中国石油大学过程控制工程复习问答.doc
中国石油大学过程控制工程复习问答
. 《过程控制工程》最终评审问题
(每个空格1分)填写空格:
1.对于比例积分微分控制器，积分时间越短，积分效果越好；
微分时间越短，微分作用越大。
2.三种常见的统一控制方案包括。
3.在常规的PID控制器中，P表示功能，I表示功能，D表示功能。
4.用于输送流体并增加流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中用于输送液体并增加其压头的机械设备称为，用于输送气体并增加其压头的机械设备称为。
5.工程上常用的几种调节PID控制器参数的方法有、
6.请说出我们学到的三个复杂控制系统:
、
7.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率控制系统。
8.调节阀的固有流量特性主要有四种，即、和。
9.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率控制系统。
中国石油大学在线(工程制图)作业
1．第1题单选题判断两直线AB与CD的相对位置，平行。 A、 B、 C、 D、 标准答案：A 您的答案：D 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 2．第2题单选题判断铅垂面对投影面的相对位 置。 A、 B、 C、
D、 标准答案：D 您的答案：B 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 3．第3题单选题S点属于平面ABC上的是。 A、 B、 C、 D、 标准答案：B 您的答案：B 题目分数：14 此题得分：14.0 批注：
4．第4题单选题判断正平面对投影面的相对位 置。 A、 B、 C、 D、 标准答案：B 您的答案：B 题目分数：5 此题得分：5.0 批注： 5．第5题单选题判断两直线AB与CD的相对位置，交叉。 A、 B、 C、
D、 标准答案：C 您的答案：C 题目分数：5 此题得分：5.0 批注： 6．第6题单选题判断铅垂线对投影面的相对位置。 A、 B、 C、 D、 标准答案：C 您的答案：C 题目分数：5 此题得分：5.0 批注： 7．第7题单选题判断侧平面对投影面的相对位置。 A、
B、 C、 D、 标准答案：C 您的答案：C 题目分数：5 此题得分：5.0 批注： 8．第8题单选题判断侧平线对投影面的相对位置。 A、 B、 C、 D、 标准答案：D 您的答案：B 题目分数：5 此题得分：0.0 批注：
9．第9题单选题判断侧垂线对投影面的相对位 置。 A、 B、 C、 D、 标准答案：A 您的答案：C 题目分数：5 此题得分：0.0 批注： 10．第10题单选题判断两直线AB与CD的相对位置，相交。 A、 B、 C、
控制工程基础实验指导书(答案)
控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印
（内部教材）
实验项目名称: （所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文） 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果
给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码
实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;
、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:
中国石油大学(北京)控制工程模拟试题
中国石油大学（北京）2009--2010 学年第一学期 《控制工程基础》考试卷 (闭卷考试) 班级： 姓名： 学号： 一、选择题：（每题3分，共15分） 1、在零初始条件下，对单位负反馈系统如图所示，施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 输入信号的拉氏变换为（ 1 ） （1）211()(())R s L r t s s ==+ （2）21()(())R s L r t s == （3）1 ()(())R s L r t s == 2、在零初始条件下，对单位负反馈系统如1题图所示，施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 测得系统的输出响应t e t t y 58.0)8.0()(--+=，输出信号的拉氏变换为（ 1 ） （1）2 1()(0.21)s Y s s s += + （2）210.8()(())Y s L y t s s ==+ （3）210.8()(())5 Y s L y t s s ==-+ 3、在零初始条件下，对单位负反馈系统如1题图所示，施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 测得系 统的输出响应t e t t y 58.0)8.0()(--+=，系统在单位阶跃输入的稳态误差为（ 1 ） （1）0 （2）0.2 (3) 5 4、已知道系统输出的拉氏变换为 () 2 2)(n n s s s Y ωω+= ,那么系统处于（ 3 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼； 5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 (1) )12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s ； 二 判断题（每题3分，共计15分），其中A 为正确，B 为错误 1、一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部 （正确） 2、两个二阶系统的超调量%δ相等，则此二系统具有相同的n ω和ζ （错误） 3、开环对数幅频曲线)(ωL ，对数相频特性曲线)(ω?，当K 增大时)(ωL 向上平移，) (ω?
