三维裂纹扩展分析软件FRANC3D V6.1介绍

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三维裂纹扩展分析软件FRANC3D V6.1介绍

三维裂纹扩展分析软件FRANC3D V6.1介绍




5 FRANC3D 中国网站请访问:/
地址:上海市徐汇区宜山路 900 号科技产业化大厦 A 区 411-413 室 邮编:200233 电话:+Байду номын сангаас6 21 51090998
操作界面及工作流程
FRANC3D V6.1 采用流程向导的方式进行操作, 且每一步均采用图形和对话框的用户界 面,极大方便了用户的操作,具有良好的用户体验。这些向导包括: 微动疲劳裂纹萌生分析向导 裂纹引入向导 裂纹扩展分析向导 疲劳裂纹扩展寿命计算向导
FAC 公司( Fracture Analysis Consultants, Inc.)成立于 1988 年,起源于美国康奈尔大学断 裂力学组(Cornell Fracture Group),该公司开 发的 FRANC3D V6.1 继承于康奈尔大学于上世 纪 80 年代开发的 FRANC3D 软件,即现在的 FRANC3D/Classic。虽然两者共享同一个名称, 但 V6.1 版本综合了 Classic 版本 20 多年的开发 和应用经验,用 C++语言进行全新内核编写,将 原来基于边界元的方法更改为利用有限元法, 用 python 语言开发全新界面并采用不同方法来进 行模型处理和断裂力学计算, 无论是界面还是算 法,都有根本不同。
KC-135 疲劳失效
存在的问题
在一般情况下,裂纹是引起各种结构、零部件失效及工程中的各类重大事故的根源。因 此,发现各种裂纹现象、了解裂纹扩展及失稳扩展的条件、掌握裂纹扩展的规律及控制裂纹 的扩展非常有必要。但目前,我们往往还没有对裂纹进行有效的研究和分析,主要表现在以 下几个方面: 1) 2) 3) 4) 5) 目前的设计主要采用强度设计方法,不能对结构件的寿命和失效进行有效的评估, 而失效分析是强度分析的深入和延伸; 对已破坏或出现裂纹的零部件只是凭经验或不断的尝试来进行改进, 没有科学严谨 的方法来进行评测和把控,有的设计改进甚至会减少产品的寿命,加速破坏; 没有专门的专家团队或部门进行可靠性和疲劳寿命评估; 真实的裂纹形态往往是三维的, 要深入进行研究的话还缺乏专业的断裂和失效分析 工具; 如果进行疲劳试验,则实验周期长、耗资大,同时也存在大量随机性和不确定性。

FRANC3D中文手册

FRANC3D中文手册

1.产品介绍FRANC3D是一个在已有的有限元网格中插入和扩展裂纹或空隙的程序。

本手册描述了程序的图形用户界面的组件,特别是版本7。

它在适当的地方还包括一些基础理论和概念,但FRANC3D理论参考提供了更多这些细节。

单独的FRANC3D命令语言和Python扩展参考提供了所有命令和相应Python函数的列表。

有三个独立的FRANC3D教程文档描述了程序的使用情况,并结合了三种支持的商业FE程序:ANSYS、ABAQUS和NASTRAN。

此外,还有一个FRANC3D Benchmark文档描述了许多具有应力强度因子(SIF)解析或手册解决方案的裂缝配置,并将FRANC3D SIF与这些值进行比较。

