iFIX系统介绍教案

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IFix培训资料

昆明阳光数字技术股份有限公司

1. iFIX3.5概论 (3)

2. Intellution Dynamics概述 (3)

3. 总体安装信息 (3)

3.1. 硬件需求 (3)

3.2. 硬件密匙 (4)

3.3. 软件要求 (4)

3.4. 支持的网络 (4)

4. IFIX功能介绍 (4)

进入编辑模式后,首先介绍如何修改画面。 (5)

4.1. 修改和创建画面 (5)

在介绍修改和创建画面之前,首先,介绍一些基本概念。 (5)

4.2.历史趋势 (18)

1.基本概念介绍 (18)

1.iFIX3.5概论

iFIX3.5版是一个工业自动化软件解决方案,它为用户提供了厂级的可视化过程、数据获取和监视控制功能。iFIX是Intellution DynamicsTM家族自动化解决方案的HMI/SCADA成员,能够在整个企业网络中传递生产信息。Intellution Dynamics的主要产品还包括高性能的批处理(batch)、软逻辑(softlogic)以及Internet应用的自动化方案。所有的应用可以进行无缝集成,对复杂的实时生产过程提供一个易于理解的动态的视窗,观察复杂的实时的产品过程。

Intellution Dynamics自动化解决方案广泛地应用于工业领域,包括离散/连续过程制造、日用消费品、食品和饮料业、石油和天然气、公用事业、化工、制药等。

2.Intellution Dynamics概述

Intellution Dynamics是第一个开放式的,基于组件技术的,完全一体化的自动化软件产品家族。它被设计成去除了软件包的约束,令工厂平台与商业系统之间易于集成与协同工作,正如Intellution Dynamics组件与第三方应用程序之间所体现的关系。针对Intellution早先的版本,增加了许多重要功能并改善了结构,包括:

强大的即插即用结构。组件化的对象结构。集成化的Intellution Wor kSpace?开发环境。

Microsoft VBA脚本。全面支持OPC、OLE和ActiveX?。增强了的安全性和可靠性。高级图形。

可扩展的配置向导结构;广泛的Internet支持;增强的报警。增强的网络性能;这些改善明显的减小了自动化工程设计时间,允许更快的和简化的系统升级和维护,在Intellution Dynamics和第三方的应用程序之间提供了无缝的集成功能,并且大大的增加了生产率。

Intellution Dynamics的开放式结构通过集成第三方组件和应用程序,可以让你自定义系统。这种即插即用结构允许你使用你自己的应用和对象很快并且很容易的增强,或在某种情况下替换Intellution Dynamics内嵌功能。这种强大的、灵活的结构有助于对连续过程的改善,通过建立和重新使用比以前更快的应用程序有效的降低集成成本。用Intellution Dynamics能快速容易的改变你的系统而不会简慢或中断你的现场过程。

3.总体安装信息

3.1.硬件需求

最小iFIX硬件需求:基于Pentium II 266 MHz计算机。SCADA服务器和View客户机最小96MB RAM。

典型安装 iFIX 系统需120MB硬盘空间,包括画面、数据库、报警文件和其他数据文件。

iFIX报警和历史文件动态增加。如果你在该节点打算实现报警或历史数据,则在该特定节点中需要更多的磁盘空间。其它Intellution产品,如iDownTime和iHistorian,要求额外需求。参阅相应的电子手册获得系统需求。CD-ROM 驱动器。NETBIOS-兼容或 TCP/IP-兼容网络接口适配器,用于网络通讯和一些I/O驱动器。一个并口或USB端口。一些触摸屏、点击设备和I/O驱动器需要一个串口。I/O 硬件的其他端口应与该计算机同时订货。SVGA或更高颜色图形监视器和100%与IBM兼容, 24位图形卡分辨率800x600且至少65,535 颜色。双按钮鼠标或兼容的点击设备(如触摸屏)。

3.2.硬件密匙

你需要使用硬件密匙运行iFIX,硬件密匙可:控制并启用安装中可用的软件选项。(根据你的需求)使用升级应用进行电子重编程选项(根据你的需求),因此,在版本升级或更改选项时不用更换硬件密匙。启用终端服务器并发许可证。保护Intellution以防非法复制iFIX软件。

另外,现在提供两种硬件密匙。一种继续支持并口配置,新的密匙支持USB端口配置。

3.3.软件要求

iFIX最小软件要求:Windows NT v4.0操作系统并安装Service Pack 5或Windows 2000 操作系统与Service Pack 1。网络接口软件,用于网络通讯和一些I/O驱动器。

SCADA服务器使用的I/O驱动器。Intellution提供了很多可编程控制器的I/O驱动器或你可另外购买一个驱动器。一定要确定所购买的I/O驱动器与你的硬件兼容。

3.4.支持的网络

如果你打算实现iFIX网络系统,确定所有节点使用兼容网络配置。当前iFIX支持NetBIOS和TCP/IP接口点对点通讯。Intellution已在Compaq、Dell和Gateway机器上测试通过并推荐使用3COM plug-in 板和内置网卡。

4.IFIX功能介绍

只有授权工程师能修改画面,所以在修改画面之前必须先登陆。工程师按F7或通过系统登陆按钮,输入用户名和密码后便可登陆。登陆后按Ctrl+W键进入IFIX的编辑模式。见下图:

进入编辑模式后,首先介绍如何修改画面。

4.1.修改和创建画面

在介绍修改和创建画面之前,首先,介绍一些基本概念。

1.画面中的对象的基本概念

在iFIX画面中创建或输入的对象都有属性、方法、事件。对象可以是下列任何一种:

图形 - 图形是可以添加到画面的基本图形元素,包括矩形、圆角矩形、椭圆形、直线、折线、多边形、弧形、弦以及饼图。

文本 - 文本作为对象添加到画面中,包括可以格式化或控制该文本的属性。

位图 - 位图是由点阵构成的视图。它可以被输入iFIX画面并象其它对象一样被控制。

图表 - 图表是可以显示实时及历史趋势数据的直线、文本及矩形的混合对象。

数据连连接–数据连接是显示过程数据库中的文本和数值。

报警一览 - 报警一览对象根据系统的报警和SCADA配置,显示实时报警状况信息。

按钮 - 按钮是一个只须点击鼠标就能执行命令的工具。

定时器 - 定时器在指定的时间期限内执行命令。

事件 - 事件允许你在指定命令中实现操作。

变量 - 变量允许你定义不同的值并以不同的方式保存或显示程序数据。

ActiveX 控件 - 是基于组件对象模型(COM)的已编译的软件组件,在Intellution工作台中任何ActiveX控件(OCX)都作为iFIX对象。

应用 - 与OLE兼容的应用软件,比如微软电子表格,在Intellution工作台中可以作为文档对象。

动画 - 当将动画对象属性时,iFIX向包括这些属性的对象中加入动画属性。

一个iFIX画面可以包含不同的对象。下图说明了iFIX画面中这些属性的概念。

对象包括:

属性

方法

事件

下面将详细介绍各部分。

属性:

所有对象都有属性。属性是可以控制的,如前景填充颜色或对象的尺寸、位置。属性可以通过动画对象或编辑脚本来修改。

方法及事件:

