气压传动元件图形符号
液压与气压传动技术
《液压与气压传动技术》复习题 一、单项选择题 1．流体的静压力是指平衡流体单位面积上所受的（），简称压力，在物理学中称为压强。 （A）表面力，（B）法向力，（C）切向力，（D）法向压力2．液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。 （A）外界负载（B）油泵（C）液压阀（D）液压油 3．液压系统中执行元件的速度取决于（）这是液压传动技术中的又一个重要概念。 （A）压力（B）油泵（C）液压阀（D）流量 4．用液体传递速度或转速的理论依据是（）。 （A）帕斯卡原理，（B）流量连续性方程；（C）伯努利方程；（D）能量守恒定律5．液压油的牌号通常是以其黏度指标来划分的，标称黏度等级是（）时，油液运动黏度中心值的近似值。 （A）20℃（B）30℃（C）40℃（D）50℃ 6．液压传动与气压传动相比，气压传动的稳定性较差，这主要是因为空气（）。 （A）粘性几乎为零（B）没有一定的体积（C）具有较大的可压缩性（D）容易泄露。 7．理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（ B ）。 （A）运动部件间存在摩擦，（B）液压系统不可避免存在泄露。 （C）液压油内存在粘性阻力的消耗，（D）液压油具有一定压缩性。 8．在液压系统中。因（）加剧液压元件金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。 （A）液压油的酸、碱性（B）液压油的压力过大（C）运动部件的摩擦（D）空穴现象9．液压泵的容积损失用容积效率来表示，容积效率等于液压泵（） （A）所需理论转矩与实际输入转矩之比, （B）实际输出流量与理论流量之比。 （C）理论输入功率与实际输入功率之比, （D）实际输出功率与实际输入功率之比。 10．外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，其中最最主要的泄漏途径是（）。 （A）齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露（B）三是齿轮啮合间隙的泄露 （C）齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露（D）齿轮轴与轴承处的泄露11．叶片泵内叶片数目越多，液压泵的（） （A）输出流量越小（B）输出压力越小 （C）输出流量脉动频率越小（D）输出压力脉动越小 12．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应该（）
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液压与气压传动的优缺点 1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
气压传动系统的工作原理及组成
气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动 机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。 二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，如图10.1.1所示。一般由以下四部分组成： 1．发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。 其主要设备是空气压缩机。
2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3．控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。 4．辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 10.2 气压传动的特点 一、气压传动的优点 1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。 2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。 3. 与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，固使用安全。 6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
二、气压传动的特点 1. 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。 2. 工作压力较低（一般为0.4Mpa-0.8Mpa），因而气动系统 输出力较小。 3. 气动系统有较大的排气噪声。 4. 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
液压与气压传动的优缺点
1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点
气压传动技术试题
