装备再制造设计及其内容体系_朱胜

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装备再制造设计及其内容体系_朱胜

第24卷第4期中 国 表 面 工 程

Vo l.24N o.42011年8月

CHI NA SU RF A CE EN GIN EERIN G A ugust 2011

doi:10.3969/j.issn.1007-9289.2011.04.001

装备再制造设计及其内容体系*

朱 胜,姚巨坤

(装甲兵工程学院再制造技术重点实验室,北京100072)

摘 要:装备再制造工程是实现装备资源节约与环境保护的重要手段,科学的装备再制造设计是提高装备再制造效益

及提高装备再制造性的关键方法,也是再制造工程的重要研究领域。文中指出装备再制造设计面向装备再制造的全过程,包括面向生产的设计、面向回收物流的设计和面向装备服役的设计3部分内容,提出了再制造设计研究的范围、对象、目的、手段及时域,明确了其任务和目标,构建了包含再制造设计基础、再制造技术与工艺设计、再制造管理设计的装备再制造设计理论与技术体系,并确立了装备再制造设计要采取全系统、全寿命、全费用和绿色化的基本观点,给出了今后发展的装备再制造性设计与评价、再制造生产系统规划设计、再制造逆向物流优化设计、再制造信息管理与应用设计等4个关键领域的研究目标和内容。

关键词:再制造设计;技术体系;绿色化;装备设计

中图分类号:T H 16;T H 17 文献标识码:A 文章编号:1007-9289(2011)04-0001-06

Equipment Remanufacturing Design and Its Content System

ZH U Sheng ,Y A O Ju -kun

(Science and T echno lo gy on Remanufacturing Labor ator y,Academy of Ar mor ed F orce Engineering ,Beijing 100072)

Abstract:Equipment r emanufactur ing is an import ant appr oach to r ealize the equipment resource sav ing and environment

pr otectio n,and develo ping the scientific r emanufacturing design is the key method to enhance the r emanufacturing benefit and increase the r emanufacturability,so it has beco me the impo rtant r esear ch field fo r r emanufact ur ing engineer ing.I t is intro duced in this paper that the equipment r emanufact ur ing desig n faces the who le pro cess o f r emanufacturing,and in -cludes thr ee par ts of design facing pro duction:desig n facing r everse log istics and desig n facing equipment serv ice.So me questions,such as the scopes,object,tar get,measure,t ime f ield,task and g oal abo ut remanufacturing desig n,hav e been studied and defined in this paper,also constr uct the r emanufactur ing desig n system which consists o f the remanufacturing de -sig n,remanufacturing technology and pr ocess design,remanufacturing manag ement design,and br ing s fo rwar d that should adopt total system,total life,total cost and gr een po int in remanufactur ing design.F inally four key dev elopment fields that co mpr ise of the remanufacturability desig n and assessment,plan and desing of remanufacturing production system and re -manufactur ing info rmation management and applicatio n desig nw ere w er e descr ibed.

Key words:r emanufact ur ing design;technolog y system;g r een;equipment desig n

收稿日期:2011-07-14;修回日期:2011-07-20

基金项目:*国家自然科学基金(50975286);装备维修预研基金(代号略)

作者简介:朱胜(1964 ),男(汉),江苏丹阳人,教授,博士。

0 引 言

进入21世纪,保护地球环境、构建循环经济、保持社会可持续发展已成为世界各国共同关心的话题,装备再制造作为实现装备资源节约和环境保护的有效手段,受到了很好的重视和应用,其技术也得到了快速的发展[1-3]。装备再制造设计作为装备再制造的重要内容,对于提高装

备再制造性水平和再制造工程效益具有重要作

用,并且得到了广泛的关注和研究[4-6]

。进一步

研究明确装备再制造设计的内涵及其特征,构建装备再制造设计的工程技术体系,对于指导再制造设计的研究及应用具有重要的意义。

1 装备再制造设计的相关概念

1.1 装备再制造的概念

再制造是指以废旧产品作为生产毛坯,通过专业化修复或升级改造的方法来使其质量特性达到或优于原有新品水平的制造过程。再制造

中 国 表 面 工 程2011年

不同于产品维修或大修,是先进制造和绿色制造的重要组成部分,是实现节能减排的重要技术途径。再制造产品在产品功能、技术性能、绿色性、经济性等质量特性方面要不低于原型新品,且一般再制造产品其成本仅是新品的50%左右,可实现节能60%、节材70%,对环境的不良影响显著降低,对建设资源节约型、环境友好型社会具有重要促进作用[7,8]。

1.2 装备再制造设计的概念

装备再制造设计是指根据再制造装备要求,通过运用科学决策方法和先进技术,对再制造工程中的废旧装备回收、再制造生产及再制造装备市场营销等所有生产环节、技术单元和资源利用进行全面规划,最终形成最优化再制造方案的过程[9-11]。装备再制造设计主要研究对废旧装备再制造系统(包括技术、设备、人员)的功能、组成、建立及其运行规律的设计;研究装备设计阶段的再制造性等。其主要目的是应用全系统全寿命过程的观点,采用现代科学技术的方法和手段,设计装备具有良好的再制造性,并优化再制造保障的总体设计、宏观管理及工程应用,促进再制造保障各系统之间达到最佳匹配与协调,以实现及时、高效、经济和环保的再制造生产。再制造设计是实现废旧装备再制造保障的重要内容。

2 装备再制造设计的内涵特征

2.1 装备再制造设计的面向阶段

根据对再制造3个主要阶段(废旧装备回收、再制造生产加工和再制造装备服役)的划分,可以将再制造设计分为废旧装备回收设计、装备再制造加工设计和再制造装备服役设计,其中获取再制造毛坯的废旧装备回收设计是再制造工程的基础,形成再制造装备的再制造加工设计是再制造工程的关键,获得利润的再制造装备服役设计则是再制造发展的动力[12]。图1为面向装备再制造全过程的再制造设计所包含的内容,其中面向再制造生产阶段的设计是装备再制造设计的核心内容,直接关系到再制造装备的质量和

装备效益。

图1面向全过程的装备再制造设计内容

Fig.1Content o f equipment r emanufacturing desig n facing the w hole remanufacturing process

2.2 装备再制造设计的内涵特征

再制造设计既包括对具体生产过程的再制

造工艺技术、生产设备、人员等资源及管理方法

的设计,又包括研究具体装备设计验证方法的再

制造性设计方法,是进行再制造的系统分析、综

合规划、设计生产的工程技术专业。装备再制造

设计内涵包括的要点有: 研究的范围:包括面

向再制造的全系统(功能、组成要素及其相互关

系);与再制造有关的装备设计特性(如再制造

性、可靠性、维修性、测试性、保障性等)和要求。2

第4期朱胜等:装备再制造设计及其内容体系

研究的对象:包括再制造全系统的综合设计;再制造决策及管理;与再制造有关的装备特性要求。 研究的目的:优化装备有关设计特性和再制造保障系统,使再制造及时、高效、经济、环保。 研究的主要手段:系统工程的理论与方法,装备设计理论与方法,以及其它有关技术与手段。 研究的时域:面向装备的全寿命过程,包括装备设计、制造、使用,尤其是面向装备退役后的再制造周期全过程。

