智能控制导论复习题
整理的智能控制导论复习题
试题一、名词解释1．智能2. 自动控制3. 专家控制系统4. 学习控制5. 免疫算法6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作五、简答题106. 简述递阶智能机器一般层级结构及各级功能107．简述专家控制器的设计原则108. 简述仿人控制器的智能属性109. 简述实现NN监督式控制的步骤110. 简述真体的特性111．简述建立专家系统的一般步骤112．简述学习控制的机理113. 简述神经控制系统的设计内容114. 简述人工神经网络的主要学习算法及含义115. 简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征5-3、92页116．考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络，假设：（1）用常数乘所有的权值和阈值。
（2）用常数加所有的权值和阈值。
试说明网络性能是否会变化117．简述按其作用原理，智能控制系统的分类118. 简述基于神经网络专家系统的三种模式119. 简述实现学习控制系统需要的三种能力及其含义120. 简述仿人控制器设计与实现的一般步骤六、论述题121. 试述复合智能控制及采用复合智能控制的缘由122. 试述模糊控制系统的工作原理123. 试述遗传算法的特点，并画出简单遗传算法的框图124. 试述迭代学习控制的任务；迭代控制与最优控制、自适应控制的区别；画出迭代学习控制系统基本结构图。
125. 试述遗传算法的求解步骤126. 试述基于模式识别的学习控制的原理答案一、名词解释1.智能是一种应用知识对一定环境进行处理的能力或由目标准则衡量的抽象思考能力。
2.自动控制是能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。
3.应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验而建造的控制系统，称为专家控制系统。
4.学习控制能够在系统进行过程中估计未知信息，并据之进行最优控制，以便逐步改进系统性能。
学习控制是一种控制方法，其实际经验起到控制参数和算法的类似作用。
智能控制试卷及答案
智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是智能控制的主要类型？A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射，以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制？A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中，模糊逻辑推理的核心部分是？A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法？A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题（每题2分，共20分）6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。
7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。
8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。
9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。
10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。
三、判断题（每题2分，共10分）11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。
（）12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。
（）13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
（）14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。
（）15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。
（）四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述模糊控制的基本原理。
智能控制技术复习题课后答案-图文
智能控制技术复习题课后答案-图文一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和3、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；(2)10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。
智能控制复习题
智能控制复习题1、在现代控制工程中，什么场合下需要应用智能控制技术？2、模糊控制与概率论所研究的不确定性问题，有什么区别？3、智能控制是一门交叉学科，一般认为是哪几门学科的交叉？4、经典集合与模糊集合在对事物的分类方面有什么不同？5、智能控制研究的数学工具主要有哪些？6、设论域以及模糊集合：},,,{4321x x x x =X 43215.04.08.01x x x x A +++= 4217.04.09.0x x x B ++= 求：B A B A B A ,,,∪∩。
7、已知子女与父母的相似关系模糊矩阵为=6.03.03.08.0女子R 父 母父母与祖父母的相似关系模糊矩阵为：=1.01.05.07.0母父S 祖父 祖母求：子女与祖父祖母的相似关系模糊矩阵。
8、设，X 、Y 上的模糊集合子集“大”、“小”、“较小”分别给定如下：}5,4,3,2,1{==Y X [大]=5147.034.0++ [小]=34.027.011++ [较小]=42.034.026.011+++ 若x 小则y 大，如果x 较小，试确定y 的大小。
