动中通卫星宽带应急通信系统解决方案
动中通卫星宽带应急通信系统解决方案
北京航天福道高技术股份有限公司
2009年4月24日
第一章公司概况
航天科工集团二院创建于五十年代，是国家重点军工科研院所，下属二十五所创立于1965年10月，是我国专业从事精确制导通信设备研制的骨干研究所，二十五所在雷达技术、红外光学测量技术、遥测、遥控、遥感和通信技术等领域具有雄厚的技术实力，在国内精确制导通信领域处于绝对领先地位。主要专业范围包括：无线电系统工程总体技术及红外光学系统工程总体技术、无线电接收与发射技术、信号与信息处理技术、自动控制技术、天馈系统与天线罩技术、通信工程技术、特种器件与微带组装技术等，是国家学位委员会通信与信息系统的硕士学位授权点。
作为二十五所民用产业及横向军品任务的对外唯一窗口，1993年6月由二十五所发起创立了北京航天福道高技术股份有限公司（简称福道公司），北京市高新技术企业。福道公司注册资本1700万元，其中二十五所及所职工持有99%的股份。福道公司的成立与发展继承了航天四十多年的科技成果和经验，并以院所的强大技术后盾为依托，拥有雄厚的技术实力和人才优势。多年来，在通信技术、电子产品、探测技术及系统集成方面不断创新，开发了系列高科技产品，并承接了多项国家级、省部级重点工程，在公司成立的十四年里，公司先后为邮电部、中国联通、公安部建设了全国及省市级寻呼联网系统、短信增值系统，其中
仅寻呼全国联网
系统3年实现销
售收入2.3亿，国
内市场占有率高
达75%；另外还
为所内各型号任
务测试与批生产
研制生产多批次
配套调试与标定
设备，如多频点多
通道接收机、多种
型号的导引头通信综合测试设备、接收应答机单元通信测试设备、目标仿真计算机测控台等；公司还多次中标并承建了海军基地光纤通信系统、多媒体指挥调度系统、HD-255经纬仪改造项目、机动供靶系统指挥通信分系统等多个靶场建设项目；为总装提供了江河工程侦察车、河床断面测绘仪、便携式流速仪、布雷车布控装置等优质的装备产品，赢得了广大用户的信任；公司的电装生产中心承担了所军品批生产任务的无线电装，同时还承接了大量民品生产任务。
另外，福道公司还自筹资金在上地信息产业基地兴建了1万多平米的写字楼。除出租外，楼内还设有公司的电装生产中心、天线罩生产中心、IT实训中心。
第二章
动中通应急通信系统概述
2.1系统概述
卫星移动通信是指利用卫星作为中继，实现移动用户之间或移动用户与固定用户之间的相互通信。车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速300公里行驶条件下的双向2M传输速率。隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。天线控制器为天线提供动
力并控制天线的运动。
2.2 现状
当突发公共事件（如：南方冰灾、5.12汶川达地震、自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等）发生时，现场一般会出现电力、通信的中断或阻塞、瘟疫等，这时政府应急救援工作主要存在如下问题：
1、快速反应能力的缺乏：突发事件发生以后，需要政府职能部门快速反应，调动有效资源，进行现场救援工作，并能够根据现场的实时情况合理有效的调配资源。现有的通信及设备并不能很好的提供快速应急反应。
2、事件现场通信手段的缺乏：突发事件具有随机性，无法提前进行事件现场的通信建设，一旦遇到通信不畅或事件周围无线路建设时，都会给现场的紧急救援工作带来极大的困难。
3、对事件现场情况的准确性无法掌握：事件现场情况往往多变及复杂，处于后方指挥中心如果没有实时的图片或视频资料，一般很难掌握现场的准确情况，就非常有可能在救援中出现错误指挥，存在误差性，给国家及公众安全带来更大的损失。
4、缺乏指挥中心与事件现场的联动：传统的以话音通信为主的紧急情况汇报模式已不能满足现场准确救援的要求，指挥中心的指令无法准确的下达到救援现场，缺少相应的视频会议系统让中心与现场互相联动。
5、缺少与各级救援部门间的沟通：应急救援现场的情况复杂，因多个职能部门的参与，各自体系下所用的不同话音设备之间的互联互通就成为了一个问题，即协调指挥作战的能力。
6、缺少必要的办公手段：事件现场的条件缺乏，往往不能够满足救援的办公手段要求，如：上网、语音、传真以及收看即时新闻等。这些将为救援的效率带来影响。
分析以上问题，主要是因为应急响应的技术手段落后，没有充分利用现有的先进技术，采用技术与人力相结合的方式，建立完整的公共突发事件应急救援体系。
利用卫星通信的现代科学技术，可以构建公共突发事件应急通信卫星远程指挥体系，满足事件现场的应急通信。该体系由数据、图像、语音传输系统、视频会议系统、定位系统、指挥系统等构成。
给现场救援工作带来极大不便，加大了灾害的损失，政府的各职能部门为了能正确决策、快速反应并准确处理，有效降低损失或伤害，必须要全方位充分了解现场情况，并与现场指挥部进行实时充分沟通，以利于应急指挥中心组织调动合适的资源，采取措施减灾降害，把损失降至最低。动中通卫星应急通信指挥系统能够满足政府的需要，是各种灾害应急处理的高技术装备。
动中通应急卫星通信指挥系统具有机动,灵活,快速反应的特点,它充分利用微波无线通信,卫星通信等通信手段提供现场的图像,语音,数据等多种信息,保证指挥人员掌握事发现场实时,直观,准确的第一手资料,以提高处理能力。
第三章
动中通应急卫星通信系统的应用领域
的需要，是各种灾害应急处理的高技术装备。
三、公共突发事件应急救援的主要问题
根据公共突发事件应急响应及指挥的要求，结合应用特点，发现政府应急救援工作主要存在如下问题：
1、快速反应能力的缺乏：突发事件发生以后，需要政府职能部门快速反应，调动有效资源，进行现场救援工作，并能够根据现场的实时情况合理有效的调配资源。现有的通信及设备并不能很好的提供快速应急反应。
2、事件现场通信手段的缺乏：突发事件具有随机性，无法提前进行事件现场的通信建设，一旦遇到通信不畅或事件周围无线路建设时，都会给现场的紧急救援工作带来极大的困难。
3、对事件现场情况的准确性无法掌握：事件现场情况往往多变及复杂，处于后方指挥中心如果没有实时的图片或视频资料，一般很难掌握现场的准确情况，就非常有可能在救援中出现错误指挥，存在误差性，给国家及公众安全带来更大的损失。
4、缺乏指挥中心与事件现场的联动：传统的以话音通信为主的紧急情况汇报模式已不能满足现场准确救援的要求，指挥中心的指令无法准确的下达到救援现场，缺少相应的视频会议系统让中心与现场互相联动。
5、缺少与各级救援部门间的沟通：应急救援现场的情况复杂，因多个职能部门的参与，各自体系下所用的不同话音设备之间的互联互通就成为了一个问题，即协调指挥作战的能力。
6、缺少必要的办公手段：事件现场的条件缺乏，往往不能够满足救援的办公手段要求，如：上网、语音、传真以及收看即时新闻等。这些将为救援的效率带来影响。
