湘潭大学《量子力学》期末考试

小学英语期末考试试题

三年级英语期末考试试题一连线(50分） 1将字母的大小写连起来。Ａｅ B a Ｅｂ D f F ｄ 2 把人物的各个部位和他们的名称连起来。二选择正确的答案。(50分） 1 当别人说：Good morｎing !你应该说以下：（） A Good mｏrｎｉｎg! B Gｏｏｄａfｔｅrnｏog！ C Nicｅto meet yｏu!DＳit down! 2当别人说：Nｉｃe to meetｙou!你应当说以下:（）ＡＴｈank yoｕ！BＭy name is lili CＮicｅto mｅeｔyou too．ＤＯＫ 3 蓝色是以下哪一种色;( ) A ｙellowＢrｅd Cｂｌue D greｅn 4 下面不属于文具的一项是：（) A rｕｌｅｒ B pencil C erａser D blue 5 当你要谢谢别人应该说：( ) A OK BＴhaｎyou ！CＭy ｎamｅis lｉl ｙ．ＤCｏol ! 6要和别人说再见应该说：( ）ＡHow are you ? B Goodbｙｅ! C HelｌoＤTｈａｎk you ！７下面那一项不属于动物：( ) Ａmｏｎkey Ｂpanｄ C biｒd D bag 8 当你要告诉别人你有一把直尺你应该说:( ） A I have a rulｅr． B It’s ａｄｏｇ C Thanｋｙou!ＤThis is lｉly ９当你想要些牛奶你应该说；( )

A I”d ｌikｅsome mｉlk B Hｅｒe yoｕare. ＣIt’s a doｇ D I Have a rulｅr．１0 下面是用来喝的饮料;(）Ａｅｇg B juice Cｂｒｅａd DＰｉｇ四年级上册英语期末考试试题一写出下面字母的大小写。(30分）Ｂ_C_ e_ F_ ｍ＿Ｎ_ K＿q_ Ｗ_H_ Y＿T_ L＿d_ G_ R_S_ X_ i_ Z＿二选择正确的答案。（50 分） 1 下面那一项东西是教室里没有的东西：（） A window B blackboaｒd Cｄoor Ｄbed 2当你想感谢别人时应当说:（) ＡNot at ａlｌ B Thaｎk youＣOK ＤＬet me ｓｅe 3你想形容你的你的朋友又高又胖应当说：( ) Ａthｉn ａnd ｓhoｒt B Friｅnｄｌy aｎd cute C tａll ａnd sｔrongＤbiｇand good ４问你书包里有什么东西应该怎么说：（) A Wｈat’ｓin youｒｓｃhoｏｌbａｇ？ＢＷｈo’ｓhｅ？CＯｐen the ｄｏor．D Good morning， 5 下面不属于所学课本的是(） A Einｇlish boｏｋ B maths book CＣhｉnｅsｅbook D key 6用来做饭的房间称作( ） Aｂathroom BＬiｖiｎg room C sｔudy D kｉtcｈen ７长头发用英语怎么说:（) A ｓｈort hair B lonｇhair Ｃｂｌack hair D browｎｓhoeｓ 8 中国人常用的餐具是;( ) ＡChopstｉｃks B Foｒk C Kniｆｅ D hand 9 英语中父亲应称:（） A fａther B uｎcｌeＣaunt Dｃｏuｓｉn １0 下面不属于职业的一项是;（) Ａｆarｍｅr B driver Cｗiｎdow D doctｏr

智能控制技术试卷

一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构，认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次，即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法，它只根据神经元连接间的激活水平改变权值，因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因，从而形成两个新的个体。二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。（ T ） 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。（ F ） 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。（ T ） 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面，由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。（ F ） 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型，它具有联想记忆的功能。（ F ） 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。（ T ） 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。（ F ） 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差（一维）、偏差变化（二维）以及偏差的变化率（三维）作为模糊控制器的输入。（ T ） 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的，两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。（ F ） 10、应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。（ T ）三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统？答：专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么？它们进行学习时具有哪些特点？答：两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等；主要采用学习规则，这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等；主要采用Hebb学习规则，概率式学习算法。

