慧鱼机器人组合创新与实践总结报告
机电创新实践课程实践总结报告
班级：机械工程系机电15-1班
姓名：李振、陈再兴、董旭、
刘洋洋、刘博文
实践名称：慧鱼机器人创新组合与实践实践地点：实验1号楼203
实践时间：2018.10.30
指导教师：王仲文
哈尔滨理工大学荣成学院
完成时间：2018 年10 月31 日
目录
一、实践目的及内容 (3)
1.1 实践目的 (3)
1.2 实践内容 (3)
二、实践用设备及仪器 (3)
三、实践结果分析 (4)
3.1 烘手机模型 (4)
3.2 红绿灯模型 (5)
3.3 温度控制器模型 (7)
3.4 冲压机模型 (9)
四、团队分工介绍 (11)
五、个人收获与总结 (11)
一、实践目的及内容
1.1 实践目的
1. 掌握ROBOPRO接线板基本组成，能够依据实际需求搭建配套硬件。熟练使用ROBOPRO软件各类命令，能够依据需求完成软件编制，锻炼创新思维与创新设计能力。
2. 熟悉慧鱼机器人模型的各个模块，了解慧鱼机器人的基本结构。了解慧鱼机器人组件的功能，掌握慧鱼机器人组件的组合方法。
3. 能够利用慧鱼机器人的组件和控制模块进行机构创新组合，能够运用编程软件对慧鱼机器人进行运动控制。
1.2 实践内容
1. 对照ROBO接口板介绍手册，学习接口板构成以及数字量输入I1-I8、输出M1-M4或者O1-O8、模拟电压输入A1和A2、I/O扩展板用插槽等相关模块的作用以及使用方法。对照软件功能介绍模块，结合接口板实际测试“输入”、“输出”、“开始”、“结束”、“赋值”和“延时”等19个软件功能模块命令特点以及实现形式。
2. 自行设计完成一个控制程序，并用软件完成编辑，下载到对应的接口板中。
3. 学习并认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型，选取3种手册中的示例模型并进行搭建，研究并完成的ROBOPRO软件编程及机器人控制。进行创新设计，自我命题，并完成搭建、演示，讲解设计原理、运动原理以及规划用途等。
二、实践用设备及仪器
1. 实验设备及仪器
“慧鱼”创意模型组合包、“慧鱼”专用电源、个人计算机、“慧鱼”专用智能接口板和ROBOPRO软件。
2. 实验编程ROBOPRO软件简介
ROBOPRO软件是一种图形编程软件，简单易用，实时控制。用PLC控制器控制模型时，采用梯形图编程。编辑程序的其最大特点是使用系统提供的工具箱中的功能模块就可以建立控制程序（无须其它高级计算机语言的背景做支持），图标式的功能模块简单易懂。模型可用电脑、PLC或单片机对其进行控制。
3. 慧鱼机器人简介
慧鱼机器人是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。
通过慧鱼模型的组装，程序的编制，任务的完成，阐述机械机构之间的配合关系，各种传感器的安装和使用，以及软件程序的编制思维，实现对伺服电机和电磁线圈的控制。
三、实践结果分析
3.1 烘手机模型
按照搭建手册进行装配，是慧鱼机器人制作最基本的一种方法，通常慧鱼的各种组合包会附带一本搭建手册，准备好“机器人起步技术包”和元件盒，选择要制作的目标，按照如下的步骤进行：
（1）先选出第1步骤所要的构件，放入元件盒。
（2）按照手册原理图所示装配完成第1步。
（3）再选出第2步骤所要的构件，放入元件盒按照手册原理图所示装配完成第2步。
（4）按同样的方法依次类推直到完成最后一步。
（5）烘手机模型搭建完成，正确接线，程序调试。
烘手机模型搭建结果如图3-1所示。
图3-1 烘手机搭建模型
烘手机编程要求为当光幕一被遮住，风扇就打开五秒后关闭。然后等待下一次光幕再次被遮住，重复该过程。所以编程时由聚光灯泡M2 和光电管I1 组成光幕，当有人用手遮住光幕时，风扇M1 就打开，模拟烘手，5 秒钟后风扇M1关闭。返回到光电管I1 重新检测光幕是否被遮住，编程步骤如下所示。
（1）首先插入一个开始模块。
（2）插入马达输出模块，右击修改为“M2、灯”，其它默认值，不作修改。
（3）插入延时模块，不用修改，默认为“1、单位：1s”。
（4）插入数字判断模块I1，右击修改为“I1、类型：光电管、交换1/0分支位置”。
（5）插入马达输出模块，右击修改为“逆时针转”，其它默认值，不作修改。
（6）插入延时模块，右击修改为“5、单位：1s”。
（7）插入马达输出模块，右击修改为“停止”，其它默认值，不作修改。
（8）连线：依次由上至下顺序连接各模块出口和入口。光电管I1 的1出口返回到光电管入口，最后一个模块M1停止的出口也返回到光电管入口。
烘手机利用ROBOPRO软件编程结果如图3-2所示。
图3-2 烘手机编写程序示意图
编写程序后，调试并下载程序，运行结果如下。
（1）程序下载后，拔掉USB数据线，按住接口板上Prog键（程序选择/启动键），直到灯1亮（绿灯1，在Prog键下方）后释放，再点按一下Prog键，启动程序。（长按Prog键选择程序，短按Prog键启动程序，灯1表示选择Flash1中的程序，灯2表示选择Flash2中的程序）
（2）程序启动后，灯M2 亮，马达M1不转，当用手遮住光幕时，马达M1应立即转动，有风吹出。
（3）运行完毕，按一下Prog键，停止运行程序。
3.2 红绿灯模型
利用慧鱼机器人模块将红绿灯模型拼装，先选出第1步骤所要的构件，放入元件盒，按照原理图图所示装配完成第1步。再选出第2步骤所要的构件，放入元件盒，按照原理图图所示装配完成第2步。选出第3步骤所要的构件，放入元件盒，按照原理图图所示装配完成第3步，按照接口板接口正确接线。根据原理图可以搭建出红绿灯模型如图3-3所示，红绿灯模型的控制板连线如图3-4所示。
图3-3 红绿灯搭建模型
图3-4 红绿灯模型接线图
红绿灯编程要求为红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3秒钟后绿灯灭，黄灯亮，4秒钟后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯又亮。红绿灯编程步骤如下所示。
（1）首先插入一个开始模块。
（2）插入马达输出模块，右击修改为“M3、灯”，其它默认值，不作修改。
（3）插入数字判断模块I1，不作修改。
（4）插入延时模块，右击修改为“3、单位：1s”。
（5）插入马达输出模块，右击修改为“M3，灯，停止”，再插入一个马达输出模块，右击修改为“M2，灯”，其它默认值，不作修改。
（6）插入延时模块，右击修改为“4、单位：1s”。
（7）插入两个马达输出模块，分别右击修改为“M2，灯，停止”、“M1，灯”，其它默认值。
（8）插入延时模块，右击修改为“10、单位：1s”。
（9）插入马达输出模块，右击修改为“M2，灯”，其它默认值。
（10）插入延时模块，右击修改为“3、单位：1s”。
（11）插入两个马达输出模块，分别右击修改为“M1，灯，停止”、“M2，灯，停止”，其它默认值。
