ControlDesk培训教程

C t l

D k dSPAC

E 培训教程

ControlDesk

基础

dSPACE

公司

开发工具的独立供应商

成立于1988年

总部位于Paderborn

在Detroit 、Paris 、Cambridge

设立分公司 在Stuttgart 和Munich 设立办事处 全球总计超过800名员工

快速持续增长

dSPACE 公司

Netherlands:

Sweden:

Czech Republic

and Slovak Republic:

dSPACE Ltd.

Cambridge, United Kingdom dSPACE Sarl

Poland:

Israel:

dSPACE Sarl Paris, France

dSPACE GmbH Paderborn, Germany

Japan:dSPACE Inc.Detroit, USA

Korea:

China:

Tai

an

India:

Taiwan:

Australia:

在12个国家设立代理商

恒润科技公司为中国独家代理 50%的产品销往德国以外

目前全球总计超过10,000套产品系统

dSPACE部分用户列表

Automotive Aerospace

AUDI BMW Bosch MAN

Mazda

Mitsubishi

BAE Systems

Boeing

DLR

Bridgestone Continental Teves DAF DaimlerChrysler Nippon Soken

Nissan

Opel

Porsche

European Space Agency

EADS

Kaman Aerospace

Liebherr-Aerospace Lindenberg

Eaton FEV Fiat Ford Peugeot

Renault

Siemens VDO Automotive

SKF

p g

NASA

National Aerospace Laboratory NLR

The Aerospace Corporation

Veridian

General Motors Hella Behr Hitachi

Honda

Hyundai Motor Co TEMIC

TRW

Valeo

Visteon

Others

Hyundai Motor Co. IAV

Isuzu

Jaguar Volkswagen

Volvo

WABCO

ZF Lenksysteme

ABB

Bombardier

CEA

Nikon

Philips

Seagate

MAGNA STEYR Magneti Marelli ZF Friedrichshafen

ZF Sachs

Fujitsu Toshiba

本章节课程内容

ControlDesk介绍

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ControlDesk实验管理 ControlDesk虚拟仪表 ControlDesk数据分析 参数编辑器

表格编辑器

离线模式

;ControlDesk介绍

ControlDesk实验管理 ControlDesk虚拟仪表 ControlDesk数据分析

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参数编辑器

表格编辑器

离线模式

ControlDesk介绍菜单栏

工作区上下菜单

(点击右键)

工具栏

窗口导航器

工具栏

工具窗口

状态栏

ControlDesk操作原理

&拖放（鼠标左键）Windows Undocked

双击

击

标题栏

Docked

上下文菜单(鼠标右键)

f启动命令的便捷方法

Normal windows

上下文菜单:

在线帮助

Context-sensitive help (F1)

HelpDesk (Start –Programs –

选择docked、

floating或将窗口

放置于活动窗口中dSPACE Tools –dSPACE Help Desk)

C t l

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导航器

f Experiment Navigator ControlDesk

导航器和工作窗口p g

f Instrumentation Navigator f Platform Navigator

f

Test Automation

Navigator Test Automation Navigator

工具窗口

f Lo

g Viewer

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D k

ControlDesk 的操作

ControlDesk 的错误信息与dspace.log 文件相关

f Interpreter

f Function Selector f File Selector

f 用于文件的选择和下载

-实时程序-离线模式

f Variable Manager

f Reference Data Manager

件平台管

硬件平台管理器

ControlDesk的硬件平台提供了管理硬件平台和处理应用程序的所有功能f选择连接(Bus or Net)

(B N t)

Platform(菜单栏)和

g

Platform Manager上下文菜单

f三种方法注册板卡:

1. Menu Bar

2. Platform Navigator的上下文菜单

3. Toolbar

件平台管注板卡

硬件平台管理器：注册板卡

指定板卡型号指示板卡是否运行

黑体字表示当前的工作板卡

知道端口地址

f 使用开关设定或者输入板卡的地址 指定映射地址（只有DS1003）

创建dspace.ini

f 通常使用标准地址

f 包括在当前系统中所有板卡的重要信息

双击处理器板或I/O 板

件平台管板卡配置

硬件平台管理器：板卡配置 处理器板的详细信息 I/O 板

的信息

f 名称和类型f 地址映射f 名称和类型

f 外围高速总线地址f 下载的程序f 处理器状态f 存储器配置f 中断

f 当前I/O 设置

?范围f Watchdog 状态

?分辨率

台管文单行

加载应用程序

应用程序加载可以通过

f 拖放

通过平台管理器或者上下文菜单进行其他设置

f 设置工作板卡

如果只有一个，自动设置为工作板卡

f

从处理器应用程序

?分配?清除

?加载和开始Pidrtdu.sdf

?

停止

f 清除系统

?删除dspace.ini 文件

f 更新平台连接 错误检查

Pl tf M f Platform 菜单

f Platform Manager 自动且周期的完成错误检查（1.5s ）f 出错时显示错误信息f 手动检查工具—Check Platform …

件平台管应用程序加载到

硬件平台管理器：应用程序加载到Flash中(DS1005/DS1401）

(.sdf)

下载应用程序(*.sdf)

通常通过拖放下载到Global

memory

下载到Flash Memory中，

Flash Memory中

通过

f平台管理器(上下文菜单)

f加载应用程序到

载应程序

Flash(F)

在DS1005/DS1401加电时

执行导入程序。如果应用程

序被载入flash中时，程序自

动开始运行

从闪存中清除应用程序或飞行记录数据

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参数编辑器

表格编辑器

离线模式

实验管

ControlDesk 实验管理

实验管

实验管理器

创建实验

CDX (ControlDesk f实验名称CDX 文件(ControlDesk Experiment)

f项目层次的（子）路径

作者说标f作者，说明，图标 保存实验

f File –

Save Experiment

p

f File –Save Experiment As … 打开实验

File Open

Experiment

f File –Open Experiment

f File –Recent Experiment 浏览器(Experiment 页)打开实验

保存实验

f实验所有文件按层次结构排列依赖性层次

组件结构新建实验

依赖性层次组件层次

实验管文件操作

实验管理器：文件操作 往实验添加文件

编辑模式使上文

View/General Properties/Experiment

f View 模式f 添加到实验(编辑模式下使用上下文菜单)f 添加所有打开的文件(File –Add All f 工作根路径f 作者f 一致性检测Opened Files)f File –Import Files...

文件被拷贝到工作目录下

Enable / disable

Message box / log viewer 压缩整个实验

f 属于实验的所有文件以及相关文件被压缩到一个以实验名称命名的压缩文

件中

实验管文件

ControlDesk 实验管理：文件cdd ()"打开实验

experiment cdd .cdd (作者, 说明) 和.cdc (自动创建

的数据连接)experiment .cdx

experiment .cdd experiment .cdc

打开属于实验的所有layout 在工具窗口中打开变量文件，需要https://www.360docs.net/doc/f613594843.html,y

model.map

有数据连接和参数文件

SDF 文件的上下文菜单: 自动运行程序自行将应用程序下载到系统中variables.trc /.sdf

model.obj /.axp /.ppc model_pmap.p

在工具窗口中打开参数文件，与变量文件位置相同

parameter.par parameter.shl

f 实验浏览器上下文菜

?Download on experiment load ?

Use on animation start

th i t

python_script.py

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