对象还包括方法和事件。

方法是可以影响一个或多个对象的任务。如:矩形的移动、旋转及缩放,这些都是矩形的方法。

事件是对象生成的我们所要回复的信号。如,点击鼠标左键或按住键盘上的一个按键,对象将生成一个你要回复的信号。比如,执行一个脚本。启动一个事件时的提示性动作不一定是使用者必须执行的。它可以由一脚本,应用软件或操作系统来执行。

一般情况下,创建图形时属性的应用要远远多于方法和事件的应用。然而可能想访问画面的方法及事件来为对象编写脚本。

使用基本的画图工具:

iFIX配置环境包含许多工具,帮助你访问、修改以及为画面添加对象特征。

使用画图光标

创建画面时,由于不同的目的,你可以使用许多不同的光标。当你选定一个对象并将光标放置在此对象的手柄之上时,许多这种光标会出现。对象的手柄提供了控制对象的动作点。对象的手柄依据你

所进行操作的不同,以三种形式出现:

调整尺寸手柄 - 允许调整对象的尺寸,添加大多数对象时,它们自动出现。

重定型手柄 - 允许重定型对象。添加直线、弧、弦及拱形时,它们自动出现。

旋转手柄 - 允许旋转对象。这些手柄只有当旋转特定的对象时出现,不包括椭圆、圆角矩形、图表和位图。

使用工具栏:

iFIX提供工作台及画图工具栏帮助你实现各种功能,尽管工作台及画图工具栏可以帮助你在画面中执行各种任务,但是工具栏提供了可以帮助你生成及修改对象及其属性的通用工具。下表介绍了创建画面时可以利用的画图工具栏。

要显示或隐藏工具栏,则从“工作台”菜单中选择“工具栏”,在用户区域中选择“画面”,并选定或取消相应的工具栏。

使用工具箱:

缺省时,许多工具栏中的按钮也存在于工具箱中,允许你迅速的从选定的位置选择按钮。使用工具箱,无须同时打开几个单独的工具栏,从而节省画面中的空间。你可以点击并拖动工具箱将其放置在画面的任意位置,或点击并拖动它的一边调整其尺寸。如果你更喜欢在指定的工具栏中选择按钮,只须在工具栏对话框中取消选定工具箱。打开画面时,下列工具栏按钮也存在于工具箱中:

见下图:

将鼠标移动到工具箱上,将有提示信息内容。

使用对象的弹出式菜单

创建画面时,可以显示画面或画面中对象的弹出式菜单。右击对象,可显示对象的弹出式菜单。此菜单提供了快速访问对象属性及动画,就象使用对象进行普通操作,如对象的拷贝和粘贴。

右击在系统树的画面目录中对象也可以访问此菜单。这是一种在动画效果中显示或调整不可视对象属性的有效途径。注意:对象的弹出式菜单与画面的弹出式菜单不同。

下表介绍了对象的弹出式菜单中可利用的功能,依据选定对象的不同,有不同的操作可以利用。

依据你添加的对象,弹出式菜单将改变定义此对象的所须操作。例如,如果你要添加图表,你可以从弹出式菜单中访问图表配置对话框。

使用属性窗口

可以通过属性窗口显示对象的属性。此窗口显示了两列选定对象的可接受数据的属性。属性窗口是无模式的,意味着可以显示在任何位置。是快速读取画面中某个对象或画面本身属性的一种便捷方法。如果没有对象被选定,则当前画面属性被显示在窗口中。可以通过选择位于窗口顶部下拉式菜单中的对象或画面打开不同的属性设置。要显示对象属性窗口,可以右击对象并选择弹出菜单的“属性窗口”。右击位于系统树的画面目录中的对象、或从视图菜单选定“属性窗口”,也可以访问此菜单。

使用颜色框

iFIX颜色框是一包括为对象设置颜色及创建用户化调色板色的工具,可提供多达一千六百万种颜色,在Intellution工作台的任何位置都可以访问。依据所需设置的颜色,有两个可选的颜色框。一个为指定对象选择前景、背景及边缘颜色选择颜色框。如下所示,通过右击对象,从弹出菜单中选择“颜色”,从此菜单中你可以选择任意前景、背景及边缘颜色。第二个是颜色选择框,该选择框是无固定模式,可为不同的图形设置颜色,并可位于屏幕的任何地方。使用此选择框你可以为所有想要的对象设置颜色,并可选择所选对象的属性或所要修改的对象。另外,还可以使用颜色调色板设置用户化的颜色。如下所示,通过点击工具栏或工具箱中的“颜色”按钮,访问此对话框。注意:无论何时打开选择颜色或颜色选择对话框,“撤消”动作将被清除。

使用动画对话框

动画对话框允许通过向表单页中输入值改变对象属性。要访问动画对话框,双击一个对象,或右击一个对象并从弹出菜单中选择“动画”。注意:无论何时打开动画对话框,“撤消”动作将被清除,这是因为即使使用“撤消”按钮关闭对话框,属性的改变也会发生作用。

运行画面

一旦完成画面的开发,如果想验证画面的运行效果,只须点击鼠标就可以实现。

因为iFIX配置环境集成Intellution工作台,所以运行画面只是在环境间的简单切换,而无须打开其它软件或离开画面,只须点击“标准工具栏”中的“运行”按钮或按Ctrl+W组合键就可以切换到运行环境。此时,Intellution工作台的系统树是禁止的,画面中的对象被激活。要继续绘图,从“工作台”菜单中选择“切换至配置”按钮或再按Ctrl+W组合键。在运行环境中操作画面,就象在配置环境中操作一样,也可以有许多相同的、可利用的Intellution菜单。执行操作依靠两个因素:打开文件

的类型及被给予的访问权限。比如:一般的操作员会使用环境保护等级实现保护运行环境。由于没有访问一些特殊功能,一些Intellution工作台菜单不能利用。

在运行环境中使用对象

画面中的对象根据定义的属性进行控制、选择或修改。在配置环境中,选择位于“动画对话框”的“常规”表单中相应的复选框,启用这些属性。下表详细介绍了运行环境中,基于你所激活的属性,可以针对对象进行的操作。

每个属性都可以被动画,可以以此执行更多的动作。

2.案例介绍

1)新增一个数据库点

点击数据库管理器,如下图

弹出数据库管理器画面:

2)数据连接和动画

填入标签名和描述后,注意:标签名只能用英文字母填入。驱动器选择为MB1,也就是Modbus Driver。I/O地址填入相应通讯的地址。列如:HH:10009 。也就是遥信的第八个点。HH为I/O配置的名称。HH:40009 是遥测的第八个点。HH:00008是遥控的第八个点。如此,数据库的配置已经完成。

接下莱是如何将,数据库的点联入画面。点击工具箱中的数据连接,

点击确定即可。见下图:

用右键的动画见下图:

便可以对颜色、文本、尺寸、行为进行动画。

4.2.历史趋势

1.基本概念介绍

历史趋势包括:

历史分配–定义你的采集策略。在这里用户定义:

所需采集数据的标签名(或者数据源),并定义采集组。

每个采集组的参数 (节点、采集速度、相位、控制标签、状态和标签)。

每个历史数据文件存储多长时间,以小时为单位。

历史采集–采集历史分配中定义的每个采集组。

图表–在工作台使用图表对象显示iFIX的历史和实时数据。

使用历史分配可定义数据来自的节点(本地节点还是远程的的SCADA节点),设置数据的采集速度,设定采集组;然后历史采集程序开始采集数据,并把数据保存在历史数据文件中;最后用

Intellution工作台中的图表显示历史趋势。

●历史数据文件的位置

历史数据文件存放在历史数据路径内。以下是缺省系统路径:

C:\DYNAMICS\HTRDATA\nodename\YYMMDDHH.H04

YY表示年,MM表示月,DD表示天,HH表示小时(这个例子是4小时文件)。

历史数据采集能设置为自动开始,并可运行在任何节点。

启、停历史数据采集

在采集数据之前,必须在“历史数据定义”中指定要采集的数据标签。

●启动历史趋势定义

点击“工具栏”中“历史趋势定义”按钮,或者从Intellution工作台的系统树中选择“历史趋势定义”,启动历史趋势定义程序。

●退出历史趋势定义

想退出“历史趋势定义”,从文件菜单中选择“退出”。在“历史趋势定义”中创建历史采集组后,就可以开始采集数据。一旦启动历史数据采集,系统开始采集在“历史趋势定义”中定义的标签的数据了。注意:如果在当前正进行数据采集的数据库中增加、删除数据块,将导致全部采集数据出现断线。

●启动历史数据采集

要启动“历史数据采集”,从Intellution工作台中选“任务控制”按钮,点击“HTC”表单页,点击“启动”按钮开始采集数据。启动采集后,“HTC”表单页显示历史数据采集超载情况。在下面描述有关超载信息。另外,可以在“SCU”的“任务配置”中自动启动历史数据采集程序。iFIX的一个选项是让历史数据采集以Windows NT的服务方式运行。这样,即使用户注销NT,历史数据采集将继续进行。

●停止采集

停止全部采集组的采集,在任务控制中的HTC设置页点击“停止”按钮。注:用户进行任何对采集组设置的变化,都需停止历史数据采集,再重新启动采集程序才可生效。

●启用历史趋势安全

根据分配给用户的帐户权限,某些历史趋势记录功能可能是禁用或者启用的。用户帐户权限在“安全配置程序”中设置。用户能为帐户分配的历史趋势应用功能,如下列表中描述。

●使用图表分析过程趋势

用户需要一种直观的方法反映采集到的大量数据。如果可以在图表中显示数据。iFIX图表可相同显示实时和历史数据,让用户简单直观地分析过程信息。

●什么是图表?

图表是用户显示趋势数据的有效的方法。他们连续显示相关的过程数据,能使用户更好地监视过程状态。如同画面上其他的iFIX对象,图表也是一个对象,因此有属性,方法和事件。用户能使用VBA 实现图表动态,或者改变图表颜色及其他的属性。 iFix图表允许用户在图表中设置多笔。图表能添加的笔的数量没有限度,仅仅受系统内存的影响。每只笔可设成不同的颜色,线形,和时间轴。

要在画面中添加图表,在图形工具栏中点击图表对象按钮。光标成为加号。在用户想放置图表的位置单击,并拖动鼠标。新图表加入画面的时候,缺省名字是Chart#。图表和笔都将显示在Intellution 工作台中系统树内。下列部分介绍创建多笔图表,以及使用图表属性的方法。

●数据类型的划分

iFIX图表显示3种类型的数据:

?实时数据–数据块当前值。

?历史数据–在历史数据采集中采集的历史数据。

不同种类的数据标记方式由数据源的类型决定。我们叫做笔型。笔型决定每只笔使用图表中的哪个属性,例如,如果用户使用实时笔,则在时间设置中,不能使用“从现在起几天以前”的属性。相反,如果用户使用历史笔,“刷新速率”属性将不能使用。下边是笔的一些属性。

iFIX组态软件简介

iFIX组态软件简介 培训内容: →iFix的概述及结构 →系统配置 →I/O驱动器 →工作台及画面介绍 →过程数据库及数据库编辑器 →画面对象及动画 →历史数据及趋势图 →报警及安全 一. iFix的概述及结构 1.iFix软件介绍 ●iFix 是一套工业自动化软件,为用户提供一个过程化窗口 ●为操作人员和应用程序提供实时数据 2.iFix 的基本功能 ●数据采集 ---与工厂I/O设备直接通讯 ---通过I/O驱动程序,与I/O设备接口 ●数据管理 --- 处理、使用所取数据 --- 数据管理 包括过程监视(图形显示),监视控制,报警,报表,数据存档3.iFix的概述及结构(续) 1)节点类型 概念:一台运行iFix软件的计算机称为一个节点 类型: ▲按功能划分: SCADA服务器 iClient客户端(VIEW或HMI节点) HMI Pak ▲按区域划分: ●独立节点 ---与网络中其他节点不进行通讯的节点 ●本地节点 ---描述了本地正在工作的节点 ●远程节点 ---在一个分布式系统中,不同于本地节点的节点 2)网络节点图 ●iFix用于连接工厂中的过程硬件

3)I/O驱动器 ▲过程数据 ●iFix用于连接工厂中的过程硬件 ●传感器和控制器数据送入过程硬件中的寄存器(过程硬件一般包括 PLC、DCS、I/O设备) ●iFix软件从过程硬件中获取数据 ▲I/O驱动器 ●iFix与PLC之间的接口称为I/O驱动器 ●每一个I/O驱动器支持指定的硬件 ●I/O驱动器的功能 --从I/O设备中读(写)数据 --将数据传/输至驱动镜像表(DIT)中的地址中 ▲iFix数据流 ●I/O驱动器读取过程硬件 --- I/O驱动器从过程硬件的寄存器中读取数据 ---该数据传入DIT ---驱动器读取数据的速率称为轮询时间(poll) ●SAC扫描DIT ---SAC从DIT中读数 ---该数据传入过程数据库PDB ---SAC读数的速率称为扫描时间 ●(工作台)Workspace向PDB发出请求 ---图形显示中的对象显示PDB的数据 ---其他应用可以向PDB请求数据 ▲过程数据库 1)扫描、报警和控制(SAC) ●SAC主要功能 -- 从DIT中读取数据 -- 将数据传至数据库PDB

伺服控制系统(设计)

第一章伺服系统概述 伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中,输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化,因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。 近年来,随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,伺服技术已迎来了新的发展机遇,伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。 目前,伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了广泛的应用,而且在许多高科技领域,如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、卫星姿态控制、雷达和各种军用武器随动系统、柔性制造系统以及自动化生产线等领域中的应用也迅速发展。 1.1伺服系统的基本概念 1.1.1伺服系统的定义 “伺服系统”是指执行机构按照控制信号的要求而动作,即控制信号到来之前,被控对象时静止不动的;接收到控制信号后,被控对象则按要求动作;控制信号消失之后,被控对象应自行停止。 伺服系统的主要任务是按照控制命令要求,对信号进行变换、调控和功率放大等处理,使驱动装置输出的转矩、速度及位置都能灵活方便的控制。