一、填空题 1、气压传动系统是由（）、（）、（）和（）。 2、油雾器一般装在（）之后，尽量靠近（）。 3、气缸用于实现（）运动和（）运动。3、为何要使用消声器，常用的消声器有哪些？ 4、流量控制阀应尽量安装在（）附近。 5、溢流阀可作为（）和（）使用。 6、“与”功能阀又叫（）。 7、气动执行元件主要有（）和（）。 8、气马达的作用是（ 二、判断题 1、储气罐是气源装置的组成部分。（ 2、气缸是将机械能转化为压力能的装置。（ 3、气马达是靠电能来驱动的。（ 4、三位五通阀是指其阀体有三个位置。（ 5、单向阀只允许气体从一个方向通过，反方向不通。（ 三、问答题 1、气动系统是如何实现能量转化的？ 2、简述气动系统的主要优点。）） ）） ）4、在执行机构之前为什么需要过滤器和油雾器？。 5、压缩空气中的污染物将对气动系统造成哪些不利影响？
四、综合题1、画出与门型梭阀的图形符号，并说明其工作原理。 ）2、画出顺序阀的图形符号，并说明其工作原理。 3、分别画出双气控两位五通阀、单电控二位三通阀的图形符号，并说明其工作原理。五、附加题用学过的气动元件设计一个气动回路：双作用气缸换向回路，气缸活塞杆伸出和缩回速度可调节。 一、填空题1、后冷却器安装在空压机的（）。 2、油雾器一般装在（）之后，尽量靠近（）。 3、气动执行元件用于实现直线运动和摆动的是（）。 4、流量控制阀应尽量安装在（）附近。 5、（）可作为溢流阀和安全阀使用。 6、“与”功能阀又叫（）。 7、气动执行元件主要有（）和（）。3、储气罐的作用是什么？8、气马达实现的是（）运动。 9、气缸是将（）能转换为（）能。 10、气压传动系统是由（）、（）、（ 二、判断题 1、三联件包括空气过滤器、调压阀和油雾器。 2、空压机是将机械能转化为压力能的装置。 3、气马达是靠电能来驱动的。 4、压缩空气具有润滑性能。 5、单向阀允许气体从任何方向通过。 三、问答题
气压传动技术期末试卷(A)
《 气压传动》期末试卷A 卷 （考试时间：60分钟） 注意事项 1、请按要求在试卷的标封处填写您的班级、姓名和学号。 2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 3、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。 分，共15分） 1、气压传动系统由 、 、 和 、组成。 2、 气动传动系统中的最大工作压力一般为 ，所以一般选用空气压缩机的额定排气压力为 。 3、联合设计系列的气缸的主要参数D 代表 L 代表 。 4、已学习过的化简的方法有 和 。 5、普通气缸的设计步骤为 、 、活塞杆直径d 、 缸筒壁的校核、耗气量Q 的计算、供气口直径d 0、气缸缓冲。 6、组合逻辑控制回路的设计步骤为：根据控制要求列真值表、 、 和 。 二、判断题（在题目前面的表格内，正确的填“○”，错误的填“×”，每小 1、气缸、气马达和空气压缩机都是将气压能转化为机械能。（ ） 2、气压传动系统中是靠各种辅助元件进行控制工作的。（ ） 3、气压传动和液压传动相比较，其动作速度快、环境适应性好、构造简单等特点。（ ） 4、带截止阀的油雾器可以在不停气的情况下加油。（ ） 5、气缸的内径大小决定了气缸可以输出力的大小。（ ） 6、信号-动作状态图法中，带有*的信号为未处理的故障信号，不带有*的信号为原始信号。（ ） 7、B A =A ·B 和AB =A+B 两个表达式都符合倒相律。 （ ） 8、在信号-动作状态图法中，信号线的起点是该动作程序的开始处，用符号“0”画出，终点是该动作状态变化的开始处，用符号“×”画出。（ ） 9、当信号线比所控制的动作线短或等长时，则该信号为有障碍信号。（ ） 10、气动回路原理图中，一般规律是有障碍的原始信号为有源元件，无障碍的原始信号，消障后，则为无源元件。（ ） 1、下列不属于辅助元件的是（ ）。 A 、后冷却器 B 、分水排水器 C 、逻辑元件 D 、油雾器 2、下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是。（ ） A 、空气过滤器 B 、干燥器 C 、减压阀 D 、油雾器 3、气缸按特点分包括活塞式、叶片式、薄膜式（ ） A 、法兰式 B 、冲击式 C 、气液阻尼式 D 、回转式 4、顺序阀一般与（ ）一起使用。 A 、单向阀 B 、溢流阀 C 、减压阀 D 、节流阀 5、安全阀指的是（ ） A 、顺序阀 B 、溢流阀 C 、排气阀 D 、节流阀 6、下列图中，油雾器的符号是（ ） A 、 B 、 C 、
附录：常用液压与气动元件图形符号
附录：常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—1993） 表1 基本符号、管路及连接 名称符号名称符号 工作管路管端连接于油箱底 部 控制管路密闭式油箱 连接管路直接排气 交叉管路带连接排气 柔性管路带单向阀快换接头 组合元件线不带单向阀快换接 头 管口在液面以上油 箱 单通路旋转接头 管口在液面以下油 箱 三通路旋转接头 表2 控制机构和控制方法 名称符号名称符号按钮式人力控制踏板式人力控制 手柄式人力控制顶杆式机械控制 弹簧控制液压先导控制 单向滚轮式机械控 制 液压二级先导控制 单作用电磁控制气—液先导控制 双作用电磁控制内部压力控制 续表名称符号名称符号电动机旋转控制电-液先导控制 加压或泄压控制电气 滚轮式机械控制液压先导泄压控制 外部压力控制电反馈控制 气压先导控制差动控制