分析以上问题，主要是因为应急响应的技术手段落后，没有充分利用现有的先进技术，采用技术与人力相结合的方式，建立完整的公共突发事件应急救援体系。利用卫星通信的现代科学技术，可以构建公共突发事件应急通信卫星远程指挥体系，满足事件现场的应急通信。该体系由数据、图像、语音传输系统、视频会议系统、定位系统、指挥系统等构成。
四、问题的解决方案
南京中网通信有限公司提供的“应急通信卫星远程指挥系统”可以有效地解决上
述问题，该系统利用功能全面的卫星机动通信车，实现了领导与专家在办公室或
指挥中心进行远程指挥事件现场的应急救援工作、可以实时观察事件现场实况、可以实时进行现场指挥、视频会议、并同时可实现远程的卫星电话通讯等。
该方案的设计目的是：充分利用各种先进的技术手段，挖掘和整合现有信息资源和通信手段，完善信息通信快速反应和应急保障机制，实现政府“机动灵活、快速反应、指挥高效、信息畅通”的最终目标。同时考虑“平战结合”的需求，充分发挥实用性。
该方案具有如下主要功能：
1、远程指挥：当有事件发生时，政府指挥中心或相关部门，可以根据远程传回的现场实况图像或照片，对卫星通信车所在的现场指挥部进行远程救援指挥。整个过程可以实时硬盘录像保存，以供日后分析使用。
2、现场指挥：现场指挥人员可以利用卫星通信车内的计算终端调阅后方的资料，利用前端信息采集设备了解全面情况，并通过通信车实现更快速准确的现场指挥。
3、卫星电话：可以实现事件现场与政府指挥中心之间的卫星电话通信。
4、视频会议：可将事件现场的情况进行图像传输，并可通过在通信车内的视频会议系统将现场实况传输到现场指挥部（卫星应急通信车）以及指挥中心总部。同时，现场指挥中心与指挥总部可根据现场图像情况进行远程会议讨论救援方案。
5、远程技术支援：当现场指挥部需要各种电子资料时，可以通过卫星网络直接从政府指挥中心获取。
6、公网及传真：可通过现场指挥车的卫星系统访问互联网，浏览或下载相关信息，并发送传真，实现现场办公。
7、电视接收：可通过指挥车进行卫星电视的接收，通过媒体报道了解事件现场的相关情况。
8、互联互通：能够将各种技术方式的通话设备进行互联，实现对各职能部门的现场统一呼叫，以及与公网电话的连接，真正做到统一指挥。
9、可构网：能够快速构建全国范围内多台卫星应急通信车的机动构建起通信网，从而减少重复投入，大大提高了系统的利用率与灵活性。
10、集群通讯：与现有通讯手段（如：350M、800M集群通讯系统）可提供无缝联接接口。
11、即时连通：可以随时随地，在无遮挡位置建立卫星通信链路，无需事先申请，即时开通，满足政府应急使用要求。
五、应急通信卫星远程指挥系统意义
1、提供了及时获取紧急情况的新手段，指挥中心可以优化和调整救灾方案，达成最佳救灾效果。
2、建立了前后方一体的信息通道，后方指挥中心的态势数据和救灾处置，以及前方动态图像和紧急情况报告等实时信息，及时互通，并迅速广播出去。异地指挥如临其境，为各级领导迅速确定战斗决心创造条件。
第二章实现原理
第三章系统组成及技术性能
第四章系统拓扑图
第五章车辆选型及改造
第六章成功案例
第四章系统功能
动中通卫星宽带应急通信系统解决方案
动中通卫星宽带应急通信系统解决方案 北京航天福道高技术股份有限公司 2009年4月24日
第一章公司概况 航天科工集团二院创建于五十年代，是国家重点军工科研院所，下属二十五所创立于1965年10月，是我国专业从事精确制导通信设备研制的骨干研究所，二十五所在雷达技术、红外光学测量技术、遥测、遥控、遥感和通信技术等领域具有雄厚的技术实力，在国内精确制导通信领域处于绝对领先地位。主要专业范围包括：无线电系统工程总体技术及红外光学系统工程总体技术、无线电接收与发射技术、信号与信息处理技术、自动控制技术、天馈系统与天线罩技术、通信工程技术、特种器件与微带组装技术等，是国家学位委员会通信与信息系统的硕士学位授权点。 作为二十五所民用产业及横向军品任务的对外唯一窗口，1993年6月由二十五所发起创立了北京航天福道高技术股份有限公司（简称福道公司），北京市高新技术企业。福道公司注册资本1700万元，其中二十五所及所职工持有99%的股份。福道公司的成立与发展继承了航天四十多年的科技成果和经验，并以院所的强大技术后盾为依托，拥有雄厚的技术实力和人才优势。多年来，在通信技术、电子产品、探测技术及系统集成方面不断创新，开发了系列高科技产品，并承接了多项国家级、省部级重点工程，在公司成立的十四年里，公司先后为邮电部、中国联通、公安部建设了全国及省市级寻呼联网系统、短信增值系统，其中 仅寻呼全国联网 系统3年实现销 售收入2.3亿，国 内市场占有率高 达75%；另外还 为所内各型号任 务测试与批生产 研制生产多批次 配套调试与标定 设备，如多频点多 通道接收机、多种
型号的导引头通信综合测试设备、接收应答机单元通信测试设备、目标仿真计算机测控台等；公司还多次中标并承建了海军基地光纤通信系统、多媒体指挥调度系统、HD-255经纬仪改造项目、机动供靶系统指挥通信分系统等多个靶场建设项目；为总装提供了江河工程侦察车、河床断面测绘仪、便携式流速仪、布雷车布控装置等优质的装备产品，赢得了广大用户的信任；公司的电装生产中心承担了所军品批生产任务的无线电装，同时还承接了大量民品生产任务。 另外，福道公司还自筹资金在上地信息产业基地兴建了1万多平米的写字楼。除出租外，楼内还设有公司的电装生产中心、天线罩生产中心、IT实训中心。 第二章 动中通应急通信系统概述 2.1系统概述 卫星移动通信是指利用卫星作为中继，实现移动用户之间或移动用户与固定用户之间的相互通信。车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速300公里行驶条件下的双向2M传输速率。隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。天线控制器为天线提供动
船载卫星通信系统解决方案
船载卫星通信系统解决方案 2010年5月12日 摘要：本文阐述了船载卫星通信系统在海事搜救中的解决方案和实际应用。 关键词：船载动中通天线；卫星通信技术 我国是国际航运大国，拥有辽阔的海域。1985年我国加入《1979年国际海上搜寻救助公约》。交通运输部在构筑和谐社会的新形势下，提出了将海事搜救建成“全方位覆盖、全天候运行、快速反应的水上安全保障体系，对发生在我国搜救责任区内的海上险情实施快速有效救助”的总体目标。 实现海上搜救的信息化、可视化、自动化已经是大势所趋，现代卫星移动通信技术的发展和应用，为实现这一目标提供了可靠技术保障。船载卫星通信系统的应用有效地保障了海上搜救中信息的传输。 文中详细阐述了海事搜救中对船载卫星通信系统的需求、解决方案和实际应用。通过最新的移动卫星通信技术，从根本上解决海事搜救通信中实时图像、语音、数据的传输问题。 根据海事搜救的特点，将海事搜救实时通信指挥系统的需求归纳如下：实时图像传输，即将搜救船上摄像机采集的现场图像实时传回指挥中心；建立搜救船与指挥中心的视频会议系统；建立搜救船与指挥中心的语音通话系统，实现电话、传真等功能；建立搜救船上局域网与指挥中心局域网互联，实现移动办公和现场指挥；建立搜救船上Internet接入，便于搜救时收发邮件和查找资料。 根据以上需求，提出采用基于全网IP的LinkStar高速卫星通信网络的船载卫星通信系统解决方案。 一、船载卫星通信系统链路解决方案 船载卫星通信系统链路包含以下几个部分：船载卫星动中通天线、卫星通信系统、卫星