要开始使用FRANC3D,你可以选择其中的一个教程并遵循步骤。

可以在本教程的任何FRANC3D建模步骤中查阅此参考文档以获取更多详细信息。

还应该尝试复制一些基准示例,或选择自己的模型进行验证。

在本文档中,面板上的菜单按钮,对话框或向导面板标题以及按钮用粗体文字表示。

下划线文本表示对话框或向导面板中的字段,标签和可选选项。

模型和文件名将以斜体文字表示。

这种格式应该与教程一致。

2.通用操作和3D视图操作FRANC3D主窗口的图像如图2.0.1所示。

大部分屏幕由显示当前模型的3D图形窗口使用。

首次显示模型时,3D视图将设置为使观察者从正z方向的位置朝向模型中心。

观看者与模型之间的距离设置为使整个模型可见。

对于大多数操作,人们可能希望改变视图以查看模型的不同侧面和/或更仔细地查看细节。

与许多其他程序一样,通过按下鼠标按键和键盘按键的适当组合,在3D图形窗口中移动鼠标,可以更改视图。

视图处理有五个基本功能。

为每个功能定义了鼠标按键和键盘按键的独特组合。

可以使用“首选项”对话框中的3D视图选项卡更改按钮和键分配(在第5.4节中介绍)。

视图功能是(使用FRANC3D默认鼠标和键盘键分配):旋转(鼠标左键,没有键盘按键):鼠标移动旋转屏幕上的模型。

三维断裂分析软件FRANC3D

三维断裂分析软件FRANC3D
万方数据
应变方程确定这些点的扩展方向,它们的扩展尺寸 则由各点相对应力强度因子的大小和用户确定的 最大扩展尺寸共同决定。这些扩展后的点连线后重 新组成新的裂纹面。用户可以重新分析扩展后裂纹 前缘的应力强度因子分布情况。FRANC3D还有一 个优点就是,在裂纹扩展后,只需对很小的一部分 区域重新划分网格,这大大减少了网格划分时间。
断裂分析器FRANC3D(图2)是整个系统的核 心部分。它具有以下功能: 2.2.1 几何模型完善
对于从OSM读入的几何模型,FRANC3D可 以对之进行修改,比如增加点、线、面等。同时,
第6期
贾学明,等:三维断裂分析软件FRANC3D
图1立体对象建模器0sM示意图 Fig.1 Sketch map of 0SM
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式中0为决定裂纹前缘点位置的方位角,E(Ⅳ)为 第二类椭圆积分
第6期
贾学明,等:三维断裂分析软件FRANC3D
E(Ⅳ)一I /1一Ⅳ2 sin2 0d0, 舻一L—F∑ (2)
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对于给定的a和C值,E(托)一1.211096。
万方数据
在划分好网格以后,把结果写入.bes文件,就 可以进行求解了。求解使用边界元系统BES系统进 行。边界元计算是整个分析中最耗时的。随着单元数 的增加,求解时间也显著增加。用户可以根据需要选 择所需的求解器(QR分解,Gauss消元法、迭代 法),用户可以根据问题的规模选择使用内存(in core)或者外存(out of core)来计算;甚至可以使用 BES的并行计算程序在多台机器上同时计算。 2.2.3 应力强度因子计算和裂纹自动扩展
大的点裂纹的扩展速度相应的也要大。最终的扩展 趋势是裂纹各点的应力强度因子相等。对于无限大 体内埋裂纹,只有圆形裂纹的各点应力强度因子相 等。 3.2 CCNBD试样的应力强度因子计算

FracproPT三维压裂软件概述

FracproPT三维压裂软件概述
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压裂分析
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FracproPT
内容
压裂设计 压裂分析 产能分析 快速设计
测或历史拟合压裂井或非压裂井的生产 性状。在本方式中,FracproPT 将在压裂裂缝扩 展和支撑剂运移的模型中计算确定的支撑剂浓度 剖面(经过 ReservoirPT)传递给产能分析软件, 再用它来模拟计算支撑剂浓度剖面对油井生产能 力的影响。对于评估压裂井的经济效果以及进行 后续施工井的经济预测来说,这是不可缺少的过 程。与 FracproPT 的全部的其它的方式一样,在 主选项--F2屏幕上选定产能分析模块;本模块正在 使用中的信息被显示在 FracproPT 窗口底部的状 态栏中。
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产能分析
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FracproPT
内容
压裂设计 压裂分析 产能分析 快速设计
快速测试压裂分析
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快速设计
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FracproPT
内容
压裂设计 压裂分析 产能分析 快速设计
快速测试压裂分析
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快速测试压裂分析
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文件名约定
❖ BAK: 最后保存过的输入文件的备份 ❖ CMS: 校准模型设置文件 ❖ DBS: 使用 DataConvertPT 或 DataAcqPT 制作的压裂施工或生产数据的数据库文件 ❖ DBD: 使用 DataConvertPT 制作的测井或井筒测试(即基于深度)的数据库文件 ❖ ERR: 模拟软件运行期间遇到的错误记录文件 ❖ FLD: 压裂液库(ASCII 格式) ❖ FPA: 特殊 ASCII 格式的施工、生产、测井或者井筒测试数据(由DataConvertPT生成) ❖ INC: 用 FracproPT 可以生成 ECLIPSE Office 项目文件 ❖ INP: FracproPT 的输入文件 ❖ LAS: 测井 ASCII 文件。综合裂缝剖面和测井/地层编辑器可以直接读取这种标准工业格式文件。 ❖ LOP: 经济优化的输出文件