表3 泵、马达和缸 名称符号名称符号 单向定量液压泵液压整体式传动装 置 双向定量液压泵摆动马达 单向变量液压泵单作用弹簧复位缸 双向变量液压泵单作用伸缩缸 单向定量马达单向变量马达 双向定量马达双向变量马达 定量液压泵—马达单向缓冲缸 变量液压泵—马达双向缓冲缸 双作用单活塞杆缸双作用伸缩缸 双作用双活塞杆缸增压缸 表4 控制元件 名称符号名称符号直动型溢流阀溢流减压阀 先导型溢流阀先导型比例电磁 溢流 减压阀 先导型比例电磁 溢流阀 定比减压阀
卸荷溢流阀定差减压阀双向溢流阀直动型顺序阀直动型减压阀先导型顺序阀 先导型减压阀单向顺序阀（平衡阀） 直动型卸荷阀集流阀 制动阀分流集流阀 不可调节流阀单向阀 可调节流阀液控单向阀 可调单向节流阀液压锁 续表名称符号名称符号 调速阀或门型梭阀 带消声器的节流 阀 与门型梭阀 调速阀快速排气阀 温度补偿调速阀二位二通换向阀 旁通型调速阀二位三通换向阀 单向调速阀二位四通换向阀 分流阀二位五通换向阀
第九章 气压传动基础知识
第9章气压传动基础知识 气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。由于它具有防火、防爆、节能、无污染等优点，因此，气动技术已广泛应用于国民经济的各个部门，特别是在工业机械手、高速机械手等自动化控制系统中的应用越来越多。 【本章学习目标】 1．掌握气压传动的组成、工作原理及特点 2．了解空气的基本性质和流动规律 9.1 气压传动系统的组成及工作原理 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一门技术。气压传动的工作原理是利用空气压缩机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由五部分组成的，如图9-1-1所示： 1．气源装置是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体（工作介质）的压力能。 2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。 3．执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。 4．辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的元件，包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。 5．工作介质经除水、除油、过虑后的压缩空气。
图9-1-1 气压传动系统的组成 1－电动机 2－空气压缩机 3－气罐 4－压力控制阀 5逻辑元件 6－方向控制阀 7－流量控制阀8－行程阀 9－气缸 10－消音器 11－油雾器 12－分水滤气器 9．2 气压传动的特点及应用 9.2.1 气压传动的特点 气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率、自动化程度、产品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。气压传动与机械、电气、液压传动相比有以下特点，见表9-2-1。 一、气压传动的优点 1.工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，使用之后可将其随时排入大气中，不污染环境。 2.空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸，且温度变化对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能。 3.空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，便于集中供应和远距离输送。 4.相对液压传动而言，气压传动动作迅速、反应快，一般只需0．02～0．3s 就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1～5m/s，而气体的
气压传动系统的基本组成
第三章气动传动系统的基本组成【课程性质】 理论课 【教学目标】 1、掌握气压传动的工作就原理及组成 2、了解气压传动的特点 【教学重点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学难点】 掌握气压传动的工作就原理及组成 【教学课时】 4课时 【教学策略】 采用多媒体动画的教学方式，进行直观教学 【教学方法】 讲授法，多媒体教学法 【教学过程】 环节教学内容师生互动设计意图 导入 一、气压传动及其应用 气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。