北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案
北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 -----------------选择：B 2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 -----------------选择：B 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 -----------------选择：D 4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 -----------------选择：C 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 -----------------选择：B 6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 -----------------选择：C
中国石油大学 软件工程 第一次在线作业
中国石油大学软件工程第一次在线作业 （2.5分）结构化分析建立功能模型的工具是（） ? A、DFD ? B、判定树/判定表 ? C、SC ? D、结构化语言 我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）检查软件产品是否符合需求定义的过程称为（） ? A、确认测试 ? B、集成测试 ? C、系统测试 ? D、单元测试 我的答案：A 此题得分：2.5分 3.（2.5分）软件测试方法中，黑盒测试方法和白盒测试方法是常用的方法，其中黑盒测试方法主要用于测试（） ? A、结构合理性 ? B、软件外部功能 ? C、程序正确性 ? D、程序内部逻辑
我的答案：B 此题得分：2.5分 4.（2.5分）软件开发中常采用的结构化生命周期方法，由于其特征而一般称其为（） ? A、瀑布模型 ? B、对象模型 ? C、螺旋模型 ? D、层次模型 我的答案：A 此题得分：2.5分 5.（2.5分）建立原型的目的不同，实现原型的途径也有所不同，下列不正确的类型是（） ? A、用于验证软件需求的原型 ? B、垂直原型 ? C、用于验证设计方案的原型 ? D、用于演化出目标系统的原型 我的答案：B 此题得分：2.5分 6.（2.5分）面向对象的开发方法中，（）将是面向对象技术领域内占主导地位的标准建模语言。 ? A、Booch方法 ? B、Coad方法 ? C、UML语言
? D、OMT方法 我的答案：C 此题得分：2.5分 7.（2.5分）黑盒技术设计测试用例的方法之一为（） ? A、因果图 ? B、逻辑覆盖 ? C、循环覆盖 ? D、基本路径测试 我的答案：A 此题得分：2.5分 8.（2.5分）软件测试方法中的静态测试方法之一为（） ? A、计算机辅助静态分析 ? B、黑盒法 ? C、路径覆盖 ? D、边界值分析 我的答案：A 此题得分：2.5分 9.（2.5分）技术可行性是可行性研究的关键，其主要内容一般不包括（） ? A、风险分析 ? B、资源分析 ? C、人员分析 ? D、技术分析
中国石油大学《软件工程》复习题及答案
《软件工程》期末复习题及答案 一、单项选择题(本大题共60小题，在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将 正确答案填涂在答题卡上) 1. 软件危机产生的主要原因是。 A.软件日益庞大 B.不能与用户良好地沟通 C.开发人员编写程序能力差 D.没有适应的开发模型 2.软件工程的发展不包括以下那个阶段。 A.传统软件工程阶段 B.自主化开发阶段 C.过程软件工程阶段 D.构件软件工程阶段 3. 现代软件工程研究的内容不包括。 A.软件开发模型 B.软件开发方法 C.软件支持过程 D.软件开发质量 4.以下哪个软件生存周期模型是一种风险驱动的模型。 A.瀑布模型 B.增量模型 C.螺旋模型 D.喷泉模型 5.软件的开发方法不包括。 A.结构化开发方法 B.面向对象开发方法 C.面向管理的开发方法 D. 面向数据结 构的开发方法 6．软件生存周期中，准确地确定软件系统必须做什么的阶段是。 A．可行性分析和项目开发计划 B．需求分析 C．概要设计D．详细设计 7. 需求分析中开发人员要从用户那里了解。 A.软件做什么 B.用户使用界面 C.输入的信息 D.软件的规模 8. 结构化分析建立功能模型的工具是。 A.DFD B.判定树/判定表 C.SC D.结构化语言 9. 数据词典是对数据定义信息的集合，它所定义的对象都包含于。 A.数据流图 B.程序框图 C.软件结构 D.方框图 10．用于描述结构化分析中数据流加工逻辑的是。 A．判定树B．ER图 C．状态图D．用例图 11．下列几种耦合类型，耦合性最高的是。 A．公共耦合B．控制耦合 C．标记耦合D．数据耦合
