FANUC交流伺服系统的常见故障与维修

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种：

1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有

A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有

A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有

A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。

2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、

C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有

A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴

型、双轴型两种结构，常用的单轴型有

A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有

A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。

作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有

A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。

3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：

①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有

A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有

A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有

A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

4)与FANUC β系列伺服电动机配套的FANUC β系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC 伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM 控制，IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光缆接口。型号为

A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC 0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。

5)与FANUC αi系列伺服电动机配套的FANUCα i系列伺服驱动器是FANUC公司的最新产品，它在FANUC α系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机内装有16000000脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。

αi系列驱动器由电源模块(PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC αi系列)为200VAC输入，常用的单轴型有

A06B-6114-H103~H109等，双轴型有

A06B-6114-H201-H211等，三轴型有

A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUC α

i(HV)系列)为400VAC输入，常用的单轴型有

A06B--6124-H102~H109等，双轴型有

A06B-6124-H201-H211等，目前尚无三轴型结构。FANUC αi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、

FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。

1．模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修

FANUC模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT无报警显示的故障维修”的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致，参见前述。

(1)速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义见表5-7。

表5-7 速度控制单元状态指示灯一览表

在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。

1)VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路

器(参见图5-13、图5-14、图5-15)NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：

①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；否则，根据下面的步骤，进行检查。

②速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测)。

⑥速度控制单元不良。

⑦断路器NBFl、NBF2不良。

图5-13、图5-14、图5-15分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理图，其余型号的原理与此相似。

2)HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：

①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。

②直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。

③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。

④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。

3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：

①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。

②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。

③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。

④速度控制单元不良。

为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。

4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。

5)LV报警

LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：①速度控制单元的辅助控制电压输入ACl8V过低或无输入。

②速度控制单元的辅助电源控制回路故障。

③速度控制单元的+5V熔断器熔断。

④瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。

⑤速度控制单元不良。

6)TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：或速度控制单元设定错误。

7)DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。

维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生DC报警，这时不可以频繁进行电源的通、断，否则易引起制动电阻的损坏。

(2)系统CRT上有报警的故障 FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系统配套使用，当伺服发生报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显示。在不同的系统中，报警号及意义如下。

1)FANUC-0系统的报警

①4N0报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y 轴等，下同)，报警的含义是表示n轴在停止时的位置误差超过了设定值。

②4N1报警：表示n轴在运动时，位置跟随误差超过了允许的范围。

⑧4N3报警：表示n轴误差寄存器超过了最大允许值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。

④4N4报警：表示n轴速度给定太大。

⑤4N6报警：表示n轴位置测量系统不良。

⑥940报警：它表示系统主板或速度控制单元线路板故障

2)FANUCl0/11/12系统的报警

①SV00报警：测速发电动机断线报警。

②SV01报警：表示伺服内部发生过电流(过负载)报警，原因同OVC报警。

③SV02报警：速度控制单元主回路断路器跳闸。

④SV03报警：表示伺服内部发生异常电流报警，原因同HC报警。

⑤SV04报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV 报警。

⑥SV05报警：表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。

⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警

⑧SV08报警：停止时位置偏差过大。

⑨SV09报警：移动过程中，位置跟随误差过大。

⑩SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834)过大。

⑾SVll报警：位置偏差寄存器超过了最大允许值

(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。

⑿SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。

⒀SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY

灯不亮”故障。

⒁14)SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。⒂15)SVl5报警：表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。

⒃16)SV23报警：表示发生伺服过载报警，原因同OH 报警。

其余SV报警，详见附录中的FANUC ll报警一览表。此外，通过CNC的诊断参数，还可以进一步确认故障的原因与伺服驱动器的各种状态信息，有关内容可参见本章第5.2.3节。

2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修

(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。

以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。

表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表

1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

①印制电路板上S1设定不正确。

②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

②外部位置检测器信号出错。

③速度控制单元的检测回路不良。

④电动机与机械间的间隙太大。

(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示

灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。

FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。

表5-9 FANUC C/α/αi系列(SVU型)7段数码管状

态一览表

采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUCα/αi 系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10；有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4