（12）连线，次顺序单击各模块出口和入口连接各模块。触动开关I1 的0 出口应返回到触动开关I1 入口，最后一个模块M2 停止返回到开始模块与M3灯之间。
根据ROBOPRO软件可以编程出红绿灯模型的程序，编写的程序如图3-5所示。
图3-5 红绿灯编写程序示意图
根据ROBOPRO软件编写的红绿灯程序，进行调试与下载，将程序下载到接口板中，可以将红绿灯模型程序运行，运行结果如下所示。
（1）程序下载后，拔掉USB数据线，按住接口板上Prog键（程序选择/启动键），直到灯1亮（绿灯1，在Prog键下方）后释放，再点按一下Prog键，启动程序。（长按Prog键选择程序，短按Prog 键启动程序，灯1表示选择Flash1中的程序，灯2表示选择Flash2中的程序）
（2）程序启动后，M3绿灯亮，当按下I1 时，3秒钟后绿灯灭，黄灯亮，4秒钟后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯又亮。
（3）运行完毕，按一下Prog键，停止运行程序。
3.3 温度控制器模型
根据慧鱼机器人带有的模块拼装温度控制器模型，拼装的温度控制器模型如图3-6所示。
图3-6 温度控制器搭建模型
温度控制器编程要求为聚光灯泡作为加热器连输出M2，“风扇”作为“冷却单元”连输出M1，NTC电阻测量温度连输入AX。程序要求：温度高于设定上限温度时，加热器停止，风扇工作直至温度冷却到下限值。然后风扇停止，加热器开始工作。在编程时，用模拟量判断模块不断查询AX值，并与给定参数进行比较。NTC电阻的值是随温度的增加而减小的，所以，AX值大于设定值时加热器工作。AX值小于设定值时，风扇工作，编程步骤如下所示。
（1）首先插入一个开始模块。
（2）插入马达输出模块，设为“M2，灯”。
（3）插入模拟判断模块，设为“AX，<，340”。
（4）插入马达输出模块，设为“M2，灯，停止”。
（5）插入马达输出模块，设为“M1，马达，逆时针转”。
（6）在右边再插入模拟判断模块，设为“AX，>，400”。
（7）插入马达输出模块，设为“M1，马达，停止”。
（8）插入马达输出模块，设为“M2，灯”。
（9）按右图顺次连接各模块，在M1逆时针转和M2打开的下方返回到左边的模拟判断模块入口，M2下方。左边的模拟判断模块的“N”连接到右边的模拟判断模块入口，右边的模拟判断模块的“N”返回到左边的模拟判断模块入口，M2下方。
运用ROBOPRO软件编写的温度控制器程序如图3-7所示。
图3-7 温度控制器编写程序示意图
运行温度控制器模型程序，程序下载后，拔掉USB数据线，按住接口板上Prog键，直到灯1亮（绿灯1，在Prog键下方）后释放，再点按一下Prog键，启动程序。程序启动后，灯泡和风扇应该不断地交替运行加热和冷却过程，实现温度控制，使NTC电阻值始终保持在设定的范围内，即保持一定的温度不变。运行完毕，按一下Prog键，停止运行程序，温度控制器完成调试与运行。
3.4 冲压机模型
按照搭建手册进行装配，搭建冲压机模型，根据慧鱼机器人搭建的冲压机模型如图3-8所示。
图3-8 冲压机搭建模型
冲压机编程要求为冲压机在一个工作周期中对工件冲压四次但只有在操作者同时按下I3、I4（两手操作），而且光幕没被遮住时，机器才能工作。如果在工作周期中光幕被遮住，机器应立即停止。
冲压机工作原理主要包括，首先，打开光幕的灯，然后使机器复位（连杆在机器上方的预定位置，并使I1为1）。查询“等待”Y模块，结果I2、I3 和I4是否为1。如果是，让连杆冲压工件四次（在光幕没被遮住的情况下），I1每被按下一次，“循环计数”模块就计一次数，并与给定值比较，看是否达到设定值。一旦达到设定值，即完成了一个工件的加工。等待下次I2、I3 和I4同时为1，再循环加工过程。冲压过程中，光幕一旦被遮住，即停止工作周期，等待下次输入条件满足，编程步骤如下所示。
（1）首先插入一个开始模块。
（2）插入马达输出模块，设为“M2，灯”。
（3）插入输入等待模块，设为“1，I1”。
（4）插入马达输出模块，设为“M1，马达，停止”。
（5）点击菜单“级别”，将级别设置为“级别3：运用变量”，在工作区左边会出现许多命令组，点击编程模块前的+ ，展开菜单并单击“输入，输出…”。在下方会显示其所有模块，选择第一个模块（数字输入模块）连续插入3次，分别修改为“I2，光电管”、“I3”、“I4”，其它默认值。
（6）单击编程模块中的“运算器”，选择下方第六个模块（and），插入并修改为“与，插入端数量3”。
（7）单击编程模块中的“判断，延时…”，选择下方第五个模块（Y），不作修改。
（8）单击编程模块中的“基本模块”，插入“循环计数”模块，右击修改循环计数为4。
（9）插入马达输出模块，设为“M1，马达，逆时针转”。
（10）插入输入等待模块，设为“0，I1”。
（11）插入数字判断模块，设为“I2，光电管，交换1/0分支位置”。
（12）插入马达输出模块，设为“M1，马达，停止”。
（13）在光电管的右边插入数字判断模块，设为“I1”，其它默认值。
（14）插入马达输出模块，设为“M1，马达，停止”。
使用ROBOPRO软件编程结果如图3-9所示。
图3-9 冲压机编写程序示意图
四、团队分工介绍
本次慧鱼机器人组合创新实践所有组装模型的选择以及创新主要由李振完成，各类组合模型的搭建主要由李振指导，团队全体成员共同完成的。
烘手机模型的搭建过程主要由刘博文与董旭共同完成，红绿灯模型合的搭建主要由李振、陈再兴和董旭完成，温度控制器的搭建主要由陈再兴、董旭和刘洋洋完成搭建，最后的焊接机器人模型主要由李振、董旭和陈再兴搭建完成，整个实验的模型调试由李振、刘博文和董旭完成。在整个实践模型搭建过程中，每个搭建模型的零部件安装以及拆卸主要由董旭、刘博文和刘洋洋完成。
慧鱼机器人实践的编程软件ROBOPRO软件由李振在实验前自主学习，本次慧鱼机器人组合创新实践编程由李振完成，编程过程以及编程思路、程序的调试和模型的运行由李振完成。实验总结报告主要由李振完成，大家分工作业，李振完成汇总以及排版、审核和校对等工作。
五、个人收获与总结
1. 李振收获与总结
机械创新设计实践是机械类专业学生的实践环节，对于提高我们的创新设计和创新实践能力非常重要。机械创新实践旨在培养我们学生的综合机械方面的相关基础知识，可以促使我们将理论知识充分应用到实践中，充分发挥我们的创造力，提高我们的创新能力。
通过本次的慧鱼机器人组合创新实践，我从中收获颇多。从慧鱼机器人模型的组装，到程序的调试，再到最后模型的运行，我们在这之间遇到了很多问题，但在团队成员的共同努力下，搭建的模型实现了预期的功能。在模型的拼装过程中，一定要耐心认真，并且态度要端正。严格认真的对待设计中的每一个细节，执行好每一个步骤。认识到一个人的能力还是有限的，更加认识到团队合作的重要性，合作可以使我们更加快速高效的完成工作。在工作和学习中，我们应该多多与人合作。制作慧鱼机器人的过程当中，认识了很多运动结构，并从中得到了启发，对以前学过的机械专业课又进一步的加深，使自己了解更多机械结构的知识以及学习的方法与经验。