地面站、指挥中心的通信专线或指挥中心远端卫星接收站等，其卫星通信系统链路原理如图1所示。 船载卫星动中通天线与通信卫星进行通信，通信卫星与卫星地面站进行通信，卫星地面站与指挥中心的专线，或通过与指挥中心远端卫星端站进行通信，从而实现搜救船与指挥中心的卫星通信。 船载卫星动中通天线是实现船岸通信的最重要组成部件，需要保证船在航行过程中克服船的横摇、纵摇以及上下起伏，保持与通信卫星的稳定通信。 因此，船载卫星动中通天线的选择首先要保证的是在复杂的航行条件下天线能稳定地跟踪通信卫星。其次是它的通信能力，天线的通信设备要能支持较高通信带宽。第三，安装方便。对于海事局60米巡逻船而言，船上能提供的船载天线安装空间有限，因此安装方便非常重要。 在本文所述的解决方案中，选择的是以色列Orbit Orsat(AL-7103MKⅡ)船载动中通卫星天线，如图2所示：
卫星应急通信项目解决方案
卫星应急通信解决方案 2007-3-16 13:56:54 阅读531次 为了预防和减少自然灾害、事故灾难、公共卫生和社会安全事件及其造成的损失，保障国家安全、保障人民群众生命财产安全、维护社会稳定，提高应急处置的指挥效率，公安、军队、市政、电力、地震、气象、电信、疾病控制、防火等诸多领域急需建设应急通信系统，将突发现场的视频、音频和其他数据送至指挥中心，为其获取灾情信息，进行现场指挥提供“通信畅通、现场及时、数据完备、指挥到位”的技术保障。由于通信线路的限制，通常采用卫星通信作为应急通信的主用线路，卫星通信灵活多样，机动性好，但系统建设和运营成本较高，因此系统平时应可用于一般的民用通信租赁，为商业用户提供高速率的话音、图像和数据传输，以降低运营成本；在遇突发事件时，可根据实际情况配置成满足实际需要的应急通信网，迅速转变为应急战备状态，保证各种通信指挥系统的畅通无阻。 应急通信网络应具备以下特点： １、平战结合，注重实用性 网络建设要考虑平时应用，尽量简化中心站和远端站的配置，提高利用率，在日常的工作中，整个系统资源可以用来处理民用通信：如电视会议、数据输出、视频传输等工作；当进入应急工作状态，指挥中心和整个系统资源将全部用来应付紧急公共安全事件，能做到在最短的时间内，实现最佳的资源调配和指挥，达到“一点感知，处处可知；闻警而动，处处协同；有备而战，临危不乱”的状态。 ２、以实际需求为导向的应用系统建设 着眼于应急联动实际使用现状，以满足各业务部门的应用需求为前提，尽量利用和整合现有系统资源，避免重复投资，不搞“高、大、全”式的形象工程。注重网管建设，合理调配转发器资源。通过引进规范、先进的项目管理方法来保证系统的成功实施，建立科学的运行保障体系保证系统的正常运行，把硬件建设放在以需求驱动的基础上。 ３、支持高速率数据通信 在以往的卫星通信应用中，单链路用户数据速率达３Ｍ－２０Ｍｂｐｓ的高速率通信需求不是十分普遍，随着视频应用的日益普及，通信和互联网的各类应用速率不断提高，基于卫星通信的单链路宽带数据通信需求正越来越多。因此系统应能够支持多种类和大流量业务，可提供不低于５Ｍｂｐｓ速率的数据通信，并具备支持大型网络的能力，适应网络覆盖全国、辐射省市、地区的日益扩大的规模要求。 ４、系统安全可靠，易操作，简化接口类型和协议，避免繁复的设备组合在多媒体数据交互的过程中，尽可能选择统一、标准的接口和协议，力求
动中通卫星通信天线系统组成及原理分析
动中通卫星通信天线系统组成及原理分析 摘要：动中通天线系统主要用于移动载体移动条件下实时通信，满足处理突发紧急事件的需求。本文提出惯导跟踪式动中通卫星通信车载天线系统的组成，对工作原理进行了分析。惯导跟踪式的动中通天线系统不依赖于任何外部信号，利用惯性导航系统自身即可完全实现自主对星，在移动载体移动过程中也能够进行实时对星和换星，灵活性高。 关键词：动中通，惯性导航，天线，卫星通信 概述 动中通卫星通信天线系统主要用于车辆等载体在快速移动的条件下，保持对卫星实时跟踪，使车载卫星天线始终对准地球同步通信卫星，在地球同步通信卫星与卫星地面站之间构建双向链路的卫星通信，以达到实时、不间断与其他地面站进行图像、语音、数据的卫星通信双向传输。 动中通卫星通信车应用动中通卫星通信天线系统跟踪卫星，利用卫星通信的无缝覆盖，加上所具备的机动灵活和行进间通信的特点，可以使动中通卫星通信车在任何时间、任何地点开通并投入使用，满足处理紧急突发事件的需求。 动中通卫星通信天线系统是实现动中通车载站的核心，天线面通常采用偏馈或正馈面反射的抛物面天线，外形呈球状，相对于相控阵天线来说，其天线增益较高，旁瓣特性较好，可以跟踪制导系统控制天线的方位和俯仰指向。 1天线系统主要分类 一般来说，动中通卫星通信天线系统主要采用以下两种技术实现对星跟踪： （1）单脉冲跟踪式：利用多个方向上卫星通信信号强弱的和差关系，在短时间内判断出天线指向的偏差，即时调整卫星天线的指向，保持对通信卫星的跟踪。 （2）惯导跟踪式：利用惯性导航系统建立一个坐标基准，通过前馈控制伺服系统，使卫星天线稳定在坐标基准中，不受到车辆载体运动的干扰，始终对准通信卫星。 单脉冲跟踪式动中通卫星通信天线系统由于依赖卫星信号进行对星跟踪，因此存在以下问题： 在卫星信号受到遮挡时容易丢星，如途经隧道、桥梁等情况下，被楼宇、大树等遮挡的情况下，都难以保持正常通信；在没有卫星信号的时候无法进行初始对准卫星，在车辆载体行进中无法进行初始对准卫星；在车辆载体大动态情况下，
神通型动中通相控阵卫星天线
产品描述： 神通Ⅱ型Ku卫星双向相控阵天线是国 内卫星通信的革命性的、划时代的突破产品， 神通Ⅱ型的超薄（24cm厚度）相控阵天线系 统是专为运动载体（飞机、火车、汽车、轮 船）的“动中通”实时通信而设计的。全新 理念的天线系统自动搜索、捕获指定的卫星 信号，并且在运动载体高速运动过程中，自 动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪并保 持精确指向。 神通Ⅱ型卫星双向相控阵天线具有非常 广泛的应用，特别是应急通信，因为它可以 为公共安全部门和第一响应单位提供高速移动的宽带卫星通信链路，不依赖于易受服务中断、自然灾害和人为破坏所影响的地面通信链路。也由于它不依赖于地面网络，它可以应用于任何需要的领域，特别是那些偏远的、无电信运营商服务覆盖到的地区和专有军事领域。产品适用领域有：应急体系、军队、武警、公安、国安、消防、交通、能源、环保、自然资源、运输等各行各业。 系统组成： 神通Ⅱ型由超薄的安装于移动载体的相控阵天线和内部的控制器组成。 外部安装天线内置BUC（可外置以增加发射功率）和LNB，控制器为天线提供电源并控制相控阵天线的运动。 系统特点： 全自动对星； 采用GPS信号，自动捕获并跟踪卫星（无GPS时可自动盲扫） 运动中自动寻找卫星信号最大值； 控制系统可以使之快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度； 邻星干扰保护： 如果天线指向偏离大于0.5度，发射链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。 设备采用标准机架安装，同时优化设计适用于移动载体，易于安装和维护。