表5-10 FANUCα/αi系列(SVM型)7段数码管状态

一览表

FANUC交流伺服系统的常见故障与维修

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴

型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

电动闸阀发生故障的原因分析及应对

电动闸阀发生故障的原因分析及应对 1 概述某厂现场所使用的送水泵出口电动阀是日本制造的，形式为暗杆楔式电动闸阀，公称直径450mm，数量共有7 台，由于使用时间较长，阀门的性能有所下降，于2003 年 4 月和5 月分别将4 号、5 号出口电动阀更换为国产件。自从国产件更换上以来，4 号和 5 号出口电动阀故障不断，铜套频繁的出现磨损、剪断(拔牙)现象，致使闸板从阀杆上脱落，闸板失控，导致阀门无法开启。 2 原因分析从理论上讲，铜套在工作时是阀杆螺纹传递的挤压力、磨削力和轴向剪切力等作用在铜套上而使之损坏，但在实际生产中还存在着许多因素。比如铜套加工质量不好(牙形偏差大、光洁度差、铸造缺陷)、行程开关调整不当、工作环境差等。通过对现场设备损坏情况和实际工况的分析，认为主要原因应该是以下两种原因之一：一是传动螺纹的表面所承受的载荷大于本身表面承受载荷的设计值。每一次开、关阀门，铜套的螺纹就受到一次强烈的挤压磨削，而使传动螺纹磨削变形，强度下降，最后导致铜套损坏。通过对已损坏铜套的直观检查来看，其创口并非完全是硬性磨损，而存在着明显的磨削变形、挤压变形。针对这种情况可以采取提高铜套质量的办法来增加铜套的强度，使铜套单位面积所能承受的载荷上升，有效避免铜套的磨损。但是由于要保护阀杆，铜套的硬度不能太高，而且受到制造工艺和材料的限制，铜套的硬度也不可能有极大的提高。当然也可以采取增加铜套螺纹的厚度，即增加铜套的磨损余量，同样可以达到延长使用寿命的目的，只是方式方法上较为被动，并没有从根木上解决问题。二是阀门选型不当。新更换阀门的阀板与阀座处采用的是双楔硬密封形式，如图 2 所示，双楔式的密封形式即阀板与阀门的两个端面都具有一定的斜度。理论上讲采用双楔形式的阀门启闭将较为省力，因为闷板一旦开启.阀板上升后.阀板会立即与阀座脱离接触，在阀门开启和关闭的过程中阀板与阀门不接触，因此动作较为省力。但是在实际的使用过程中，由于阀门在开启和关闭的过程中受到进口处水流的冲击，阀板将向出口处偏移，由此造成阀板顶部的铜套与阀杆的啮合产生变化，啥合的效果下降。铜套螺纹与阀杆螺纹在正常情况下应该如，螺纹是全面积进行接触的，而双楔式的闸阀在动作过程中螺纹实际的接触情况如图 4 所示，接触的面积大为下降，单位面积上所承受的力大幅上升，远超出螺纹表面强度所能承受的范围，同时螺纹的顶部直接参与啮合，造成螺纹的磨损大为加速.使用寿命显著下降。而在实际使用中由于供水管网主要是控制压力，在送水泵的流盆与压力无法进行调节的情况下，只能通过调节该阀门的开度来控制压力，故该阀门在单项受压的情况下频繁动作，所以在短时间内铜套完全失效也就不足为怪了。针对这种情况可以采用增加铜套长度的方法。增加铜套的长度可以改善铜套的导向性，在一定程度上可以改善铜套的啥合状况。但是铜套的长度到达了一定值后，改善导向作用的效果将不再明显。同时铜套

燃气灶维修服务：常见故障的对应解决方法

今天给大家带来的就是燃气灶常见故常及解决方法，大家一起来关注关注吧。煤气里含水，这样造成燃烧不完全，发出扑扑的声音：1.风门进风不足,一般调节一下进风量就可以没有声音了。2.煤气灶和煤气输出管道里有残液和垃圾,有点堵塞需要清理。无论是啥炉灶都有一定的危险,不用担心注意一点就是了.没有必要换新的。这是由于气阀塞与连杆并非硬性连接所导致，影响不大，检查是否漏气才最重要的。指导建议： 1、检查是否漏气：用洗洁晶少对一点水和好，把主阀门打开，炉具阀门关好。把调好的洗洁晶涂到器件连接处。如果没有气泡，说明不漏气。 2、在下次换气时，可以到检瓶处去做一下瓶检。 3、可调减压阀：（1）打开主阀并点着火，把火开到最大。（2）顺时针（向里拧火会增大，逆时针向外拧火会减小）或逆时针，轻轻的拧动减压阀的调节杆，直到认为火力大小合适