慧鱼机器人是模拟生活中的机器或为了实现某一动作而设计的，目的在于让我们了解机器中的零部件及他们的功用，将理论与实际相结合。它蕴涵着“不怕做不到就怕想不到的”创新思想。它一方面带给了我们自己动手的机会，让我们在手工上得到了锻炼，另一方面让我们认识到创新的重要性。作为现代大学生不仅仅学习课本知识，更重要的是能力的培养。
2. 董旭收获与心得
在慧鱼机器人创新组合与实践实验中，我了解了慧鱼模型的各个模块，了解了慧鱼机器人的基本结构，以及能够利用慧鱼组件和控制模块进行机构创新组合。实验中，我们合作完成了红绿灯、冲压机、烘手机、温度控制器的模块组装，培养了我的动手能力和创新设计能力。
在实验中，我与小伙伴一起讨论慧鱼组件的功能，掌握慧鱼组件的组合方法，再加上我们的动手实践，使知识得到了运用，得到了升华。实践是认识的来源和认识的动力，通过本次看似简单的实验，激发了我对慧鱼机器人组合的兴趣，使我知道了一个较大项目的完成离不开每一个小零件的组装。通过对慧鱼模块的简
单认识后，我们经过理性思维的加工，利用发散思维的方法，将每一个模块创新组合，最终完成烘手机，机温度控制器，冲压机，红绿灯的组合设计，其中对红绿灯实现了运用编程软件的控制。最终得到了不错的设计结果。
在实验中，也遇到过一些问题，比如零件的缺少，机器人组装的不协调，但我们团队努力一起思考下最终克服了这些困难。通过本次实验，大大加强了我的动手，实践能力，合作能力，以及认真思考创新设计的能力。在实验中，在组长的任务分配下，我们有序高效的完成了实验，通过这次实验，我受益匪浅，学到了很多知识。
3. 陈再兴收获与心得
今天我们进行了慧鱼机器人创新与组合实验，这次实验我们的主要目的是熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构，了解慧鱼组件的功能，掌握慧鱼组件的组合方法，能够利用慧鱼组件和控制模块进行机构创新组合，能够运用编程软件对慧鱼机器人进行运动控制。
在这次实验过程中我们分别制作了烘手机、红绿灯、冲压机和温度控制器四个装置，在这四个设计之中，我们遇到了很多困难，比如零件缺少，程序的运行等，但是我们遇到问题并没有放弃，我们选择的是继续思考解决办法。比如说零件不够，我们就想了一定的办法使得装置能在实现原有的功能的基础上减少一些并不是特别需要的零件，对于装置进行了适当的精简。同样的我们在进行组装的时候也遇到了由于装置比较复杂导致安装过程较为繁琐，而且在安装的时候总是出现差错的问题。但是我们并没有因此而失去耐心，而是坚持把他拼装完成。在拼装完成之后我们对装置进行了ROBOPRO软件编程及机器人控制,并且经过我们整组人的共同努力，最终我们完成了整个设计。
通过这次实验让我增强了自己的动手能力和团队协作能力以及克服困难的能力，这次实验对于我们来说并不是一帆风顺，我们在实验过程中也收到了一些障碍，但是我们并没有被眼前的困难所打倒，而是努力寻找解决办法，这就是我对于本次实验的收获。
4. 刘博文收获与心得
这次慧鱼机器人创新组合实验中，我们一看到实验器材就对它产生了浓厚的兴趣，就像搭建积木一样拼接出我们想要的机器人，按照实验指导书和安装手册，我们分别搭建了红绿灯、冲压机、烘手机、温度控制器的模块组装。在实验的过程中我们一步一步的找到所需要的零件，按照他们的功能依次拼接，虽然在这个过程中发生了很多缺少零件或无法固定的问题，但通过我们的努力，最终克服了这些难题，最后完成了这些模块的安装。
在程序设计过程中，我们选择了红绿灯这一模块，我们将它连接到电脑上进行测试，但起初并没有实现亮灯的要求，所以我们并通过不断地努力，一点一点的改进红绿灯的结构和程序，最终成功的运用程序使红绿灯亮了起来，突然让我们有了成就感，更有兴趣，对这门实验有了不小的收获，在这次实验中，我学习到了慧鱼机器人中零部件及其它们的功能，将理论与实际结合，让我们有了更深刻的认识，同时，让我们在手工上也得到了锻炼，另一方面，我认识到了创新的重要性，作为现代大学生不仅仅要学习课本中的知识，更重要的是能力的培养，在这个过程中，我认识了很多运动结构，并从中得到了启发也感受到了团队的力量，让我印象非常深刻。
5. 刘洋洋收获与心得
今天，我们班在实验楼203上了一次机械创新实验课。这次实验使我接触到了ROBPRO软件和如何组装慧鱼模型，让我了解了机器人的基本结构。了解慧鱼软件的功能，掌握慧鱼软件的组合方法。能够利用慧鱼组件和控制模块进行机构创新组合。能够作用编程软件对慧鱼机器人进行运动控制。
我们用慧鱼软件制作了烘手机的模型。我们首先按照操作指南来拼制烘手机制作完烘手机对烘手机程序进行编程，调试，运行。结果出乎了我们意料。非常成功。接下来我们进行红绿灯模型拼装，这次我们拼装时不是很顺利。有的组建怎么也找不到最后还是去别的组借的完成了拼装。然后编程，调试运行。结果也取得了成功。我们一鼓作气，又相继完成了冲压机、温度感应器的模型拼装，以及程序的运行与调试。在这过程中遇到了一点小麻烦。通过组长的英明带领和组员刻苦努力。我们成功的完成了4个模型的拼制与编程运行一一取得了成功。
慧鱼机器人是模拟生活中的机器或为了实现某一动作而设计的，目的在于让我们了解机器中的零部件及他们的功用，将理论与实际相结合。它蕴涵着“不怕做不到就怕想不到的”创新思想。它一方面带给了我们自己动手的机会，让我们在手工上得到了锻炼，另一方面让我们认识到创新的重要性。作为现代大学生不仅仅学习课本知识，更重要的是能力的培养。
说实在的，在大学甚至是从小到大，都没有做过这种类型的实验。实验相当有趣、新颖并且充满了挑战性。虽然，实验时间有点短，并且实验条件相对比较简陋。这完全阻挡不了同学们的热情，大家对待实验都挺认真的。我试着编了一个小小的程序，那个小机器也不怎么灵，但最后还是动了，感觉挺有成就感的。
制作慧鱼机器人的过程当中，认识了很多运动结构，并从中得到了启发。做出了智能机器人，可以说是小有成就。在这次锻炼中，我特别感觉到一个团队更需要的是团结，一个团队就是一个集体，大家的力量才是真正的力量。只有团结，才能克服困难，走向成功。
苏州机器人项目申请报告
苏州机器人项目 申请报告 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流 体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变，产品智能度显著增强。随着 移动互联网的发展，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观 察和控制，用户体验显著增强。根据中怡康测算，2018年国内智能扫地机 器人销售额达到86.6亿元，零售量达到577万台。如果以中国4亿户家庭，户均1台的规模来计算，假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达50%，以更新年限为5年来估算，则内销市场规模最终可达4000万台，市场规模 仍有很大成长空间。 该扫地机器人项目计划总投资9940.09万元，其中：固定资产投资8009.87万元，占项目总投资的80.58%；流动资金1930.22万元，占项目 总投资的19.42%。 达产年营业收入16209.00万元，总成本费用12899.82万元，税金及 附加187.53万元，利润总额3309.18万元，利税总额3953.15万元，税后 净利润2481.88万元，达产年纳税总额1471.26万元；达产年投资利润率33.29%，投资利税率39.77%，投资回报率24.97%，全部投资回收期5.51年，提供就业职位283个。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