12. 通信内聚是指。 A. 把需要同时执行的动作组合在一起形成的模块 B.各处理使用相同的输入数据或者产生相同的输出数据 C.一个模块中各个处理元素都密切相关于同一功能且必须顺序执行 D.模块内所有元素共同完成一个功能，缺一不可 13.模块定义为受该模块内一个判定影响的所有模块集合。 A.控制域 B.作用域 C.宽度 D.接口 14.好的软件结构应该是。 A.高耦合、高内聚 B.低耦合、高内聚 C.高耦合、低内聚 D.低耦合、低内聚 15.结构化程序设计的一种基本方法是。 A.筛选法 B.递归法 C.迭代法 D.逐步求精法 16.结构化设计是一种面向的设计方法。 A.数据流 B.数据库 C.数据结构 D.程序 17.若一个模块中各个处理元素都密切相关于同一功能且必须顺序执行，前一功能元素的输 出就是下一功能元素的输入，则该模块的内聚性类型是。 A．时间内聚 B．偶然内聚 C．顺序内聚 D．功能内聚 18.模块的内聚性最高的是。 A、逻辑内聚 B、时间内聚 C、偶然内聚 D、功能内聚 19.在软件结构设计完成后，对于下列说法，正确的是。 A.非单一功能模块的扇入数大比较好，说明本模块重用率高 B.单一功能的模块扇入高时应重新分解，以消除控制耦合的情况 C.一个模块的扇出太多，说明该模块过分复杂，缺少中间层 D.一个模块的扇入太多，说明该模块过分复杂，缺少中间层 20.变换流的DFD由三部分组成，不属于其中一部分的是。 A.事务中心 B.变换中心 C.输入流 D.输出流 21.在详细设计阶段，经常采用的工具有。P96 A. PDL B. SA C. SC D. DFD
机电控制工程基础第4次作业
机电控制工程基础第4次作业 第6章 一、判断 1．PI 校正为相位滞后校正。 2．系统如图所示，)(s G c 为一个并联校正装置，实现起来比较简单。 3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 4．按校正装置G c (s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。 5．相位超前校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++= 11)(，系数a 大于1。 6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。 7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。 8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。
0.010.10.510 20 -60 -0 L () L ωd B ?020 γ=-90 -180 -ω ω 6040 20 1 20 -40 -1 .2) (ω? 9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：) 1)(1() 1)(1()(2121s T s T s aT s bT s G c ++++=，式 中a >1，b <1且b T 1>a T 2。 二、已知某单位反馈系统开环传递函数为) 12(10 )(0+= s s s G ,校正环节为 ) 12.0)(1100() 12)(110()(++++= s s s s s G c 绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图 形与校正后的相角裕量?)(=c ωγ 三、什么是PI 校正？其结构和传递函数是怎样的？ 四、某单位负反馈系统的结构图如图所示。 要求校正后系统在r(t)=t 作用下的稳态误差e ss ≤0.01，相位裕量γ≥45о ，试确定校正装置的传递函数
控制工程基础-复习题_5061427353634641
中国石油大学（北京）远程教育学院 《控制工程基础》期 末 复习题 一、选择题 1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（） （1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶 2、一阶系统的传递函数为 1 53 +s ；其单位阶跃响应为（ ） （1）5 1t e -- ；（2）5 33t e -- ；（3）5 55t e - - ；（4）5 3t e - - 3、已知道系统输出的拉氏变换为 () 2 2)(n n s s s Y ωω+= ,那么系统处于（ ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。 (1) )12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s ；(4) )2)(3(2-++s s s s 5、已知系统频率特性为 1 51+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为（ ） （1）)52sin(1 ω-+tg t ；（2） )52sin(1 1 12ωω-++tg t ； （3）)52sin(1 ω--tg t ；（4） )52sin(1 251 12ωω--+tg t 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，系统的传递函数 为（ ）。 （1）)2)(1(23)(+++= s s s s G ；（2）)2)(1(2)(+++=s s s s G ；（3）)2)(1(1 3)(+++=s s s s G ； （4）) 2)(1(3)(++= s s s s G