为止。火盖也可能是产生燃气灶异响的罪魁祸首：火盖就是散发出火苗的地方。把它拿出来后，仔细看看火盖有没有变形。因为火盖一旦变形就会出现回火，发出异响。要是火盖变形了，那重新换一个就好了。天燃气灶故障: 1.天燃气灶接口处泄漏。如果软管破裂或脱落，可以从头部连接软管。 2.如果在燃气管与天燃气灶开关的连接处有气体泄漏，则可以关闭燃气，并且天燃气灶和吸收管之间的连接从喷头连接。 3.如果在天燃气灶的天燃气灶处泄漏，最好更换天燃气灶。 4.如果有炉子意外熄火的现象，请务必等到气体耗尽然后点燃。不要重复点火，这会积聚太多气体而且不安全。 5.如果角阀之间的管道有问题，最好从头开始更换安装。如果您不需要找专业工人进行安装，则必须拧紧管道之间的接口，并且不存在漏气的可能性。

液压阀的种类

液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。 (2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 (3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。 (2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关係﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与 A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与 B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的改变，改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路连通、断开或改变方向。生产销售换向阀的知名厂商有：Parker美国派克，DENISON美国丹尼逊，HAWE德国哈威，TOYOOKI日本丰兴，VICKERS美国威格士等。电磁换向阀（1）结构原理 1）WE型电磁换向阀图43、图44、图45和图46分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。例247~例248．参数设定错误引起的故障维修例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

电动阀门执行器故障及解决办法

电动阀门执行器故障及解决办法电动阀门执行器故障和解决方法具体故障原因解决办法电动阀门不动作、电源灯不亮没有输入电源接好电源不动作、电源灯亮，输入信号灯不亮输入信号无输入信号 +、-极性接反检查使之正确检查使之正确电机不起动，电源灯亮，输入信号灯亮电源不符或电压低输入信号错误热保护动作（周围温度高或使用频率高或电容击穿）电动机断线电机、电容、电位器各插头接触不良检查电压使正常输入信号选择开关拔正确降低周围温度，降低使用频率和灵敏度或换电容更换导线或连好导线接好相应插头电动阀门电机振荡，发热输入信号有交流干扰灵敏度过高电位器及电位器配线不良检查输入信号消除干扰，或输入端并470μF/25V电容调整灵敏度电位器降低灵敏度检查使之正常电动阀门执行器阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良或断线检查阀位反馈信号线阀位反馈信号太大、电位器安装不良零位和行程调整不良检查电位器安装调整好零位和行程电位器

太小到限位后电机不停止上、下限凸轮调整不当限位开关故障限位开关配线不良更新调整限位凸轮更换限位开关正确连接限位开关配线执行器动作呈步进、爬行现象操作器来信号的动作时间不正确检查使之正确电机发热、运转途中自行停止过大负载而过载保护热保护动作零位和行程调整不良调节阀内有异物填料压盖拧得过紧检查调节阀排除过负载排除过负载或降低环境温度调整好零位和行程电位器手动操作也费劲则拆卸阀松动压盖控制灵敏度降低，电机力矩减小电机电压不足电源电压低或不符检查电压使之正常手动操作费力填料压盖拧得过紧阀门内部发生意外松动压盖拆卸阀门检查

液压阀常见故障维修共15页文档

溢流阀常见故障与解决 1．系统压力波动引起压力波动的主要原因： ①调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；②液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活．因而产生不规则的压力变化．有时还会将阀卡住；③主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；④主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨合；⑤主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；⑥先导阀调正弹簧弯曲．造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。解决方法：①定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；②如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；③修配或更换不合格的零件；④适当缩小阻尼孔径。 2．系统压力完全加不上去原因： A：①主阀芯阻尼孔被堵死，如装配对主阀芯未清洗干净，油液过脏或装配时带人杂物；②装配质量差，在装配时装配精度差．阀间间隙调整不好，主阀芯在开启位置时卡住，装配质量差；③主阀芯复位弹簧折断或弯曲，使主阀芯不能复位。解决方法：①拆开主阀清洗阻尼孔并从新装配；②过滤或更换油液； ③拧紧阀盖紧固螺钉更换折断的弹簧。 B：先导阀故障，①调正弹簧折断或未装入，②锥阀或钢球未装，③锥阀碎裂。解决方法：更换破损件或补装零件，使先导阀恢复正常工作。 C：远控口电磁阀未通电(常开型)或滑阀卡死。解决方法：检查电源线路，查看电源是否接通；如正常，说明可能是滑阀卡死，应检修或更换失效零件。 D：液压泵故障：①液压泵联接键脱落或滚动；②滑动表面间问隙过太；③叶片泵的叶片在转子槽内卡死；④叶片和转子方向装反；⑤叶片中的弹簧因所受高频周期负载作用，而疲劳变形或折断。