第一章项目概况 一、项目概况 （一）项目名称及背景 苏州机器人项目 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加 智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人 工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。 （二）项目选址 xxx高新区 苏州，简称苏，古称姑苏、平江，是江苏省地级市，国务院批复确定 的中国长江三角洲重要的中心城市之一、国家高新技术产业基地和风景旅 游城市。截至2018年，全市下辖5个区、代管4个县级市，总面积 8657.32平方千米，建成区面积461.65平方千米，常住人口1072.17万人，城镇人口815.39万人，城镇化率76.05%。苏州地处中国华东地区、江苏东南部、长三角中部，是扬子江城市群重要组成部分，东临上海、南接嘉兴、
最新改革创新社会实践报告
实践目的： 我们知道社实践作为高等院校实践教育的重要组成部分，目的在于弥补学校教育教学工作的不足，丰富和深化大学生思想政治教育的实践内容，促进青年学生在理论和实践相结合的过程中增长才干、健康成长的重要课堂，从而优质成才、全面成才。通过社会实践，可以引导我们了解社会，了解国情，从而坚持有中国特色社会主义道路的信念；增强责任感和使命感，树立正确的世界观、人生观、价值观，提高学生的综合素质；同时可以充分发挥我们的知识和智力优势，为人民群众生产和生活基本需求服务，培养学生的劳动观念和奉献精神；而且合理利用课余时间，积极投身于各类社会实践活动中，可以全面提高自身素质，为就业做好准备，最重要的是要提高我们科技创新的能力，因为创新可以说是一个企业或者说国家的灵魂。 经过我们班干的努力，我们班联系了珠海可口可饮料有限公司这样一个实习单位，珠海可口可乐饮料有限公司是由澳门饮料有限公司与珠海边控集团有限公司于1985年共同投资的大型中外合作企业，也是可口可乐在中国建立的首批装瓶厂之一 实践内容： 基于时间和条件的限制，我们班就定了在11月 8号那天进行为期一天的参观实习，我们的参观实习时间具体是当天的下午两点半到四点，其中的流程主要 有可口可乐的历史了解与学习、贵公司在各方面的发展历程、自动化车间的参观和最后的交流。 经过了差不多两个小时的车程，我们来到了实习单位——珠海可口可乐饮料有限公司，他们公司专门派了一个员工接待我们，接下来就是我们的参观实习了。可持续发展宣言： 首先，她给我们介绍了可口可乐中国的可持续发展宣言：“积极乐观，美好生活”，一个饮料公司怎么和“积极乐观，美好生活”联系在一起呢？这是我们的第一个疑惑，接下来她就为我们解开了疑惑，是因为他们公司把可持续发展理念融入与业务相关的七大领域，包括：多元化饮料选择、积极健康的生活方式、水资源管理、节能环保、可持续包装、公益关怀、为员工创造安全开放的工作环境，从而让人们都可以积极乐观，创造美好生活。觉得全社会都应该向他们公司学习这种发展宣言，毕竟现在整个地球都处于一个资源比较稀缺的状态。 模拟商店： 接下来在引导的带领，我们参观了公司的一个模拟商店，商店里面包含了他们公司的每一样产品，包括美汁源系列饮料、雪碧、芬达、醒目、雀巢系列饮料和冰露矿泉水，当然还有可口可乐，模拟商店是一个各种产品经过合理的摆放的
机器人创新设计实验报告
机器人创新实验（1）报告 摘要 机器人作为20世纪人类最为伟大的发明之一，自60年代问世以来，经历40余年的发展已经取得长足的进步。近年来随着社会的进步和科学技术的迅猛发展，特别是在微电子技术、信息技术，计算机技术，材料技术等科学技术迅速的支持下，机器人的种类日益繁多，性能不断改进，工作领域也在不断地扩大。已经引起了各国科学家的普遍关注。许多发达国家均把机器人技术的开发，研究列入高新技术发展计划。并且已经取得了很大的进展，它的成果将成为各行各业提高生产力的强有力的工具。此机器人是针对目前交通事故频发设计的。利用三轮作为活动方式，通过三个传感器进行感应障碍识别，从而进行控制汽车的运动及时避免各种障碍物。从电影<<机械公敌>>里可以看到机器人的前景，以及注意机器人的弊端。 关键词： 机器人,工具,传感器,障碍物
一、实验目的 1、在保证整个稳定的前提下，将程序写入控制卡，熟悉 软件调试机器人运动步态的技巧，熟悉直流电机的控制，并实现提前设定好的动作步骤，并使机器人能够平稳的运动。 2、熟悉掌握各种搭建元件的使用方法和电机舵机的使用技巧 3、学会对学习知识的应用到实际中的能力，提高自身动手能力。 二.实验器材 探索者，电脑软件TKScop， 我们用到的探索者: 三．组员 项博、张君心、刘小龙 三、实验步骤 1.第一阶段：老师对我们介绍实验内容，对需要用到的配件、软件环境进行讲解，为使我们对实验内容更加熟悉，对软件环境的熟悉。 2.第二阶段：开始动手阶段，为了能使我们小组更好的完成创新实验课程，我们机器人模仿机器人案列制造了简单的机器人，其中有一些改动。
第二阶段成品展示 3.第三阶段：开始创新阶段，在第二阶一定经验的基础上，我们对其进行了创新和改组。其中包括前轮和驱动装置，还有传感器的数量，主要对机器小车的CPU 内部的程序进行了修改，让其实现了第二阶段没有实现的动作。 第三阶段成果 4.第四阶段：老师评价，总结成功与失败。 四、机械结构、控制接线方法、程序、程序流程图说明： 控制线接线方法: 1、2、3、4为传感器接口 5红外接收端口 6手柄ABC三通道的选择键 7程序写保护，on允许下载 反之不允许，如果要运行板载程序，则转换到非on 状态 8为程序下载接口，连接usb转串口线 9舵机接口，共六组。可接标准舵机和圆周舵机。舵机黑色线朝下，三针，最上针空余。10输出端口，共2组，可接LED灯和语音模块
智能机器人项目可行性研究报告模板范文(立项备案项目申请)
智能机器人项目 可行性研究报告 规划设计 / 投资分析