1.1.2伺服系统的组成 伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由检测部分、误差放大部分、部分及被控对象组成。 1.1.3伺服系统性能的基本要求 1)精度高。伺服系统的精度是指输出量能复现出输入量的精确程度。 2)稳定性好。稳定是指系统在给定输入或外界干扰的作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 3)快速响应。响应速度是伺服系统动态品质的重要指标,它反映了系统的跟踪精度。 4)调速范围宽。调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。 5)低速大转矩。在伺服控制系统中,通常要求在低速时为恒转矩控制,电机能够提供较大的输出转矩;在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出功率。 6)能够频繁的启动、制动以及正反转切换。 1.1.4 伺服系统的种类 伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种;按照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统,模拟伺服和功率伺服系统,位置

Ifix4.0基础知识

ifix4.0学习 一、iFix的概述及结构 1.iFix软件介绍 ● iFix 是一套工业自动化软件,为用户提供一个过程化窗口 ●为操作人员和应用程序提供实时数据 2.iFix 的基本功能 ●数据采集 ---与工厂I/O设备直接通讯 ---通过I/O驱动程序,与I/O设备接口 ●数据管理 --- 处理、使用所取数据 --- 数据管理 包括过程监视(图形显示),监视控制,报警,数据存档。 3.iFix结构 (1)节点类型 概念:一台运行iFix软件的计算机称为一个节点 类型: ▲按功能划分: SCADA服务器 iClient客户端(VIEW或HMI节点) HMI Pak

▲按区域划分: 独立节点---与网络中其他节点不进行通讯的节点 本地节点---描述了本地正在工作的节点 远程节点---在一个分布式系统中,不同于本地节点的节点 (2)网络节点图 iFix用于连接工厂中的过程硬件 (3)iFix软件的组成部分 A. I/O驱动器 是iFIX和PLC之间的接口。从I/O设备中读写数据. B. 过程数据库PDB 代表由标签变量(也叫块)组成的一个过程。标签是一个完成某个过程功能的指令单元。

标签功能包括: 将过程值与报警限进行比较 基于特殊的过程数据进行计算 将数据写入过程硬件 C. 图形显示 一旦数据写入PDB,可以用图形方式进行显示图形对象包括:图表、数据、图形动画。图形对象可以显示:报警信息、数据库信息、某标签的特殊信息。 二、iFix的系统配置 1、打开系统配置,如下:

2、跳出“SCU”窗口,如下: ●文件路径配置

●报警和信息配置 ●网络连接

iFIX系统介绍教案

IFix培训资料 昆明阳光数字技术股份有限公司

1. iFIX3.5概论 (3) 2. Intellution Dynamics概述 (3) 3. 总体安装信息 (3) 3.1. 硬件需求 (3) 3.2. 硬件密匙 (4) 3.3. 软件要求 (4) 3.4. 支持的网络 (4) 4. IFIX功能介绍 (4) 进入编辑模式后,首先介绍如何修改画面。 (5) 4.1. 修改和创建画面 (5) 在介绍修改和创建画面之前,首先,介绍一些基本概念。 (5) 4.2.历史趋势 (18) 1.基本概念介绍 (18)

1.iFIX3.5概论 iFIX3.5版是一个工业自动化软件解决方案,它为用户提供了厂级的可视化过程、数据获取和监视控制功能。iFIX是Intellution DynamicsTM家族自动化解决方案的HMI/SCADA成员,能够在整个企业网络中传递生产信息。Intellution Dynamics的主要产品还包括高性能的批处理(batch)、软逻辑(softlogic)以及Internet应用的自动化方案。所有的应用可以进行无缝集成,对复杂的实时生产过程提供一个易于理解的动态的视窗,观察复杂的实时的产品过程。 Intellution Dynamics自动化解决方案广泛地应用于工业领域,包括离散/连续过程制造、日用消费品、食品和饮料业、石油和天然气、公用事业、化工、制药等。 2.Intellution Dynamics概述 Intellution Dynamics是第一个开放式的,基于组件技术的,完全一体化的自动化软件产品家族。它被设计成去除了软件包的约束,令工厂平台与商业系统之间易于集成与协同工作,正如Intellution Dynamics组件与第三方应用程序之间所体现的关系。针对Intellution早先的版本,增加了许多重要功能并改善了结构,包括: 强大的即插即用结构。组件化的对象结构。集成化的Intellution Wor kSpace?开发环境。 Microsoft VBA脚本。全面支持OPC、OLE和ActiveX?。增强了的安全性和可靠性。高级图形。 可扩展的配置向导结构;广泛的Internet支持;增强的报警。增强的网络性能;这些改善明显的减小了自动化工程设计时间,允许更快的和简化的系统升级和维护,在Intellution Dynamics和第三方的应用程序之间提供了无缝的集成功能,并且大大的增加了生产率。 Intellution Dynamics的开放式结构通过集成第三方组件和应用程序,可以让你自定义系统。这种即插即用结构允许你使用你自己的应用和对象很快并且很容易的增强,或在某种情况下替换Intellution Dynamics内嵌功能。这种强大的、灵活的结构有助于对连续过程的改善,通过建立和重新使用比以前更快的应用程序有效的降低集成成本。用Intellution Dynamics能快速容易的改变你的系统而不会简慢或中断你的现场过程。 3.总体安装信息 3.1.硬件需求

IFIX数据库块介绍

域格式 域存储了输入到对话框中的信息。这些信息包括诸如块名、块描述、扫描时间、I/O地址和扫描状态等数据。 块的类型和描述 每个SCADA服务器通常都使用两种类型的块:初级块和二级块。这两种类型的块的主要区别在于,初级块有扫描时间并且可位于链首;二级块没有扫描时间并且从不位于链首。 还可以选择下列类型的可选块 表4-2总结了所有块的区别。要了解有关块的详细信息,请参考数据库管理器的在线帮助。

注意:每种标签类型的标签量最大为 32,767. 理解初级块 初级块从一个I/O驱动或者OPC服务器接收数据,并且根据相关信息产生报警。初级块通常与一个或多个过程硬件相关联。例如,泵、储罐、温度传感器、光电池、限位开关都是您可以用来与初级块相关联的过程硬件。 大多数初级块,如下表所列,都包括一个扫描时间。扫描时间控制SAC何时对数据库中的块进行扫描。请参考扫描时间部分以获取更多信息。 表 4-3: 标准初级块

理解二级块 二级块根据您的指令操作数据。二级块通常从上游或者初级块接收输入,并对输入执行一个指定的功能,比如执行一个计算操作或者存贮几个连续输入的值。因此,一个二级块不能够作为数据链的第一个块。然而,您可以将连接二级块来创建一个数据链,如下图所示: 图 4-1: 显示二级块的数据链 注意数据链中的第一个块是一个初级块。这个块是对数据链中的下一个块来说主数据源,决定了整个链的扫描时间。下表列出了几个有用的标准二级块。