煤气灶常见故障与排除方法

煤气灶常见故障与排除方法一、点火不灵（点不着火） 1、脉冲点火器无电池或电池电压不足→安装电池或更换电池 2、气源开关未开或气压不足→打开气源开关或更换新钢瓶或询问煤气公司是否停气 3、点火电极，感应电极距离不当或有污染→调整点火电极至合理距离，并清洁电极 4、气压太高造成气流速度太快，冲击电火花→适当调整气源开关开度，以降低气压 5、点火喷嘴太大，喷嘴太大造成气流太多，冲击电火花→更换喷嘴 6、磙头破损，造成在破损部位超近点火→更换磁头 7、压电陶瓷老化→更换新压电陶瓷 8、点火输出电缆未与瓷头连接牢固→用力插紧并用502胶或其它胶粘牢 9、输出电缆破损，造成超近打火→更换电缆或将破损处用绝缘胶布包好 10、开关总程内部撞击块磨损或破裂→更换新撞击块，注意安装位置正确 11、脉冲点火总程微动开关接触不良→修理或更换微动开关 12、引火喷嘴前或点火支架内存有蜘蛛网→清除蜘蛛网 13、胶管压篇扭折或堵塞→清除堵塞物，矫正或更换胶管二、打不着火（不点火） 1、脉冲点火未安装电池，或电池正负极装反，应正确安装电池； 2、电源线脱落或松动； 3、点火器内部结构损坏，更换点火器； 4、冲击锤，重新安装击锤。三、火焰异常 1、脱火或离焰 a、风门太小，调整风门； b、喷嘴太小，扩大喷嘴； c、燃气管路中混有空气，重复点火动作，排尽空气； d、灶前压力太高，可适当调节总阀开度，液化气应请专业人员调节或修理调压器（出口压力太高）。 2、回火 a、强风吹动火焰，避免强风直接吹到火焰； b、气压太低，提高阀的开度呀询问供气部门是否停气； c、封密燃烧，提供适当的空气量； d、风门太大，关小风门； e、设计不合理，火孔直径太大，空间太大等； f、喷嘴太小或堵塞，更换喷嘴或用捅针清除喷嘴内杂物； g、火盖未放好，调整安装位置； h、火盖、燃烧器老化，更换火盖、燃烧器。 3、黑烟或黄焰 a、风门全关，适当开启风门； b、引射器管内结有蜘蛛网，去除蜘蛛网； c、灶具型号选错，人工气错当液化气灶使用； d、发火圈火孔堵塞，清理发火圈火孔； e、灶具喷嘴孔内有异物，清理异物。四、漏气或有煤气异味 a、胶管破裂或未接好，更换新胶管并固定； b、阀门接头处密封老化，更换密封圈； c、阀门长时间失效，更换新阀门； d、炉头未点燃，排除故障，重新点火； e、脱火或离焰，清除脱火（按前面的方法解决）； f、万向节漏气，修理或更换万向节； g、焊接不牢，有砂眼，更换或重焊三通管； h、喷嘴未套入引射管，重新装好喷嘴； i、钢瓶、角阀或调压器，更换钢瓶或调压器。