结构力学试题及答案

、选择题（每小题3分，共18分） 1?图示体系的几何组成为：（） A. 几何不变，无多余联系； B. 几何不变，有多余联系； C.瞬变； 4?图示桁架的零杆数目为：（） A. 6； B. 7 ； C. 8 ； D. 9。 5?图a 结构的最后弯矩图为：（） A.图 b ； B .图 c ； C .图 d ; B. 动 C. 会产生体位移； D. 3?在径向均布荷载作用下，三铰拱的合理轴线为: A.圆弧线； B ?抛物线； C ?悬链线；D.正弦曲 D .都不支 A.内力；

6.力法方程是沿基本未 A .力的平衡方程； C. 位移协调方程；D ?力的平衡及位移为零方程。 :■、填空题（每题 3分，共9分） 1. 从几何组成上讲，静定和超静定结构都是 _______________________________ 体系，前者 ___________ 多余约束而后者 ______________________ 多余约束。 2. 图b 是图a 结构 _______________ 截面的 ____________ 影响线。 3. __________________________________________________ 图示结构AB 杆B 端的转动刚度为 ____________________________________________________ ,分配系数为 ________ , 传递系数为 ___________ 。灯订，衷 i 三、简答题（每题 5分，共10分） 1. 静定结构内力分析情况与杆件截面的几何性质、材料物理性质是否相关? 为什么？ 2. 影响线横坐标和纵坐标的物理意义是什么？四、计算分析题，写出主要解题步骤（4小题,共63分） 1?作图示体系的几何组成分析（说明理由），并求指定杆1和2的轴力。（本题16分） M/4 SI El M/4 3M4 量方向移为零知 B .位

小学英语期末考试试题听力内容

小学英语期末考试试题听力内容听力部分 (30分) 一、听录音，选出你所听到的句子中含有的单词或词组（听两遍）10分 1. We shouldn’t litter in the park . 2. Yesterday , Mum bought me an interesting storybook . 3.Let’s pick some oranges and taste them . 4.Get up, David . Breakfast is ready . 5.Do you like the film ? 6. Grandpa got a wallet at Christmas . 7. I visited a farm with my parents last Sunday . 8. .There’re twelve candles on the birthday cake . 9. The sign over there means you should keep off the grass . 10.Tomorrow is the eighth of March. Dad, let’s buy some flowers for mum . 二、听录音，选择正确的应答（听两遍）5分 1.Here’s a present for you . 2.Can the people make noise in the library ? 3.Were there any toy cars on the ground ? 4.Where was your CD Walkman ? 5.What do people usually do at Spring Festival ? 三、听录音，判断录音内容是否与图意相符，相符的用T表示，不相符的用 F表示（听两遍）5分 1．Does this sign mean ‘Danger’ ? Yes, it does . 2．—Where is my guitar ? —It was beside the desk a moment ago . 3．Today is the National Day holiday . 4．The boys played volleyball yesterday afternoon . 5．Whose mirror is this ? It’s Helen’s . 四、根据你所听到的对话和问题，选择正确的回答（听两遍）

结构力学期末考试试题及答案

第1题第2题 2.图示外伸梁，跨中截面C的弯矩为（ ? m D．17kN m .

题7图图（a）图（b）图（c）图（d）位移法典型方程中系数k ij=k ji反映了（） A.位移互等定理 B.反力互等定理第9题第10题 10.FP=1在图示梁AE上移动，K截面弯矩影响线上竖标等于零的部分为（）．DE、AB段B．、DE段C．AB、BC段D．BC、CD段二、填空题：（共10题，每题2分，共20分）两刚片用一个铰和_________________相联，组成无多余约束的几何不变体系。所示三铰拱的水平推力 .

. 3.图示结构，当支座A 发生转角时，引起C 点的竖向位移为_____________。 a a a P F 第2题第3题 4.机动法作静定结构内力影响线依据的是_____________。 5．静定结构在荷截作用下，当杆件截面增大时，其内力____________。 6.图示梁截面C 的剪力影响线在杆端D 处的纵标值y D 为_________。第6题第7题 7.图示结构，各杆EI=常数，用位移法计算，基本未知量最少是_________个。 8.图示结构用力法计算时，不能选作基本结构的是______。第8题 (a) (b) (c) (d) 9. 对称结构在对称荷载作用下，若取对称基本结构并取对称与反对称未知力，则其中_____________未知力等于零。 10.力矩分配法适用于_____________结构。三、问答题：（共2题，每题5分，共10分） 1．图乘法的应用条件是什么？求变截面梁和拱的位移时可否用图乘法？ 2．超静定结构的内力只与各杆件的刚度相对值有关，而与它们的刚度绝对值无关，对吗？为什么？四、计算题：（1、2题8分，3题10分，4、5题12分,4题共计50分） 1．图示桁架，求1、2杆的轴力。 2．图示刚架，求支座反力，并绘弯矩图。