2.3 装备再制造设计的任务

装备再制造设计作为一项综合的工程技术方法,其基本任务是对再制造全过程实施科学管理和工程设计,主要任务是: 论证并确定有关再制造的装备设计特性要求,使装备退役后易于进行再制造; 进行再制造工程设计内容分析,确定并优化装备再制造方案; 进行再制造保障系统的总体设计,确定与优化再制造工作及再制造保障资源; 进行再制造生产工艺及技术设计,实现装备再制造的综合效益最大化; 对再制造活动各项管理工作进行综合设计,不断提高再制造工程管理科学化; 进行再制造应用实例分析,收集与分析装备再制造信息,为面向再制造全过程的综合再制造设计提供依据。

2.4 装备再制造设计的总目标

装备再制造设计是提高装备再制造效益的重要手段,其总目标是:通过影响装备设计和制造,并在装备使用过程中正确维护装备的再制造性,使得装备在退役后具备良好的再制造能力,便于再制造时获取最大的经济和环境效益;及时提供并不断改进和完善再制造保障系统,使其与装备再制造相匹配,有效而经济地生产运行;不断根据需要设计并优化再制造技术,增加再制造装备的种类及效益。装备再制造设计的根本目的是高品质地实现退役装备的高效益多寿命周期使用,减少装备全生命周期的资源消耗和环境污染,提供装备最大化的经济效益和社会效益,为社会的可持续发展提供有效技术保障。3 装备再制造设计的内容体系框架

作为贯穿于装备全寿命周期过程再制造设计,属于装备再制造工程领域的重要研究和应用内容,并且因为它涉及领域多,周期长,作用大,使它具有足够的工程技术体系。装备再制造设计的理论与技术体系是以装备的全寿命、全系统、全费用、绿色化理论为基础,以退役装备作为主要研究对象,以如何恢复或提升装备性能为研究内容,从而保障装备后半生的高性能、低投入、环境友好,为装备多寿命周期提供可能并注入新的活力,即包括对装备的再制造性设计,也包括对装备的再制造生产过程设计,还包括对装备的再制造物流设计,贯穿于再制造的全过程,面向于再制造的全系统,具有独特而重要的作用。装备再制造设计的理论与技术内容体系框架概括如图2所示。

4 装备再制造设计的基本观点

采用全系统、全寿命、全费用、绿色化的观点来进行再制造全过程的设计分析,是装备再制造设计研究的基本观点,也是装备再制造工程建设与发展中的重要观点。

(1)装备全系统观点。装备全系统的观点,就是要在再制造设计分析中,把使用装备和再制造保障设备作为一个整体系统来加以研究,弄清它们之间的相互联系和外界的约束条件,通过综合权衡,使它们互相匹配,同步、协调发展,谋求装备及其再制造系统的整体优化。

(2)装备全寿命观点。装备全寿命观点就是要统筹把握装备的全寿命过程,使其各个阶段互相衔接,密切配合,相辅相成,以达到装备资源 优生、优育、优用 的目的。再制造的发展拓展了装备的寿命周期阶段,将原来的退役报废改变为高品质的再制造利用。特别要求在论证、研制中要充分考虑使用、维修、再制造、储存的因素。同时,在使用、维修、再制造中要充分利用研制生产中形成的特性和数据,合理、正确地使用、维修、再制造,并在使用保障中积累有关数据和反馈信息,为再制造过程提供信息支撑。

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中 国 表 面 工 程2011

图2装备再制造设计的理论与技术体系

F ig.2T he theo ry and technolog y system of equipment remanufact ur ing design

(3)装备全费用观点。除装备使用性能外,还应当重视经济性,即装备的购买、使用、再制造应当是经济上可承担的,这就要考虑装备的全寿命费用。再制造是装备全寿命中新的阶段,也是装备全费用过程中和制造费用相同的部分,虽然其投入费用小于新品制造,但可以达到与新品相同的价值。因此,退役装备再制造要采用全费用的观点,将再制造作为装备全寿命周期费用的重要内容,对不同方案的再制造周期费用及再制造装备的新寿命周期费用进行估算、比较,提高装备整体的效能 费用比。

(4)装备绿色化观点。装备绿色化是指装备进行绿色设计、清洁生产、绿色使用和退役后高品质的再制造,减少全生命周期的资源消耗和环境污染。装备绿色化的观点在材料选用、资源消耗、装备设计、清洁生产、污染排放等方面提出了

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第4期朱胜等:装备再制造设计及其内容体系

具体的要求和限制,是贯穿于装备全寿命周期的重要内容。退役装备再制造也要始终将绿色化贯穿于整个工作过程,最大化地采用清洁生产和绿色技术,减少生产过程的环境污染,使再制造装备属于绿色装备。

5 再制造设计的关键技术发展方向

在个性化、信息化和全球化市场压力下,多品种、小批量的生产方式已成为必然趋势,这就对传统以大批量产品作为生产基础的再制造模式提出了巨大挑战,迫使要在再制造系统规划设计领域提供更多的技术方法,以适应未来再制造生产的多变需求。在产品再制造设计领域,国外发达国家自上世纪90年代开始了一定的研究,并在实际工程中得到了初步应用[13]。我国当前在该领域开展了一定的研究[14-16],但主要表现为装备再制造性设计与评价应用水平低,再制造生产系统规划设计研究少,再制造逆向物流体系不健全,这将会造成未来产品再制造困难大,成本高,效益低,无法适应再制造作为我国战略型新兴产业的发展需求。因此,为了促进装备再制造工程的发展,需要在装备再制造设计的下列关键领域明确应用现状和发展目标,以指导再制造设计的研究和工程实践。

5.1 产品再制造性设计与评价

装备再制造性是表征装备再制造能力的属性,但因其具备的设计与再制造的时间跨度、设计指标的不确定性以及技术的发展进步快等特性,都为再制造性设计与量化评价带来了难题,使得目前产品设计中大多没有考虑产品的再制造性,这造成了产品末端时的再制造效益较低,再制造生产难度大。因此,迫切需要通过研究装备再制造性特征,构建设计与评价手段,来促进再制造性设计与评价的工程应用。一是要研究产品设计中的再制造性指标论证、再制造性指标解析与分配、再制造性指标验证等技术方法,为提高产品再制造性设计与验证技术的应用水平及应用方法提供技术和手段支撑,构建产品再制造性设计的标准化程序;二是要研究废旧产品的再制造性具有不确定性,并根据再制造技术、生产设备及废旧产品本身服役性能特征来建立多因素的废旧产品再制造性评价技术方法与手段,可以为废旧产品的再制造生产决策提供直接依据,提高再制造效益。

