自动网球发球机

旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书课案

旋雷牌乒乓球发球机使用说明书： 一：本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。 首次使用前必须先充电，并在充电时详细研读说明书。本机不支持插上充电器运转，会造成充电器过载并干扰机器运行！ 二：验机 注：本机出厂前会打几轮检验，机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。 1：从包装箱内取出发球机，先不要放入乒乓球，按住停止键向左拨动总电源机械开关开机，使本机呈待机状态。 2：不要放入乒乓球，将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点（无具体要求，大概回拧10度到20度之间），然后点击一下启动键，启动发球机，此时四只击球电机开始旋转，传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动，运转10-20秒后点击一下停止键，机器会停止运行，此时就可以确定发球机能够正常使用了。放入乒乓球，调节到自己需要的旋转力度，再次启动发球机进行训练。 3：击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度，球仓才可以放入乒乓球启动发球机，以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转，导致无法将球击出造成卡球。当把某个击球电机的转速调节的过低时，下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱，此时应把此电机转速稍微调高一些。 三：安全事项——非常重要！！！ 1：乒乓球属于易燃物品，所以充电时机器里严禁放有乒乓球！ 2：夏季不可长时间把本机置于车内，高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故！ 四：控制板说明 1：打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键，尽量避免开机直接启动。

2：总电源机械开关位于控制板中间下方，充电插孔的上方。 3：打开（向左拨动）总电源机械开关后，点击一下启动键，机器会开始工作。 4：机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。 5：旋转力度调节说明：标注有上轮转速的旋钮，是用来控制其中一个机头上击球轮转速的；同侧标注有下轮转速的旋钮，是用来控制同侧机头下击球轮转速的。 收货充电后请先把发球机摆在自己这半台，对准球桌另一面的集球网打几轮球，用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度，基本规律如下： 发上旋球：上轮转速旋钮顺时针拧到底，然后通过调节下轮转速来调节射程。 发下旋球：下轮转速旋钮顺时针拧到底，然后通过调节上轮转速来调节射程。 即：调节上旋球和下旋球的射程，拧满一个旋钮，通过调节另一个旋钮即可。 发不转球：上下轮旋钮拧到相近角度即可。 提示：如果上下轮都拧到头，球的射程相当于上下轮的叠加，会直接飞出四五米落地。豪车发动机功率大，并不是为了随时把油门踩到底的，而是为了有更好的提速和操控。同理，本机四个击球轮力度大也不是为了开满直接打出去很远，而是为了只有一只击球轮击球的时候会有较强的旋转。 想通这段话就会调节了：上下击球轮转动的差速决定球的旋转，叠加的转速决定射程。上下轮差速大则旋转强但射程短，上下轮都高速转，射程远但旋转弱。 当击球轮转速过低时，出球的落点前后偏差会加大。

本科毕业设计_机械原理课程设计-网球训练发球机

机械原理课程设计 说明书 设计题目网球训练发球机

目录 1. 设计题目 (3) 2. 机械系统的方案拟定 (3) 2.1 工作原理确定 (3) 2.2 执行构件及其运动设计 (4) 2.3 原动机的选择 (4) 2.4 执行构件的运动协调性设计 (4) 2.5 机构选型及组合 (5) 2.6 方案评价及优选 (5) 3. 相关机构的尺度综合 (7) 4. 机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明 (10) 5. 课程设计体会及建议 (11) 6. 主要参考文献 (11) 7. 附录1 (12) 8. 附录2 (12)