新课 新课 二、气压传动系统的工作原理 气压传动系统的工作原理是利用空气压缩 机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为 空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元 件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变 为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作 功。 三、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，一般由以下部分组成： 1 气压发生装置它原动机输出的机械能转变为空气 的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流 动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并 按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和 逻辑阀等。 3．执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量 转换装置 四、气压传动的特点 1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、 运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对 环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不 存在介质变质、补充和更换等问题。 2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在 管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离 输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。 3. 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简 单，管路不易堵塞。 4. 气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、 系列化、通用化。 气源装置的组成和布置示意图 1—空气压缩机2—后冷却器 3—油水分离器 4、7—贮气罐5—干燥器6— 过滤器8—加热器9—四通阀 图中，1为空气压缩机，用以 产生压缩空气，一般由电动机带 动。其吸气口装有空气过滤器， 以减少进入空气压缩机内气体的 杂质量。2为后冷却器，用以降温 冷却压缩空气，使气化的水、油 凝结起来。3为油水分离器，用以 分离并排出降温冷却凝结的水 滴、油滴、杂质等。4为贮气罐， 用以贮存压缩空气，稳定压缩空 气的压力，并除去部分油分和水 分。5为干燥器，用以进一步吸收 或排除压缩空气中的水分及油 分，使之变成干燥空气。6为过滤 器，用以进一步过滤压缩空气中 的灰尘、杂质颗粒。7为贮气罐。 贮气罐4输出的压缩空气可用于 一般要求的气压传动系统，贮气 罐7输出的压缩空气可用于要求 较高的气动系统（如气动仪表及
气压传动与控制的工作介质(压缩空气)(控制元件)
气压传动与控制的工作介质是压缩空气，压缩空气是空气压缩机吸入的大气经压缩而产生的。空气的性质和压缩空气质量对气动系统工作的可靠性和稳定性影响极大，空气的性质主要包括空气的物理性质、空气的热力学性质及压缩空气的流动特性等，压缩空气质量是指杂质的含量。下面介绍空气的物理性质和气源的净化处理。 2. 1空气的物理性质 2.1.1空气的组成 在空气的组成中，氮和氧是比例最大的两种气体，其次是氩和二氧化碳，还包括氖、氦、氪、氙等其他气体以及水蒸气和沙土等细小颗粒。组成成分的比例与空气所处的状态和位置有关，例如位于地表的空气和高空的空气有差别，但在距离地表20km 以内，其组成可以看成均一不变。表2-1列出了在基准状态（0℃，0.1013MPa ，相对湿度为0）时地表附近的干空气的组成。 表2-1 干空气的组成成分比例 空气的主要组成 氮（N 2） 氧（O 2） 氩（Ar ） 二氧化碳（CO 2） 体积分数% 78.09 20.95 0.93 0.03 在空气有污染的情况下。其中还含有二氧化硫、亚硝酸、碳氢化合物等物质。一般因为空气的纵成中比例最大的氮气具有稳定性，不会自燃。所以.空气作为工作介质在易燃、易爆场所。但利用空气作为介质时必须了解当地空气的实际组成成分。 根据空气中是否含有水蒸气成分，可以将空气分为干空气和湿空气。其中，完全不含有水蒸气的空气称为干空气，气压传动中以干空气作为工作介质。含有水蒸气的空气称为湿空气，湿空气中含有的水蒸气越多，则湿空气越潮湿。在一定的温度和压力条件下，如果湿空气中含有的水蒸气达到最大值，湿空气称为泡和湿气。 2.1.2 空气的密度和比容 (1)空气的密度 单位体积空气的质量及重量，分别称为空气的密度及重度，气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，密度增加；而温度上升，密度减少。在基准状态下，干空气的密度为 1.293kg/m 3 ，在任意温度、压力下的干空气的密度由式（2-1〕给出： ρ=3.484×10 -3 T p （2-1） 式中ρ——干空气的密度，kg/m 3 ; p ——空气绝对压力，Pa ； T ——空气的绝对温度，K 。 对于湿空气的密度，可用式（2-2）计算： 式中 ρ′——湿空气的密度，kg/m 3 ； ——空气的相对温度，%； p b ——温度为t 时饱和空气中水蒸气的分压力，Pa 。 其他符号意义同式（2-1）。
液压与气压传动技术与应用(田勇、高长银)课后习题答案