智能机器人项目可行性研究报告说明 该智能机器人项目计划总投资16599.99万元，其中：固定资产投资12680.16万元，占项目总投资的76.39%；流动资金3919.83万元，占项目 总投资的23.61%。 达产年营业收入35181.00万元，总成本费用27779.13万元，税金及 附加326.06万元，利润总额7401.87万元，利税总额8748.88万元，税后 净利润5551.40万元，达产年纳税总额3197.48万元；达产年投资利润率44.59%，投资利税率52.70%，投资回报率33.44%，全部投资回收期4.49年，提供就业职位576个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 主要内容：基本情况、项目建设必要性分析、产业分析预测、产品规 划及建设规模、项目选址方案、土建工程说明、工艺概述、环境保护概况、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、进度计划、投资分析、经济收益分析、项目评价等。
第一章基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 智能机器人项目 （二）项目选址 xx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积50885.43平方米（折合约76.29亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数57.44%，建筑容积率1.54，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度166.21万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积50885.43平方米，建筑物基底占地面积29228.59平方米，总建筑面积78363.56平方米，其中：规划建设主体工程62365.61平方米，项目规划绿化面积5430.89平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计155台（套），设备购置费5415.20万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量965570.32千瓦时，折合118.67吨标准煤。
创新实践总结报告
大学生信用卡消费现状的调查分析与研究 【摘要】信用卡消费方式在我国的出现时间并不长，在国内大学生中流通只有四年左右，但却为大学生带来了一种全新的消费方式。大学生信用卡消费现状如何，是一个值得探究的问题。 一、大学生信用卡消费调查背景 （一）信用卡的概念 信用卡是银行或其它金融机构基于个人资信状况而签发的、用于在指定的场所消费和在银行等金融机构办理提取现金等业务的一种信用凭证。按其功能可分为借记卡、准贷记卡和贷记卡，在本处指的信用卡即为贷记卡。 （二）信用卡的发展与前景 信用卡于1915年诞生在于美国。在引进我国以后，信用卡呈高速增长之势，以标准贷记卡为例，2004年增长83%，2005与2006年都达到了100%。到2008年3月底，全国银行卡发卡158650.22万张，同比增长29.1%。其中，信用卡发卡量10472.96万张，占银行卡发卡量的6.6%，同比增长92.9%。数据显示，截至2008年年末，我国银行卡发卡总量18亿张，其中信用卡发卡量为1.42亿张，同比增长57.7%。 从目前来看，中国信用卡市场整体还处于发育阶段。据VISA国际组织的调研报告称：保守估计，中国目前信用卡的潜在目标人群在3000万至6000万。同时，据麦肯锡预测，中国的零售信贷市场将呈指数增长，而仅仅信用卡，2013年利润将达到130亿～140亿元，成为仅次于个人住房贷款的第二大零售信贷产品。因此，中国的信用卡发行者都将有机会分享到潜力巨大的利润，国内信用卡市场正在进入一个黄金发展时期。 （三）大学生信用卡的产生及流通现状 大学生信用卡的产生是市场发展的必然结果。从大学生信用卡的供给方来看，银行为了拓宽业务渠道、扩大市场份额与提升竞争力，必然要不断开拓未开发的市场，而大学生市场正是银行开发市场的目标之一。从大学生信用卡的需求方面来说，大学生有着比较高的消费欲望与一定的消费实力，市场潜力巨大，且大学生比较乐于接受新事物。因此，大学生信用卡应运而生。
最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)
实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心
一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工：（5分） 三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分） 1、功能分析 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务： （1）、完成工业生产上主要焊接任务； （2）、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作； （3）、完成加工工件的夹持、送料与转位任务； （5）、对复杂的曲线曲面类零件加工；（机械手式数控加工机床，如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案，起辅助软体为powermill，本身为DELCAM公司出品）
工业机器人应用项目资金申请报告(智能化无内胎车轮研发中心)
xxxx车轮有限公司 智能化无内胎车轮研发中心 工业机器人应用项目资金申请报告书一．企业基本情况 （略） 二．项目的基本情况 2.1项目建设背景 1.国家、省、市经济工作发展的需要:《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》将汽车及零部件的发展作为重大任务及课题。xx省及xx市政府都将汽车及零部件产业作为本省、本市经济发展的支柱产业。“智能化无内胎车轮研发中心”项目属于工业机器人在汽车零部件行业的应用项目，因此，本项目的建设既符合国家产业政策，又能为本地的经济发展做出重要贡献。 2.适应快速发展的国内外汽车市场的需要，进入新世纪，我国迎来新一轮经济的高速发展。人口最多的中国将成为世界最大的汽车消费市场。本项目生产的智能化无内胎车轮具有独特的结构设计、运用以工业机器人为代表的智能化专业设备进行生产，产品及其生产工艺水平处国内领先地位，还可配装无内胎子午线轮胎，非常适合汽车在高速公路行走，其安全性和节油作用十分明显，国内外市场前景非常广阔。