智能控制考试题库

填空题（每空1分，共20分）控制论的三要素是：信息、反馈和控制。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。 2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性

、时不变性等相对简单的控制。智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，

小学六年级英语上册期末考试试卷(第一套)

小学六年级英语上册期末考试试卷（第一套） (一)听力部分分享本来不属于东西，属于事，就像颜色不属于物体，属于事，就像美丽不属于物，属于事，就像爱不属于物，属于事，她依赖于人的心存在，但分享给你带来了不同的结果和感受，有这些就够了，不管是物是事，不管天荒地老，我就是需要这种感觉，谢谢你的下载与我在这个世界开始链接.(word文档可以删除编辑）一.选出听到的单词： ( )1. a. nice b. nine c. fine ( )2. a. photo b. phone c. bowl ( )3. a. fridge b. first c. fruit ( )4. a. same b. name c. some ( )5. a. count b. old c. out ( )6. a. my b. may c. why ( )7. a. wash b. washing c. washer ( )8. a. Miss b. Mr c. Mrs ( )9. a. letter b. let c. little ( )10. a. long b. wrong c. song

二.选出听到的句子: ( )1.a. How many buses are there in the street? b. How many cars are there in the street? c. How many bikes are there in the street? ( )2.a. What’s his sister’s name? b. What’s her sister’s name? c. What’s his brother’s name? ( ) 3. a. How old is Mary, Jane? b. How old is Jane, Jack? c. How old is Jack, Mary? ( )4. a. The reading room is Room 234. b. The reading room is Room 324. c. The reading room is Room 432. ( ) 5. a. There is a big dog under the tree. b. There is a small bird in the tree.

小学英语期末考试试题说课材料

三年级英语期末考试试题一连线（50分） 1 将字母的大小写连起来。 A e B a E b D f F d 2 把人物的各个部位和他们的名称连起来。二选择正确的答案。(50分) 1 当别人说：Good morning !你应该说以下：（） A Good morning! B Good afternoog! C Nice to meet you! D Sit down ! 2 当别人说：Nice to meet you!你应当说以下：（） A Thank you! B My name is lili C Nice to meet you too. D OK 3 蓝色是以下哪一种色;( ) A yellow B red C blue D green 4 下面不属于文具的一项是：（） A ruler B pencil C eraser D blue 5 当你要谢谢别人应该说：（） A OK B Than you ! C My name is lily. D Cool ! 6 要和别人说再见应该说:( ) A How are you ? B Goodbye! C Hello D Thank you ! 7 下面那一项不属于动物：（） A monkey B pand C bird D bag 8 当你要告诉别人你有一把直尺你应该说：（） A I have a ruler. B It’s a dog C Thank you ! D This is lily 9 当你想要些牛奶你应该说; ( ) A I”d like some milk B Here you are. C It’s a dog D I Have a ruler. 10 下面是用来喝的饮料;( ) A egg B juice C bread D Pig

结构力学练习题及答案

一．是非题（将判断结果填入括弧：以O 表示正确，X 表示错误）（本大题分4小题，共 11分） 1 . (本小题 3分) 图示结构中DE 杆的轴力F NDE =F P /3。（）. 2 . (本小题 4分) 用力法解超静定结构时，只能采用多余约束力作为基本未知量。（） 3 . (本小题 2分) 力矩分配中的传递系数等于传递弯矩与分配弯矩之比，它与外因无关。（） 4 . (本小题 2分) 用位移法解超静定结构时，基本结构超静定次数一定比原结构高。（）二．选择题（将选中答案的字母填入括弧内）（本大题分5小题，共21分） 1 （本小题6分）图示结构EI=常数，截面A 右侧的弯矩为：（） A ．2/M ； B ．M ； C ．0； D. )2/(EI M 。 2. （本小题4分）图示桁架下弦承载，下面画出的杆件内力影响线，此杆件是：（）Ａ.ch; B.ci; C.dj; D.cj. 2