9、对于一个系统，当输入A 时，输出为B ，否则为C ,且有：3211.05.01u u u A ++= 3213.06.07.0v v v B ++=3219.07.06.0v v v C ++= 已知当前输入3215.013.0'v v v A ++=。
求输出D 。
10、 考虑论域U={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}和模糊集F ：“远大于1的整数”。
用模糊集合的三种形式表示F 。
11、 用经典集合写出论域U={1,3,5,7,9}上的大于关系。
12、求模糊关系方程的解。
= 2.04.02.01.04.02.06.005.002.03.0321x x x o。
智能控制导论复习题
试题一、名词解释1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作二、填空题16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。
17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。
19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。
20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。
21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。
22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。
23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。
24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。
25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。
26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。
27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。
28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。
29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。
30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与。
31. 真体程序的核心部分称为或问题求解器。
32．在专家系统的主要组成部分中，能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推理结论的正确性以及系统输出其他候选解的原因。
33.基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和。
智能控制复习题
智能控制复习题智能控制复习第一章选择题1．智能控制的概念首次由著名学者（ D ）提出A 蔡自兴B J.S.AlbusC J.M.MendelD 傅京孙2．经常作为智能控制典型研究对象的是（ D ）A 智能决策系统B 智能故障诊断系统C 智能制造系统D 智能机器人3．解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（ B ）A 控制算法B 控制器智能化C 控制结构D 控制系统仿真4．智能自动化开发与应用应当面向（ C ）A 生产系统B 管理系统C 复杂系统D 线性系统5．不．属于．．智能控制是（ D ）A 神经网络控制B专家控制C 模糊控制D 确定性反馈控制6．以下不属于智能控制主要特点的是（ D ）A 具有自适应能力B 具有自组织能力C 具有分层递阶组织结构D 具有反馈结构7．以下不属于智能控制的是( D )A 神经网络控制B 专家控制C 模糊控制D 自校正调节器第二章选择题1．地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（ D ）A 语义网络B 框架表示C 剧本表示D 产生式规则2．自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（ B ）A 框架表示B语义网络C 剧本表示D 产生式规则3．专家系统中的自动推理是基于（ C ）的推理。
A 直觉B 逻辑C 知识D 预测4．适合专家控制系统的是（ D ）A 雷达故障诊断系统B 军事冲突预测系统C 聋哑人语言训练系统D 机车低恒速运行系统5．直接式专家控制通常由( B )组成A 控制规则集、知识库、推理机和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器6．专家控制可以称作基于（ D ）的控制。
A 直觉B 逻辑C 预测D 知识7．直接式专家控制通常由( C )组成A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和传感器C 信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规则集D 信息获取与处理、控制规则集、推理机构和传感器8．专家系统的核心部分是（ B ）A 人机接口、过程接口、推理机构B 知识库、数据库、推理机构C 人机接口、知识获取结构、推理机构 D知识库、数据库、人机接口9．以下不属于专家系统知识表示法的是（ C ）A 彩色Petri网络B 语义知识表示C 样本分类D 产生式规则10．产生式系统的推理方式不包括（ C ）A 正向推理B 反向推理C 简单推理D 双向推理11．肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为（ D ）A 语义网络B 产生式规则C 剧本表示D 框架表示12．以下不属于专家系统组成部分的是 ( A )A 专家B 数据库C 知识库D 解释部分13．黑板专家控制系统的组成有（ C ）A 黑板、数据库、调度器B 数据库、知识源、调度器C黑板、知识源、调度器 D 黑板、规则库、调度器14．建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是（ B ）A 知识表示B 知识获取C 知识应用D 知识推理15． 在专家系统中， （ D ）是专家系统与用户间的人-机接口A 知识库B 数据库C 推理机D 解释机构16． 产生式系统包含的基本组成 （ A ）A 知识库、规则库和数据库B 规则库、模型库和控制器C 知识库、规则库和模型库D 规则库、数据库和控制器第三章 模糊控制1． 某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为()()101n i U i i n U i i u u u u m m ==´=åå，该解模糊方法为 （ D ）A 最大隶属度法B 取中位数法C 隶属度限幅元素平均法D 重心法2．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 （ A ）A 温度的误差e 和温度误差变化量d eB 控制加热装置的电压的误差e 和电压误差变化量deC 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量d eD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量de3． 下列概念中不能用普通集合表示的是 （ D ）A 控制系统B 低于给定温度C 工程师D 压力不足4．以下应采用模糊集合描述的是 （ B ）A 高三男生B 年轻C 教师D 社会5．总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 （ D ）A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表6．某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e 、误差变化率△e ；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u ，故该模糊控制器为（ A ）A 双输入一单输出B 单输出一单输入C 双输入一双输出D 单输出一双输入7．在论域U 中，模糊集合A 的支集只包含一个点u ，且()A u m =1，则A 称为 （ B ） A a 截集 B 模糊单点C 核D 支集8．在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0B 根据对象的数学模型确定C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值9．模糊集合中，()A u m =0.5对应的元素u 称为（ A ）A 交叉点B 模糊单点C 核D 支集10．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为 （ B ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法11．若模糊集合A 表示模糊概念“老”，其隶属度函数为A m ，则模糊概念“略微老”相当于A λμ，其中 λ为， （ C ）A 2B 4C 1／2D 1／412． 若对误差、误差变化率论域X 、Y 中元素的全部组合计算出相应的控制量变化ij u ，可写成矩阵()ij n m u ´，一般将此矩阵制成 （ C ）A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表13．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是 （ C ）A 温度的误差eB 温度误差变化量d eC 控制加热装置的电压UD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量d e14．以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 （ D ）A 交换律B 结合律C 分配律D 互补律15. 以下属于模糊集合表示方法的是 （ B ）A 重心法B 扎德法C 系数加权平均法D 中位数法16．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制变量赋值表C 语言变量赋值表D 论域量化表17．模糊控制方法是基于（ D ）A 模型控制B 递推的控制C 学习的控制D 专家知识和经验的控制18. 以下应采用模糊集合描述的是（ B ）A 学生B 大苹果C 老师D 演员19．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为Am，则模糊概念“极老”相当于A λμ，其中λ为，（ D ）A 2B 4C 1／2D 1／420．某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，但不考虑温度误差变化率△e，该模糊控制器应为（ B ）A 双输入一单输出B 单输入一单输出C 双输入一双输出D 单输入一双输出21．模糊隶属度函数曲线的形状可以为 ( C )A 椭圆形B 平行四边形C 梯形D 圆形22．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制查询表C 语言变量赋值表D 基本论域量化表23．某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e，以及调节阀门开度的变化量u，故该模糊控制器为( B )．A. 单输出—双输入 B．单输入—单输出C. 双输入—双输出D. 双输入—单输出24．