理解控制块 控制块具有持续的、直接的或者数字的控制能力。下表列出了有效的控制块。

理解统计过程控制块 统计过程控制(SPC)提供了统计数据的分析和计算、报警、监控和显示。下表列出了可以利用的SPC块。 理解批次块 批次块是专门为不连续的(状态驱动、顺序、联锁和批处理)控制操作设计的。下表列出了可以利用的批次块。

iFIX软件简介 第十四章

第十四章理解全局对象 本章目的 本章将介绍另外几个iFIX的图形开发工具: ●使用全局变量 ●使用全局表 ●使用全局过程 另外还要介绍课程中出现的另外一些术语。 14.1.全局变量介绍 A.注释: ●在工作台系统树中,有一项称为Global ●默认时,Global文件夹中包含"User"和"PlugandSolve" -Plug and Solve全局是Intellution为即插即解决应用提供的 -本节重点介绍"User"全局 ●在系统树中,User项上右击鼠标,可以添加"Global" ●在应用过程中可以进行访问,而与画面打开与否无关 ●用户全局可包括如下: -变量对象 -阀值表 -过程(VBA子程序和函数) -窗体 14.2 全局变量 A.理解全局变量 ●使用全局变量与其它变量比较的优点在于只要该应用运行,它们的数据就始终 保存 -通常,当一个过程运行时,其变量被初始化并保存数值的改变直到该过程退出

-下一次该过程运行,需对变量再次初始化 ●全局变量在应用启动时被装载并在该应用关闭后仍然保留 ●建议只有在必要时才使用全局变量,因为会影响系统性能 B.添加全局变量 ●有两种方式增加变量对象: -右击用户全局并选择"创建变量" -从"工具框"中选择"变量"按钮 ●注释: -用"工具框"中的"变量"按钮可以创建本地的和全局的变量 ◆本地变量只有当前画面打开使才生效 图14-1:创建全局变量 图14-2:创建全局变量 C..使用全局变量

●全局变量的值可通过下面表达式获得: -User.VariableName.CurrentValue ●全局变量的其它属性可通过属性窗口或动画对话框显示 图14-3:全局变量的属性 图14-4:全局变量的属性

iFIX软件简介 第十二章

第十二章模拟量标签 本节目的 本节继续介绍iFIX的过程数据库。这里,将讨论多个数据块,特别是模拟量输入和输出标签,包括: ●浏览标签特性 ●模拟量输入标签 ●模拟量输出标签 12.1.数据库字段 A.标签类型 ●一级标签 ●二级标签 B.签名 C.描述 D.前一块和下一块 E.地址 ●I/O驱动器 ●地址 F.扫描时间 ●基于时间 ●基于例外 ●一次扫描 12.2.模拟量输入标签 A.注解 ●AI -模拟量输入 ●用于把过程数据读到数据库中 -温度、压力、速率等 -一般来说,数据值被限制在高限和低限的范围中 B.工程单位 ●低限 -定义该标签将显示的最低值 -十进制的数字定义了有符号数据 ●高限 -定义该标签将显示的最高值

-十进制的数字定义了有符号数据 ●注: -EGU限值可以用科学计数法 -用该格式来显示极大或极小的数值 -只能精确到7位数值 ●单位 -用户定义的字段,用来定义工程单位 -最多有32个字符 图12-1:模拟量输入标签(基本页) C.信号条件 ●I/O驱动器如何调整从设备来的数据 ●控制设备和iFIX之间的比例调整信号 ●特定的过程硬件可能有相应设备的信号条件 ●大多数过程硬件都能处理数值的比例调整,而无需iFIX调整 ●参见图中信号条件选项的例子 图12-2:PDB中的信号条件

图12-3:PDB中无信号条件 图12-4:信号条件举例 D.报警限 ●LO和LOLO报警 -当前值必须小于设定值,才产生报警 ●HI和HIHI报警 -当前值必须大于设定值,才产生报警 ●变化率(ROC)报警 -在EGU范围内,两次扫描间的最大的变化量 ●.死区 ●防止数值在+/-范围内时,产生更多的报警 -.死区值对标签中所有报警有效

iFIX使用手册

iFIX学习手册 Intellution Dynamics 是全世界上第一套基于组建技术的自动化监控软件家族,其中包括 --- iFix 上位监控软件系统; --- iBatch批次控制产品; --- iLogic软逻辑监控软件; --- iWebServer基于Internet远程监控软件产品; --- iGlobalCare全球一体化的服务 iFix 是其中最为重要的上位监控软件产品,这个投入三百多人年开发的软件产品无疑为全球自动化生产制造业提供了易于使用,高性能的自动化监控解决方案,该软件平台功能强大,几乎涵盖了HMI的所有应用, 并且可以和商业自动化进行无缝的连接。Intellution 公司的产品一向以易用性,安全性,稳定性,开放性综合性能都非常高而著称。 新一代的iFix 产品同样广泛地支持全球上千种硬件控制,目前在中国使用非常广泛的各个厂牌的PLC;DCS 以及智能表均可以驱动,对用户自定义的或是比较特殊的通信协议的设备,该公司还提供标准的开发工具,以方便地三方的应用。 1. 产品概述 1.1 iFix的技术平台 1.1.1 iFix 软件的产品架构及分类 ---按连接现场的I/O点的数量划分:150I/O点软件(150I/O以内的应用);300I/O点软件(300I/O以内的应用);不限点软件(不限制现场I/O数量应用); ---按用途划分:主体软件;功能扩充的开发工具;硬件设备的驱动程序; ---按在网络中的位置划分:服务器软件;客户端软件;HMI软件(综合客户端服务器的应用); ---按使用方式划分:使用方式;开发版软件;运行版软件; 1.1.2基于WINDOWS NT平台;PLUG & SLOVE结构及COM组件技术,方便第三方软件集成应用 1.1.3内置微软的Visual Basic for Application 作为脚本程序;安全容器的专利技术保证第三方ActiveX控件稳定运行;Client/Server结构,完整的OPC的客户服务器模式的支持。 1.1.4 标准SQL/ODBC的接口,方便数据库连接,以及商业管理的应用的集成。 1.2 iFix的分布式结构 1.2.1几个重要的概念: ---本地节点Local Nodes ---远程节点Remote Nodes ---独立节点 ---SCADA服务器节点 ---SCADA服务器节点 ---客户机 ---工业控制网络

ifix介绍

iFIX介绍 iFIX是一个专业的fix组态软件,是GE 智能平台(GE-IP)提供自动化硬件和软件解决方案,iFIX 5.5中文版是至今中文用户使用人数最多的用户之一。有需要的朋友们可以下载试试吧! iFIX 5.5中文版提供了生产操作的过程可视化、数据采集和数据监控。iFIX可以帮助您精确地监视、控制生产过程,并优化生产设备和企业资源管理。它能够对生产事件快速反应,减少原材料消耗,提高生产率,从而加快产品对市场的反应速度,提高用户收益。 主要功能 监控企业生产过程设备及资源 采集并分享实时数据和历史数据给企业各层用户 及时响应生产要求和市场需求 最大化企业效率,提高生产力,降低生产成本和浪费 利润来自于一个提供100%数据集成而又十分安全的自动化系统 “Designed for 21 CFR Part 11TM”能够记录操作员的操作记录,建立符合FDA(美国食品及药物管理局)21 CFR Part 11法规的重要电子签名记录体系。 IBM Pentium II 266MHz 个人或商用计算机,基于Windows NT/2000/XP (需Pentium 4,1GHz) 内存:96 MB 120 MB硬盘空间 CD - ROM驱动器 24位图形显示卡,SVGA或更高显示器 并行端口或USB端口 网络适配器: NetBIOS或TCP/IP兼容网络适配器,单机版应用不需网络适配器 iFIX技术优势 强大的分布式客户/服务器结构 iFIX服务器负责采集、处理和分发实时数据 可选的客户机类型包括:iClientTM,iClientTSTM(用于Terminal Server )和iWebServerTM。实时客户/服务器结构具有无与伦比的可扩展性 快速的系统开发及配置 在一个易于使用的 Intellution 工作台集合开发环境中直观地建立您的系统 使用强大的“智能图符生成向导”更快速地开发和配置应用系统 利用iFIX 特有的“即插即解决”能力集成第三方附加应用软件 在线开发您的应用程序,无需停止生产线或重新开机 键宏编辑器为触摸键提供了强大而多样的功能 动画专家使您无须掌握 VBA 编程即可使用内部的和第三方的ActiveX控件 点组编辑器节省了大量的开发时间 事件调度器令任务在前台或后台自动运行 应用集成

