台达PLC-ES2模拟量输入技巧

1．首先要清楚的是，什么指令能用于模拟量输入。

查“DVP-ES2操作手册——程序篇”API指令一览表，找到有“FROM”、“T O”两条指令相关，分别为“扩展模块CR数据读出”和“扩展模块CR数据写入”。CR是控制寄存器的缩写。

于是，再翻到有关页面，查看其详细说明，得到FROM指令的格式是：FROM m1 m2 D n，参见图1。

m1：扩展模块所在的编号，取值范围0～7；

m2：欲读取扩展模块的CR编号；

D：读出数据保存位置；

n：一次读取数据的笔数。

①再继续看其解释，从次页知道，扩展模块的编号与其与主机的位置有关；倘若只有一台扩展模块，则其编号为0，此点不存在问题。

读出数据的保存位置，则是在PLC主机上的，由编程者指定，也不存在理解困难；而n，也不是问题。

②问题是，图1中的m2，K29是如何来的呢？或者说，模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到？

查“DVP-ES2操作手册-硬件篇”有模拟量输入/输出模块配线，却不但没有回答上述问题，反而增加了一个新的疑问：可以采用电压或电流信

号输入，则是如何设定的呢？硬件上没有见到相关的设置开关。

③从而，现在的工作是，必须确定是否有模块的操作手册。

从台达网站的下载页面，看到了有模块资料，于是下载了“DVP-ES2操作手册-模块篇”，其第1部分就是“模拟量输入模块 DVP04AD-E2”的介绍。

2．输入信号的读出

于是，知道了CR#2～#5为输入模式设定，CR#8～#11为通道信号的平均次数设定，CR#12～#15为通道输入信号平均值显示，CR#20～#23通道输入信号现在值显示。另外，主机的寄存器D9900～D9999，寄存对应输入信号平均值。

选1#通道（CH1）作试验，可得程序如图２：

①将模块与主机连接，PLC通电，发现模块的“错误指示灯”点亮；先不管他，程序能正常输入。后将模块的24V接通，显示正常、“错误

指示灯”熄灭。

②为了简便，拟直接采用1.5V电池作为信号，故采用了模式1。为便于观察，特将显示值（D0）扩大了10倍，即当电池电压为1.5V时，（D0）=15。

通电试验，按操作手册接入一个电池，D0显示15；接入两个电池，显示30.

可以说，已经达到了试验目的，证明FROM、TO指令，是应用于模拟量的。

③一个问题是，虽然D0能够读到稳定的15、30值，但D9900、D11 0等的数字（编程软件界面观察）一直有跳动，不知如何解释，是干扰还是正常现象？