某一隶属度函数曲线的形状可以选为（ C ）A 椭圆形B 圆形C 三角形D 正方形25．模糊控制器的术语“正中”，可用符合（ D ）表示A PB B NMC ZED PM26．以下关于模糊关系的正确说法是（ B ）A 模糊关系是普通关系的一个特例B 模糊关系描述元素之间的关联程度C 模糊关系中的元素都是整数D 模糊关系矩阵一定是方阵27．模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是（ A ）A L.A.ZadehB MamdaniC TakagiD Sugeno28．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称为（ A ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法29．下列概念中不能．．用普通集合表示的是（ D ）A 控制系统B 压力不足C 机电工程师D 低于给定温度30．在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0B 是根据对象的数学模型确定的C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值31．最适合作为语言变量的值是（ A ）A 速度B 天气C 特别D 表演32．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为Am，则模糊概念“非常老”相当于A λμ，其中λ为，（ C ）A 2B 4C 1／2D 1／4第4 章神经网络1. BP网络使用的学习规则是（ B ）A 相关规则B 纠错规则C 竞争规则D 模拟退火算法2．BP神经网络所不具备的功能是（ C ）A 自适应功能B 泛化功能C 优化功能D 非线性映射功能3．由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有( A ) 的功能。
智能控制导论_昆明理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
智能控制导论_昆明理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.在燃料电池控制任务中采用了模糊自适应控制策略。
参考答案:正确2.燃料电池是通过燃烧氢气从而获得热能。
参考答案:错误3.当模糊推理中存在多条已知关系时，每个子关系计算的结果再进行“交”运算得到最后的推理关系R。
参考答案:错误4.模糊控制器的组成包括参考答案:以上都是5.燃料电池比太阳能和风能更具有发展前途，因为其具有不受环境限制和无污染的特点。
参考答案:正确6.燃料电池的排放物是纯净水。
参考答案:正确7.温度控制燃料电池中最重要的控制任务。
参考答案:正确8.隶属函数的确定方法为参考答案:以上都是9.神经网络和PID控制器结合时输出为比例积分和微分系数。
参考答案:正确10.如果适应度函数有两个变量，则可以把两个变量的二进制编码串接后形成染色体。
参考答案:正确11.常见的解模糊方法有参考答案:以上都是12.关于模糊控制的描述中错误的是参考答案:模糊控制隶属度的选取可以随意给定13.智能控制最大的优点是无需被控对象的数学模型。
参考答案:正确14.神经网络输入层节点个数与训练样本的个数有关。
参考答案:错误15.专家控制的关键技术不包括参考答案:被控对象数学模型的建立16.以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是参考答案:二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。
17.两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。
参考答案:错误18.模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隶属度，x表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。
参考答案:错误19.MATLAB中不能设计图形用户界面。
参考答案:错误20.人工神经元数学模型中的阈值是模拟实际神经元中的参考答案:神经元对信号的抑制作用21.以下关于BP神经网络的描述中错误的是参考答案:前一层的神经元和后一层的神经元存在部分连接关系22.以下关于神经网络的描述中错误的是参考答案:神经网络计算过程中不能省略神经元的阈值参数23.BP神经网络中采用的负梯度下降算法，当误差目标函数中存在多个极值点时，仍然能够寻找到全局最优解。
《智能控制》题集
《智能控制》题集一、选择题（共10小题，每小题3分）1.智能控制是基于哪种理论发展起来的一种新型控制方法？（）A. 经典控制理论B. 现代控制理论C. 人工智能与自动控制理论相结合D. 模糊数学理论答案：C解析：智能控制是人工智能与自动控制理论相结合的产物，它利用人工智能的方法和技术，对复杂的非线性系统进行控制，具有自学习、自组织和自适应的能力。
2.下列哪项不属于智能控制的主要特点？（）A. 能够处理复杂的非线性系统B. 依赖于精确的数学模型C. 具有自学习和自适应能力D. 能够实现多目标优化控制答案：B解析：智能控制的一个显著特点是能够处理复杂的非线性系统，并且不依赖于精确的数学模型，而是通过学习和适应来实现控制目标。
3.模糊控制是智能控制的一个重要分支，其核心思想是什么？（）A. 利用模糊逻辑进行推理和控制B. 精确计算控制量C. 依赖于系统的精确数学模型D. 仅适用于线性系统答案：A解析：模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和控制，它允许使用模糊的语言变量和模糊规则来描述系统的行为和控制策略，从而实现对复杂系统的有效控制。
4.神经网络控制在智能控制中扮演什么角色？（）A. 仅仅是一种数据处理方法B. 能够模拟人脑的学习和记忆功能C. 仅适用于静态系统D. 无法处理非线性问题答案：B解析：神经网络控制在智能控制中扮演着重要角色，它能够模拟人脑的学习和记忆功能，通过训练和学习来适应系统的变化，实现对非线性系统的有效控制。