松下伺服故障及原因

一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。二、试机步骤 1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断摘要: 针对数控机床中伺服系统的故障形式、诊断及维护的简单阐述。关键词: 数控机床；伺服系统；故障；诊断 Abstract：The article will indicates the opinions of form of failure 、diagnose and maintenance about servo system in numerical control machine。 Keywords: Numerical control machine ； Servo system ； Failure ； Diagnose 1．伺服系统的组成及工作原理 1.1伺服系统的概念在自动控制系统中输出量以一定规律跟随输入量的变化而变化的系统称之为随动系统，亦称伺服系统（伺服是英文“SERVO”的谐音）。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移和速度作为控制量的自动控制系统。它主要是控制机床的进给运动，一般有X、Y、Z三个坐标方向和主轴转速。 1.2伺服系统的作用接受来自数控装置（CNC）的速度和位置指令信号，经过伺服驱动电路作一定的转换和放大后，通过伺服驱动装置和机械传动机构驱动机床执行元件跟随指令脉冲运动，实现预期的快速﹑准确的运动和进给。 1.3伺服系统的组成数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测系统。 1.4伺服系统的工作原理伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论，伺服系统需不断检测在各种扰动作用下被控对象输出量的变化，并用其与指令值之间的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。因此，伺服系统的运动来源于偏差信号，其工作过程是一个偏差不断产生又不断消除的动态过渡过程。伺服系统的性能，在很大程度上决定了数控机床的性能和加工精度。数控机床的最大移动速度、跟踪精度、定位精度及重复定位精度等重要技术指标均直接取决于伺服系统的动、静态性能。因而，保障伺服系统的正常运行是数控机床维护中的关键。 2．主轴伺服系统的故障形式及诊断方法数控机床对主轴要求在很宽的范围内转速连续可调，恒功率范围宽。如日立公司的 H.MARK-20D数控钻床，要求主轴转速的调节范围为20KRPM~120KRPM，以满足加工不同孔径的PCB的需求。主轴伺服系统发生故障的表现形式有：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上用LED或数码管显示驱动装置的故障代码；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。主轴伺服系统常见故障及诊断： 2.1环境干扰当屏蔽或接地不良，主轴转速指令信号或反馈信号受外部环境的电磁干扰，使主轴驱动出现无规律性的波动。判别方法：设定主轴转速指令为零，若主轴仍有转速，而调零速平衡和飘移补偿无效。 2.2过载切削用量过大，负载转矩超过最大值都可能引起主轴伺服过载报警。一般表现为主轴电动机过热﹑变频器（对交流主轴驱动而言）显示过流报警﹑保险丝熔断等。如一台日立 H.MARK-10D数控钻床，由于一支钻头其柄直径偏差较大，在工作过程中，钻头下落，直至刀柄切入PCB中无切削刃切削，导致主轴负载陡然上升，继而CRT显示主轴伺服过载信息，检查发现该轴保险丝已熔断。 2.3主轴转速与进给不匹配主轴转速与进给不匹配时，在切削过程中很容易折断刀具。判定故障点的方法：

电磁阀不动作故障与排查方法

电磁阀不动作故障与排查方法内容来源自网络电磁阀的故障将直接影响到切换阀和调节阀的动作，常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查： (1)电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。 (2)电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表电磁阀的故障将直接影响到切换阀和调节阀的动作，常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查： (1)电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。 (2)电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮，引起绝缘不好而漏磁，造成线圈内电流过大而烧毁，因此要防止雨水进入电磁阀。此外，弹簧过硬，反作用力过大，线圈匝数太少，吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时，可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0"位打到“1"位，使得阀打开。 (3)电磁阀卡住。电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小(小于0.008mm)，一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下，取出阀芯及阀芯套，用CCI4清洗，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检查油雾器喷油孔是否堵塞，润滑油是否足够。 (4)漏气。漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的启闭困难，原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。在处理切换系统的电磁阀故障时，应选择适当的时机，等该电磁阀处于失电时进行处理，若在一个切换间隙内处理不完，可将切换系统暂停，从容处理。

采购前阀门选型的步骤和依据：在流体管道系统中，阀门是控制元件，其主要作用是隔离设备和管道系统、调节流量、防止回流、调节和排泄压力。由于管道系统选择最适合的阀门显得非常重要，所以，了解阀门的特性及选择阀门的步骤和依据也变得至关重要起来。阀门行业到目前为止，已能生产种类齐全的闸阀、截止阀、节流阀、旋塞阀、球阀、电动阀、隔膜阀、止回阀、安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀和紧急切断阀等12大类、3000多个型号、4000多个规格的阀门产品；最高工作压力为600MPa，最大公称通径达5350mm，最高工作温度为1200℃，最低工作温度为-196℃，适用介质为水、蒸汽、油品、天然气、强腐蚀性介质（如浓硝酸、中浓度硫酸等）、易燃介质（如笨、乙烯等）、有毒介质（如硫化氢）、易爆介质及带放射性介质（金属钠、-回路纯水等）。阀门承压件材质铸铜、铸铁、球墨铸铁、高硅铸铁、铸钢、锻钢、高、低合金钢、不锈耐酸钢、哈氏合金、因科镍尔、蒙乃尔合金、双相不锈钢、钛合金等。并且能够生产各种电动、气动、液动阀门驱动装置。面对如此众多的阀门品种和如此复杂的各种工况，要选择管道系统最适合安装的阀门产品，我以为，首先应了解阀门的特性；其次应掌握选择阀门的步骤和依据；再者应遵循选择阀门的原则。 1．阀门的特性一般有两种，使用特性和结构特性。使用特性：它确定了阀门的主要使用性能和使用范围，属于阀门使用特性的有：阀门的类别（闭路阀门、调节阀门、安全阀门等）；产品类型（闸阀、截止阀、蝶阀、球阀等）；阀门主要零件（阀体、阀盖、阀杆、阀瓣、密封面）的材料；阀门传动方式等。结构特性：它确定了阀门的安装、维修、保养等方法的一些结构特性，属于结构特性的有：阀门的结构长度和总体高度、与管道的连接形式（法兰连接、螺纹连接、夹箍连接、外螺纹连接、焊接端连接等）；密封面的形式（镶圈、螺纹圈、堆焊、喷焊、阀体本体）；阀杆结构形式（旋转杆、升降杆）等。 2．选择阀门的步骤和依据大体如下： ⑴选择步骤 1.明确阀门在设备或装置中的用途，确定阀门的工作条件：适用介质、工作压力、工作温度等等。