1.天线主体 型号：ST-2K 技术指标: 频率范围： 发送：14.0-14.5 GHz 接收：12.25-12.75 GHz 数据速率: 发送（回传链路）：64kbps～4096 Kbps （外置40W BUC） （根据不同的卫星和地区会有变化）接收（前向链路）：大于15 Mbps 增益： TX：33.5dBi RX：33.5dBi 极化：线极化/圆极化（自动控制） 上行EIRP：49.5dBw（40w BUC） G/T：9 dB/K @30度 旁瓣电平：<-14dB 交叉极化：＞27dB IF输入/输出：L频段950-2050MHz 捕获和跟踪: 信号捕获并锁定：自动，<60秒 极化角调整：自动 跟踪速率：45°/秒 重新捕获：<20秒 仰角捕获误差：<0.3° 极化角捕获误差：<0.35° 极化调整误差：<1° 天线单元： 尺寸：1360×1200×248mm（L×W×H） 重量：≤40Kg 电性能指标 电源：30VDC 功耗：≤70W 电源接头：TNC 射频接头：TNC 机械性能指标 俯仰范围：20° - 70° 方位范围：360°连续 跟踪速率：60°/s 极化范围：-90o～+90o 工作温度： 天线主体单元: -40°～+55°C 贮存温度: -50o～+70oC 相对湿度：<90% 运动速度：≤350 Km/h
动中通卫星移动通信系统在森林防火应急通讯中的应用
科技论坛 动中通卫星移动通信系统在森林防火应急通讯中的应用 赵文鹏 刘硕 （国家林业局东北航空护林中心，黑龙江哈尔滨150027） 当前森林防火通信手段主要有无线电短波、超短波和卫星通信，无线电通信具有建立迅速、易于组织等优点，但由于我国森林资源和火险区多处在经济欠发达的地区，山高林密，交通不便，一旦发生森林火灾，现有通信设施设备不能满足森林防火灭火的需要，经常出现贻误战机；超短波通信全部是模拟话音通信，无论是中继“背靠背”级联，还是中继链路级联，以及扫描中继级联等都有一个共同的问题，都存在重叠覆盖区内本网络多个信道频率以及其它地区网络频率的互调干扰产生的二次谐波和三阶互调现象，通信效益低，堵塞严重。卫星通信则受制于接受系统的不可移动性。近年来，随着动中通在地震灾害应急中的成功运用，越来越多的人发现它的优势，本文将阐述动中通在森林防火应急通信中的应用。 1动中通概述 1.1动中通的工作原理 动中通自动跟踪系统是在初始静态情况下，由GPS 、 经纬仪、捷联惯导系统测出物体的航向、载体所在位置的经度和纬度及相对水平面的初始角，然后根据其姿态及地理位置、卫星经度自动确定以水平面为基准的天线仰角，在保持仰角对水平面不变的前提下转动 方位，并以信号极大值方式自动对准卫星。 在载体运动过程中，测量出载体姿态的变化，通过数学平台的运算，变换为天线的误差角，通过伺服机调整天线方位角、俯仰角、极化角，保证载体在变化过程中天线对星在规定范围内，使卫星发射天线在载体运动中实时跟踪地球同步卫星，达到传播信号的目的。 1.2动中通的特点 动中通是通过统一的移动式、 便携式卫星站，建立一套完整的现场信息传输系统。动中通卫星通讯车是以卫星为链路媒介，能够在最短时间内实现一定范围的机动联网，实现通讯车与控制总部多渠道通讯，进而将其与控制系统联网，保障最及时地将现场实况信息进行传输。具有以下几个特点：一是在使用过程中采用自主跟踪方式跟踪卫星，充分利用了卫星通信覆盖区域大、抗干扰能力强、线路稳定的特点，可实现点对点、点对多点、点对主站移动卫星的通信。即在林区多变的环境中可以实现与外界保持畅通的通信，及时准确的将火场信息反馈出去；二是动中通车具有灵活、机动的特点，能确保快速、实时的静态和动态实时传播信号，动中通车体可以延伸至林区内部并靠近火场发挥最大功效；三是自动重捕时间短，驶出通信盲区后能快速恢复通信，在森林火灾扑救中可以快速转场并 且快速建立起通信链路；四是与OFDM “无方向”移动微波设备相比，“动中通”车无需收、发设备操作人员在恶劣环境条件下工作，节约了人力、物力，而且减小了电磁辐射污染；五是信号传输过程的节点减少，提高了火场信息转播质量和可靠性。 1.3动中通的通讯优势动中通从带宽、通信质量、抗毁坏性、机动性和信号覆盖六个指标与其它通信手段（短波电台、海事卫星、全球星和亚星）相比，主要有以下几个优势： 1.3.1实时性好。能够在运动过程中，实时地将现场的图像、语音、 数据通过卫星传送到卫星地面站，实现与任何地方的通信。1.3.2机动性强。“动中通”天线不需要展开时间，能够在运动过程中实时对准卫星，非常灵活、机动，能够根据警情、灾情的情况到达需要的地方快速处理现场的情况。 1.3.3兼容性好。动中通的天线跟踪平台保证载体在移动中始终对准卫星，建立通信链路，并可兼容任何卫星通信设备。 1.3.4测量速度快。陀螺的测量角速度一般在每秒200度以上， 不受天线跟踪速度的影响。足够高的姿态敏感速度保证了汽车过坑、高速转弯等快速姿态变化情况下，有能力保持跟踪。 2动中通在森林防火应急通讯中的应用在高森林火险地区，部署一定数量的动中通指挥车，采用卫星通信、 微波通信、移动多媒体及车辆改装等多种技术，建设一套动中通卫星通信系统，构成多手段、多业务的移动通信平台，实现实时采集、处理各类勤务现场信息，通过通信卫星资源，实现动中通指挥车与指挥部、静中通卫星通信车之间图像、话音和数据等实时双向传 输，并可以在物理上与现有的视频指挥系统、 语音通信网、信息网和无线通信系统等实现直连。切实做到森林防火通讯畅通的预警目标。森林防火办公室在确定为火警时，半小时内上报，找到火场后，由森防指根据上报的火场实际情况,决定是否需要增派兵力。火灾得到控制后,明火被全部扑灭,火场由火灾发生地所在单位留守看守,在确定无复燃可能,经请示后,方可撤离火场。但如何保证及时的发现火灾隐患以及如何更清晰的了解火灾现场的实时情况，以便采取更有效的灭火措施，是实际防火中比较关注的问题。针对这一情况，考虑将动中通系统应用到森林防火中，它可以使指挥车在行进途中锁定通讯链路，实现移动通讯。动中通系统能够有效地实现图像采集，运动或静止中实时不间断传输图像、数据、语音等多媒体信息，组建应急无线通信网，实时登录公安专网，实时登录Internet 网，实时拨打森防专网电话，实时拨打PSTN 市话，广播扩音，电子导航，现场声光警示及视频传输等。这样地面指挥中心系统与突发现场之间便可以建立语音、数据和图像传输通信网络，及时传达上级指示精神、上报现场最新信息和战时指挥调度，实现前方移动指挥所会商系统与后方地面指挥所指挥中心形成的一体化的指挥调度 系统、 确保上级领导指挥命令的顺利传达。