5.专家系统在智能控制中的主要作用是什么？（）A. 提供精确的数学模型B. 模拟人类专家的决策过程C. 仅用于故障诊断D. 无法处理不确定性问题答案：B解析：专家系统在智能控制中的主要作用是模拟人类专家的决策过程，通过知识库和推理机制解决复杂控制问题，提供精确的控制策略和调整建议。
6.遗传算法在智能控制中常用于哪方面的优化？（）A. 控制参数优化B. 系统模型建立C. 数据处理D. 故障诊断答案：A解析：遗传算法在智能控制中常用于控制参数的优化，通过模拟自然选择和遗传机制，对控制参数进行编码、选择、交叉和变异等操作，不断迭代优化，直到找到最优解或近似最优解。
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试题一、名词解释1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作二、填空题16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。
17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。
19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。
20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。
21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。
22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。
23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。
24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。
25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。
26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。
27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。
28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。
29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。
30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与。
31. 真体程序的核心部分称为或问题求解器。
32．在专家系统的主要组成部分中，能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推理结论的正确性以及系统输出其他候选解的原因。
33. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和。
34．具有模糊信号和∕或模糊权值的神经网络是。
35．在遗传算法中，通过随机方式产生若干个所求解问题的数字编码，即染色体，形成。
36．自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和。
37. 递阶智能机器一般由组织级、和执行级组成。
38．遗传算法是一种基于空间搜索的算法，它通过、遗传、变异等操作以及达尔文适者生存的理论，模拟自然进化的过程来寻找所求问题的解答。
39. 一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质，并能兼顾系统的快速性、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的。
40. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和。
41．混合模糊神经网络是组合和神经网络权值，应用加、乘等操作获得神经网络的输入。
42．人工神经网络的结构基本上可分为两类，即和前馈网络。
43. 真体程序的核心部分称为决策生成器或。
44．连接主义的原理为神经网络及神经网络间的与学习算法。
45．免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和。
三、单项选择题46. 模糊控制中，在推理得到的模糊集合中取一个相对最能代表这个集合的单值的过程称为（）。
A.解模糊B.模糊化C.模糊推理D.模糊集运算47. 迭代学习控制的任务是给出系统当前输入和输出，确定下一个实际输入使得系统的实际输出收敛于（）。
A.实际输出B.实际输入C.期望输出D.期望值48. 在专家系统结构中，按照系统建造者所给出的控制知识，从议程中选择一项作为系统下一步动作的模块是（）。
A.调度器B.知识库C.推理机D.解释器49. 智能控制手段与经典控制或现代控制手段集成的控制被称为（）。
A.反馈控制B.开关控制C.非智能控制D.复合智能控制50. 模糊控制器的核心是（）。
A.模糊控制系统B.模糊控制规则C.模糊集合D.模糊推理机51. 属于前馈网络的是（）。
A.反馈网络B.递归网络C.动态网络D.学习矢量量化网络52. 为建立产生式系统的模型，基于规则的专家系统需采用三个模块，即知识库，工作存储器和（）。
A.推理机B.释放器C.开发界面D.用户界面53. 具有递阶分层结构，由一些同层神经元间不存在互连的层级组成。
从输入层至输出层的信号通过单向连接流通；神经元从一层连接至下一层，不存在同层神经元间的连接的神经网络是（）。
A.前馈网络B.递归网络网络网络54. 人工神经网络由神经元模型构成，这种由许多神经元组成的信息处理网络具有并行分布结构。
每个神经元具有许多输出，并且能够与其他神经元连接存在许多输出连接方法，每种连接方法对应（）。