2013 石油大学工程制图考题
2013年中国石油大学《工程制图》综合复习资料一、单项选择题 1．已知直线BF两端点的坐标B(45,60,30)、 F(45,5,30),则此直线应该是（） A 铅垂线 B水平线 C正垂线 D一般位置直线 2．如右图，下列判断正确的是（） A 点E在AB上，也在CD上 B 点E不在AB上，在CD上 C 点E在AB上，不在CD上 D 无法判断 3．如右图平面ABCD为水平面，直线AD与BC的相对位置是（） A平行 B 相交 C 交叉 D 无法判断。 4.平面ABC的投影中，ab=bc=ac=a′b′=b′c′=a′c′,正确的判断是（） 5.已知立体的两个投影，所给侧面投影正确的是（）
6.已知立体的两个投影，所给侧面投影正确的是（） 7.下列圆锥截切的投影，错误的是（） 8.下列图中立体相贯画法正确的是（） 9.下列图中立体相贯画法正确的是（）
10. 已知立体的主俯视图，所给左视图正确的是（） 11. 已知立体的主俯视图，所给左视图正确的是（） 12.下列断面图画法正确的是（） 13.下列断面图画法正确的是（）
14. 下列内螺纹画法正确的是（） 15. 下列局部剖视图，画法正确的是（） 16.下列剖视图画法正确的是（） 二、多项选择题(多选、少选、错选均不得分) 1.下列图中，点M在平面ABC上的是( )
2.下列图中，平面DEFG为正方形的是( ) 3.下列图中立体相贯画法正确的是 ( ) 4.下列剖视图画法正确的是（）
5.下列螺纹标注错误的是（） 6.下列局部剖视图，画法正确的是（） 三、组合体补线题（虚线全部画出） 1．补画出三个视图中的漏线。 2. 补画出三个视图中的漏线。
中国石油大学(华东)软件工程导论复习资料
软件工程的定义 : ◆传统定义 为了经济地获得可靠的和能在实际机器上有效运行的软件，确立并应用健全的工程原理 ◆ IEEE 定义 软件工程是 . 将系统的、规范的和可计量的方法应用于软件的开发、操作和维护，即将工程化应用于软件 软件的构成要素 : 软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，它是包括程序、数据及其相关文档的完整集合。 程序：是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列； 数据：是使程序能正常操纵信息的数据结构； 文档：是与程序开发、维护和使用有关的图文材料。 软件的特点： 1. 软件是一种逻辑实体，具有抽象性； 2. 是开发的，而不是制造的 3. 具有柔性 4. 不磨损 软件工程的范围： 每个软件项目都是为某种商业需要而设计的 已经成为基于计算机的系统和产品演变过程中的关键因素 已经从专门问题的解决方案和分析信息的工具，转变为完整的结构良好的行业 涉及广泛的技术和应用领域，然而所有软件的演变都遵循着 30 多年来一成不变的规律 软件工程为构建高质量的软件提供基础框架 软件工程的三个要素是方法、工具、过程。
瀑布模型的特点： 1. 阶段间具有顺序性和依赖性 2. 推迟实现的观点 3. 质量保证的观点 快速原型模型的特点： ◆快速原型模型先开发一个“原型”软件，完成部分主要功能，展示给用户并征求意见，然后逐步完善，最终获得满意的软件产品。 ◆快速实现和提交一个有限的版本，可以应付市场竞争的压力。 螺旋模型的特点： ◆对可选方案和约束条件的强调有利于已有软件的重用，也有助于把软件质量作为软件开发的一个重要目标； ◆减少了过多测试（浪费资金）或测试不足（产品故障多）所带来的风险； ◆更重要的是，在螺旋模型中维护只是模型的另一个周期，在维护和开发之间并没有本质区别。 ◆螺旋模型的主要优势在于它是风险驱动的，但这也是其一个弱点，要求开发人员具有丰富的风险评估经验和这方面的专门知识。 螺旋模型主要适用于内部开发的大规模软件项目 增量模型的特点： ◆采用瀑布模型和快速原形模型等开发软件时，目标都是一次就把一个满足所有需求的产品提交给用户。而增量模型则是一个构件接一个构件地提交，因此能在较短的时间内向用户提交可完成部分工作的产品； ◆逐步增加产品功能可以使用户有较充裕的时间学习和适应新产品； ◆开发人员既要把软件看作一个整体，又要把它分解成合适的构件序列，每个构件本质上都独立于另一个构件，这一点较难做到 喷泉模型特征： ◆喷泉模型是一种以用户需求为动力，以对象为驱动的模型，主要用于描述面向对象的软件开发过程 ◆软件开发过程自下而上周期的各阶段是相互重叠和多次反复的，就像水喷上去又可以落下来，类似一个喷泉。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案 100%通过 考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50% 形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分） 题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 选择一项： 对 错 题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。 