iFIX简单分类说明

iFIX简单分类说明: 首先,先看一下iFIX软件的产品类型介绍,下面将举例说明,先简单说一下几个名词的意思: iFIX Standard 300点开发版 v4.0 iFIX Plus 900点运行版 v4.0 Standard 版:称之为单机版或者独立节点版。能够在单台计算机上运行,如果同时有多台iFIX操作站,安装单机版iFIX软件的这台上位机将不能与其他操作站计算机进行通讯。没有iFIX的ODBC驱动程序。 Plus版:网络版,与Standard版相对应,能够实现多台操作站计算机之间的数据交换。包括iFIX的ODBC驱动程序。 300点、900点:这里是允许iFIX软件与下位(如PLC)进行数据交换的变量个数。iFIX 分为150点,300点,900点,无限点这几种版本。 开发版:如果工作站是安装的开发版iFIX软件,则该工作站是可以在线开发,也能连续运行。 运行版:如果工作站是安装的运行版iFIX软件,则该工作站只能连续运行,不能在线开发。 注:iFIX的演示版软件能够支持2小时的开发和运行。点数不受限制。 第一章设备连接 设备连接是一个工厂数据采集系统需要解决的首要问题,iFIX 可以提供与世界上各种知名设备的方便连接方式,同时提供通讯程序的开发工具包以使用户能将自行开发的非标设备连接到 iFIX 监控系统。下面分几个方面阐述。 1.连接设备类型: iFIX 可以连接的设备种类有很多,主要类型有:DCS、PLC、控制器、远程模块、现场总线设备、条码阅读器、智能仪表、称重仪、其它计算机系统或特殊设备。 2.连接方式: iFIX 和设备的连接方式主要有如下几种:通过串行口连接,通过工业网络连接,通过标准以太网连接,其它方式如:电话拨号,微波设备,无线电传输,专线连接等。

数控机床伺服系统概述

教案 章节 课题 数控机床伺服系统概述 课型新课课时 2 教具学具 电教设施 无 教学目标 知识 教学点 1、伺服系统的概念与组成。 2、伺服系统的分类。 3、数控机床对伺服系统的要求。 4、进给伺服系统的组成及工作原理。能力 培养点 1、增强对理性知识的学习。 2、培养学生严谨的工作和学习作风。德育 渗透点 提高学生学习兴趣,增强学生责任心。 教 学重点难点重点伺服系统的相关知识 难点进给伺服系统的工作原理 学法引导 1、讨论法(积极参与,总结规律) 2、引导法(举一反三) 3、例举法 4、归纳法 5、图解法 教学内容 更新、补 充、删节 补充:进给伺服系统的工作原理 参考资料《数控原理》、《数控技术》、《先进制造技术》等课后体会

导入新课 下面我们来复习以下上节课所学的内容: 1、什么叫逐点比较法?它的四个工作节拍分别是什 么? 2、叙述逐点比较法有哪些优点? 讲授新课 一、伺服系统的概念与组成 ?主要采用图解法、讨论法、引导法。 1、概念 2、作用 3、组成 注意 (1)伺服系统直接影响数控机床的精度和速度 等技术指标。 (2)半闭环控制精度介于开环和全闭环之间。 (3)速度环常用检测元件:测速发电机、高分 辨率脉冲编码器 位置环常用检测元件:光栅、码盘等。二、伺服系统的分类 ?主要采用讲解法、图解法和归纳法。 1、主轴伺服系统 伺服系统 进给伺服系统 2、通过用练习的方式 检测学生掌握情况 通过分析图解使学 生思考伺服系统的 组成及各部分的作 用 采用图解法,学生 认真听讲,参与讨 论 6分 25 分 5分 15 分 12 分

3、根据反馈控制方式分类 三、数控机床对伺服系统的要求 ?主要采用讲解法和引导法。 四、进给伺服系统的组成及工作原理 ?主要采用讨论法、图解法和归纳法。 1、开环伺服系统 2、闭环伺服系统 课堂总结 1、伺服系统的概念与组成; 2、伺服系统的分类; 3、数控机床对伺服系统的要求; 4、进给伺服系统的组成及工作原理。 布置作业和辅导答疑 1、伺服系统的概念、分类和作用分别是什么? 2、数控机床对伺服系统的要求有哪些? 3、简单叙述开环、闭环伺服系统的工作原理和精度决定 因素分别是什么?学生通过思考,理 解开环与闭环原理 10 分 15 分 5分 3分

永磁同步电机伺服驱动系统概述

文献综述 ——永磁同步电机伺服驱动系统 一.前言 自上世纪八十年代以来,随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、电机制造技术以及先进的控制理论等支撑技术的飞速发展,以交流伺服电动机为控制对象的交流伺服系统逐步取代直流伺服系统,在机电一体化、工业自动化、数控机床、大规模集成电路制造、航空航天、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用。以永磁同步电机作为执行电机的数字交流伺服系统在高精度运动控制和驱动领域得到了越来越广泛的应用。 永磁材料的选择对电机的结构和性能影响很大。目前广泛应用于永磁体主要有铁氧体、稀土钴以及钕铁硼三类永磁材料。其中钕铁硼是近年来出现的一种新型永磁材料,其矫顽力和剩磁密度都高于其他两类永磁材料,且成本比稀土钴低得多,是目前应用最为广泛的永磁材料。永磁材料的发展也对永磁同步电机的应用起着至关重要的作用。 二.正文 1. 交流伺服系统的概念及分类 1.1 概念 伺服来自英文单词Servo,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程,而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代,最早是直流电机作为主要执行部件,在70年代以后,交流伺服电机的性价比不断提高,逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、速度和位置等。 在交流伺服系统中,电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM),其中,永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。普遍应用的永磁伺服电机有两大类:一类称为无刷直流电机(BLDC),另一类称为三相永磁同步电机(PMSM)。永磁同步电机的特点是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组,从而省去了励磁线圈、滑环和电刷,因此具有转子转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高等优点,在要求高性能的伺服领域得到了广泛的应用。永磁同步电机的定子与绕线式同步电机基本相同,要求输入定子的电流仍然是三相正弦的,所以称为三相永磁同步电机。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。 1.2 分类 交流伺服系统根据其处理信号的方式不同,可以分为模拟式伺服、数字模拟混合式伺服和 全数字式伺服。如果按照使用的伺服电动机的种类不同,又可分为两种:一种是用永磁同步 伺服电动机构成的伺服系统;另一种是用鼠笼型异步电动机构成的伺服系统。二者的不同之处