A.一个连接权系数B. 两个连接权系数C. 三个连接权系数D. 四个连接权系数55.迭代应用先前试验得到的信息，以获得能够产生期望输出轨迹的控制输入，改善控制质量的学习控制方案是（）。
A.重复学习控制B.规则学习控制C.迭代学习控制D.状态学习控制56. 遗传算法中，将问题结构变换为位串形式编码表示的过程称为（）。
A.解码B.编码C.遗传D.变换57. 遗传算法中，为了体现染色体的适应能力，引入了对问题中的每一个染色体都能进行度量的函数，称为（）。
A.敏感度函数B.变换函数C.染色体函数D.适应度函数58. 不．属于．．遗传算法的遗传操作的是（）。
A.突变B.选择C.交叉D.变异59. 用户对受控对象的控制、监控和管理必须借助互联网及其相关浏览器、服务器。
Web的控制并非以Web作为控制机理，而是以Web为（）。
A.控制媒介B.控制对象C.控制方案D.控制输入60. 基于模式识别的学习控制中，学习过程可分为启动学习和（）。
A.切换学习B.运行学习C.自动学习D.监督学习61. 不属于．．．拟人控制的是（）。
A.递阶控制B.专家控制C.学习控制D.神经控制62.模糊控制系统的核心是（）。
A.模糊化接口B.模糊控制规则C.知识库D.推理机63. 如果一个控制系统：对受控过程表现出预定的足够快的实时行为，并具有严格的响应时间限制而与所用算法无关，那么这种系统称为（）。
A.实时控制系统B.专家系统C.非实时控制系统D.神经网络专家系统64.在智能递阶控制系统中，代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。
根据存储在长期存储器内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列的控制层级是（）。
A.组织级B.协调级C.执行级D.分类器65. 在实时模糊控制器设计中，通常根据操作人员的先验知识，确定模糊控制规则到生成模糊控制查询表的完整过程属于（）。
A.在线设计B.离线设计C.完整设计D.系统设计66. 在基于模式识别的学习控制系统组成中，能够实现对输入信息的提取与处理，提供控制决策和学习适应依据的部分是（）。
A.数据库B.推理机C.模式识别单元D.学习与适应单元67.在模糊控制器的基本组成单元中，能够用于标记控制目的和领域专家的控制策略的是( )。
A.模糊化接口B.知识库C.推理机D.模糊判决接口68. 属于强化学习算法的是（）。
算法 B.反向传播算法 C.自适应谐振理论 D.遗传算法69. 在递归网络中，多个神经元互连以组织一个互连神经网络，有些神经元的输出被反馈至神经元的（）。
A.同层B.同层或前层C.前层D.输出层70. 专家控制系统和模糊逻辑控制系统至少有一点是共同的，即两者都要建立人类经验和人类决策行为的模型。
此外，两者都含有推理机和（）。
A.知识库B.模糊判决接口C.规则库D.模糊化接口71. 如果向现场服务器发出控制指令，接收现场的实现受控过程信息和视频数据流，基于Web 控制的客户端必须依靠载体而运行，其载体为（）。
A.路由器浏览器服务器 D.计算机72. 实现模糊神经网络这种组合的方法在于寻求模糊推理算法与神经网络示例之间的（）。
A.功能映射B.网络映射C.结构映射D.概念映射73. 不属于．．．常见车辆行为的是（）。
A.起步B.停车C.躲避障碍D.道路障碍74. 遗传算法中，根据个体适应度函数值所量度的优劣程度决定下一代被淘汰还是被遗传的操作是（）。
A.搜索B.选择C.交叉D.变异75. 不属于．．．人工智能主要学派的是（）。
A.符号主义B.模型主义C.连接主义D.行为主义76. 属于仿生控制的是（）。
A.神经控制B.递阶控制C.仿人控制D.专家控制77. 在专家系统的主要组成部分中，能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推力论证的正确性以及系统输出其他候选解的原因的部分是（）。
A.接口B.知识库C.推理机D.解释器78. 在设计一个模糊控制器时，第一步要做的工作就是（）。
A.选择控制结构B.选取控制规则C.确定解模糊策略D.确定控制器参数79. 组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。
根据存储在长期存储器内的本原数据集合，能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列的是（）。
A.组织器B.协调级C.执行级D.分类器80.给出系统的当前输入和输出，确定下一个期望输入使得系统的实际输出收敛于期望值，能够完成该任务的是（）。
A.专家控制B.模糊控制C.迭代学习控制D.神经网络控制81. 测量输入变量和受控系统的输出变量，并把它们映射到一个合适的响应论域的量程，然后，精确的输入数据被变换为适当的语言值或模糊集合的标识符。
本单元称为( )。
A.模糊化接口B.解模糊化接口C.推理机D.模糊判决接口82. 在神经控制的结构方案中，采用受控系统一个逆模型，它与受控系统串接以便使系统在期望响应与受控系统输出等于期望输出间得到一个相同的映射的结构方案是（）。
内模控制直接逆模控制学习控制自适应控制83. 仿人智能控制系统的设计依据是（）。
A.稳定性B.快速性C.瞬态性能指标D.准确性84. 下列属于反馈网络的是（）A.学习矢量量化网络B.感知器C.小脑模型连接控制网络网络85. 在免疫控制系统一般结构中，属于顶层的是（）。
A.智能模块B.控制模块C.监控模块D.执行模块86. 遗传算法中，能改变数码串的某个位置上的数码的操作是（）。
A.交叉B.编码C.遗传D.变异87. 实现模糊神经网络这种组合的方法在于找到一种模糊推理系统到一类神经网络的（）。
A.功能映射B.网络映射C.结构映射D.概念映射88. 在运用进化计算方法解决某个任务时，其本质就是在任务的解空间中寻找某种次优解。
如果形成一种进化控制的机制，就需要在进化计算的实现中引入（）。
A.迭代B.前馈C.反馈D.优化89. 基于模式识别的学习控制中，学习过程可分为运行学习和（）。
A.切换学习B.启动学习C. 自动学习D.监督学习90. 符号主义认为人的认识基元是符号，而且认知过程即符号（）。