选择一项： 对 错 题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 选择一项： 对 错 题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。 选择一项： 对 错 题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。 选择一项： 对 错 题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 选择一项： 对 错 题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项： 对 错 题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 选择一项： 对 错 题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。 选择一项： 对 错 题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 选择一项： 对 错 题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。 选择一项： 对 错 题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 选择一项： 对
中国石油大学华东历年考研专业课真题和答案
中国石油大学（华东）历年考研专业课真题目录： 中国石油大学（华东）历年考研 代码 真题年代 专业课真题科目 211 翻译硕士英语2011 212 翻译硕士俄语2011 242 俄语2008---2011 243 日语2008---2011 244 德语2011 245 法语2008---2011 357 英语翻译基础2011 358 俄语翻译基础2011 448 汉语写作与百科知识2011 703 公共行政学2011 704 数学分析2011 705 普通物理2011 706 有机化学2000,2005---2009,2011 707 无机及分析化学2007---2009,2011 708 生物化学2011 法学基础（法理学、民法学、刑 2011 710 法学）
711 中国古代文学2011 715 中国化马克思主义原理2008,2011 体育学专业基础综合（体育教育 2011 716 学、运动生理学、运动训练学） 801 沉积岩石学2005---2008 802 构造地质学2003---2010 803 地震勘探2003---2009,2011 805 电子技术基础2011 806 软件技术基础2011 808 地理信息系统2011 809 石油地质学2001---2011 810 测井方法与原理2005---2011 811 工程流体力学2001---2009,2011 812 理论力学2008---2011 813 材料力学2006---2011 814 物理化学1999---2009,2011 815 渗流物理2001---2009,2011 816 油田化学基础2011 817 工程热力学2008---2011 818 化工原理1999---2009,2011 819 生物工程2011
中国石油大学(北京)软件工程第二次在线作业满分答案
单选题 (共25道题) 收起 1.（ 2.5分）在下列的基本成分中，哪个不是数据流程图的基本成分？ ? ? ? ? ? 3.（2.5分）结构化分析SA方法以数据流图、（）和加工说明等描述工具，即用直观的图和简洁的语言来描述软系统模型。 ? ? ? 4.（2.5分）在软件的分析阶段，常用（）来描述业务处理系统的信息来源、存储、处理和去向。 5.（2.5分）开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾，这种现象称作（）。 ?A、软件投机 ? ?
? ? ? 7.（2.5分）程序的三种基本控制结构的共同特点是 ? ? ? 8.（2.5分）结构设计是一种应用最广泛的系统设计方法，是以（）为基础、自顶向下、逐步求精和模块化的过程。 ? 9.（2.5分）数据字典是对数据定义信息的集合，它所定义的对象都包含于 ?A、数据流图 ? ? 10.（2.5分）在软件结构化设计中，好的软件结构设计应该力求做到 ? ? 11.（2.5分）在整个软件维护阶段所花费的全部工作中，所占比例最大的是 ?A、校正性维护
? ? 12.（2.5分）黑盒测试在设计测试用例时，主要需要研究 ? ? ? 13.（2.5分）软件按照设计的要求，在规定时间和条件下达到不出故障，持续运行的要求的质量特性称为 ? ? 14.（2.5分）瀑布模型把软件生存周期划分为软件定义、软件开发和（）三个阶段，而每一个阶段又可 ? ? ? 15.（2.5分）分层数据流图是一种比较严格又易于理解的描述方式，它的顶层描述了系统的（）。 ? ? ? 16.（2.5分）软件的（）设计又称为总体结构设计，其主要任务是建立软件系统的总体结构。 ? ?