第1章习题答案 1.液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制的 一种传动形式。 液压千斤顶、机床动力滑台液压系统等等。 汽车开关门气动系统、气动磨粉机等等。 2.p3-4 3.p4-6 4.答：不行。 因为，液压传动中有较多的能量损失（摩擦损失、压力损失、泄漏损失），效率低，所以不宜作远距离传动。 5.答：液压传动工作平稳、功率大、输出力大，但功率损失大不宜作远距离传动；而气压 传动便于作远距离传动，具有防火、防爆、耐潮湿的能力，与液压方式相比，气动方式可在恶劣的环境（高温、强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等）下进行正常工作，但是，由于气体的可压缩性较大，平稳性不如液压传动，且压力级一般小于0.8MPa，系统的输出力较小。有时采用气液联动方式可以克服彼此的缺陷，利用彼此的优势。 6.p6-8 第2章习题答案 2.8 思考题与习题答案 1. 液压油有哪几种类型？液压油的牌号和粘度有什么关系？如何选用液压油？ 答：目前液压油主要包括矿物型液压油和难燃型液压油；液压油的粘度等级是以其40℃时运动粘度的中心值来表示的，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40℃时其运动粘度的中心值为32mm2/s；选择液压油一般首先选择液压油的品种，然后再选择液压油的粘度。 2. 动力粘度、运动粘度的含义是什么？ 答：动力粘度是指液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的摩擦力。液体的动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度。 3. 液压油粘度过高、过低会有什么不良的影响？ 答：液压油粘度过高对液压装置不利，其本身也会发生化学变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限；过低影响其润滑效果。 4. 什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与外界负载有什么关系？ 答：静止液体某点处单位面积上所受的法向力称为该点的静压力。静压力在物理学上称为压强，在液压传动中称为压力。压力有两种表示方法：一种是以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力；另一种是以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。液压系统的工作压力随着外界负载的增大而增大。 5. 连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么？ 答：连续方程的本质是质量守恒。它的物理意义是在单位时间流过管中每一截面的液体质量是相等的。
液压与气压传动技术试题及答案1
临沭县职业中专《液压与气压传动技术》理论试题 第一部分选择题 1、由大多数测压仪表所测得的压力是 ( ) A. 绝对压力 B. 真空度 C. 相对压力 D. 大气压力 2、某一牌号L-HL22普通液压油的运动黏度平均值为22m㎡/s，测量温度标准值为( ) A. 20℃ B. 40℃ C. 60℃ D. 不确定 3、液压油的黏度对 ( )变化十分敏感 A. 压力 B. 负载 C. 温度 D. 湿度 4、在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将被转到液体各点，但其值将( ) A. 放大 B. 缩小 C. 不变 D. 不确定 5、当环境温度较高时，宜选用粘度等级 ( )的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 6、液压系统的工作压力是由( ) A.负载决定 B.溢流阀调定 C.液压泵的额定压力决定 7、液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 8、液压油( )常常是液压系统发生故障的主要原因。 A.温升过高 B.粘度太小 C.粘度太大 D.受到污染 9、当温度升高时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 10、国际标准ISO对油液的黏度等级（VG)进行划分，是按这种油液40℃时( )黏度的平均值进行划分的。 A. 动力黏度 B.运动粘度 C.赛式黏度 D.恩式黏度 11、当温度下降时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 12、液压传动中所用的油液，当温度升高时，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 13、压力对粘度的影响是（） A.没有影响 B. 影响不大 C.压力升高，粘度降低 D.压力升高，粘度显著升高 14、单向定量泵的图形符号是( )
气压传动概述