3动中通在实际森林防火中应注意的问题3.1天线的直径 对于动中通卫星移动通信系统，天线的选型很重要。直径大的天线各种参数指标高，对信号的传输有利；直径小的天线运动惯量小，易于提高机械操控的精度。因此，在客观条件允许的情况下，应当选取大直径的传输天线。 3.2卫星的信号 受空中各种摄动力的影响，卫星的位置在不断地漂移，其姿态也在细微地改变，这些都会加大指向误差。因此，检测卫星信标信号 的变化，对精确跟踪卫星会有很大的帮助。 同时，动中通车用于直播会遇到暂短链路遮挡问题，所以转播方案中要着重考虑弥补措施。因为动中通能实现点对多点的卫星通信，所以要预先设计，当某一颗星被遮挡时，发射天线应快速锁定另一颗星。 4结论 针对我国森林火灾的特点，本文将动中通卫星摘要：动中通卫星移动通信系统（以下简称动中通）优越于其他通信手段，不仅能够保证通信区域畅通无阻，而且能够保证通信质量，具有实时、灵活、精准、高效的特点。动中通能满足新闻媒体长距离、大动态的电视移动转播，也能够满足武警、公安系统在遇到地震救灾、 抢险等突发事件或森林防火部门在重特大森林火灾扑救指挥时的应急需求。本文主要从动中通在森林火灾发生前预警通讯、发生后的应急通讯等方面，论证了动中通应用在森林防火应急通讯中的重要性，阐述了动中通在森林防火通讯中的应用前景。 关键词：动中通；森林防火；预警通讯；应急通讯表1动中通与其它通信手段对比分析 （下转69页 ）66··
应急指挥车卫星通信系统方案
一、项目概述 当前，突发安全生产事件发生地点不确定，部分地区通信不便，特别是发生安全生产事件时，交通通信极易中断，因此执行应急监测时，为及时发送调查、监测信息，必须配备卫星通讯设备，保证应急信息传输通畅。本项目卫星通信系统建设主要包括卫星地面中心站通信系统、静中通应急指挥车卫星通信系统两大部分。 二、项目建设目标与原则 2.1 建设目标 1、建设安监局卫星地面中心站通信系统、一台静中通应急指挥车，实现两者之间的卫星通信。并依托卫星网络，借助音视频编码设备，实现双向视频、音频、数据的实时通信。 2.2 建设原则 系统总体设计遵循“安全保密、技术先进、功能完善、实用可靠、投资合理、运行方便、扩展容易”的原则，具体如下： 1、规范性： 各类设备、通信和控制软件及协议必须符合国内外相关标准。 2、先进性： 系统设计和设备规格完全符合行业技术规范和技术发展潮流，适应主流技术发展的要求。采用当今成熟、先进的技术及设备，在功能和性能方面体现出技术发展的先进性。 3、可靠性： 系统应具有在各种情况下的高可靠运行能力。 4、安全性： 系统对于信息、设备和人身的安全上具有较高的保障。 5、电磁兼容性： 系统整体设计方案严格按照电磁兼容分析结论实施，保证整个系统的各个部分无相互干扰的协同工作。 7、可扩展性： 在技术发展和业务增加时系统具有较大的扩展能力。
8、经济性： 按照需求合理配置系统，确保系统中每一个环节的投入比例达到最高的性能价格比，最大限度地有效利用资金。 三、项目总体技术要求 ?卫星通信：采用卫星Ku波段转发器，实现中心站到任意现场的实时的视频、图像、话音及数据的传输和显示，保障省中心站对现场信息的实时掌控，为领导的指挥决策提供有效及时的现场资料和依据。 ?3G公网通信：利用中国电信或联通3G公网通信系统，实现图像、话音、数据的双向通信。 1、卫星地面中心站通信系统要求 卫星地面中心站通信系统应具有卫星音视频传输及数据通信功能，实现与应急指挥车的互联互通，实现将中心站的各种信息传输到应急指挥车。 ▲中心地面站采用三轴控制（方位、俯仰、极化）天线系统具有一键通信标自动跟踪功能。 2、静中通应急指挥车要求 1）指挥调度功能 利用专用卫星通信系统，及时接收中心站的实时信息，监视现场情况，实现语音、图像、文字数据的双向通信，确保对安全生产现场实施指挥调度。 2）现场信息采集和处理功能 适用于各种复杂环境，能够采集安全生产现场图像、声音等信息。系统具有声音（包括通信话音）、图像、数据等各种信息处理存储能力，具有编辑、发送指挥信息能力。 3）通信保障功能 系统具有电话、音视频、计算机网络等有线接口，无线宽带图像传输等多种通信设备，具有安全生产现场指挥调度和远程通信的能力。 4）辅助决策功能 为领导及时了解灾情，提供生产现场情报，为抗灾指挥决策提供依据。辅助领导分析判断情况；辅助拟制各种保障方案和预案。 5）公网通信 利用中国电信或联通3G公网通信系统，实现图像、话音、数据的双向通信。
动中通卫星通信系统
动中通卫星通信系统 同步卫星的移动通信应用俗称“动中通”，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用。“动中通”除了具有卫星通信覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠的优点外，真正实现了宽带、移动通信的目的。 “动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构以星状网为宜，中心站为固定地面站。“动中通”用户站根据移动载体的区别可以是船载站、车载站（列车、汽车）、机载站，通过“动中通”用户站可以实现与中心站之间的双向数据、话音、图象传输。 “动中通”在铁路系统主要应用在客运列车的通信方面，装备“动中通”卫星通信系统后，在客运列车上可以开通卫星电视，装备车载电话厅，也可以用专用车厢，装备几间移动办公室，因为有Internet接入和电信通道，移动办公室内可配备计算机，电话，传真机。 “动中通”卫星通信的主要技术特点 传输容量较大：可以实现几十——几百kb/s信息速率传输。 不平衡传输：接收DVB卫星广播信号和Internet接入。 单向接收：接收卫星电视广播 系统组成 “动中通”卫星通信系统由中心站和“动中通”用户站组成，系统的网络拓扑结构通常为星状网、也可以为网状网结构。 中心站与其他卫星系统主站相似，根据系统提供的业务要求设计、配置软件和硬件，并与地面网络连接，包括地面电话交换网、Internet地面接入口等。 “动中通”用户站由卫星接收和发射设备分系统、“动中通”天线伺服分系统组成，“动中通”天线伺服分系统是本项目应用的核心部分，通过其对选择卫星的跟踪功能，始终保持对准卫星转发器，实现信号的接收和分发。 卫星通信分系统 卫星通信系统选择Ku频段，以获得较小的天线口径和较高的天线增益。设备主要由收发信机和调制解调器组成，通信终端可以和以太网相连，提供数据应用和Internet接入；与话音网关连接，提供VoIP电话。 天线伺服分系统 车载“动中通”Ku波段0.8米卫星天线，可在车行进期间始终高精度地对准所使用的同步通信卫星，实现高质量的通信。 --- 主要性能指标 1）天线口径：椭圆口径，长轴2a=1.0m, 短轴2b=0.66m （等效口径 0.8米） 2）工作频率：接收：12.25~12.75GHz 发射：14~14.5GHz 3）天线增益：收： 38.2+20lgf/12.50dBi 发：39.3+20lgf/14.25dBi 4）极化方式：线极化 5）端口隔离度：收发隔离度380dB 6) 运动范围：方位：360°连续(或±420°) 俯仰：10°～90°极化：±100° 7）工作速度、加速度：速度：方位≤100°/s 俯仰≤80°/s 加速度：方位≤800°/s2 俯仰≤600°/s2 8）天线座重量：≤95Kg（含天线） 9）跟踪精度： 1/10 θ0.5（r.m.s） 10）捕获卫星目标方式：自动搜索、人工控制 11）再捕获最大时间：≤5秒