3.企业持续发展，调整产品结构、产品升级换代需要，本项目的建设，能实施机器换人工程，充分降低劳动强度及劳动力成本，并能提高劳动生产率，提升产品品质质量，减少能源消耗，减少生产事故，在提高企业知名度，充分增强企业竞争力的同时，将引领国内车轮行业向工业化与信息化深度融合蓬勃发展，从而加强我国汽车工业在国际市场上的竞争能力。 2.2项目建设内容 1.建设研发中心1921㎡、试制车间7748㎡； 2.研发以“车轮制造专用机器人自动化应用系统”为代表的专业设备、检测试验设备及仪器（含工业机器人20台），组成智能化无内胎车轮自动生产线。 2.3技术工艺 1. “车轮制造机器人自动化应用系统”应用的工业机器人主要类型有：搬运机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、电气控制系统及辅助装置。 2. 系统工艺要求： 1）机器人系统整体节拍时间不高于30秒/件； 2）搬运机器人工件上料位置准确，误差不大于3mm； 3）焊接机器人焊接位置精准，误差不大于0.1mm； 4）搬运机器人夹持载荷不低于60Kg（包括夹具）； 5）焊接机器人负载能力为3kg。
创新实践报告心得体会
创新实践报告心得体会 经过自我创新实践学习和老师的帮助，加强了我的动手实践能力和设计创新精神;第三，在创新实践过程中，我学会了在学习中创新，在学习中成长，在此分享心得体味。下面是查字典范文小编为大伙儿收集整理的创新实践报告心得体味，欢迎大伙儿阅读。 创新实践报告心得体味篇1 市委市政府组织了创新与超越性思维的专题说座，在短短的3个小时的学习中，会议室内气氛热烈，掌声别断，创新思维心得体味。王健教授从新时代与创新思维、超越性思维等别同侧面，借助一系列智力咨询题、游戏和案例，阐述了思维创新的全新理论研究成果，听来既生动有味又开拓思路。经过学习，使我们对创新有了全新的认识和理解。这个地方，我结合本职工作浅显地谈谈这次培训的心得：在本职工作中哺育创新思维，重点要抓住三个方面。 一、要善于发觉咨询题 在我们的工作当中，或多或少都存在咨询题。有咨询题别主要，关键是要善于发觉咨询题，及时认识别脚。惟独发觉咨询题，才干解决咨询题，才干为创新思维提供素材，制造入口。 发觉咨询题，最要紧的是增强观看能力。一是要善于从高处着眼，看一看你的工作打算、方针、指导思想是否对路，是否符合上级要求，是否符合社会进展方向。二是要善于从低处观看，看一看你的工作是否符合实际，是否符合民-意，群众是否乐意同意和执行。三是要善于在过程中追踪，看一看工作过渡、衔接等是否畅通高效，措施能否有效降实兑现。如此一来，咨询题就别难被发觉。 二、要掌握最基本的办法 要做到创新思维，还要掌握正确的办法，加强训练，心得体味。 第一，加强学习，注意训练。在当今社会，别论你从事什么工作，学习已成为人的第一需要，一刻别学习、别进步，就面临被社会淘汰的惊险。要做到创新思维，就要加强学习。并且，在学习的基础上，注意加强思维方面的训练，开辟自己的智力。平时，在工作当中遇到咨询题，要养成经常咨询自己到底应该如何办?的适应，从而给自己思维施加压力，使思维保持在灵便状态，一旦注入要素，就能确保正常运转。 第二，对自己的工作要经常系统考虑。系统考虑是指从全局性、层次性、动态性、互动性等方面综合思考咨询题的一种办法，系统考虑将引导人们产生一种新的思路，使人们从复杂细节中，抓住要紧矛盾，寻到解决咨询题的办法。 第三，借鉴比较，寻觅启示。唯物辩证法认为，世界是普遍联系的，没有孤立存在着的事物。我们要善于从此事物联想到彼事物，在历史和现实之间移位，在时刻和空间上转换，在物与物之间寻觅桥梁，在事与事之间搜找纽带。寻到了联系，认识了共性，我们就要结合本职工作实际，进行借鉴比较，启示自己的思路，去创新求解。 三、要勇于付诸实践 创新思维作为一种思维，从全然上说，还停留在认识的层面。假如没有实践，那么再好的思维也是空中楼阁。惟独把创新思维与创新实践密切结合起来，才干别断把工作推向一具新层次、新水平。在实际工作当中，能指出工作中弊端的人很多，但亲自去付诸实践的人却别多，他们缺乏实践的勇气和对工作的使命感、责任感。因此，在竞争时代，我们迫在眉睫的一项重要工作，算是要增强敢于创新、敢于实践的勇气，别断开创本职工作的新局面。 唯物辩证法告诉我们，存在决定意识，意识具有能动性。思维作为意识的范畴，是从实践中产生的，又反作用于实践。我们有什么样的思维方式，就会产生什么样的工作效果，思维方式对了，即使工作遇到困难，往往也会柳暗花明反之，机遇和条件再好，有时也会
机器人实验报告
智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院 学号： 2015100749 姓名：朱巧妤 评阅人：评阅时间：
实验1 电驱动与控制实验 （一）实验目的 熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。 （二）仪器工具及材料 计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。 （三）内容及程序 实验内容： （1）碰撞传感器原理与应用； （2）颜色传感器原理与应用； （3）测距传感器原理与应用； （4）温度传感器原理与应用； （5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。 实验步骤： 1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。 2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台 3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分 别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。 4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动 作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。 5)将所编程序进行上传。测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。
（四）结果及分析 使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。 将拼装好的货架台装到传感器上。
慧鱼机器人组合创新与实践总结报告
机电创新实践课程实践总结报告 班级：机械工程系机电15-1班 姓名：李振、陈再兴、董旭、 刘洋洋、刘博文 实践名称：慧鱼机器人创新组合与实践实践地点：实验1号楼203 实践时间：2018.10.30 指导教师：王仲文 哈尔滨理工大学荣成学院 完成时间：2018 年10 月31 日
目录 一、实践目的及内容 (3) 1.1 实践目的 (3) 1.2 实践内容 (3) 二、实践用设备及仪器 (3) 三、实践结果分析 (4) 3.1 烘手机模型 (4) 3.2 红绿灯模型 (5) 3.3 温度控制器模型 (7) 3.4 冲压机模型 (9) 四、团队分工介绍 (11) 五、个人收获与总结 (11)