第一章气压传动概述 1．1 气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。 二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，一般由以下部分组成： 1 气压发生装置它是原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2 控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度， 并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3 执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。 4 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和 油雾器等。 1．2 气压传动的特点 一、气压传动及其应用 气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。 二、气压传动的优点 1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。 2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。 3. 与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。 4. 气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。 5. 气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。 6. 空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。 7. 排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。 三、气压传动的缺点 1. 空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差，但可以采用气液联动装置解决此问题。 2. 工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率较小。 3. 气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。 4. 排气噪声大，需加消声器。 第二章气动元件 2．1 气源装置及辅件 气源装置包括压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化等辅助装置。它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空气，是气动系统的一个重要组成部分。 气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道系统和气动三大件四部分组成。 气源装置的组成和布置示意图 1—空气压缩机2—后冷却器3—油水分离器 4、7—贮气罐5—干燥器6—过滤器8—加热器9—四通阀 图中，1为空气压缩机，用以产生压缩空气，一般由电动机带动。其吸气口装有空气过滤器，以减少进入空气压缩机内气体的杂质量。2为后冷却器，用以降温冷却压缩空气，使气化的水、油凝结起来。3为油水分离器，用以分离并
第九章+气压传动基础知识
第九章 气压传动基础知识 §9－1 空气的物理性质 一、空气的组成 空气的的主要成分：氮气（N 2）、氧气（O 2）。 空气分为干空气和湿空气。混合气体的压力称为全压，它是各组成气体压力（分压）的总和。 二、空气的密度 密度：单位体积内空气的质量，用ρ表示。与液体不同，空气的质量m （体积V 与密度ρ）与压力和温度有关。 ρ＝m /V 三、空气的粘度 气体在流动过程中，空气质点之间相对运动产生阻力的性质叫粘性。粘性的大小用动力粘度和运动粘度表示。空气的粘度主要受温度变化的影响，而压力变化对其影响很小。 四、空气的压缩性与膨胀性 空气的体积随压力和温度的变化而变化的性质，分别表征为压缩性与膨胀性。空气的压缩性与膨胀性远大于液体和固体。 气体体积随压力和温度的变化规律服从气体状态方程。 五、湿空气 空气中含水分的多少对气动系统的稳定性有直接的影响，因此需采取措施除去压缩空气中的水分。 湿空气中含水分的程度用湿度（绝对湿度x 、饱和湿度x b 、相对湿度φ）和含湿量d 来评价。 湿空气被压缩后绝对湿度增加，同时温度也上升，当压缩空气冷却时，相对湿度增加，温度降到露点后有水滴凝析出来。 §9－2 理想气体的状态方程 一、理想气体状态方程 理想气体是指没有粘性的气体。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，有如下气体状态方程成立。 常量 T pV 或 p ＝ρRT 式中 p ——绝对压力（Pa ）； V ——气体体积（m 3）； T ——热力学温度（K ）； ρ——气体密度（kg/m 3） R ——气体常数（N ·m /kg ·K ），R g ＝287.1（N ·m /kg ·K ） 二、气体状态变化过程 气体从状态1（指压力、温度、体积）变化到状态2叫气体的状态变化。在变化以后或在变化过程中，当处于平衡状态时，这些参数（压力、温度、体积）都应服从状态方程。几个简单的状态变化过程。 1．等容过程：一定质量的气体，在体积不变的条件下，所进行的状态变化过程，叫做等容
气压传动技术期末试卷(B)