5.2 再制造生产系统规划设计

再制造生产在物流及生产方式上面临着与制造不同的特殊的问题,对其进行系统规划和优化设计,可以显著提升再制造实施效益。但目前再制造生产大多规模较小,而且往往为制造企业的一部分,多采用制造系统的生产规划模式,这影响了再制造生产系统效能的发挥。因此,需要考虑如何能够借助再制造的信息流,规划设计建立质量可靠、资源节约的高效再制造生产系统,已经成为完善再制造系统设计的重要因素。一是针对未来小批量的再制造生产方式,需要研究利用模块化、信息化等技术方法,实现再制造生产系统的柔性化,加强再制造生产资源保障的配置效益、人员、技术等保障资源利用方式,提供集约化再制造生产系统的规划技术方法,提高再制造生产综合效益;二是面向未来再制造系统的综合生产需求,借鉴吸收先进的制造技术领域的思想和方法,重点研究再制造成组技术、精益再制造生产技术、清洁再制造生产技术等工程应用,形成先进再制造生产系统设计技术方法,来提高再制造生产系统的综合应用效益。

5.3 再制造逆向物流优化设计

再制造逆向物流是再制造生产的基础保证,但目前对再制造的逆向物流还大多停留在理论研究分析的阶段,还没有形成系统的再制造逆向物流综合体系,在实践中主要还是依靠再制造企业自身的物流体系来完成废旧产品的回流。因此,需要进一步研究再制造的逆向物流在废旧产品数量、质量、时间等方面的不确定性影响因素,加强再制造逆向物流的研究,为再制造生产提供可靠的保证。一是要通过研究采用运筹学等方法,构建基于不同条件下的再制造逆向物流选址数学模型和技术方法,为再制造逆向物流的科学布址提供方法手段;二是研究不同技术方法来设计构建用于再制造的废旧产品的高品质逆向物流体系,满足不确定废旧产品物流信息条件下废旧产品稳定回收的要求,并能够实时根据废旧产品物流信息进行优化控制调控。

5.4 再制造信息管理与应用设计

对再制造信息进行有效管理是提高再制造效益和规划设计的基础前提,但因为目前对再制

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中 国 表 面 工 程2011年

造信息研究的缺乏,以及再制造产业的初步发展,尚没有建立有效的信息管理系统,无法实现再制造信息的有效挖掘与应用。因此,需要采用系统工程的研究方法,研究认识再制造信息复杂性、不确定性等特点,设计构建健壮的再制造信息管理架构和应用系统,促进再制造业的发展。一是利用信息管理系统开发的基本要求,结合再制造工程中的信息的特征,规划设计并开发面向再制造全过程的再制造信息管理系统,实现再制造信息的全域采集与管理控制,为再制造生产决策规划提供依据;二是以面向再制造全过程的信息管理系统为基础,并充分利用再制造生产系统及物流系统中的传感器及信息处理传输设备等硬件设备,建立面向再制造全域的再制造物联网,为面向再制造的科学设计、规划与工程应用提供支撑。

6 结 论

(1)装备再制造设计是装备再制造工程的重要内容,具有特定的内涵、明确的目标和显著的特征,是提高装备再制造性水平和实现装备再制造效益提升的重要技术手段。

(2)装备再制造设计面向装备再制造逆向物流阶段、装备再制造生产加工阶段和再制造装备服役3个阶段,其内容体系包括装备再制造性设计、装备再制造技术与工艺设计、装备再制造管理设计等。

(3)进行装备再制造设计分析要采用全系统、全寿命、全费用、绿色化的观点,全面优化装备的再制造特性。

(4)装备再制造设计今后发展的关键内容将包括装备再制造性设计与评价、再制造生产系统规划设计、再制造逆向物流优化设计、再制造信息管理与应用设计等4个方面。

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作者地址:北京市丰台区杜家坎21号100072装甲兵工程学院再制造技术重点实验室

T el:(010)66717640

E-mail:zusg@so hu.co m

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机械制造装备设计第三版的考题复习

1-3xx 填空 1.机械制造装备应具备的一般功能要求有:加工精度方面的要求,强度、刚度和抗振性方面的要求,加工稳定性方面的要求,耐用度方面的要求,技术经济方面的要求。 2.机械制造装备包括:加工装备,仓储传送装备,工艺装备,辅助装备四大类 工艺装备主要指:产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具 3.机械制造装备设计:创新设计、变型设计、模块化设计三大类 4.机床技术步骤有:方案设计、产品规划、技术设计、工艺设计 5.工件加工表面的发生线形成方法有:轨迹法、成形法、相切法、展成法 6.扩大分级变速主传动系变速范围的方法有:增加变速组、采用背轮机构、采用双公比的传动系、分支传动 7.机床控制系统按自动化程度分为:手动控制系统。机动控制系统。 半自动控制系统。自动控制系统 3-7xx 1.主轴部件的传动方式主要由:齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等 噪和刚度、转速、承载能力、抗振性主轴轴承的配置形式应根据:2.声等要求来选择,常见的配置形式有:刚度型、速度型、刚度速度型。 3.提高支承件结构性能的措施有:提高支承件的静刚度和固有频率,提高动态特性,提高热稳定性 4.机床支承件的形状基本上课分有:箱型类、板块类和梁类这三大类

5.直线运动导轨的界面形状有:矩形、三角形、燕尾形、圆柱形导轨;回转运动导轨的界面形状有:平面环形、锥面环形、双锥面导轨。 6.常用调整导轨间隙的元件有:压板、镶条 7.工业机器人由:操作机、驱动单元、控制装置三部分组成 8..工业机器人总体方案设计包括:运动功能方案设计、传动系统方案设计、结构布局方案设计、参数设计、控制系统方案设计、总体方案评价六个方面 9.机床夹具夹紧力的方向应有利于工件的准确定位,而不是破坏定位,一般要求主夹紧力垂直于第一定位基准面,应与工件刚度高方向一致,以利于减小工件的变形,应尽可能与切削力、重力方向一致,有利于减少夹紧力 10.常用夹紧机构有:斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构;常用夹紧机构的其他夹紧机构有:定心夹紧机构、铰链夹紧机构、联动夹紧机构;夹紧机构的动力装置有气动、液压气-液联合夹紧装置;其他动力装置有真空、电磁等的夹紧装置 特殊钻套快换钻套可换钻套固定钻套钻套夹具中的钻套有:11.四种 12.可调整夹具的调整方式有调节式更换式综合式组合式 13.现代物流系统的主要特点:采用自动化物流装备,运用现代科学技术和方法,进行设计和管理 垂直式的基本构成由:管理层控制层执行层三大部分组成 14.机械加工生产线由:加工装备工艺装备输送装备辅助装备和控制系统组成 二.名词解释 1.工业工程 2.金属切削机床 3.可靠性 4.成形运动 5.分离式运动 6.无级变速 7.时间控制 8.接触角 9.过定位10.欠定位11.集中式传动 1.工业工程(P9)