一、实践目的及内容 1.1 实践目的 1. 掌握ROBOPRO接线板基本组成，能够依据实际需求搭建配套硬件。熟练使用ROBOPRO软件各类命令，能够依据需求完成软件编制，锻炼创新思维与创新设计能力。 2. 熟悉慧鱼机器人模型的各个模块，了解慧鱼机器人的基本结构。了解慧鱼机器人组件的功能，掌握慧鱼机器人组件的组合方法。 3. 能够利用慧鱼机器人的组件和控制模块进行机构创新组合，能够运用编程软件对慧鱼机器人进行运动控制。 1.2 实践内容 1. 对照ROBO接口板介绍手册，学习接口板构成以及数字量输入I1-I8、输出M1-M4或者O1-O8、模拟电压输入A1和A2、I/O扩展板用插槽等相关模块的作用以及使用方法。对照软件功能介绍模块，结合接口板实际测试“输入”、“输出”、“开始”、“结束”、“赋值”和“延时”等19个软件功能模块命令特点以及实现形式。 2. 自行设计完成一个控制程序，并用软件完成编辑，下载到对应的接口板中。 3. 学习并认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型，选取3种手册中的示例模型并进行搭建，研究并完成的ROBOPRO软件编程及机器人控制。进行创新设计，自我命题，并完成搭建、演示，讲解设计原理、运动原理以及规划用途等。 二、实践用设备及仪器 1. 实验设备及仪器 “慧鱼”创意模型组合包、“慧鱼”专用电源、个人计算机、“慧鱼”专用智能接口板和ROBOPRO软件。 2. 实验编程ROBOPRO软件简介 ROBOPRO软件是一种图形编程软件，简单易用，实时控制。用PLC控制器控制模型时，采用梯形图编程。编辑程序的其最大特点是使用系统提供的工具箱中的功能模块就可以建立控制程序（无须其它高级计算机语言的背景做支持），图标式的功能模块简单易懂。模型可用电脑、PLC或单片机对其进行控制。 3. 慧鱼机器人简介 慧鱼机器人是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。 通过慧鱼模型的组装，程序的编制，任务的完成，阐述机械机构之间的配合关系，各种传感器的安装和使用，以及软件程序的编制思维，实现对伺服电机和电磁线圈的控制。
移动机器人项目申请报告
移动机器人项目申请报告 规划设计 / 投资分析
移动机器人项目申请报告 该移动机器人项目计划总投资9194.06万元，其中：固定资产投资6187.47万元，占项目总投资的67.30%；流动资金3006.59万元，占项目 总投资的32.70%。 达产年营业收入20695.00万元，总成本费用15688.95万元，税金及 附加168.15万元，利润总额5006.05万元，利税总额5864.69万元，税后 净利润3754.54万元，达产年纳税总额2110.15万元；达产年投资利润率54.45%，投资利税率63.79%，投资回报率40.84%，全部投资回收期3.95年，提供就业职位419个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而 实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛 的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为 12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快速增长，
2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。 ......
移动机器人项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
创新实践心得体会范文
创新实践心得体会范文 实践有着诸多的含义，经典的观点是主观见之于客观，包含客观对于主观的必然及主观对于客观的必然。以下小编为你收集了创新实践心得体会范文，希望给你带来一些借鉴的作用。 篇一：社会实践心得体会生活，带着年轻人特有的蓬勃朝气，走入社会，了解社会，深入社会。暑期社会实践活动一直是我校大 学生投身社会、体验社会、服务大众的真实契机。而我，也在这次社会实践中领悟到很多曾经根本无法懂得的道理。找工作不好找，在实际工作中也会遇到许许多多棘手的问题，我现在才明白其实真实的生活远没有想象中的那么简单这里会有很多想象不到的问题，很多问题中又有复杂的关联，这么想起来生活的确会很累。因此就必须提高自己处理问题的能力，让复杂的问题简单化，让自己的生活简单而又充实。想到这里我真的很羡慕那些懂得享受生活的人，我想那他们应该早就看透了生活成为个中高手吧。 通过这次社会实践我真正明白社会生活与校园生活的差距。校园毕竟是太小了，我们在学校学的是理论知识，我们必须要将所学的东西应用到实际中才会发现它的价值。我们总以为在学校上课枯燥无味，总向往那些自语自在享受生活的人，总有着别人不知到的理想，总想着有一个辉煌的未来。但我现在开始明白，所有的想象都是虚无缥缈的，只有自己亲身实践过，才会有一个清醒的认识，才会正确地给自己定位，确立相对现实的目标。在实践后才会发现自己所学的东西是
多么有用，自己是多么的需要进一步充实，其实实践也可以提高学习兴趣的。“实践是检验真理的唯一标准”多少次说过这句话却不去想 它所包含的真正意义，直到实践后才对这句名言有了更深的理解。现在我也明白了人的潜力是需要自己去发掘的，太多的不自信只会把机会一次一次地从身边赶走。通过实践你可以发现自己从未发现的方面，或许是需要改正的习惯，更或许是某个被掩盖的亮点。这次实践也让我坚定了坚持不 放弃的信念，放弃就等于否定自己，自己对自己的否定几乎几十倍乃至上百倍的强于别人对自己的否定，这对一个人来说是相当可怕的。自己不去接触社会就永远不会知道社会的规则，依此类推，任何东西不去接触就永远不会了解它。在学生阶段的我们需要了解的东西太多了，我们不能只靠书本去认识它们，这样的认识太浅薄了，不能算是真正的认识。我们需要尽可能多的去接触这个社会上的东西，俗话说人是社会的主人，我们要享有主人的权力就必须先了解社会，不然的话就很可能会被社会所左右，那样的生活不会幸福安乐的，只会是痛苦和无奈的。 物业管理属于第三产业，是一种服务性行业。同属第三产业，物业管理又具有自己特有的性质，即它是集管理、服务、经营于一体，并寓经营、管理于服务中的产业。为物业所有人与使用人提供优质、高效、周到的服务，使物业升值。物业管理公司想业主之所想，急业主之所急。其运作处于良好水平，收费率达到88％以上，业主满意 度达到中上等水平。小区环境优美，绿化程度高，设施齐全完备，经
机器人实验报告
一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。
机器人实训报告
一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台
需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?