《 气压传动》期末试卷B 卷 （考试时间：60分钟） 注意事项 1、请按要求在试卷的标封处填写您的班级、姓名和学号。 2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 3、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。 分，共15分） 1、气压传动是以 。 2、气压传动系统由 、 、 和 、 组成。 3、联合设计系列的气缸的主要参数D 代表 L 代表 。 4、已学习过的化简的方法有 和 。 5 、化简：AB+A C+BC= 6、气缸选用首先应根据工作需要确定气缸类型、安装形式、工作压力、 、 。 7、行程程序控制系统应由气压能源、执行元件、 和 组成。 8、在用气车间内管网的布局形式，采用的形式有单树支状管网、单环状管网、 。 二、判断题（在题目前面的表格内，正确的填“○”，错误的填“×”，每小 1、气缸、气马达和空气压缩机都是将气压能转化为机械能。（ ） 2、气压传动系统中是靠各种辅助元件进行控制工作的。（ ） 3、气压传动和液压传动相比较，其动作速度快、环境适应性好、构造简单等特点。（ ） 4、当产生“爬行”或“自走”现象时，使气缸的工作不稳定，为了稳定应选用薄膜气缸。（ ） 5、双气控滑阀式换向阀不具备记忆功能，所以当气控信号消失以后，阀马上复位。（ ） 6、若两个逻辑函数的卡诺图相同，那么这两个逻辑函数相等。 7、B A =A +B 和AB =A ·B 两个表达式都符合倒相律。 （ ） 8、在信号-动作状态图法中，信号线的起点是与同一组中动作状态线的起点相同，用符号“0”画出，终点是和上一组中产生该信号的动作线终点相同，用符号“×”画出。（ ） 9、使用逻辑回路法进行消障时，制约信号x 的终点应选在障碍信号m 的无障碍段中。（ ） 10、当信号线比所控制的动作线长时，则该信号为有障碍信号。。（ ） 1、下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是。（ ） A 、空气过滤器 B 、干燥器 C 、减压阀 D 、油雾器 2、下列中不属于气压传动的优点是（ ）。 A 、来源方便 B 、噪声小 C 、动作迅速反应快 D 、无污染 3、下列不属于气源净化装置的是（ ） A 、贮气罐 B 、油雾器 C 、干燥器 D 、空气过滤器 4、顺序阀一般与（ ）一起使用。 A 、单向阀 B 、溢流阀 C 、减压阀 D 、节流阀 5、安全阀指的是（ ） A 、顺序阀 B 、节流阀 C 、排气阀 D 、溢流阀 6、下列图中，油雾器的符号是（ ）
气压传动的工作原理及组成
气压传动的工作原理及组成 7.1.1 气压传动系统的工作原理空气压缩机1产生的压缩空气→后冷却器2→油水分离器3→贮气罐4→空气过滤器5→调压阀6→油雾器7→气控换向阀9→气缸10 气动剪切机的工作原理 当将工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料将行程阀8的阀芯向右推，换向阀A腔经行程阀8与大气相通，换向阀阀芯在弹簧的作用下移到下位，将气缸上腔与大气连通，下腔与压缩空气连通。此时，活塞带动剪刀快速向上运动将工料切下。工料被切下后，即与行程阀脱开，行程阀复位，将排气口封死，换向阀A腔压力上升，阀芯上移，使气路换向。 7.1.2气压传动系统的组成 1. 气压传动系统的组成 （1）气源装置气源装置是压缩空气的发生装置，主体部分是空气压缩机。（2）执行元件气缸和气马达，它们将压缩空气的压力能转换为机械能。 （3）控制元件用以控制压缩空气的压力、流量、流动方向以保证系统各执行机构具有一定的输出动力和速度。 （4）辅助元件过滤器、油雾器、消声器、干燥器和转换器等。它们对保持系统正常、可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。 （5）工作介质气压传动系统中所用的工作介质是空气。 2．气压传动的特点 （1）气压传动的优点 1）工作介质为空气，来源经济方便，用过之后可直接排入大气，不污染环境。 2）由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，作远距离输送。 3）气压传动具有动作迅速、反应快、维护简单、管路不易堵塞的特点，且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4）对工作环境的适应性好，可安全应用于易燃易爆场所。 5）气压传动装置结构简单、重量轻。 6）气压传动系统能够实现过载自动保护。
（2）气压传动的缺点 1）由于空气具有可压缩性，所以气缸的动作速度受负载的影响比较大。 2）气压传动系统工作压力较低，气压传动系统输出动力较小。3）工作介质空气没有自润滑性，需要另设装置进行给油润滑。 7.1.3 气压传动的工作介质 气压传动以空气作为工作介质。理论上把完全不含有蒸汽的空气称为干空气。而实际上自然界中的空气都含有一定量的水蒸汽，这种由干空气和水蒸汽组成的气体称为湿空气。空气的干湿程度对系统的工作稳定性和使用寿命都有着一定的影响。单位体积空气的质量称为空气的密度。气体密度与气体压力和温度有关，压力增加，空气密度增大，而温度升高，空气的密度减小。气体体积随压力增大而减小的性质称为压缩性，气体体积随温度升高而增大的性质称为膨胀性。 7.2 气源装置 气源装置的作用是产生具有足够压力和流量的压缩空气，同时将其净化、处理及储存，其主体部分是空气压缩机。由于大气中常有灰尘、水蒸汽及油分等各种杂质成分，不能直接为设备所用，气源装置还包括气源净化装置。常见的气源净化装置有后冷却器、除油器、贮气罐、干燥器等。 7.2.1 空气压缩机 1．