移动应急通信系统解决方案
移动应急通信系统解决方案 主要应用领域: 该方案不仅应用于电信运营商，而且也满足非运营商的移动应急通信需要。 方案简介： 随着中国移动通信市场的不断发展,对移动应急车的需求将呈现持续增长的态势。作为国内实力较强的一家合资通信系统综合厂商，北京贝尔具有强大的通信系统配套和集成能力，可提供各种最新的车载传输解决方案。北京贝尔可以以主集成商的身份，集成国内外任意一家通信厂商的无线设备，为用户提供优质满意的服务。 方案组成： 本车载移动通信系统系列产品（包括：GSM/CDMA 移动应急车，移动应急卫星车等）满足GSM/CDMA运营商在全国范围内建立车载移动应急通信系统的需要，能够提供以下功能。 (1) 提供战备应急移动通信的要求； (2) 提供视频信号的收集和传输； (3) 提供故障设备的应急处理； (4) 提供紧急救难所需的通话需求； (5) 提供紧急放号的需求，有效降低基站建置的空窗期间所流失的客源。 (6) 解决突增的话务需求量，减少平时建置高密度的固定基站，造成营运成本上的浪费。同时，根据用户的不同需要，北京贝尔为用户提供五种解决方案: (1) 车载移动应急卫星通信系统； a) 目的： 结合车载移动交换系统，通过卫星信道开通GSM/CDMA通信信道。 增加公众移动网的容量及覆盖。 提供视频、数据远程传输。 b) 车辆外形及主要性能： 卫星天线可自动对星 配备高性能卫星通信设备 可内置微波传输系统 可提供视频采集、传输设备 支持本地、远程监控 可根据用户需要个性化设计 (2) 车载移动应急CDMA基站系统； (3) 车载移动应急BSS通信系统； a) 目的： 通过A接口接入本地交换局以替代故障基站。 增加公众移动网的容量及覆盖。 结合车载移动交换系统及其他车载BTS系统独立组网。 b) 车辆外形及主要性能： 天线可平稳上升至20米 基站天线增益达到15.5或17dBi 内置微波传输系统 高灵敏度接收（-118dBm）
动中通卫星车技术方案分析
动中通卫星车 技术方案 中国联合网络通信有限公司惠州市分公司 2016-12-09
第一章项目背景 1.1 项目概述 当今世界是一个飞速变革的世界，一个国家的军队对于处理突发事件的工作速率要求越来越高，同时先进、高效的设备也孕育而生，提高工作速率的方法也层出不穷。借此，我公司吸取国内外的先进技术以及多年的生产经验，设计研发出此款通信指挥系统，不仅能够使部队对于处理突发事故更加高效，同时更能让领导及指挥者更加快速的传达决策和指令。此车凭借各种高端设备的集成、众多优质安全的材料选配、先进成熟的加工工艺及合理的车辆改制，通过通讯、会议、视频等几大控制系统，运用科学的方式，更进一步的提高了处理突发事件的效率。 1.2 需求分析 突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部队协调联动水平。动中通卫星车产品在应急通信救援领域已广泛应用。车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。卫
星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。 1.3 建设目标 为加强部队应急通信指挥系统建设，为抢险救灾、现场指挥提供实时的图像、数据、语音、传真等通信保障，提高处理应急事件能力，本方案针对客户需求量身定制1套动中通卫星车，实现动中通卫星车前端(无人机采集到图像)与后方指挥中心图像双向传输。 车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。并支持车辆在高时速行驶条件下的保证双向高传输速率。 本系统建设目标如下： 一、本方案采用稳定可靠的动中通卫星天线，通过卫星资源，实现卫星通信、图像采集传输、语音通话。 二、拟建的卫星车定义在应急通信，使突发事件现场图像通过无人机和卫星车传送到各级指挥中心。 三、动中通天线采用多级反馈伺服稳定跟踪技术，可快速搭建一个具有不低于2M带宽的动中通卫星车载平台，系统能保证在高速机动、崎岖颠簸的路面实时通信。
应急通信解决方案
应急通信解决方案 篇一：通信应急系统的方案 车载通信系统解决方案 一、背景 应急通信是为应对自然或人为突发性紧急情况，综合利用各种通信资源，为保障紧急救援和必要通信而提供的一种快速响应的特殊通信机制。在各种自然灾害和突发事件对电力设施产生破坏时，当正常通信不能保障时，为了能可靠有效地进行应急通信，指挥抢救任务，组建一套车载通信系统是保障我们电力抢修效率的重要保障。 根据我单位工作性质及实际情况，我们要能在佛山基本实现可靠的语音通信，要求能覆盖半径100KM，在现有的技术条件之下，经过筛选采用短波车载通信电台来实现上述要求。 二、通信应急系统解决方案 1、图示： 2、基本配置要求： （1）应急抢修车 （2）短波通信电台
（3）单兵背负式短波通信电台 （4）相应规格天线 3、备选的电台型号：（1）柯顿NGT SR短波自适应电台参考价格：45000/台 理论通信距离：3000KM 主要特点： 新型手持台：这种便携式手持台能以一种方便与连贯的方式进入编程和过程调用。它提供先进的人机界面，更高效的操作和更简易的网络管理。该手持台支持从传统的简便话音操作，到具有自带CALM的复杂呼叫过程在内的各种需求。 用户可以按照自己的需求把信道，功能和地址等信息编进机器里去。进入这些功能只需通过一系列热键。 内置的地址本能够贮存多达10个地址，并能很容易地通过菜单调用。这种便携式手持台能够安装在易见的任何地方，提供全面的信息显示。紧急选呼：NGT SR电台具有一种独特的紧急情况呼叫装置。求救信号能够自动地发送到选定的站址。 多信道：NGT SR电台具有400个信道的能力。
简易安装：在各个方面NGT SR电台都被设计成很容易安装，无论是在固定的还是在移动的环境中。设备很小，能够安装在便利的任何地方。 智能化监控：当电台处于静噪状态时，各种信道都能被监视到。任何被扫描到的信道，呼叫就可以被收到测试与保护所有的Codan电台都被全面地保护，以免诸如天线损坏、电压过压、反向极化等带来的系统失效，而这些故障常常能够损害别的品牌的电台。每一个注册用户都能够得到为期一半年的保修单。 高级功能特性：CODAN自动链路管理CALM/ALE( 可选)CODAN 自动链路管理CALM 与现用的FED-STD-1045ALE系统兼容。CALM通过发现最好的可用频道从而使系统性能最佳化。CALM收集一个频道的轮廓，以便电台能选择到最佳频道，即使是刚开始启动或切换上的电台。 新站能够自动地被网络管理系统所识别。CALM根据它所知道的台站类型（固定台或者移动台）优化频道选择。每秒钟可以扫描多至10个频道。 轻松交谈Easitalk：NGT SR采用数字信号处理技术处理接收到的语音信号，以使干扰最小化及减小噪音。Easitalk操作简便，充分的测试表明，它的性能不会因使用者语言不同而受影响。