石油大学工程制图考题
石油大学工程制图考题文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
2013年中国石油大学《工程制图》综合复习资料一、单项选择题 1．已知直线BF两端点的坐标B(45,60,30)、 F(45,5,30),则此直线应该是 （） A 铅垂线 B水平线 C正垂线 D一般位置直线 2．如右图，下列判断正确的是 （） A 点E在AB上，也在CD上 B 点E不在AB上，在CD上 C 点E在AB上，不在CD上 D 无法判断 3．如右图平面ABCD为水平面，直线AD与BC的相对位置是（） A 平行 B 相交 C 交叉 D 无法判断。 4.平面ABC的投影中，ab=bc=ac=a′b′=b′c′=a′c′,正确的判断是 （） 5.已知立体的两个投影，所给侧面投影正确的是（） 6.已知立体的两个投影，所给侧面投影正确的是（）
7.下列圆锥截切的投影，错误的是（） 8.下列图中立体相贯画法正确的是（） 9.下列图中立体相贯画法正确的是（） 10. 已知立体的主俯视图，所给左视图正确的是（） 11. 已知立体的主俯视图，所给左视图正确的是（） 12.下列断面图画法正确的是（）
13.下列断面图画法正确的是（） 14. 下列内螺纹画法正确的是（） 15. 下列局部剖视图，画法正确的是（） 16. 下列剖视图画法正确的是（） 二、多项选择题(多选、少选、错选均不得分) 1.下列图中，点M在平面ABC上的是( ) 2.下列图中，平面DEFG为正方形的是( ) 3.下列图中立体相贯画法正确的是 ( ) 4.下列剖视图画法正确的是（） 5.下列螺纹标注错误的是（） 6.下列局部剖视图，画法正确的是（） 三、组合体补线题（虚线全部画出）
中国石油大学软件工程课程设计在线视频网站设计
在线视频网站设计 课程名称：软件工程课程设计 姓名：某XX 学号：0153247 专业：计算机科学与技术 批次：2018年春 层次：专升本 学习中心：昌平直属学习中心
2019年12月4日 第一章软件系统需求分析 1.1需求分析 1.1.1功能性需求分析 开发在线视频系统的目的是为提供一个供用户在线自主选择性观看视频节目的平台，为广大观众提供交流观后感、分享视频资源。因此，在线视频系统最基本的功能首先是用户在线视频观看，其次是视频上传以及其他功能等。另外，为了保证论在线视频的整齐性和规章性，用户信息安全性系统还专门提供用户注册和登录的功能。只有注册的用户登录后才能够在线观看影片和上传视频，没有注册的游客只能够浏览主 题的电影信息。 根据用户的需求及以上的简单分析，在线视频需要具备前台功能和后台功能： （1）系统前台功能： 未注册用户：1.新用户注册2.浏览主页3.搜索电影 已注册用户：1.用户登陆2.资料修改3.上传视频4.找回密码（用户忘记密码） 5. 观看电影 6.搜索视频 7.用户注销（退出） （2）系统后台功能： 管理员： 1. 管理员资料管理：管理员信息 2. 用户信息管理：会员信息浏览、删除； 3. 视频管理（已审核视频，未审核视频，删除视频） 4. 安全退出 1.1.2非功能性需求 （1）时间特性要求：该软件要求加载页面时间不超过30秒，上传下载速度不少于 10kb/s ； （2）灵活性：要求用户输入简洁，操作方便； （3）输入输出要求：1.用户名称不超过20个字符； 2. 每次信息不超过500个字符； （4）数据管理能力要求：必须做到用户同时在线超过万级的规模； （5）故障处理要求：服务器出现故障，要求需要备份主机，在一分钟之内可以切换。
机电控制工程基础作业答案-2
机电控制工程基础第2次作业 第3章 一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？ 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：X r (s)=L[1(t)]=1/s 单位斜坡函数的拉氏变换结果：X r (s)=L[At]=A/s 2 2．什么是极点和零点？ 如果罗朗级数中有有限多个0z z -的负幂项，且m z z --)(0为最高负幂称0z 是f(z)的m 级 极点。 )()()(0z z z z f m ?--=其中)(z ?在0z 解析且)(z ?不等于0，0z 是f(z)的m 级零点。 3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ 该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡 4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下 二阶系统的输出曲线。 当ζ=1时是二阶系统的临界阻尼 5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？ 延迟时间d t 阶跃响应第一次达到终值)(∞h 的50％所需的时间。 上升时间r t 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。 峰值时间p t 阶跃响应越过稳态值)(∞h 达到第一个峰值所需的时间。 调节时间s t 阶跃响到达并保持在终值)(∞h 5±％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的2±％误差带来定义调节时间。 超调量σ％ 峰值)(p t h 超出终值)(∞h 的百分比，即 σ％100)() ()(?∞∞-=h h t h p ％ 6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ 能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。 7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差