活塞式空气压缩机的工作原理下图为活塞式空气压缩机的工作原理， 2.空气压缩机的选用 选择空气压缩机主要以气压传动系统所需要的工作压力和流量为依据。（1）排气压力（2）排气流量 各式空气压缩机的适用范围 根据结构特点，活塞式空气压缩机适用于压力较高的中、小流量场合，离心式空气压缩机运转平稳、排气均匀，适用于低压、大流量的场合，螺杆式适用于低压力的中、小流量的场合，叶片式空气压缩机适用于低、中压力的中、小流量的场合。 7.2.2 气源净化装置 1．后冷却器 后冷却器安装在空气压缩机的出口，它的作用是将空气压缩机产生的高温压缩空气由140~170℃降低到40~50℃，使压缩空气中的油雾和水汽达到饱和，使其大部分析出并凝结成油滴和水滴分离出来，以便将其清除，达到初步净化压缩空气的目的。后冷却器主要有风冷式和水冷式两种。 2．除油器 除油器的作用是分离压缩空气中凝聚的灰尘、水分和油分等杂质。其结构形式有环形回转式、撞击折回式、离心旋转式、水浴式和组合式等。图所示为撞击折回并环形回转式除油器结构原理。
(完整版)液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。 3、般齿轮啮合系数&必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部 分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能 。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油 节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
液压与气压传动技术 习题答案
第一章概述 思考题与习题 1-1说明什么叫液压传动? 解:用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照其工作原理的不同,液体传动又可分为液压传动与液力传动两种形式。液压传动主要就是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。 1-2液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。 解:液压传动系统主要由以下四个部分组成: (1)动力元件将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置,其作用就是为液压系统提供压力油,就是系统的动力源。如各类液压泵。 (2)执行元件将液体压力能转换为机械能的装置,其作用就是在压力油的推动下输出力与速度(或转矩与转速),以驱动工作部件。如各类液压缸与液压马达。 (3)控制调节元件用以控制液压传动系统中油液的压力、流量与流动方向的装置。如溢流阀、节流阀与换向阀等。 (4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件,如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们就是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中也就是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。 1-3液压传动的主要优、缺点就是什么？ 解:1、液压传动的优点 (1)液压传动容易做到对速度的无级调节,且其调速范围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行; (2)在相同功率的情况下,液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑; (3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小,能快速起动、制动与频繁换向; (4)液压装置易实现自动化,可以方便地对液体的流动方向、压力与流量进行调节与控制,并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动与操作; (5)液压传动易实现过载保护,液压元件能够自行润滑,故使用寿命较长; (6)液压元件易于实现系列化、标准化与通用化,便于设计、制造与推广使用。 2、液压传动的缺点 (1)液体的泄漏与可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比; (2)液压传动在工作过程中能量损失较大,因此,传动效率相对低,不宜作远距离传动; (3)液压传动对油温变化比较敏感,不宜在较高与较低的温度下工作; (4)液压系统出现故障时,不易诊断。 总的说来,液压传动的优点非常突出,其缺点也将随着科学技术的发展逐渐得到克服。 1-4国家标准对液压系统职能符号的绘制主要有哪些规定？ 解:一般液压传动系统图都应按照GB/T7861、1-93所规定的液压图形符号来绘制。图1-1(a)所示液压系统,用图形符号绘制的系统图如图1-2所示。使用图形符号可使液压传动系统图简单明了,便于绘制。液压传动系统图中的图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法与外部连接口,而不表示元件的具体结构与参数;液压传动系统图只表示各元件的连接