燃气灶常见故障的原因问题及常见故障维修

燃气灶是每个家庭厨房必备的器具，舌尖上的美味绝大部分通过它来实现。但现实生活中，消费者对于燃气灶的认识相当匮乏，故障出现以后对于我们也就是有非常明显的影响，对于使用过程中出现的一些小状况束手无策，就一些燃气灶经常出现的故障问题做具体讲解。一、燃气灶为什么有时打不着火或者自动熄火？燃气灶具打不着火的原因有很多，脉冲点火灶具出现打不着火现象大都是电池没电造成的，此时，用户需要更换燃气灶具内的电池；点火针不正、离内焰火盖距离较远也可导致灶具打不着火，用户可适当旋转内焰火盖，将火盖上的出气口对准点火针；部分用户家的燃气灶具点火针出现了生锈现象，影响点火，用户可用金属铁片等在点火针与内焰火上蹭一蹭，让其露出金属表面

方便点火；另外，点火支架及点火喷嘴不正、脉冲器损坏、点火针断裂等情况都会导致燃气灶具打不着火，遇到此类情况用户需找专业维修人员进行维修。二、燃气灶具点火后为什么会“站不住火”，火焰没多久就熄灭了？用户首先要检查燃气灶具内的电池是否有电，部分用户由于开关旋钮没有压到位导致“站不住火”；一些用户家中燃气灶具的风门调节过大，氧气进入过多也会导致该问题发生，此时应适当调节风门；部分带熄火保护装置的灶具，熄火保护针(在点火针旁)距离火焰过远，使熄火保护装置运行切断了气源，用户可通过调节内焰火盖来解决问题；个别用户燃气灶具内的熄火保护针被油污覆盖、电磁阀门损坏、脉冲损坏等也可导致火焰“站不住”，用户需找专业维修人员进行维修。三、天然气正常燃烧时应为蓝色，居民在使用时经常会出现火焰为红色的“红火”现象，有时还会出现将锅熏黑的现象，这是什么原因引起的？应该如何解决？

液压系统常用阀常见故障检查排除;

液压传动系统常见故障及排除法二、液压缸常见故障及排除法故障现象故障分析排除方法爬行1、空气侵入 2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松 3、活塞杆与活塞不同心 4、活塞杆全长或局部弯曲 5、液压缸的安装位置偏移 6、液压缸内孔直线性不良（鼓形锥长等） 7、缸内腐蚀、拉毛 8、双活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心度不良1、增设排气装置：如无排气装置可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动；强迫排除空气。 2、调整密封圈；使它不紧不松， 3、保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏（大多允许微量渗油） 4、校正二者同心度 5、校直活塞杆 6、检查液压缸与导轨的平行性并校正 7、镗磨修复；重配活塞；轻微者修去锈蚀和毛刺；严重者必须镗磨。 8. 螺帽不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态冲击1、靠间隙密封的活塞和液压缸间隙过大， 2、节流阀失去节流作用。 3、端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象 2、修正研配单向阀与阀座三、溢流阀的故障分析及排除方法故障现象故障分析排除方法压力波动1、弹簧弯曲或太软 2、锥阀与阀座接触不良 3、钢球与阀座密合不良 4、滑阀变形或拉毛 5、油不清洁，阻尼孔堵塞1、更换弹簧 2、如锥阀是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀。 3、检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4、更换或修研滑阀