《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438
《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 图2 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为 101 1001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 石油大学工程制图考题 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT 2013年中国石油大学《工程制图》综合复习资料一、单项选择题 1．已知直线BF两端点的坐标B(45,60,30)、 F(45,5,30),则此直线应该是（） A 铅垂线 B水平线 C正垂线 D一般位置直线 2．如右图，下列判断正确的是 （） A 点E在AB上，也在CD上 B 点E不在AB上，在CD上 C 点E在AB上，不在CD上 D 无法判断 3．如右图平面ABCD为水平面，直线AD与BC的相对位置是（）A平行 B 相交 C 交叉 D 无法判断。 4.平面ABC的投影中，ab=bc=ac=a′b′=b′c′=a′c′,正确的判断是（） 5.已知立体的两个投影，所给侧面投影正确的是（） 6.已知立体的两个投影，所给侧面投影正确的是（） 7.下列圆锥截切的投影，错误的是（） 8.下列图中立体相贯画法正确的是（） 9.下列图中立体相贯画法正确的是（） 10. 已知立体的主俯视图，所给左视图正确的是（） 11. 已知立体的主俯视图，所给左视图正确的是（） 12.下列断面图画法正确的是（） 13.下列断面图画法正确的是（） 14. 下列内螺纹画法正确的是（） 15. 下列局部剖视图，画法正确的是（） 16.下列剖视图画法正确的是（） 二、多项选择题(多选、少选、错选均不得分) 1.下列图中，点M在平面ABC上的是( ) 2.下列图中，平面DEFG为正方形的是( ) 3.下列图中立体相贯画法正确的是 ( ) 4.下列剖视图画法正确的是（） 5.下列螺纹标注错误的是（） 6.下列局部剖视图，画法正确的是（） 三、组合体补线题（虚线全部画出） 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 控制系统的基本要求可归结为。 A. 稳定性和快速性 B. 准确性和快速性 C. 稳定性和准确性 D. 稳定性；准确性和快速性 满分：6 分 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ A. 正反馈 B. 负反馈 C. 复合反馈 D. 正反馈和负反馈 满分：6 分 3. 以下控制系统按结构分类正确的是？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 满分：6 分 4. 以下不属于随动系统的是。 A. 雷达跟踪系统 B. 火炮瞄准系统 C. 电信号笔记录仪 D. 恒温控制系统 满分：6 分 5. 自动控制技术可以实现以下。 A. 极大地提高劳动生产率 B. 提高产品的质量 C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来 D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导 满分：6 分 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地 按照给定的规律运行或变化。 A. 生产过程 B. 被控对象 C. 输入 D. 干扰 满分：6 分 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。 A. 1型反馈 B. 2型反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 满分：6 分 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。 A. 反馈控制系统 B. 闭环控制系统 C. 开环系统 D. 2型系统 满分：6 分 9. 自动控制系统一般由组成。 A. 控制装置和被控制对象 B. 被控制对象和反馈装置 机电控制工程基础练习题答案 一、填空 1、输入端；闭环控制系统 2、形成控制作用的规律；被控制对象/ 3、叫做系统的数学模型 4、稳定 5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换 6、2 222)(n n n b s s s G ωζωω++= 7、 4 )2(2 ++s s 8、)(a s F + 9、单位脉冲信号 10、0.1 11、初始状态；无穷 12、正弦输入信号的稳态 13、 φj e A B 14、线性控制系统 15、∑∞ -∞ =* -?