机械制造装备设计总复习

《机械制造装备设计》总复习 第一章绪论 1.机械制造装备的分类。 1、机械制造装备指的是什么?共分哪几大类? 答:机械制造业中所使用的装备就是机械制造装备。 它共分为四大类:加工装备、工艺装备、物料储运装备和辅助装备。 1-1、加工装备都包括哪些装备? 答:加工装备主要指机床,包括金属切削机床、特种加工机床、锻压机床和木工机床四大类。 1-2、工艺装备都包括哪些装备? 答:工艺装备包括:刀具、夹具、模具、量具、辅助工具等。 1-3、物料储运装备都包括哪些装备? 答:物料储运装备包括:物料输送装置、机床上下料装置、各级仓储装置与立体仓库等。 1-4、辅助装备都包括哪些装备? 答:辅助装备包括:清洗机、排屑装置、测量设备和包装设备等。 第二章机械制造装备的设计方法 1.机械制造装备设计的类型。 2.机械制造装备设计的方法。 3.机械创新设计的思维和方法。 1、利用各种创新方式,举出多种关于热水瓶(或水杯、笔、尺……)的创意,包括功能、附加物、使用方便等,要求有详细说明。 答:如红外遥控或声控的热水瓶,附加移动装置,可以方便使用;使用经过特殊处理的材料,制成有药效功能的热水瓶或摔不破、挤不破的热水瓶;附加净化装置的可以净化水的热水瓶;装上定时定量装置,能自动加水烧水的热水瓶;节能环保的太阳能热水瓶;可以按需要的温度出水的热水瓶;瓶身能够表示瓶内水温的热水瓶……(杯+玻璃+刻度----刻度杯;杯+套(真空密封)----

保温杯(保热保冷);杯+金属+电----电热杯;杯+温度计----温度指示杯;杯+图文----知识观赏杯;杯+盖+指南针----可指南带盖杯……) 2、利用各种创新方式,用“可折叠”对除折叠伞以外的各类物品进行改进。要求有详细说明,包括功能、附加物、使用方便等。(试举2例) 答: 3、为方便盲人使用,自选一件物品利用各种创新方式进行尝试,包括功能、附加物、使用方便等等,要求有详细说明。 答:如探路手杖,手杖端部安装探头,碰到障碍回有方向提示音,引导盲人回避;下方附加折叠凳,走路时间长了可以坐下休息;手杖能够折叠,不用时可以放入包内; 又如眼镜上安装摄像仪,通过导线连接到司管视觉的器官,盲人戴上后马上就能恢复视觉…… 第三章金属切削机床设计 3.1 设计要求、方法和步骤 1.机床设计的内容与步骤。 3.2 机床总体设计 1.机床主要技术参数的确定(主要是运动参数的确定)。 1、普通机床采用有级变速时,机床的运动参数如何确定?(3-4) 答:机床的运动参数由主运动参数和进给运动参数两大类组成。普通机床采用有级变速时,两类参数的确定方法如下: 1、主运动参数的确定 (1)最高和最低转速的确定; (2)主运动数列的公比或级数的选取。 2、进给运动参数的确定 (1)最大和最小进给量的确定; (2)进给量数列的公比或级数的选取。 2、机床主轴转速采用等比数列的主要原因是什么?(3-6)

机械制造装备设计第一章习题答案(关慧贞)

《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案 第一章机械制造及装备设计方法 1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用? 答:制造业是国民经济发展的的支柱产业,也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。 2.机械制造装备与其它工业装备相比,特别强调应满足哪些要求,为什么? 答:机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中,除了一般的功能要求外,应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求;更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。 3.柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统 的柔性化程度。其柔性表现在哪里? 答:即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术,只需对结构作少量的重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满足市场需求的,具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整,或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能,以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高,其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化,其中,柔性制造系统的柔性化程度最高。 4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来? 答:采用机械误差补偿技术或采用数字化技术分析各种引起加工误差的因素,建立误差的数学模型,将误差的数学模型存入计算机。在加工时,由传感器不断地将引起误差的因素测出,输入计算机,算出将产生的综合误差,然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。 5.机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面? 答:机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理,自动控制和电力电子等技术,按系统工程和整体优化的方法,有机地组成的最佳技术系统。采用机电一体化体的机械制造装备功能强、质量好、故障率低、节能和节材、性能价格比高,具有足够的“结构

机械制造装备设计试卷和答案(理工) 2013

河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空(每空1分,共20分) 1.机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2.机械制造装备主要包括:、、 、。 3.机床的基本参数包括:______________、_____________、_____________。 4.导轨的作用是和。 5.普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26,采用双速电机的结构式为6.某机床主轴的转速级数Z=12,公比 _______________。 7.进给传动链的传动载荷特点是;因此,其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8.专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡,它们是:零件的机械加工工序图、、和。 9.自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10.料仓中隔料器的作用是__________________。

二.简答(每小题5分,共25分) 1.机床系列化设计的标志是什么?设计中遵循的四化原则是什么? 2.机床设计应满足的基本要求是什么? 3.机床主轴转速数列的公比?为什么要1<?≤2 ? 4.机床主轴的功率转矩特性是什么?(画图表示并说明) 5.直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些?

三、简单分析设计(15分) 1.某机床主轴的转速(速度)中等,承受的径向载荷较大,径向支承应选择哪种类型的轴承?如果主轴的转速(速度)高,承受的径向、轴向都载荷较小,又应选择哪种类型的轴承?为了提高主轴轴承的接触刚度,应采取什么措施? 2.某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用,试选择横梁合理的截面形状?为了提高横梁的刚度,应采取什么措施? 3.某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分,n min=25转/分,计算转速n j=250转/分,交流调速电机的额定转速n电=1500转/分,n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。