ALOF系统-新一代三维疲劳裂纹扩展分析软件

ALOF系统-新一代三维疲劳裂纹扩展分析软件

ALOF系统-新一代三维疲劳裂纹扩展分析软件ALOF全称为Analyses Laboratory of Fracture,意为一个面向疲劳断裂过程的仿真实验室。

它以断裂力学为基础,对含缺陷构件进行模拟分析,为断裂失效分析专家提供科学数据和判断。

ALOF采用目前世界上最先进的裂纹扩展计算技术(扩展有限元技术XFEM和虚节点多边形有限元法VNM),由数位具有机械工程和计算力学专业背景的留洋博士、中外籍教授团队历时四年开发而成。

目前,ALOF软件被由洞力公司开展专业的研发、市场推广与商业化运作。

ALOF可以准确预测静载荷或疲劳载荷作用下裂纹行为,确定工程结构损伤容限,为完整性与耐久性分析提供依据,进而指导制定装备的维护方案。

2006年以来,ALOF分析的可靠性已经在广泛的工程实践和学术研究中得到了证实,为中国首款三维裂纹建模和扩展分析软件。

众所周知,3D裂纹扩展的有限元模拟一直是工程界的一个难题,其困难主要有两个。

一、裂纹扩展后物体的边界形状发生改变,必须重新建立CAD和CAE模型;二、裂纹尺寸相对较小而尖端的应力场却非常奇异,一般的网格密度无法得到可靠的结果。

个别软件虽然通过裂纹修正网格的方式实现了简单形状(结构化网格)产品的裂纹扩展,但因仅接受六面体网格,无法处理复杂形状的结构。

ALOF采用XFEM 技术和VNM两项关键技术,克服了3D裂纹扩展的两个难题,真正实现了复杂工程结构和复杂形状裂纹的全自动高效模拟计算。

ALOF是目前市场上的商业软件中,唯一一个使用了XFEM技术和VNM技术模拟裂纹扩展与预测疲劳寿命的软件。

ALOF具有强大的完全独立的可视化建模器、内核求解器以及后处理器,而且提供了与主流CAD、CAE软件的接口,不但可以进行传统的弹塑性分析,也可以进行二维、三维的裂纹扩展模拟。

ALOF的典型应用领域:高速列车核工业航空宇航国防军工能源动力化工机械工程机械船舶海洋土木结构……ALOF应用举例:任意形状的无缺陷产品预测疲劳寿命和检修周期;任意形状含缺陷产品安全性评估和剩余寿命的计算;任意工业结构及装备中裂纹尺寸进行参数化研究;确定给定寿命下的最大裂纹尺寸;确定给定裂纹张开面积(COA)下的最大裂纹尺寸;失效事故裂纹扩展过程的追溯;……模型生成:导入任意形状的CAD模型;导入任意形状的裂纹曲面;一键式生成疏密合理的二维、三维网格;导入其他CAE软件的网格和计算结果;基于ALOF专有的VNM技术,在裂纹扩展前缘自适应加密;高效的网格松弛技术,保证裂纹分析时较小的单元量;高效直观的材料、荷载建模器。

基于FRANC3D计算三维疲劳裂纹最大应力强度因子

基于FRANC3D计算三维疲劳裂纹最大应力强度因子

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随 着 边 界元 有 限 元 理 论 的发 展 以 边 界 元 法 有 限 元



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工 程 结 构 经 常 存 在表 面 裂纹 和 缺 陷

例 如 齿 轮结 构 作

软件 相 继 涌 现 出来

为传 递 功 率 和 运 动 的 重 要 零 件 经 常会 发 生 齿 根 裂 纹 现 象

FRANC3D_V6_Training_June 2012

FRANC3D_V6_Training_June 2012
• insert a flaw into an existing finite element mesh and remesh locally, using special crack-front elements. • compute stress intensity factors (SIF‟s) for all nodes along a crack front for isotropic and anisotropic materials. • predict how a crack will grow (relative extension and angle) using engineering growth criteria, and will then extend the crack geometry and remesh locally.
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FRANC3D Typical Work Flow
ANSYS/ABAQUS/NASTRAN
Full 3D FE Model Stress Analysis
portion to be cracked remainder of model
ANSYS/ABAQUS/NASTRAN
FRANC3D
Define crack(s) geometry Compute stress intensity factors Insert crack(s) into portion of model and remesh Extend crack(s) geometry
FRANC3D v7.0 is under development
2012