3. (本小题 4分) 图a 结构的最后弯矩图为： A. 图b; B. 图c; C. 图d; D.都不对。（） ( a) (b) (c) (d) 4. (本小题 4分) 用图乘法求位移的必要条件之一是： A.单位荷载下的弯矩图为一直线； B.结构可分为等截面直杆段； C.所有杆件EI 为常数且相同； D.结构必须是静定的。 ( ) 5. （本小题3分）图示梁A 点的竖向位移为（向下为正）：( ) Ａ．F P l 3 /(24EI); B. F P l 3 /(!6EI); C. 5F P l 3 /(96EI); D. 5F P l 3 /(48EI). 三（本大题 5分）对图示体系进行几何组成分析。 F P =1

2011-10学年第1学期_ 智能控制试题A答案

（勤奋、求是、创新、奉献） 2010～2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷（本卷考试时间90 分钟）一． 1．写出4种专家系统的知识表示方法。逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。随着智能程度的提高，精度下降 3．写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别？深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于：扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4．何谓多层前向神经网络？具有分层的结构，通常包括输入层、隐层（也称中间层）和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入，并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5．写出3种模糊输出向量的解模糊方法重心法、最大隶属度法、取中位数判决法

6．写出基本遗传算法的3个基本操作遗传、交叉、变异二、简答题（共24分，每题6分） 1、简述模糊控制器的组成，及各组成部分功能（1）模糊化接口对于任意输入x，将其映射到模糊集系统中去，映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。（2）知识库知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库，决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。（3）推理决策逻辑它是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量，其实质是模糊逻辑推理。（4）精确化过程通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类，试用两种方法（全称量词和存在量词）将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式设F(x)：“x犯错误”，M(x)：x是人，则语句形式化为： ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程（1）工作信号正向传播：输入信号从输入层经隐层，传向输出层，在输出端产生输出信号，这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的，每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出，则转入误差信号反向传播。（2）误差信号反向传播：网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号，误差信号由输出端开始逐层向前传播，这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中，网络权值由误差反馈进行调节，通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W

智能控制导论复习题

试题一、名词解释 1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。 17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。 25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。 28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。

小学二年级英语期末考试试题(终审稿)

小学二年级英语期末考试试题文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

小学二年级英语期末试卷班级:_____________ 姓名:_____________ Listening Part 一．选出所听到的内容，将其序号填入题前的括号内。(播一遍) ( )1. A .bee B. bus C. bear ( ) 2. A. what B. where C. who ( ) 3. A. some B. sofa C. sock ( ) 4. A. wind B. window C. winter ( ) 5. A. sleep B. slow C. sweep ( ) 6. A. shirt B. coat C. hat ( ) 7. A. train B. tree C. play ( ) 8. A. a pink hen B. a big duck C. a brown pig ( ) 9. A. an elephant B. an ice-cream C. an orange ( ) 10. A. some juice B. some water C. some soup 二．听问题，选出正确的答句：(播二遍) ( ) 1. A. I see a snowman. B. I am cold. ( ) 2. A. Here you are. B. Thank you. ( ) 3. A. Have a pizza, please. B. I need a tie. ( ) 4. A. I live in SuZhou. B.I love SuZhou. ( ) 5. A. By plane. B. Get in the plane. 三．听录音，勾出你所听到的内容。(播二遍)

结构力学试题及答案汇总(完整版)

. ... . 院（系）建筑工程系学号三明学院姓名 . 密封线内不要答题密封……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………结构力学试题答案汇总一、选择题(每小题3分,共18分) 1. 图示体系的几何组成为：（ A ） A. 几何不变，无多余联系； B. 几何不变，有多余联系； C. 瞬变； D. 常变。（第1题）（第4题） 2. 静定结构在支座移动时，会产生：（ C ） A. 力； B. 应力； C. 刚体位移； D. 变形。 3. 在径向均布荷载作用下，三铰拱的合理轴线为：（ B ） A ．圆弧线； B ．抛物线； C ．悬链线； D ．正弦曲线。 4. 图示桁架的零杆数目为：（ D ） A. 6； B. 7； C. 8； D. 9。 5. 图 a 结构的最后弯矩图为：（ A ） A ．图 b ； B ．图 c ； C ．图 d ； D ．都不对。 6. 力法方程是沿基本未知量方向的：（ C ） A ．力的平衡方程； B ．位移为零方程； C ．位移协调方程； D ．力的平衡及位移为零方程。