= k kT t kT f t f )()()(δ 二、选择 ADCDA ACBCC 三、判断 1、正确 2、正确 3、错误 4、错误 5、错误 6、错误 7、正确 8、错误 9、正确 10、正确 四、综合 1、解答: 解答：将微分方程进行拉氏变换得： ) ()1()()()()()()()()1()()()()() ()())()(()(54534321321s N Ts s x s N s x s C s x s x s x Ts s x s x s x s sx s sR s x s c s R k s x +=-=+=+-+=τ=-= )()(s R s C =) 1)(1(1)1)(1(+++ ++τS TS K S TS s =K S TS s K +++τ+)1)(1( 2、解： 1) ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。 ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为 1 1 11 +s ω 。 ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为 11 2 +s ω 。 ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为1 1 13 +s ω,ω>ω3，斜率保持不变。 故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即 ) 11 )( 11 ( )11 ( )(3 1 2 +++= s s s s K s G k ωωω 2) 确定开环增益K 当ω=ωc 时，A(ωc )=1 。 所以 11 1 1 )1 ( )1 ( 1 )1 ( )(1 2 23 21 22 =≈ +?+= c c c c c c c c K K A ωωωωωωωωωωωωω 故 1 2ωωωc K = 所以，) 11 )( 11 ()11 ()(3 1 2 12+++= s s s s s G c k ωωωωωω 3、解：1） 首先将)(s G k 分成几个典型环节。 《机电控制工程基础》综合练习计算题解析 1、设某系统可用下列一阶微分方程 ()()()()Tc t c t r t r t τ+=+ 近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函数。 解： 对微分方程进行拉氏变换，得 ()()()()()(1)()(1) TsC s C s sR s R s C s Ts R s s ττ+=++=+ 1 1 )()(++=Ts s s R s C τ 2、 设某系统可用下列二阶微分方程 )(3)(5422t r dt dr t c dt dc dt c d +=++ 近似描述，其中c(t)为输出，r(t)为输入。在零初始条件下，试确定该系统的传递函数模型。 解：对微分方程进行拉氏变换，得 24()5()()()3()s C s sC s C s sR s R s ++=+ 1 543 )()(2+++=s s s s R s C 3、如图3所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 图3 解： 1) 开环传递函数为 G （S ）=A(s) B(s) F(s) 2）闭环传递函数 ()()() ()1()()1()()() G s A s B s s G s H s A s B s F s φ= =++ 4、下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u 为输入，u c 为输出的系统微分方程式。 解： 根据基尔霍夫电路定律，有 C u R i dt di L t u +?+? =)( 而 dt du C i c =，则上式可写成如下形式 )(2 2t u u dt du RC dt u d LC C c c =++ 5、如图所示的电网络系统，其中u i 为输入电压，u o 为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。 解： i i o o u R dt du C R R u R R dt du C R R 2212121)(+=++ 2 1212 21)()(R R Cs R R R Cs R R s U s U i o +++= 6、动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？ 解： 延迟时间d t 阶跃响应第一次达到终值)(∞h 的50％所需的时间。 上升时间r t 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。 峰值时间p t 阶跃响应越过稳态值)(∞h 达到第一个峰值所需的时间。 调节时间s t 阶跃响到达并保持在终值)(∞h 5±％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的2±％误差带来定义调节时间。 超调量σ％ 峰值)(p t h 超出终值)(∞h 的百分比，即石油大学工程制图考题
机电控制工程基础作业1
机电控制工程基础练习题答案
机电控制工程基础综合练习计算题(2014)