机械制造装备设计课后习题答案

1-1为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用? 制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综 合国力的重要标准。 1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么? 柔性化精密化自动化机电一体化节材节能 符合工业工程要求符合绿色工程要求 1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里? 柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。 数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。 1-6.机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处? 答:机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理,经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作,使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。 采用机电一体化技术可以获得如下几方面功能:1,对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制;2,对机器或机组系统工作程序的控制;3,用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。 1-7 对机械制造装备如何进行分类? 加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。 工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。 仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。 辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。 1-8工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求? 答:工业工程是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计,改善和实施的一门科学。 产品设计符合工业工程的需求:在产品开发阶段, 充分考虑结构的工艺性,提高标准化、通用化程度, 以便采用最佳的工艺方案,选择最合理的制造设备, 减少工时和材料的消耗;合理地进行机械制造装备的 总体布局,优化操作步骤和方法,减少操作过程中工 人的体力消耗;对市场和消费者进行调研,保证产品合 理的质量标准,减少因质量标准定得过高造成不必要 的超频工作量。 1-9机械制造装备设计有哪些类型?他们的本质区 别是什么? 1.)机械制造装备设计包括创新设计、变形设计、 模块化设计; 2.)创新设计,一般需要较长的设计开发周期, 投入较大的研制开发工作量;变型设计,变型设计不 是孤立无序的设计,而是在创新设计的基础上进行的, 模块化设计,对一定范围内不同性能,不同规格的产 品进行功能分析,划分一系列的功能模块,而后组合 而成的; 1-12哪些产品宜采用系列化设计方法?为什么? 有哪些优缺点? 系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择 功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型,运用结 构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其 他各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。 优点:1)用较少品种规格的产品满足市场较大范围的 需求。 2)可以减少设计工作量,提高设计质量,减 少产品开发的风险,缩短产品的研制周期。 3)可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于 缩短产品的研制周期,降低生产成本。 4)零备件的种类少,系列中的产品结构相似, 便于进行产品的维修,改善售后服务质量。 5)为开展变型设计提供技术基础 缺点:用户只能在系类型谱内有限的品种规格中选择 所需的产品,选到的产品,一方面其性能参数和功能 特性不一定最符合用户的需求。另一方面有些功能还 可能冗余。 1-13系列化设计时主参数系列公比的选取原则是什 么?公比选得过大或过小会带来哪些问题? 答:选取原则产品的主参数应尽可能采用优先数系。 主参数系列公比如选得较小,则分级较密,有利于用 户选到满意的产品,但系列内产品的规格品种较多, 系列化设计的许多优点得不到充分利用;反之,则分 级较粗,系列内产品的规格品种较少,可带来系列化 设计的许多优点,但为了以较少的品种满足较大使用 范围内的需求,系列内每个品种产品应具有较大的通 用性,导致结构相对复杂,成本会有待提高,对用户来 说较难选到称心如意的产品。 1-15 设计的评价方法很多,结合机械制造装备设 计,指出哪些评价方法极为重要,为什么? 技术经济评价可靠性评价人机工程学评价 结构工艺性评价产品造型评价标准化评价 1-16有些方案的技术评价较高,但经济评价一般或 不好,有些方案可能是相反的情况,如何对这些方案 进行综合评价? 答:设计方案的技术评价Tj和经济评价Ej经常不会 同时都是最优,进行技术和经济的综合评价才能最终 选出最理想的方案。技术经济评价TEj有两种计算方 法: 1、当Tj和Ej的值相差不太悬殊时,可用均值法计 算TEj值,即TEj=(Tj+Ej)/2。 2、当Tj和Ej的值相差很悬殊时,建议用双曲线 法计算TEj值,即TEj=根号(Tj+Ej)。 技术经济评价值TEj越大,设计方案的技术经济综 合性能越好,一般TEj值不应小于0.65。 1-17可靠性指的是什么?有哪些可靠性衡量指标?它 们之间有哪些数值上的联系? 答:含义:可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时 间内,完成规定任务的能力。 可靠性的衡量指标有:1、可靠度;2、积累失效 概率;3、失效率;4、平均寿命和平均无故障工作时 间;5、可靠寿命 这些可靠性衡量指标之间在数值上都与时间t相关 联。 2-1机床设计应满足哪些基本要求?其理由是什 么? 工艺范围、柔性、与物流系统的可亲性、刚度、 精度、噪声、成产率自动化、成本、生产周期、可靠 性、造型与色彩 2-2机床设计的主要内容及步骤是什么? 答:(一)总体设计:1、机床主要技术指标设计,包括 工艺范围、运行模式、生产率、性能指标等。2、 总体方案设计,包括运动功能、基本参数、总体结 构布局等设计。3、总体方案综合评价与选择4、 总体方案的设计修改或优化。(二)详细设计, 包括技术设计和施工设计。(三)机床整机综合评 价 2-3机床的基本工作原理是什么? 答:基本工作原理是:通过刀具与工件之间的相 对运动,由刀具切除工件上多余的金属材料,使工件 具有要求的尺寸和精度的几何形状。 2-4机床系列型谱的含义是什么?

机械制造装备设计习题及解答

《机械制造装备设计》习题及解答 一、填空题 1.机床精度包括:几何精度,传动精度,运动精度和定位精度。 2.相邻两个变速组齿轮,采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。 3.矩型导轨和燕尾型导轨常用镶条来调整侧面间隙,镶条分为平镶条和斜镶条两种。 4.机床夹具的基本组成部分包括定位元件,夹紧装置,夹具体三部分。 5.减小夹紧变形的方法合理确定夹紧力的方向、作用点和大小,在可能条件下采用机动夹紧,并使各接触面上所受的单位压力相等, 提高工件和夹具元件的装夹刚度。 6.在机床上用夹具装夹工件时,其主要功能是使工件定位,夹紧。 7.在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。 8.一个尚未定位的工件其位置是不确定的,空间直角坐标系中有6个自由度。 9.机床应具有的性能指标包括:工艺范围,加工精度,生产率,自动化程度和可靠性。 10.矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙,辅助导轨副用压板来调整间隙。 11.主轴上的传动方式主要有带传动和齿轮传动;精密机床、高速加工中心和数控车床常用的驱动方式是:电动机直接驱动主轴。 12.定位元件中适合于工件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴,定位销,心轴。 13.分度装置的分度精度等级一般分为超精密,级精密级,普通级三种。 14.基准误差研究的主要对象是工件的定位基准,工序基准两个基准。 15.定位是确定工件在夹具中的占有正确位置的过程。 16.定位方法中属于不正确的定位方式是欠定位。

17.一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围;其中,级比指数为1的变速组称为基本组,第一扩大组的级比指数为 x1=x0×p0(用公式表示)。 18.加强筋(肋)的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。 19.主轴组件由主轴、支承轴承、传动件、定位元件等组成。 20.机动夹紧装置包括力源装置,中间传力机构,夹紧元件三部分 21.按夹紧力的方向单件联动夹紧有三种方式单件同向联动夹紧,单件对向联动夹紧,互垂力或斜交力联动夹紧。 22.定位元件中适合于工件以外圆柱面定位的元件有半圆套,V形块。 23.用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度称为六点定位规则。 24.支承板比较适合于工件以精基准平面定位。 25.扩大传动系统变速范围,可采用增加变速组,背轮机构,对称混合公比和双速电机等方法。 26.隔板的作用是将局部载荷传递给其他壁板,从而使整个支承件能比较均匀地承受载荷。 27.机构中适合于轴向分度对定的机构有钢球对定,圆柱销对定,菱形销对定,圆锥销对定。 28.夹紧力作用点的确定原则中作用点的位置应当落在定位元件的支承范围内,选在工件刚度较高的部位,尽量靠近加工表面。 29.属于机动夹紧装置力源装置的有电动装置,气动装置,磁力装置。 30.回转分度装置按分度盘和对定销相对位置的不同可分为两种基本形式轴向分度,径向分度。 31.长方体大表面由的三个支承点(不在同一直线)定位可限制3个自由度。 32.工件以“两孔一面”组合定位时可限制工件六个自由度。 二、判断题

