对日设备的维护修理，和转场后的再次安装有着非常重要的作用。三、标记篇（一）对柜内元件标签粘贴的原则是：在元件和其附近的底板上粘贴。这样无论在运行状态，检修状态甚至元件被卸下时，都一样能够起到标示作用（二）中文标签尺寸模板：对于单行字的标签实用30*12对于双行字的使用30*15。操作台等此类面板元件较多的箱体上在此类元件背面贴上与正面铭牌一致的中文标签和标号将提高维修时的查找效率在每个线槽盖板的端口处贴上标签会给维护后柜内复原带来方便 1.柜内元件标签均为黄色。 2.兀件标签按照材料清单统计并保存，文件保存路径为: 项目号目号+日期+ “元件标签” 3.线槽贴标签以英文大写SWIS BT字体打印 4.柜内中文标签均用隶书。