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FRANC3D Development History
• Development of FRANC3D was funded by:

FRANC3D中文手册

FRANC3D中文手册

FRANC3D中⽂⼿册1.产品介绍FRANC3D是⼀个在已有的有限元⽹格中插⼊和扩展裂纹或空隙的程序。

本⼿册描述了程序的图形⽤户界⾯的组件,特别是版本7。

它在适当的地⽅还包括⼀些基础理论和概念,但FRANC3D理论参考提供了更多这些细节。

单独的FRANC3D命令语⾔和Python扩展参考提供了所有命令和相应Python函数的列表。

有三个独⽴的FRANC3D教程⽂档描述了程序的使⽤情况,并结合了三种⽀持的商业FE程序:ANSYS、ABAQUS和NASTRAN。

此外,还有⼀个FRANC3D Benchmark⽂档描述了许多具有应⼒强度因⼦(SIF)解析或⼿册解决⽅案的裂缝配置,并将FRANC3D SIF与这些值进⾏⽐较。

要开始使⽤FRANC3D,你可以选择其中的⼀个教程并遵循步骤。

可以在本教程的任何FRANC3D建模步骤中查阅此参考⽂档以获取更多详细信息。

还应该尝试复制⼀些基准⽰例,或选择⾃⼰的模型进⾏验证。

在本⽂档中,⾯板上的菜单按钮,对话框或向导⾯板标题以及按钮⽤粗体⽂字表⽰。

下划线⽂本表⽰对话框或向导⾯板中的字段,标签和可选选项。

模型和⽂件名将以斜体⽂字表⽰。

这种格式应该与教程⼀致。

2.通⽤操作和3D视图操作FRANC3D主窗⼝的图像如图2.0.1所⽰。

⼤部分屏幕由显⽰当前模型的3D图形窗⼝使⽤。

⾸次显⽰模型时,3D视图将设置为使观察者从正z⽅向的位置朝向模型中⼼。

观看者与模型之间的距离设置为使整个模型可见。

对于⼤多数操作,⼈们可能希望改变视图以查看模型的不同侧⾯和/或更仔细地查看细节。

与许多其他程序⼀样,通过按下⿏标按键和键盘按键的适当组合,在3D图形窗⼝中移动⿏标,可以更改视图。

视图处理有五个基本功能。

为每个功能定义了⿏标按键和键盘按键的独特组合。

可以使⽤“⾸选项”对话框中的3D视图选项卡更改按钮和键分配(在第5.4节中介绍)。

视图功能是(使⽤FRANC3D默认⿏标和键盘键分配):旋转(⿏标左键,没有键盘按键):⿏标移动旋转屏幕上的模型。

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FRANC3D V6.1 的工作流程
7 FRANC3D 中国网站请访问:/
地址:上海市徐汇区宜山路 900 号科技产业化大厦 A 区 411-413 室 邮编:200233 电话:+86 21 51090998
建模方法和特点
子模型
FRANC3D V6.1 支持子模型技术,裂纹扩展时仅限于在子模型内进行网格重划,所有 FRANC3D V6.1 支持的有限元软件均支持定义子模型。 实际分析时, 裂纹尺寸相对于结构来说往往很小, FRANC3D V6.1 将网格重划区域限定 在子模型内,可以大大减少数据的传送和处理量,从而提高裂纹扩展分析效率。其余部分的 模型可以包含简化的结构(如 shell 单元)、复杂边界条件(如接触)或完全六面体的网格 模型。重划的子模型会被重新“放入”全局模型,然后对整个模型进行分析。 子模型仅仅用于网格重划,不影响分析的策略,这种方法不同于子结构或局部/全局分 析,它可以在裂纹扩展分析的任何一步重新定义子模型。
全新一代FRANC3D V6.1
微动疲劳与任意三维裂纹扩展分析
上海量维信息科技有限公司
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现状分析