机械制造装备设计》模拟试题

一、填空题 1、机械制造装备的组成包括(加工设备)、(工艺设备)、(工件输送装备)和(辅助装备)。 2、加工装备主要指(金属切削机床)、(特种加工机床)以及(金属成型机床)。 3、工艺装备是机械加工中所使用的(刀具)、(模具)、(机床夹具)、(量具)、(工具)的总称。 4、辅助装备包括(清洗剂)、(排屑装置)、(计量装置)等。 2、机床运动分配的四个原则:(将运动分配给质量小的零件)、(运动分配应有利于提高工件的加工精度)、(运动分配应有利于提高运动部件的刚度)、(运动分配应视工件形状而定)。 2、机床设计大致包括:(总体设计)、(技术设计)、(零件设计及资料编写)、(样机试制和试验鉴定)四个阶段。 3、机械制造装备设计可分为:(创新设计),(变形设计)和(模块化设计)。 4、机床的总体方案拟定包括( 掌握机床的设计依据)、(工艺分析 )、(总体布局 )、( 确定主要的技术参数 )。 5、机床的主要技术参数包括( 主参数)、( 尺寸参数 )、( 运动参数 )、(动力参数 )。 尺寸参数:指影响机床加工性能的一些尺寸。 运动参数:指机床执行件(主轴或工作台、刀架)的运动速度. 动力参数:包括驱动机床的各种电动机功率或转矩,液压马达和液压缸的牵引力等 6、主轴的尺寸参数主要有:(主轴前后支撑轴颈21,D D ),(主轴内孔直径d ),(主轴前端的悬伸量a )和(主轴的支承跨距L )。 6、主轴的技术要求:主轴轴承是根据(载荷性质)、(转速)、(机床的精度)选择的。 6、机床总体布局中提高动刚度的措施:(提高抗震性)、(减小热变形)、(降低噪声)。 7、推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴(热变形方向和大小),设计时,一般普通机床采用(后端定位),数控机床采用(前端定位),组合机床采用(两端定位)。 8、推力轴承位置配置方式:(前端定位),(后端定位),(两端定位),(中间定位)。 9、机床的主传动形式有:(机械传动)、(液压传动)、(电气传动)。 10、机床主轴组件应满足的基本要求是(旋转精度)、(刚度)、(抗振性)、(温升与热变形)、(精度保持性) 11、提高主轴部件性能措施:(提高旋转精度)、(提高刚度)、(提高动刚度)。 12、导轨应满足的要求:(导向精度 )、(精度保持性 )、(有足够的刚度 )、(低速运动平稳性)、(结构简单,工艺性好)。 13、机械制造装备应满足的功能包括:(加工精度),(强度)、(刚度和抗震性),(加工稳定性),(耐用度和性价比)。 12、转速图的一点三线包括:(转速点)、(转速线)、(传动轴线)、(传动线)。 13、主轴滚动轴承的选择:(双列圆柱滚子轴承)、(双向推力角接触轴承)、 (圆锥滚子轴承和深沟球轴承)、(角接触球轴承)。

机械制造装备设计知识点

1. 机床应满足哪些基本要求:(1)性能指标 1工艺范围2加工精度3生产率和自动化4可靠性(2)人机关系 2. 机床的总体方案拟定包括什么内容:总体设计、技术设计、零件设计及资料编写、样机试制和试验鉴定。 3. 机床的尺寸参数包括:机床的尺寸参数是影响机床加工性能的一些尺寸。主参数代表机床的规格大小,是最重要的尺寸参 数。有的机床还有第二主参数,如最大跨距、最大工件长度、最大模数等。 4. 机床的主要技术参数:尺寸参数、运动参数、动力参数 5. 等比传动有何优点:设计简单,使用方便,最大相对转速损失率相等。 6. 公比选用原则:公比越小,最大相对转速损失率就小,但变速范围也随之变小。中型机床,公比1.26或1.41;大型重型 机床,公比1.26、1.12、1.41;非自动化小型机床,公比1.58、1.78、2;专用机床原则上不变速,可选1.12、1.26 7. 转速图包括一点三线:一点是转速点,三线是主轴转速线、传动轴线、传动线。 8. 机床的转速图表示什么:表示主轴各转速的传递路线和转速值,各传动轴的转速数列及转速大小,各传动副的传动比的线 图。 9. 结构式与结构网表示机床的什么内容:结构式表示级比规律,结构网表示机床的传动路线传动比的相对关系。 10. 等比传动系统中,总变速范围与各变速组的变速范围有什么关系?与主轴的转速级数有什么关系? :乘积Rn=r1.r2.r3…… rn-1 Rn=级数的Z-1次方 11. 等比传动系统中,各变速组的级比指数有何规律:X0=1 X1=P0 X2=P0.P1 Xj=P0.P1…P(j -1) 12. 拟定转速图的原则有哪些:(1)传动顺序 前多后少(2)扩大顺序 前密后疏(3)最小传动比 前缓后急 13. 机床转速图中,为什么要有传动比限制,各变速组的变速范围是否一定在限定的范围内,为什么? 在设计机床传动时,为 防止传动比过小造成从动齿轮太大,增加变速箱的尺寸,限制最小传动比;为减少振动,提高传动精度,限制最大传动比。 14. 前多后少原则:传动件越靠近电动机,其转速就越高,在电动机功率一定的情况下,所传递的转矩就越小,传动件和传动 轴的几何尺寸就越小。因此,应尽量使前面的传动件多一些。 15. 前密后疏:变速组j 的变速范围是。 在公比一定的情况下,只有控制xj (pj-1)的大小,才能使变速组的变速范围不超 过允许值。传动副数多时,级比指数应小一些。考虑到传动顺序中有前多后少的原则,扩大顺序应采用前密后疏的原则。 16. 前缓后急:为使更多的传动件在相对高速下工作,减少变速箱的结构尺寸,最小传动比应采取前缓后急的原则。此外,由 于制造安装等原因,传动件工作中有转角误差,采用前缓后急原则,有利于提高传动链末端执行件的旋转精度。 17. 什么是机床的功率转矩特性:从计算转速到最高转速之间的每级转速都能传递全部功率,而其输出的转矩则随转速的增高 而降低,称为恒功率变速范围 。从计算转速到最低转速都能传递计算转速的转矩,输出功率随转速下降,故称为恒转矩变速范围。 18. 扩大机床主轴变速范围的措施:(1)增加变速组的转动系统(2)单回曲机构(3)对称双公比传动系统(4)双速电动机 传动系统 19. 公比?=1.26,结构式为24=32×23×26×212,计算各变速组的级比,变速范围及总变速范围,并指出该结构式表示什么类型 的传动链;在保证结构式性质不变的情况下,若想缩短传动链,应采用什么措施?变速范围的公式:) 1()1()1(210---==J J j j P P P P P P x j r Λ??此题:59 .126.121-311-P x a a a ====?)()(??r 总变速范围的公式:11210210--===Z P P P P j J r r r r R ??ΛΛR=48.20326.11-24= 20. 机床主轴应满足的技术要求:旋转精度 刚度 抗振性 温升 耐磨性 21. 主轴的轴向定位有几种,各有什么特点:主轴的轴向定位主要由推力轴承来实现,推力轴承的配置形式有三种:(1)前端定 位 推力轴承安排在前支撑处,主轴发热后向后伸长,轴前端的轴向精度较高,但前支撑轴结构复杂. (2)后端定位 推力轴承安排在后支撑处,主轴受热后向前伸长,影响轴前端的轴向定位精度和刚度,但这种结构便于轴间间隙调整.(3)两端定位 推力轴承安排的前后支撑处,支撑结构简单,发热量小,但主轴受热产生变形,会改变轴承间隙影响株洲的旋转精度。 22. 隔板和加强肋的作用,选用原则:(1)隔板:将局部载荷传递给其他壁板,从而使整个支承件能比较均匀地承受载荷。纵 向隔板能提高抗弯刚度,横向隔板能提高抗扭刚度,斜向隔板既能提高抗弯刚度又能提高抗扭刚度。(2)加强肋:加强局部刚度,减小薄壁振动。 23. 导轨的基本要求有哪些:精度高、承载能力大、刚度好,摩擦阻力小、运动平稳、精度保持性好、寿命长、结构简单、工