iFIX介绍

iFIX介绍 iFIX?是Intellution自动化软件产品家族中的一个基于Windows的 HMI/SCADA组件。iFIX是基于开放的和组件技术的产品,专为在工厂级和商业系统之间提供易于集成和协同工作设计环境。它的功能结构特点可以减少开发自动化项目的时间,缩短系统升级和维护的时间,与第三方应用程序无缝集成,增强生产力。 iFIX的SCADA部分提供了监视管理、报警和控制功能。它能够实现数据的绝对集成和实现真正的分布式网络结构。 iFIX的HMI部分是监视控制生产过程的窗口。它提供了开发操作员熟悉的画面所需要的所有工具。 iFIX组件 iFIX 的内部是一个能够提供分布式结构的技术核心。iFIX是在标准技术的基础上开发的,像ActiveX, OPC, VBA, 和组件对象模型(COM)一样,在广泛的局域网和互联网基础上提供第三方应用程序的简单集成。iFIX提供LAN冗余来增强系统可靠性。iFIX为许许多多的Intellution和第三方应用组件提供了应用平台,如下图所示: 图 1-1: Intellution iFIX 平台 iFIX的其中一个重要组件是iFIX WorkSpace。这个界面将所有系统组件都组织到一个集成开发环境中(IDE)。 Intellution iFIX WorkSpace 可以存取和操作系统中的所有组件。

图 1-2: Intellution iFIX WorkSpace Intellution iFIX WorkSpace中包含两个全集成的环境,即配置环境和运行环境。配置环境中提供了创建漂亮整洁且易于使用和学习的显示画面所必需的所有的图形、文本、数据、动画和图表工具。运行环境提供了观看这些画面所必需的方法。配置环境和运行环境之间可随意切换,能够迅速地测试实时报警和数据采集的变化情况。 需要说明的是,切换到配置环境时,生产过程是没有被打断的。监视和控制系统的所有程序,如报警、报表和调度等等,都会在后台不间断运行。 iBatch, iHistorian, iVisualize, iDownTime, 以及iWebServer iFIX 可以和以下的Intellution软件组合起来使用,就像和许多第三方的应用程序组合使用一样。 iHistorian 和 infoAgent iHistorian? 是一个为采集、存储以及有效地重新获取基于时间的数据而设计的高性能的数据存档系统。

ifix培训教程

西安恒生科技股份有限公司iFix培训教程

目录 第一讲:iFix软件介绍 (1) 1.1 iFix软件简介 (1) 1.2 iFix的基本功能 (1) 1.3 iFix软件的运行环境 (1) 1.4 iFix软件的结构 (3) 1.5 什么是OPC技术 (5) 第二讲:I/O驱动器 (6) 2.1 驱动器配置 (6) 2.2 系统配置SCU (6) 2.3 监视I/O驱动器 (7) 2.4 MBE配置 (7) 第三讲:创建动画 (11) 3.1 使用过程数据库 (11) 3.2 动画对象 (11) 3.3 Intellution 工作台 (11) 3.4 画面 (12) 3.5 VBA脚本Ver.6.0 (12) 3.6实例演示 (12) 第四讲:全局对象、报警、调度、安全、趋势及报表 (15) 4.1 全局对象 (15) 4.2 报警 (16) 4.3 调度 (16) 4.4 安全 (16) 4.5 趋势 (16) 4.6 报表 (17)

第一讲:iFix软件介绍 1.1 iFix软件简介 ★是一套工业自动化软件,为用户提供一个“过程化的窗口” ★提供实时数据给操作员及软件应用 1.2 iFix的基本功能 ●数据采集 —与工厂的I/O设备直接通信 —通过I/O驱动程序,与I/O设备接口 ●数据管理 —处理、使用所取数据 —数据管理,包括:过程监视,监视控制,报警,报表,数据存档。 1.3 iFix软件的运行环境 ●硬件要求 内存 256M CPU PII450M 硬盘容量大于120M。是使用功能决定,如历史数据纪录和报警功能。建议使用容量硬盘,如20G、40G。 声卡声响报警需要 CD-ROM 驱动器

iFIX - ABB CBM组态介绍

1-J B ABB AC800M 3.2与Intellution iFIX3.0 组态指南 自动化技术产品部 曹卫锋2004/10/20

2-J B 内容 ?介绍采用IFIX3.0作为ABB AC800M 控制系统的SCADA/HMI 软件的方案。 ?介绍ABB OPC Server 的设置,关于CBM 的详细组态,请参考CBM 的培训课程。 ?介绍iFIX 的OPC 配置和组态及如何实现快速批量组态。?介绍iFIX 数据库组态及如何实现快速批量组态。? 介绍冗余服务器的设置。

3 - J B AC800M/iFIX方案

4-J B 为什么选择OPC 作为通讯接口 ?不再需要任何驱动,即插即用,真正解决了客户在使用多种不同厂家的产品时的兼容性和互操作性问题。 ?多个客户端可以同时和多个服务器通讯。 ?高速性能,Server 和Client 之间的通讯速度可达20000Tags/s 。 ? ABB AC800M 控制系统提供完善的OPC 通讯方案,跟多种HMI/SCADA 软件有大量成功的案例,如iFIX ,Intouch ,Citect 等。

5-J B IndustrialIT AC800M OPC 解决方案 ? ABB 提供标准的2.0版本的OPC DA 和AE 服务器,供各种OPC 客户端访问。 ? OPC Data Access Server 从AC800M/C 控制器采集数据,供OPC Client 访问。 ? OPC Alarm and Event Server 提供报警和事件的OPC Server,供OPC Alarm&Event Client 访问。对于大部分的 HMI/SCADA 软件的事件和报警均在上位软件中实现,但在某些特殊情况下,比如电厂的SOE ,事件必须控制器中产生,然后通过OPC AE Server 供Client 访问。

伺服控制系统- 概述

伺服控制系统- 概述 第六章伺服控制系统 第一节概述 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。如防空雷达控制就是一个典型的伺服控制过程,它是以空中的目标为输入指令要求,雷达天线要一直跟踪目标,为地面炮台提供目标方位;加工中心的机械制造过程也是伺服控制过程,位移传感器不断地将刀具进给的位移传送给计算机,通过与加工位置目标比较,计算机输出继续加工或停止加工的控制信号。绝大部分机电一体化系统都具有伺服功能,机电一体化系统中的伺服控制是为执行机构按设计要求实现运动而提供控制和动力的重要环节。 一、伺服系统的结构组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。如图6-1给出了系统组成原理框图。 1、比较环节是将输入的指令信号与系 统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间 的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算 机来实现。 2、控制器通常是计算机或PID控制电图6-1伺服系统组成原理框图路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