在工业中,真实的结构总是存在众多缺陷或裂纹,对于一个含裂纹或缺陷的构件,多在 其服役荷载远低于容许强度的情况下就发生了破坏。 实际工程结构在经受长时间多因素综合 作用下,产生变形、裂纹等缺陷,从而导致整个结构的失效。结构的失效主要由疲劳引起, 其最终失效形式即为断裂,有大约 80%以上的工程结构的断裂与疲劳有关,由疲劳引起的 巨大经济损失及灾难性的后果不胜枚举。 美国的一项调查指出, “每年, 因材料的断裂失效引起的经济损失大概有 1,190 亿美元, 是全美 GNP 的 4%。其中,这些损失中估计有 350 亿美元可以通过应用断裂力学来避免, 又有 280 亿美元可以通过相关的研究避免。”巨大的直接和间接经济损失固然惊人,但是由 于断裂失效引起的人身伤害和生命损失更令人扼腕叹息。
FRAN V6.1 需要一个不包含裂纹的模型或子模型的网格文件作为输入, 它和有限元 软件之间通过输入文件进行交流,包括 ANSYS 的.cdb,ABAQUS 的.inp,NASTRAN 的.bdf 文件等。 如果要进行热/机械加载,则需要一个节点温度文件;如果要考虑初始应力或残余应力, 还会需要一个节点应力文件。 FRANC3D V6.1 也会输出模型或子模型的新网格文件, 包含新 引入或扩展后的裂纹(相应地,还会有插值得到的节点温度文件)。
FRANC3D V6.1 使用多种单元类型来对裂纹区域进行网格划分, 默认情况下, 在裂纹前 缘生成 8 个 15 节点的楔形单元,这些单元采用四分之一节点技术,以实现理论上的 r-1/2 应 力分布。 裂纹前缘单元周围生成两层 20 节点的六面体单元环,楔形和六面体单元组合起来就形 成裂纹前缘“模板”。 其余的区域使用 10 节点的四面体单元, 四面体单元和六面体单元之间使用了 13 节点的 金字塔形过渡单元。 如果有限元软件不支持金字塔形单元, FRANC3D V6.1 提供了一个选项, 可将金字塔形单元分割为四面体单元。
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引入初始裂纹
FRANC3D V6.1 可以引入零体积缺陷(裂纹)和有限体积缺陷(空腔)。提供了“向导” 式的操作来定义初始缺陷的形状、方向和位置。FRANC3D V6.1 可以引入的裂纹类型包括: 椭圆形裂纹 单前缘穿透型裂纹 双前缘穿透型裂纹 长条形表面浅裂纹 双前缘椭圆形裂纹 用户自定义任意形状裂纹 椭球空腔(模拟气泡、夹渣等) 多重裂纹 从外部文件导入裂纹数据
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3) 执行有限元计算 带有初始裂纹的网格自动提交给有限元软件进行计算,如: ABAQUS 、 ANSYS 、 NASTRAN 等; 4) 裂纹扩展预测 FRANC3D V6.1 自动读取应力分析结果计算所有裂纹前缘节点的应力强度因子, 进行裂 纹扩展分析,更新裂纹前缘位置,重新划分子模型网格; 5) 执行新的有限元计算 如果没有达到用户定义的分析结束条件,FRANC3D V6.1 将提交一个新的有限元分析。 上述循环过程不断重复,直到达到用户定义的限制条件或破坏条件,如 SIF 达到 KIC。
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FRANC3D V6.1 的典型应用
FRANC3D V6.1 软件作为目前全球唯一的真正意义上的任意三维裂纹扩展仿真软件, 在 以下方面有着较为典型的应用:
KC-135 疲劳失效
存在的问题
在一般情况下,裂纹是引起各种结构、零部件失效及工程中的各类重大事故的根源。因 此,发现各种裂纹现象、了解裂纹扩展及失稳扩展的条件、掌握裂纹扩展的规律及控制裂纹 的扩展非常有必要。但目前,我们往往还没有对裂纹进行有效的研究和分析,主要表现在以 下几个方面: 1) 2) 3) 4) 5) 目前的设计主要采用强度设计方法,不能对结构件的寿命和失效进行有效的评估, 而失效分析是强度分析的深入和延伸; 对已破坏或出现裂纹的零部件只是凭经验或不断的尝试来进行改进, 没有科学严谨 的方法来进行评测和把控,有的设计改进甚至会减少产品的寿命,加速破坏; 没有专门的专家团队或部门进行可靠性和疲劳寿命评估; 真实的裂纹形态往往是三维的, 要深入进行研究的话还缺乏专业的断裂和失效分析 工具; 如果进行疲劳试验,则实验周期长、耗资大,同时也存在大量随机性和不确定性。