车载动中通卫星通信系统解析
车载动中通卫星通信系统 摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte 突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部门协调联动水平。车载动中通产品在应急通信救援领域已广泛应用。汉华世讯科技推出的车载动中通系统采用Ｈ．２６４＋优化压缩编码技术、Ｈａｎｈｓｘ多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术、车载语音整合调度系统（包括短波、超短波及手机和卫星电话的系统整合）、卫星通讯技术、Ｈａｎｈｓｘ卫星移动多媒体编解码设备、ＣＤＭＡ多通道图像传输设备、单兵作战超短波传输设备、ＧＰＳ卫星定位设备。车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，“动中通”也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。 车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速３００公里行驶条件下的双向２Ｍ传输速率。隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。天线控制器为天线提供动力并控制天线的运动。 系统功能 ○ 无需手动对星 ○ 采用ＧＰＳ信号，自动捕获并跟踪卫星 ○ 运动中自动重新寻找最大值 ○ 内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度 ○ 邻星干扰保护 ○ 如果天线指向偏离大于０．５度，回传链路自动关闭，直接指向误差被天线的跟踪系统纠正 主要特点
国内动中通系统技术介绍
国内动中通天线自跟踪技术介绍 1 动中通卫星通信系统的组成 (1) 2 动中通天线跟踪方式介绍 (2) 2.1 精确指向跟踪系统 (2) 2.2 单脉冲自动跟踪方式 (3) 2.3 混合跟踪方式（差分GPS） (3) 3 动中通惯导比较 (4) 1 动中通卫星通信系统的组成 动中通卫星通信系统主要由天线自动跟踪系统和常规卫星通信系统两大部分组成，其中天线自动跟踪系统是关键技术。
2 动中通天线跟踪方式介绍 目前，国内动中通系统天线自动跟踪系统有三大类：1精确指向跟踪系统；2单脉冲自动跟踪系统；3混合跟踪系统（差分GPS），这几种方式根据其技术特点，应用范围有所不同，分别介绍如下： 2.1 精确指向跟踪系统 精确指向跟踪方式根据车辆运动过程中位置（经度、纬度、高度）及姿态（航向角、俯仰角及横滚角）等参数，计算出天线指向卫星的方位角，俯仰角和极化角。该系统要求陀螺惯导系统精度高，稳定性好（不漂移），但不能解决卫星定点位置的漂移问题，因而此种方式的优点是不需要捕获引导，可实现盲対星，不怕遮挡（但卫星通信本身还是怕遮挡的）。但缺点是高性能高稳定度陀螺惯导（法国进口光纤惯导）价格昂贵，而且不能解决卫星定点位置的飘移，因而跟踪精度稍低。 经过国内相关机构多次调研和实际测试，在相同精度的陀螺设备中，激光陀螺比光纤陀螺的漂移累计周期短，一年内需进行多次相校。进口光纤陀螺稳定周期长，漂移累积小，一般选用OCTANS法国高精度光纤陀螺惯性导航系统作为该跟踪系统的测姿部件。相关指标如下：
2.2 单脉冲自动跟踪方式 单脉冲自动跟踪方式是跟踪卫星的信标，其主要的技术特点是利用单脉冲精密跟踪技术，实现卫星通信天线在移动载体上对卫星的精密跟踪。因而主要的优点是跟踪精度高，不怕卫星漂移(由于受太阳和月亮引力的影响，静止卫星会在一个与地球赤道平台夹角不断变化的倾斜轨道上运行。假设卫星轨道的东西位置保持不变，则从地球显道表面观察卫星的日漂移轨迹是一个对称于同步静止卫星轨道位置的“8”字形)。 但由于该产品是利用单脉冲跟踪技术，而在此频段（Ku频段）天线波束很窄，因而天线可跟踪角度范围很小（一般只有±1°左右），一旦跟踪目标丢失（如进山洞、卫星信号被遮挡或车体因剧烈跳动等原因），重新捕获目标比较困难，有时甚至需要人工辅助才行。该类型动中通系统为保证跟踪精度，复杂程度高，价格昂贵，目前主要应用军方市场，国内39所54所拥有此技术。 2.3 混合跟踪方式（差分GPS） 精确指向式跟踪系统具有不依赖外界信息、隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作等优点，是一种能够提供多种导航参数，完全自主的导航系统。但它的精度随时间而变化，长时间工作会累积较大误差，这使惯性导航系统不宜作长时间导航。而全球卫星定位系统（GPS）具有较高的导航精度，但由于运动载体的机动变化，常使接收机不易捕获和跟踪卫星的载波信号。为发挥两种技术的优势，更有效全面地提高产品的性能，增强系统的可靠性、可用性和动态性，现多采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，推出了全新姿态方位差分GPS(混合跟踪方式)的“动中通”系统。 利用差分GPS跟踪系统的动中通惯性导航平台继承发扬了GPS导航和惯性测
移动卫星应急通信系统解决方案XX
移动卫星应急通信系统解决方案XX 移动卫星应急通信系统解决方案 ,移动卫星车(船)载站 北京XXXXXXX公司 目录 一、公司简 介 ..................................................................... .. (3) 二、概述...................................................................... (3) 三、解决方 案 ..................................................................... .. (4) 四、系统介 绍 ..................................................................... .. (6) 4.1 系统概述...................................................................... ...................................................... 6 4.2 系统功能模块 ..................................................................... .. (6)