3、执行元件作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。 4、被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。 5、检测环节是指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。 在实际的伺服控制系统中,上述的每个环节在硬件特征上并不独立,可能几个环节在一个硬件中,如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。 二、伺服系统的分类 伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有: 1、按被控量参数特性分类按被控量不同,机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统 2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。 3、按控制原理分类按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。 开环控制伺服系统结构简单、成本低廉、易于维护,但由于没有检测环节,系统精度低、抗干扰能力差。闭环控制伺服系统能及时对输出进行检测,并根据输出与输入的偏差,实时调整执行过程,因此系统精度高,但成本也大幅提高。半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机 1

第五章-伺服控制系统Word版

第五章伺服控制系统 第一节概述 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。如防空雷达控制就是一个典型的伺服控制过程,它是以空中的目标为输入指令要求,雷达天线要一直跟踪目标,为地面炮台提供目标方位;加工中心的机械制造过程也是伺服控制过程,位移传感器不断地将刀具进给的位移传送给计算机,通过与加工位置目标比较,计算机输出继续加工或停止加工的控制信号。绝大部分机电一体化系统都具有伺服功能,机电一体化系统中的伺服控制是为执行机构按设计要求实现运动而提供控制和动力的重要环节。 一、伺服系统的结构组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。如图5-1给出了系统组成原理框图。 1、比较环节是将输入的指令信号与系 统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间 的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算 机来实现。 2、控制器通常是计算机或PID控制电图5-1伺服系统组成原理框图 路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。 3、执行元件作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。 4、被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。 5、检测环节是指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。 在实际的伺服控制系统中,上述的每个环节在硬件特征上并不独立,可能几个环节在一个硬件中,如测速直流电机即是执行元件又是检测元件。 二、伺服系统的分类 伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有: 1、按被控量参数特性分类按被控量不同,机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统 2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。 3、按控制原理分类按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。 开环控制伺服系统结构简单、成本低廉、易于维护,但由于没有检测环节,系统精度低、抗干扰能力差。闭环控制伺服系统能及时对输出进行检测,并根据输出与输入的偏差,实时调整执行过程,因此系统精度高,但成本也大幅提高。半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机

iFIX安装介绍材料

Proficy iFIX 5.8 安装手册 本文提供了iFIX5.8及Proficy Webspace的安装步骤。 iFIX5.8安装步骤 1.以管理员权限登录Windows。确保没有iFIX、FIX 或Proficy 进程正在运行,关闭任何 正在运行的其他程序。 注意:安装iFIX 前关闭所有Proficy 服务和授权。 2.将iFIX DVD 插入到DVD 驱动器中。出现iFIX安装界面。 3.单击“安装iFIX”链接。出现一个信息窗口提示您进行安装确认。

4.单击“是”继续。安装程序开始运行并出现“开始安装”界面。 5.单击“下一步”继续。授权协议窗口出现。 6.单击“我接受授权协议的条款”如果想要继续,单击“下一步”

7.选择一个选项,然后单击“下一步”: a)完全安装–安装所有iFIX 组件,包括取样系统、电子书、My-T-Soft 虚拟(屏 幕)键盘以及水和OEM 解决方案包等选项。如果此前没有安装IIS 或Apache Web,选择“完全安装”选项时,同时会安装iFIX WebSpace。 b)自定义安装–安装iFIX和希望选择的选项。提示您在选择安装路径后输入选项。 c)典型安装–安装iFIX、电子书、演示系统和My-T-Soft虚拟(屏幕)键盘。选择这 个选项时将不安装FIX Desktop。此选项不包括Proficy Historian for SCADA 8.选择“目标路径”窗口出现, 保留默认路径,或单击“浏览”选择其他文件夹。单击“下 一步”继续。

9.“程序安装就绪”窗口出现。 10.单击“安装”。当拷贝文件时,安装进度条出现在屏幕上。几分钟后,当安装程序拷贝 文件结束后,出现Proficy iFIX配置向导对话框。

数控机床中伺服系统现状分析

数控机床中伺服系统的现状分析 一、概述 伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为操纵对象,以操纵器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动操纵理论的指导下组成的电气传动自动操纵系统。这类系统操纵电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中,伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令,经变换、放调与整大后,由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等,带动工作台及刀架,通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动,从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。 作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、操纵、驱动及爱护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代操纵技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的进展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多,本文通过分析其结构及简

单归分,对其技术现状及进展趋势作简要探讨。 二、伺服系统的结构及分类 从差不多结构来看,伺服系统要紧由三部分组成:操纵器、功率驱动装置、反馈装置和电动机(图1)。操纵器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节操纵量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按操纵量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。 图1 伺服系统的结构 图1 伺服系统的结构 图1中的要紧成分变化多样,其中任何部分的变化都可构成不同种

类的伺服系统。如依照驱动电动机的类型,可将其分为直流伺服和交流伺服;依照操纵器实现方法的不同,可将其分为模拟伺服和数字伺服;依照操纵器中闭环的多少,可将其分为开环操纵系统、单环操纵系统、双环操纵系统和多环操纵系统。考虑伺服系统在数控机床中的应用,本文首先按机床中传动机械的不同将其分为进给伺服与主轴伺服,然后再依照其它要素来探讨不同伺服系统的技术特性。 三、进给伺服系统的现状与展望 进给伺服以数控机床的各坐标为操纵对象,产生机床的切削进给运动。为此,要求进给伺服能快速调节坐标轴的运动速度,并能精确地进行位置操纵。具体要求其调速范围宽、位移精度高、稳定性好、动态响应快。依照系统使用的电动机,进给伺服可细分为步进伺服、直流伺服、交流伺服和直线伺服。 (一)步进伺服系统

关于iFiX中SCU配置的介绍

关于iFiX中SCU配置的介绍 如果重新装载画面,需要注意以下几点设置 一、设置项目路径 1.打开桌面的“IFIX4.0” 2.点击运行系统配置,在系统配置中点击,会出现路径配置,也就是画面中的文件 的路径,每一项都是单独以文件夹的形式存在的,所以要分别调用 (1)、在“工程项目”中,选择你要打开画面的所在硬盘的位置 (2)、然后点击“修改工程项目”,上述其他“本地”—“报警区域AAD”的目录会自动修改,否则需要手动输入很麻烦。 (3)、点击确定。

二、关于ODBC报警配置的简单介绍 1、在“开始”菜单中选择“控制面板”,并选择“管理工具”并打开; 2、点击,进入ODBC数据管理器

3.在用户数据源中,添加用户,点击右侧“添加”,弹出下列对话框 选择Microsoft Access Driver(*.mdb),并双击出现下列对话框 在数据源名中,添加你取的名字,点击创建。这样就会在用户数据源中显示你所创建的用户数据库。例如:jingzha

例如,其中,jingzha就是我们刚才所创建的用户。 4、打开“系统配置”,点击,打开“报警配置”对话框,选择“报警ODBC服务”,状态选择“启动”,并点击“修改”进入“报警ODBC服务”配置,点击配置,如下图 5.在SQL登录信息中需设置 数据库类型:Access 数据库标识符:jingzha (就是我们以前在ODBC中建立的用户) 设置数据库配置 列配置:选择默认配置 其他不用设置 此时,点击“现在创建表”这样名叫FIXALARMS的报警列表就建立好了。 6.然后点击全部“确定” 7.保存。

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