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需求分析
在工程实际中, 我们通常不能仅仅因为某个构件出现了裂纹就简单的认为该构件不安全 或不可靠,尤其是对于大型设备的重要构件,因为这将使企业耗费高昂的成本。对于出现的 裂纹,以往多采用以下几种处理办法:一是对出现裂纹的构件进行更换,这对于含裂纹但仍 能工作的构件是一个巨大的浪费。 二是强行停止使用进行维修, 这样会带来巨大的经济损失; 三是冒险继续使用,但这样会带来巨大风险,甚至会造成人员伤亡;所以人们更想知道,出 现的裂纹是否会在既定载荷 (包括疲劳载荷在内的任意载荷) 下扩展成不安全或失效的临界 尺寸。 断裂力学专门研究含缺陷材料的力学行为, 评估构件的破坏条件和服役性能。 失效分析 则是采用断裂力学的理论和方法对含裂纹等缺陷构件的失效过程进行分析, 以评估产品的安 全性和可靠性。在工程实践中,失效分析已成为评估产品性能、改良产品设计和提高服役寿 命的一个重要工具,已经在化工机械、飞行器、核工业等各个工程领域得到了广泛应用,并 得到了世界各国政府及学术机构的重视。 目前,失效分析主要有两种方法: 1)解析法 依据相应的规范和经验公式, 将复杂的三维问题简化为二维问题, 并对复杂的裂纹形状 和荷载状态进行简化, 然后用经验的方法对裂纹安全性进行评估。 但对于大量结构复杂的工 程实际问题却无能为力,况且其简化后的分析准确度及是否真实逼近服役情况也值得探讨。 2)数值法 目前, 基于数值法的裂纹扩展分析软件已成功应用于解决工程实际问题。 市场上已有几 款用于裂纹扩展分析的商用软件, 其主流发展方向是基于有限元法的裂纹扩展分析软件, 由 于计算精度高,使用方便,在工程应用上使用较为广泛。 裂纹扩展分析软件基于评估产品的安全性与可靠性, 它对含裂纹等缺陷产品进行计算机 仿真,模拟产品的失效过程。裂纹扩展分析软件是失效分析的一个强有力工具,在工业设计 和设备安全性评估中有着重要的地位和作用,有着巨大的市场和广阔的发展前景。
裂纹引入向导
FRANC3D V6.1 增加了脚本命令的支持功能, 能够完整记录用户的操作过程, 形成命令 流文件,读取该文件即可重现所有的操作过程,方便进行参数化研究,如不同尺寸的初始裂 纹对裂纹扩展寿命的影响等。 FRANC3D V6.1 采用有限元法来计算断裂力学参数和三维裂纹扩展, 其工作流程如下图 所示: 1) 建立完整的有限元模型 分析人员使用有限元前处理工具创建不含裂纹的网格模型, 一般情况下, 将裂纹扩展区 域定义成子模型,以提高计算的速度; 2) 引入裂纹 FRANC3D V6.1 读取子模型、使用图形化的裂纹引入向导或借助 Python 语言以编码方 式引入初始裂纹, 对子模型进行网格重新划分, 然后含有裂纹的子模型和剩余模型部分被重 新整合;
同时, FAC 公司还与美国空军研究实验室、 ATK Thiokol Propulsion(推进系统公司)、美 国航空航天局马歇尔太空飞行中心、 美国海军空 战中心 (NAVAIR) 等美国军方和政府组织长期 进行项目合作研究, 并在它们的资助下共同开发 高级功能, 以支持更深入的工程应用, 无论是软 件的可靠性、 求解精度还是软件的功能, 都有了 极大提高。
FAC 公司( Fracture Analysis Consultants, Inc.)成立于 1988 年,起源于美国康奈尔大学断 裂力学组(Cornell Fracture Group),该公司开 发的 FRANC3D V6.1 继承于康奈尔大学于上世 纪 80 年代开发的 FRANC3D 软件,即现在的 FRANC3D/Classic。虽然两者共享同一个名称, 但 V6.1 版本综合了 Classic 版本 20 多年的开发 和应用经验,用 C++语言进行全新内核编写,将 原来基于边界元的方法更改为利用有限元法, 用 python 语言开发全新界面并采用不同方法来进 行模型处理和断裂力学计算, 无论是界面还是算 法,都有根本不同。
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