机器人项目立项申请报告
机器人项目立项申请报告 一、机器人项目背景 从实践看，传统的产品仍可以通过持续创新，不断开拓市场。全球造船业遭遇“寒潮”，大家都说“船大掉头慢”，大部分船企半路“抛锚”，而我市仍有造船厂“顶住风浪”接到订单，造出数万吨巨轮逆势远航，其成功关键在于优化技术、强化质量，捕捉细化后的市场。“四换”工程特别强调“机器换人”、技术创新，它不仅给企业换出空间、节省资源、提高效率，还能提高品质、增加利润、赢得市场。各地要乘贯彻落实全国科技创新大会精神的东风，抓紧进行智能化和互联网化的科技改革，将新一代信息技术与制造业深度融合，有针对性地突破现阶段我市制造业发展中的技术瓶颈和薄弱环节，把转型升级往纵深推进。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称
项目名称：机器人生产制造项目。 （二）项目承办单位 承办单位名称：肇庆某某有限公司。 项目规划设计单位：泓域咨询机构 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目建设选址 本期工程项目选址在肇庆某工业园。 （二）项目建设地概况 肇庆市位于广东省中西部，西江干流中下游，东部和东南部与佛山市、江门市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，北部和东北部与清远市相邻。秦始皇三十三年（公元前214年）境域内设置的四会县，是广东省4个最早建制县之一。西汉元鼎六年（公元前111年）设高要县；隋朝开皇九年（公元589年）置端州；宋元符三年（1100年）改端州为兴庆军，重和元年（1118年）易名肇庆府，意为"开始吉庆"。1988年1月设立地级市。享有地方立法权。肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明，距今14万年左右，肇
机器人创新实践报告
课程设计报告书题目：智能机器人创新实践学院 专业 学生姓名 学生学号 指导教师 课程编号 课程学分 起始日期 2016.04-2016.06
目录 1 设计原理........................................................................................................错误!未定义书签。2方案论证........................................................................................................错误!未定义书签。 2.1 巡线模块设计......................................................................................错误!未定义书签。 2.2巡线模块设计......................................................................................错误!未定义书签。 3 设计方案........................................................................................................错误!未定义书签。 3.1小车的总体结构设计..........................................................................错误!未定义书签。 ............................................................................................................错误!未定义书签。 ............................................................................................................错误!未定义书签。 ............................................................................................................错误!未定义书签。 ............................................................................................................错误!未定义书签。
机器人项目立项申请报告
机器人项目立项申请报告 规划设计 / 投资分析
第一章基本情况 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx有限公司 （二）公司简介 公司将“以运营服务业带动制造业，以制造业支持运营服务业”经营 模式，树立起双向融合的新格局，全面系统化扩展经营领域。公司为以适 应本土化需求为导向，高度整合全球供应链。本公司奉行“客户至上，质 量保障”的服务宗旨，树立“一切为客户着想” 的经营理念，以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。 公司基于业务优化提升客户体验与满意度，通过关键业务优化改善产 业相关流程；并结合大数据等技术实现智能化管理，推动业务体系提升。 公司研发试验的核心技术团队来自知名的外企，具有丰富的行业经验，公 司还聘用多名外籍专家长期担任研发顾问。 《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高端装 备制造业列为重点发展的战略新兴产业之一，提出积极发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备。《中国制造2025》指出，全球制造业格局面临重大调整，新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，基于信息物理系统的智能装备、
智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，并要求把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》指出，未来5-10年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期，提出到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。在制造业转型升级的市场需求及相关产业政策的大力推动下，我国智能制造装备产业蓬勃发展。 上一年度，xxx科技发展公司实现营业收入27215.20万元，同比增长22.00%（4907.70万元）。其中，主营业业务机器人生产及销售收入为23669.62万元，占营业总收入的86.97%。 上年度营收情况一览表
创新实践心得体会4篇
创新实践心得体会4篇 篇一：创新实践心得体会 创新实践心得体会 08110115 李成奇 时光飞逝，转眼间创新实践已经有一年了。回顾这段创新实践的日子，真的感慨万千，有辛酸，有喜悦，当然更多的是收获啦。在这期间我最大的收获是：第一，通过实践真正觉得自己可以做些什么了，从实践中体现了自己的人生价值；第二，通过自我学习和老师的帮助，加强了我的动手实践能力和设计创新精神；第三，在创新实践过程中，我学会了在学习中创新，在学习中成长。 创新实践项目，体现在两个词上面。一个就是“创新”，另一个就是“实践”。创新对一个国家来说显得极其重要。创新贯穿于人类发展的任何时期、任何角落，它是民族进步的灵魂、社会发展的枢纽、国家兴旺发达的不竭动力。创新加速了社会的进步，丰富了社会的财富。一个国家只有不断提高创新能力，才能立于不败之地。国家之间的竞争实际上是综合国力的竞争。而综合国力的竞争实质上是创新能力的竞争。在新时代中，各行各业都在飞速发展，如果没有创新精神，是难以适映现代社会的。所以说，勇于创新是大学生应具备的新形象。实践也很重要。有了新方法，不去实践，也只是夸夸其谈，毫无实际意义。学校之所以重视我们大学
生参加实践活动，就是想让我们在实践中得到锻炼，将新的创意运用到实践中去，这样有利于我们良好素质的培养。同时，我们创新能力也得到更好的发挥。而且，我们能在实践中得到真正的知识，只有你亲自做了，体验了，才会有新的感受，“绝知此事要躬行”也就是这个道理。所以说，重于实践也是大学生应具备的新形象。 我们的课题是关于光伏切割废液，我是一名学习精细化工的学生，当然面对最多的就是研究，实验成了我们的必修课。说到实验，那就是一种实践，自己动手，亲身经历。在大一大二的时候，都是一些基础课的学习。刚开始进行项目的时候，因为实践能力的欠缺，起初做起事来总是笨手笨脚，也觉得挺辛苦，不过在老师和同学的的关心和帮助下不断进步和成长。于是我决定就算再苦再累我也要坚持下去，后来反而觉得轻松了许多。通过虚心请教，在老师的指导帮助下，解决了很多专业上和技术难题。 “理论来源于时间，理论最终用于实践”，这让我深深地感受到实践的重要性。通过平时书本上所学到的理论知识，带着自己的疑问去学习了解制作设计塔板、精馏分离提纯等有关方法。在这次实践中都得以解答，并进一步让我深刻地理解、体会和证明了理论知识，让自己有了深刻地记忆。 读万卷书，行万里路。身为一个大学生，应以学业为重，学习就是首要任务。学习学不好，事情也很难做好。大学生
智能机器人创新实践进度报告
智能机器人创新实践进度报告 ——自动寻线小车电路设计进度： 上图为使用Protel进行设计的自动寻线小车主电路原理图。该电路的主要部件为：STC89S52芯片，L298电机驱动芯。 STC89S52作为系统的CPU，P2.0——P2.4口负责接收红外对管传来的小车在跑道上的位置信息。P1.0——P1.3l输出控制电机的PWM波，通过这四个端口可实现小车的左转、右转及直线行使。 L298是电机的驱动芯片，IN1——IN4为控制信号输入端，与89S52的P1.0——P1.3相连。OUT1——OUT4则直接与电机连接。OUT1和OUT2一组，一起控制左边的电机。OUT3、OUT4一组，一起控制右边的电机。
硬件设计进度： 上图为小车主电路原理图的PCB图。采用双面板，顶层与底层都有走线。 程序设计进度： 程序的设计我们已基本完成。下面是程序清单： #include