5、疏通阻尼孔，更换清洁油液调整无效1、弹簧断裂或漏装 2、阻尼孔阻塞 3、滑阀卡住 4、进出油口装反 5、锥阀漏装1、检查、更换或补装弹簧 2、疏通阻尼孔 3、拆出、检查、修整 4、检查油源方向 5、检查补装泄漏严重1、锥阀或钢球与阀座的接触不良 2、滑阀与阀体配合间隙过大 3、管接头没拧紧 4、密封破坏1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、检查阀芯与阀体间隙 3、拧紧联接螺钉 4、检查更换密封噪音及振动1、螺帽松动 2、弹簧变形，不复原 3、滑阀配合过紧 4、主滑阀动作不良 5、锥阀磨损 6、出油路中有空气 7、流量超过允许值 8、和其他阀产生共振1、紧固螺帽 2、检查并更换弹簧 3、修研滑阀，使其灵活 4、检查滑阀与壳体的同心度 5、换锥阀 6、排出空气 7、更换流量对应的阀 8、略为改变阀的额定压力值（如额定压力值的差在0.5Mpa以内时，则容易发生共振）四、减压阀的故障分析及排除方法故障现象故障分析排除方法压力液动不稳定1、油液中混入空气 2、阻尼孔有时堵塞 3、滑阀与阀体内孔圆度超过规定，使阀卡住 4、弹簧变形或在滑阀中卡住使滑阀移动困难或弹簧太软 5、钢球不圆，钢球与阀座配合 1、排除油中空气 2、清理阻尼孔 3、修研阀孔及滑阀 4、更换弹簧 5、更换钢球或拆开锥阀调整

#电动执行器常见故障分析

电动执行器常见故障分析内容来源自网络 1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。1.1扬州电动执行器常用电路图如图1：图1L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关 1.常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。 1.1.扬州电动执行器常用电路图如图1：图1 L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关，SBO（C）为就地控制开关按钮，KM为接触器，TSO（C）为力矩，LSO（C）为限位开关，N为零线。 1.2.故障分析 1.2.1.当K及RJ发生故障时，故障现象常为电动执行器送上电后，红、绿灯全不亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应。分析其故障原因有电气和机械原因，机械原因一定是手动合不上或复不了位；而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流保护而设计，而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上就达到了跳闸值。RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳闸，从而切断控制回路。总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人员。 1.2.2.KK发生故障时，常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应或都有反应，另有当KK在远方时，就地可以操作；当KK在就地时，远方可以操作。分析其原因，当电动执行器送上电后，红或绿灯亮，而远方、就地操作不动，此时KK可能不到位，可以检查其有无赃污或机械故障；针对另一种KK 打到就地、远方总有一种可以操作，此时一定为接点错误或机械过位。 ♂ 图2 1.2.3.SBO（C）及DCS故障类型应为一致，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，而此时测量SBO（C）及DCS的电源侧接点全都有220V电压，说明SBO（C）及DCS两侧的回路是通的，那么只有SBO（C）及DCS故障一种可能。 1.2.4.当KM常闭点故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，此时测量KM两侧常闭接点电阻应无穷大，可以判断 KM常闭接点一定不通。 1.2.5.当KM接触器故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，此时测KM励磁线圈电阻无穷大或无穷小。 1.2.6.当TSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，常为电动执行器开过位或关过位，远方信号故障指示灯亮，只要反方向盘动执行器只之故障消失，如果盘动执行器后故障没消失，检查TSO（C）位置正确，测量TSO（C）两侧接点一定为无穷大。 1.2.7.当LSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，远方信号没有开到位或关到位指示，检查LSO（C）位置正确，测量LSO（C）两侧信号接点一定为无穷大。 1.2.8.当电动执行器开关都正常，而此时开关信号及灯都不亮，灯不亮是KM接点不通导致，开关信号没有是因为LSO（C）常开接点不通或热工没有46V电源所致。 2.非常规电动执行器（带电路板）