机械制造装备设计_试卷及标准答案第06套

机械制造装备设计_试卷及答案第06套

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《机械制造装备设计》试卷(闭卷)(试卷编号:06) (考试时间:120分钟适用机制专业) 1题号一二三四五六七总分复核人分值10 20 28 15 20 7 100 得分 一、选择题(每题1分,共10分) 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和() 得分 三种。 批阅人(A)直线通过式;(B)折线通过式; (C)水平返回; 2.按照工艺范围,机床可分为()、专用机床、专门化机床 (A)通用机床;(B)车床;(C)数控机床; 3.根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、()、伺服 统、机床本体等四部分组成。 (A)伺服电机;(B)加工装备;(C)数控装置;4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、()、在制品库、零部件 成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等; (A)外购件库;(B)车间级库;(C)厂级库; 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、() 和半闭环系统. (A)电气系统;(B)闭环;(C)液压系统; 6.回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、()和双锥 导轨。 (A)平面形;(B)锥面环形;(C)三角形;

7.钻模按其结构特点可分为()、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 (A)固定式钻模;(B)分离式钻模;(C)可调式钻模; 8.采用"少品种,大批量”的作法,强调的是“规模效益”.这种制造模式称为()。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C.“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二.判断题(20分,每小题2分) 1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和 得分 辅助装备四种,它与制造工艺、方法紧密联系在一起, 批阅人 是机械制造技术的重要载体。() .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中。() .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有:托盘和随行夹具..有轨小车 (RGV)和无轨小车(AGV)等。()

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题(一)及答案 一、选择(10分,每小题1分) 1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为[ B ]。 A. “传统模式” B. “精益生产” C. “敏捷制造” D. “并行工程” 2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为[ D ]。 A. 挤压机 B. 冲压机 C. 轧制机 D. 锻造机 3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为[ A ]。 A. 纵系列产品 B. 横系列产品 C. 跨系列产品 D. 基型产品

4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为 [ D ]。 A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 工作精度 5.具有摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高,但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。 A. 滑动导轨 B. 卸荷导轨 C. 滚动导轨 D. 动压导轨 6.一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为[ B ]。 A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ 7.以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。 A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人

C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人 8.质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为[ D ]。 A.角接触球轴承 B. 双列短圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 D. 陶瓷滚子轴承 9.背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。 A. 8 B. 32 C. 4 D. 16 10.制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为:[ D ]。A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 二、填空(20分,每小题1分) 1.加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。 2.全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程;半自动则需___人工___完成上下料。

机械制造装备设计第四章习题答案关慧贞

第四章工业机器人设计思考题与习题 1.工业机器人的定义是什么?操作机的定义是什么? 答:我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机,能搬运物料、工件或夹持工具,用以完成各种作业”;将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。 2.工业机器人由哪几部分组成?并比较它与数控机床组成的区别。 答:工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成。二者组成的区别主要在于机械本体,机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成,而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。 3.工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么?它与机床主要有何相同和不同之处? 答:工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力,其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。 在基本功能及基本工作原理上,工业机器人与机床有如下相同之处:二者的末端执行器都有位姿变化要求;二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有:机床是以直角坐标形式运

动为主,而机器人是以关节形式运动为主;机床对刚度、精度要求很高,其灵活性相对较低;而机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低 4.工业机器人的结构类型有哪几类?各种类型的特点如何? 答:工业机器人的结构类型有如下四类: 关节型机器人,其特点是关节一般为回转运动副,灵活性好,工作空间范围大(同样占地面积情况下),但刚度和精度较低;球坐标型机器人,其特点是按球坐标形式动作(运动),灵活性好,工作空间范围大,但刚度、精度较差;圆柱坐标型机器人,其特点是按圆柱坐标形式动作,灵活性较好,工作空间范围较大,刚度、精度较好;直角坐标型机器人,其特点是按直角坐标形式动作,刚度和精度高,但灵活性差,工作空间范围小。 5.如何选择和确定机器人的坐标系?分析图4-5所示的PUMA机器人的坐标系是如何确定的? 答:坐标系按右手定则确定。绝对坐标系X-Y-Z,机座坐标系X0-Y0-Z0和机械接坐标系Xm-Ym-Zm的取法参考GB-T16977-1997《工业机器人坐标系和运动命名》。 关节坐标系Xi-Yi-Zi以下简明的方法确定: (1)确定基准状态—般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线(或大部分关节轴线)与机座直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。(2)关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于回转关节,取Zi轴与i关节的轴线重合;对于移动关节,取Zi轴与i关节的运动方向平行(或重合)。(3)关节坐标方向的选取采用右手坐标系,规定Xi、Zi轴的方向,Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi、Zi轴的正向可视方便任意选取,但应尽可能使各坐标

机械制造装备设计期末试题及答案.

《机械制造装备设计》试题1答案 一、简答题(每题3分,共12分) 1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上,使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机 床。 2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似,切削齿高度向后递增,工件的余量被一层一层地切去, 由最后一个刀齿切出所要求的尺寸,经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削。 3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置,并使工件固定,以承受切削力,便于接受加工的工艺 装备。 4. 指机床上,工件安装基面至机床底面的垂直距离。 二、填空题(每空1分,共16分) 1. 夹具、模具、刀具、量具 2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡。 3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销 4. 保护压板和避免螺栓弯曲,直接压紧工件,支承压板,卸料工件时托住压板。 三、问答题(12分) 见教材 四、问答题(15分) 1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴(或刀具)、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称 为夹具的对定。 2.夹具的对定包括三个方面:一是夹具在机床上的定位,即夹具对切削成形运动的定位;二是夹具的对刀, 即夹具对刀具的对准;三是分度和转位定位,即夹具对加工位置的定位。 3.使用夹具加工工件时,只有首先保证夹具在机床上的对定要求,其对定误差要小于工件的允许误差,才能 使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置,即夹具定位。从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工 精度。 五、问答题(15分) 见教材 六、设计题(15分) 1. 计算公比φ 已知:1001120=R ,Z=8 . 根据 1-=Z R ?, 则7 19.11lg 1lg lg =-=Z R ?, 即:φ= 2.确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则,可选方案有:① Z=4ⅹ2; ② Z=2ⅹ4;③ Z=2ⅹ2ⅹ2 在方案①,②中,可减少一根轴,但有一个传动组内有四个传动副,增加传动轴轴向长度,所以选择方案③: Z=2ⅹ2ⅹ2 根据前疏后密原则,选择结构式为: 8=21ⅹ22ⅹ24 3. 转速图绘制设计 ① 主轴各级转速为:100,140,200,280,400,560,800,1120 r/min ② 确定定比传动比:取轴Ⅰ的转速值为800r/min ,则电机轴与轴 的传动比为: ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格,三个变速组的最小传动线平均下降两格,按照前缓