4.2.1 移动卫星车载站系 统 ..................................................................... (6) 4.2.2 全天候远程监控系 统 ..................................................................... .. (11) 4.2.3 单兵通 信 ..................................................................... . (15) 4.2.4摄像系 统 ..................................................................... .. (16) 4.2.5 屏幕显示系 统 ..................................................................... .. (16) 4.2.6音响系 统 ..................................................................... .. (16) 4.2.7 视频会议系 统 ..................................................................... .. (17) 4.2.8 远程监示系统(图像回 传) .................................................................... (17)
“动中通”卫星通信链路分析及优化研究汇总
“动中通”卫星通信链路分析研究 摘要：本文针对通信卫星“动中通”系统为研究对象，从其结构的组成，发展现状和影响卫星链路的因素等为对象进行介绍和分析，详细的从结构、功能等方面探讨。“动中通”卫星主要是由天线、馈源、反射面和转轴这几部分组成的。为了能更好评估卫星信号的好坏，需要长时间的监视观测，通过观测数据研究卫星链路传输的性能；通信卫星“动中通”在链路的传输上，实现了Ku频段的链路传输特性，通过自动检测系统代替了以往人工测量的方式，通过自动检测系统的精确测量，和以往人工测量相比，大大减小了数据误差，提高了测量的精确度并提高了工作效率，节省了人力资源。 关键词：Ku频段；卫星通信；链路 Analysis of Satellite Communication Link in the "Satcom on the Move" Abstract: In this paper regarded the satellite communication system as the research object. Discussion from the structure, function and other aspects in detailed, analysis the composition of the structure, development status and influence of the satellite link factors as the object of introduction. "Move through" satellite is mainly by the antenna and feed, the reflecting surface and the shaft which are composed, the parabolic cylinder antenna box to receive data of role, the data processing. Through the feed antenna and the reflector will data in the transmission to the original user, to work through the coordination of the internal rotating shaft and other parts. In order to better evaluate the satellite signal is good or bad and need to long time observation, for surveillance, through the observation data of satellite transmission link performance; communication satellite mobile communication in the transmission link, the realization of the Ku band link transmission characteristic. In order to improve the precision of the measurement, the work efficiency and saving human resources, the automatic detection system instead of the previous manual measurement, comparison to the accurate measurement of the automatic detection system, and in the past manual measurement, greatly reducing the error data. Keywords: Ku band; satellite communication; link 引言 自1960年到现在，卫星的发展取得了翻天覆地的变化，各种类型和功能的卫星被研发出来并应用起来，而卫星通信作为其中最为重要的一个分支，在通信领域起到了重大的作用。卫星通信不但具有保密性，还具有低成本的优势；在进行通信时，不但可以传输数据、图像等功能，还可以实现视频通话。至此，对于一些山区、农村、海洋等无法实现通信的地段，都能在卫星作用下实现，鉴于车辆、船舶在卫星通信时的重要作用，被称为“动中通”。 “动中通”卫星通信系统已经广泛应用于军事行动、物流管理、长途交通运输、新闻采访等领域。其功能也逐渐完善，在给高速运动中的车辆提供的卫星通信链路中，不仅可实现话音、视频传输业务，还可进行高速Internet网接入，拥有良好的发展前景。 和传统的VSAT卫星相比，USAT卫星通信口径的大小都是在0.6m以下的，并且设备具有小型化，质量轻等多种特点，完全能满足“动中通”的要求。对于“动中通”的通信频段来说，现在还是以USAT为主的，Ka频段相对现在来说还不能大规模的应用，可能在未来的通信中会逐渐慢慢的向Ka频段转型。