燃气灶常见故障及排除

燃气灶常见故障及排除 1、燃气一般分为几种？能否简单介绍一下各种燃气的基本组成？一般我们常用的燃气有三种：人工煤气、天然气、液化石油气，还有的地区有水煤气、液化气混空气、焦炉气等，但是比较少见。由于我国还没有统一的气源标准，各地气源组成成分不同，造成气源种类繁多。所以销往各地的燃气具设计必须与当地气源相匹配。（1）人工煤气的代号为R，它是从固体燃料或液体燃料加工取得的可燃气体。主要成分：氢、一氧化碳、甲烷，比空气轻，有毒性。燃烧速度较快，易回火。热值差异较大，分5R、6R、7R，选择不当，灶具不能使用。人工煤制气通过城市管道输送到用户家使用。（2）天然气的代号为T，它是从邻接石油或煤矿区的地层内开采的可燃气体。主要成分：甲烷、乙烷、丙烷、丁烷、戊烷。比空气轻，有轻微毒性。燃烧速度较慢，易离焰。（3）液化石油气的代号为Y，它是一种石油化学工业的副产品。主要成分：、丙烷、丙烯、丁烷、含有少量的戊烷，比空气重。燃烧速度适中，燃烧性能良好。热值比较高。 2、燃气灶出现红火是否正常？燃起灶为什么会出现红火？燃气灶出现红火主要是以下原因导致：（1）燃气原因：当燃烧气体内水分较多或杂质过多时，会使火焰颜色呈现红火。（2）粉尘原因：当屋内有粉尘或炒菜时空气中水分和油气量增大时，也容易出现红火。（3）风门原因：当风门调节不佳，也可能出现此种情况，这时，只须调节风门即可。（4）支锅架原因：由于支锅架表面搪瓷在高温加热颜色发红，由于搪瓷的特殊材料在支锅架周围会发现火焰为红色，这是金属离子高温下的颜色。因此，燃烧时出现红火并不是灶出现了问题，而是由于上述原因所造成，不会影响正常使用，也不会对人健康产生害处。 3、燃气灶在使用过程中为什么会有黄焰或冒黑烟？应如何排除？黄焰是燃气不完全燃烧时的火焰，火苗呈红黄色，熊熊燃烧看起来似乎火很旺，实际上火苗软而无力，热效率很低，并使锅底积碳，不但浪费燃气，而且会造成空气污染。排除方法：（1）如果是空气量过小造成的黄火或冒黑烟，可调整风门，将风门打开大一些；

伺服电机常见故障

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因 ① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂； ④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物； ② 转子铁芯松动； ③ 轴承缺油； ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承； ② 检修转子铁芯； ③ 加油； ④ 检查并调整电源电压。六、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因

资料-灶具常见故障

什么是回火？燃气灶为什么会出现回火？什么是黄火（黄焰）？产生原因是什么？燃气灶出现红火是否正常？燃气灶为什么会出现红火？ 1

什么是脱火？出现脱火时应该怎么办？灶具中途灭火。 2

一端加热一端冷却时，合金丝之间能产生电流，电流作用于电磁阀驱动进气阀门保持打开状态。灶具热电偶保护装置，应注意保持热电偶与火盖之间的距离。一般来说，热电偶的高度应与火盖高度基本持平，允许误差为1（+-）0.5mm，热电偶与火盖距离不能太远，一般保持在4（+-）0.5mm的距离最佳，如果安装位置太低，热电偶受热不足，产生热电势不够，不会使电磁阀吸合，安装位置太高，火苗接触太大，容易烧坏热电偶，同样的道理，太远，也会热电势不够，不会使电磁阀打开。持几秒钟，待火焰将热电偶烧至约600℃时，热电偶就能产生10mV左右的电动势送给电磁阀，电磁阀本身才能产生较大的磁力维持吸合，保证燃气流通。外力保持的几秒钟即为熄火保护装置的开阀时间，设计规范要求开阀时间≤15s。当灶具意外熄火后，热电偶的温度不能瞬间下降，产生的电动势同样不能瞬间消失。也就是说电磁阀在火熄灭后不能立即关闭，要待一段时间后才能关闭，一般这段时间要维持几十秒钟，这就是熄火保护装置的闭阀时间，设计规范要求闭阀时间≤60s。离子熄火保护离子感应针式熄火保护工作的原理是借助火焰中的正负离子，通过离子针形成电流，电流作用于电磁阀驱动进气阀门保持打开状态；当火焰熄灭时，电流消失，进气阀门关闭，切断气源。离子感应灵敏度相对热电偶稍高，但目前国标以热电偶为主。点火时，按下旋钮，点火开关动作，脉冲点火控制器开始点火，启动电磁阀，打开燃气通路，燃气流出火盖被高压电火花点燃。火焰检测针检测到火焰信号后，将信号反馈给脉冲点火控制器，代表火焰燃烧正常，进入正常燃烧状态。当遇到燃气灶一直打不着火时该怎么办？