2019机械制造装备及设计形成性作业

1.机械制造装备专指机械加工机床。( ) 2.机械加工装备主要指各类金属切削机床,特种加工机床,金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。() 3.工艺装备是指在机械制造过程中所使用的各种刀具、模具、机床夹具、量具等。( ) 4.悬挂输送装置、辊道输送装置和带式输送装置是最常见的三种输送装置。( ) 5.输送切屑的装置常用手动方式进行。( ) 6.夹具是指加工过程中对工件的夹紧装置,是机械加工过程中可有可无的工艺装备。( ) 7.量具种类繁多,但主要用于尺寸测量、角度测量和表面粗糙度的测量。( ) 8.物料输送装置主要应用于流水生产线和自动生产线上。( ) 9.不能用海绵之类的吸水物料涂些清洗剂擦拭机械设备。( ) (二)多选题 1.组合机床的动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件,主要有()。 (A)动力箱(B)切削头 (C)动力滑台(D)排屑装置 2.3D打印与激光成型技术一样,采用了()来完成3D实体打印。 (A)分层加工(B)叠加成型 (C)锻造成型(D)注塑成型 3.柔性制造技术划分为()。 (A)柔性制造单元(FMC)(B)柔性装配单元(FAC) (C)柔性制造线(FML)(D)柔性制造系统(FMS) 4.机械制造业总的发展的趋势为()。 (A)柔性化(B)敏捷化 (C)智能化(D)信息化 5.模具在()等领域有广泛应用。 (A)冲压(B)注塑 (C)切削(D)铸造 6.在机械制造过程中所使用的各种工艺装备主要有()。 (A)种刀具(B)机床夹具 (C)车床(D)量具 7.柔性制造系统(FMS)是由()组成的,并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。 (A)若干数控设备(B)物料运贮装置 (C)计算机控制系统(D)加工机床 8.所谓柔性,是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力,它与()有关。 (A)系统方案(B)人员 (C)设备(D)刀具 (三)简答题 1.机械制造装备包括哪些部分? 2.写出机械加工设备中的15种机械加工机床。 3.工艺装备由哪几部分组成?列举5种以上刀具、5种以上量具的名称。 4.机械制造设备中的物料输送设备有哪些? 5.为什说机械制造业是国民经济发展的支柱产业? 第二章金属切削机床及总体设计

机械制造装备设计考试题及答案

机械制造装备设计考试题及答案 西北工业大学考试题(A卷)(考试时间120分钟) 学院:专业: 姓名:学号: 一.填空题(共30分,每空1分) 1.机械制造装备创新设计的步骤 可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶 段。P17 2.可靠性预测是对新产品设计的 可靠性水平进行评估,计算出产品或其零部件可能达到的可靠 性指标。P38 3.机床的柔性包括空间上的柔性 和时间上的柔性。P57 4.变速组的级比是指主动轴上同 一点传往从动轴相邻两传动线 的比值。P92 5.机床控制系统可分为时间控制、 程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。P129 6.支承件的主要功能是保证机床 各零部件之间的相互位置和相 对运动精度。P161 7.机器人的机械结构类型特征,用 它的结构坐标形式和自由度数 表示。P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺 服电动机、传感器、减速器和制动器组成。 P238 9.可调整夹具的调整方式可分为 调节式、更换式、综合式和组合式。P307

10. 铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。P321 二. 判断题(共10分,每题1分) 1. 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外,还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、 减少噪声的优点。P99 (×) 2. 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。P166 (√) 3. 机器人对灵活性要求很高,其刚 度、精度相对较低。P218 (√) 4. 在工业机器人中常柔软且拉伸 变形大的钢带传递运动。P237 (×) 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同 而有很大差别。P241 (√) 6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。P308 (×) 7. 在OXYZ 坐标系中,物体有三个自由度。P275 (×) 8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产,以及新产品试制。P311 (√) 9. 带式传送机的输送能力大、运距大,可输送的物料品种多,结构 比较简单,营运费用较低。P373 (√) 10. 柔性制造系统对集成于其中 的加工设备是有一定要求的,不 是任何加工设备均可纳入柔性制造系统中。P437 (√) 三. 名词解释(共20分,每题5分)

机械制造装备设计作业题及答案

1-1.机床应满足哪些基本要求?何谓人机关系? 答:机床应满足的要求: (1)工艺范围:是指机床适应不同生产要求的能力。它包括可加工的零件类型、形状和尺寸范围,能完成的工序种类等。 (2)加工精度:是指被加工工件表面的形状、位置、尺寸的准确度、表面的粗糙程度。机床的精度分为三级:普通精度机床、精密机床、高精度机床。 (3)生产率和自动化:机床的生产率是指机床在单位时间内所能加工的工件数量。机床的自动化分为大批量生产自动化和单件、小批量生产自动化。 (4)可靠性:是指机床在整个使用寿命期间完成规定功能的能力。它是一项重要的技术经济指标。 人机关系: 机床能符合人的生理和心理特征,实现人机环境高度协调统一,为操作者创造一个安全、舒适、可靠、高效的工作条件;能减轻操作者精神紧张和身体疲劳。 1-2.机床设计的内容和步骤是什么? 答:一、总体设计:a.掌握机床的设计依据;b.工艺分析;c.总体布局;d. 确定主要的技术参数; 二、技术设计:根据已确定的主要技术参数设计机床的运动系统,画出 传动系统图; 三、零件设计及资料编写; 四、样机试制和试验鉴定:零件设计完成后,应进行样机试制,样机试制后,进行空车试运转。 1-4.机床分配运动的原则是什么?传动形式如何选择? 答:机床分配运动的原则: (1)将运动分配给质量小的零部件; (2)运动分配应有利于提高工件的加工精度; (3)运动分配应有利于提高运动部件的刚度; (4)运动分配应视工件形状而定。

传动形式如何选择: 机床传动的形式有机械传动、液压传动等。机械传动靠滑移齿轮变速,变速级数一般少于30级,传动功率大,变速范围较广,传动比准确,工作可靠,广泛用于通用机床中,尤其是中小型机床中。缺点是有相对转速损失,工作中不能变速。液压无极变速传动平稳,运动换向冲击小,易于实现直线运动,适用于刨床、拉床、大型矩台平面磨床等机床的主运动中。机床进给运动的传动多采用机械传动或液压无极传动。数控机床进给运动采用伺服电动机——齿轮传动——滚珠丝杠副传动。设计时应根据具体情况,以满足使用要求为原则,合理选定。 1-5.机床的尺寸参数包括哪些参数?如何确定? 答:尺寸参数:主参数(代表机床的规格大小)、第二主参数、其他重要尺寸。 如何确定: 主参数:摇臂钻床的主参数(最大钻孔直径)为:25、40、63、80、100、125mm; 卧式车床是以床身上被加工工件的最大回转直径作为主参数; 齿轮加工机床是最大工件直径; 外圆磨床和无心磨床是最大磨削直径; 龙门刨床、龙门铣床、升降台铣床和矩形工作台的平面磨床是工作台工作面宽度; 卧式铣镗床是主轴直径; 立式钻床和摇臂钻床是最大钻孔直径; 牛头刨床和插床是最大刨削和插削长度(以上单位均为nm); 也有的机床不用尺寸作为主参数,如拉床的主参数是额定拉力等。 专用机床的主参数,一般以与通用机床相对应的主参数表示。第二参数:是为了更完整地表示机床的工作能力和加工范围,在主参数后面标出另一参数值、称为第二主参数。 如最大工件长度、最大跨度和最大加工模数等如车床的第二主参数是最大工件长度;

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