. ... . 二、填空题（每题3分,共9分） 1.从几何组成上讲，静定和超静定结构都是___几何不变____ 体系，前者___无__多余约束而后者____有___多余约束。 2. 图 b 是图 a 结构 ___B__ 截面的 __剪力__ 影响线。 3. 图示结构 AB 杆 B 端的转动刚度为 ___i___, 分配系数为 ____1/8 ____, 传递系数为 ___-1__。三、简答题（每题5分，共10分） 1.静定结构内力分析情况与杆件截面的几何性质、材料物理性质是否相关？为什么？答：因为静定结构内力可仅由平衡方程求得，因此与杆件截面的几何性质无关，与材料物理性质也无关。 2.影响线横坐标和纵坐标的物理意义是什么？答：横坐标是单位移动荷载作用位置，纵坐标是单位移动荷载作用在此位置时物理量的影响系数值。四、计算分析题，写出主要解题步骤(4小题,共63分) 1.作图示体系的几何组成分析（说明理由），并求指定杆1和2的轴力。（本题16分）（本题16分）1.因为w=0 所以本体系为无多约束的几何不变体系。（4分） F N1=- F P （6分）； F N2=P F 3 10（6分）。 2.作图示结构的 M 图。（本题15分）

昆工智能控制试题及答案

一、填空题 1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：、和。 4、运筹学，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和。6、时变性非线性不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有、、、、和。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。

智能控制课后习题

作业1 1 简述智能控制的概念。定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 2 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。人工智能是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。自动控制描述系统动力学特性，是一种动态反馈。运筹学是一种定量优化的方法。如线性优化，网络规划，调度管理，优化决策和多目标优化的方法等等。 3 比较智能控制和传统控制的特点？ 1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论” 3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。 4 智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例。应用领域：模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。应用实例：模糊控制的交流伺服系统作业2

结构力学试题及参考答案

《结构力学》作业参考答案一、判断题（将判断结果填入括弧内，以 √表示正确，以 × 表示错误。） 1．图示桁架结构中有3个杆件轴力为0 。（×） 2．图示悬臂梁截面A 的弯矩值是ql 2。 (×) l l 3．静定多跨梁中基本部分、附属部分的划分与所承受的荷载无关。（√ ） 4．一般来说静定多跨梁的计算是先计算基本部分后计算附属部分。（× ） 5．用平衡条件能求出全部内力的结构是静定结构。（ √ ） 6．求桁架内力时截面法所截取的隔离体包含两个或两个以上的结点。（√ ） 7．超静定结构的力法基本结构不是唯一的。（√） 8．在桁架结构中，杆件内力不是只有轴力。（×） 9．超静定结构由于支座位移可以产生内力。（√ ） 10．超静定结构的内力与材料的性质无关。（× ） 11．力法典型方程的等号右端项不一定为0。（√ ） 12．计算超静定结构的位移时，虚设力状态可以在力法的基本结构上设。（√） 13．用力矩分配法计算结构时，汇交于每一结点各杆端分配系数总和为1，则表明分配系数的计算无错误。（× ） 14．力矩分配法适用于所有超静定结构的计算。（×） 15．当AB 杆件刚度系数i S AB 3 时，杆件的B 端为定向支座。 (×)

二、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号填在题干后面的括号内。不选、错选或多选者，该题无分。） 1．图示简支梁中间截面的弯矩为（ A ） q l A ． 82ql B ． 42ql C ． 22 ql D ． 2ql 2．超静定结构在荷载作用下产生的内力与刚度（B ） A ．无关 B ．相对值有关 C ．绝对值有关 D ．相对值绝对值都有关 3．超静定结构的超静定次数等于结构中（B ） A ．约束的数目 B ．多余约束的数目 C ．结点数 D ．杆件数 4．力法典型方程是根据以下哪个条件得到的（C ）。 A ．结构的平衡条件 B ．结构的物理条件 C ．多余约束处的位移协调条件 D ．同时满足A 、B 两个条件 5．图示对称结构作用反对称荷载，杆件EI 为常量，利用对称性简化后的一半结构为（A ）。 6．超静定结构产生内力的原因有（D ） A ．荷载作用与温度变化 B ．支座位移 C ．制造误差 D ．以上四种原因

智能控制-考试题(附答案)

《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520 ()(101)(21) s G s e s s -= ++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析： 1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能； 2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计错误！未找到引用源。. 常规PID 调节器 PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为： 1 () ()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt =+ +? （1.1）式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。 PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。 Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式控制器类型 P K i T d T P 0.5u K ∞ 0 PI 0.455u K 0.833u T