1.设计题目 为了减轻网球教练员陪练的工作强度，需设计一台网球训练较好用的发球装置。该装置必须能将标准的网球一个一个地从标准网球场的一边抛射过球网，使它们落在由球场白线所确定的三块场地之一内，如图所示的A、B场地，且三块球场的每一块上落球的顺序和频率必须是随机的。该装置除装球外应无需要人照管而能自动工作，每次装球可持续抛射50个球，所发出球的速度是可变化的，并希望用一个电动机驱动自动完成。此外，为了满足室内外训练均可使用，该装置还应方便于携带或移动和安装使用。 A B 设计技术要求如下： 1）标准网球的直径在65.41~ 68.58mm的范围内，其质量在0.0567~0.0585kg的范围内，网球对硬地面（如水泥地面）的反弹率在0.53~0.58之间。 2）标准网球场地形状如图所示，其尺寸: 双打为23.77m（长）×10.97m（宽），单打为22.77m（长）×8.23m（宽），而在每个端线内应留有空余地不小于6.40 m；球网的长度（即两网柱中心的距离）为12.80 m，网柱顶端距地平面为1.07 m，而球网中心上沿距地平面为0.914 m。 3）要求网球发球装置的放置高度约为1.25m，位置上下可调，且必须保持稳定，不允许发生倾翻。 4）该装置设计在实现述基本功能和技术要求的前提下，应考虑尽可能地满足好的发球要求，即发出的球具有较大的攻击力，使球在速度、力量、旋转和落点方面是可以变化的。 5）若有可能的活，为了满足网球高水平训练的需要，还可以考虑对该装置作进一步的设计，即扩展能发出不同类型球的功能。如平击球（即速度快、力量大，平线飞行轨迹的过网球），切削球（即以右侧并略带下旋转，弧线飞行轨迹的过网球）和上旋球（即以上旋为主，侧旋为辅，弧形飞行轨迹的过网球），等等。 2.机械系统的方案拟定 2.1 工作原理确定

机械原理课程设计-乒乓球发球机说明书

机械原理课程设计 说明书 机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 11级机自9班 设计者： 指导教师： 2013年 07 月 19 日

一．设计题目 (3) 二．项目组成员及分工 (3) 三．设计方案与选择 (4) 1. 功能分析与分解 (4) 2. 设计方案与原理 (4) 送球装置的设计 (4) 3. 方案评价与选择 (6) 4. 总体方案 (7) 5.机构简图： (8) 6.运动循环图： (8) 四．选定机构的尺寸设计 (9) 1. 机构的运动简图 (9) 2. 机构的自由度计算 (10) 3. 机构的尺寸及数据设计 (10) （1）齿轮机构数据设计 (10) （2）送球机构的尺寸分析 (12) （3）摆头机构的尺寸分析 (13) A. 连杆的尺寸设计 (13) B. 凸轮的尺寸设计 (15) 五．选定机构的运动分析 (17) 1.送球装置的运动分析 (17) A.位移分析 (17) B.速度分析 (18) C.加速度分析 (19) D.平衡力矩分析 (20) 3. 发球机构的运动分析 (22) 速度分析 (22) 六．心得体会 (22) 七．参考资料 (23) 八．附录 (23)

一．设计题目 1.选题意义 乒乓球是一种世界流行的体育项目，深受人们的喜爱。但作为一种对抗性运动，当你只有一个人的时候，只能徒唤奈何了。乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的，它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。 2.设计要求 乒乓球直径d=40mm 发球时的速度v=10~30m／s 乒乓球发球机的摆角为±15° 乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟 乒乓球发球机发出的球需带旋度 乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放 二．项目组成员及分工 小组成员：闫旭赵强郑笑竹 分工：：机构设计、三维图制作、尺寸设计 ：机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计 ：机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作

乒乓球自动发球机创新设计说明书

广州学院 《机械创新设计竞赛》产品设计说明书 乒乓球自动发球器 院（系）机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级 09机电3班 学生何炳键 指导老师牛吉梅 2012 年12月 20日

机械创新设计任务书 兹发给09机电3班班学生何炳键设计任务书，内容如下：1．设计题目：兵乓球自动发球机的设计 2．应完成的项目： （1）了解自动乒乓球自动发球机的工作过程 （2）分析市场上的乒乓球自动发球机的相关情况 （3）根据要求对机构进行创新设计 （4）进行软件系统的设计 （5）做完课程设计之后的感受 （6）编写20页左右的详细说明书 3．参考资料以及说明： （1）李琳，李杞仪主编. 机械原理. 中国轻工业出版社，2009 （2）杨忠秀主编. 机械原理课程设计指导书. 机械工业出版社，2003 4．本设计任务书于2012年11 月14日发出，应于2012年12月21日前完成，然后进行答辩。 指导教师签发2012 年11 月14 日

课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年月日

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 第二章机构设计 (3) 2.1 发球机的机构设计 (3) 2.2发球机的控制系统设计 (4) 第三章机构各部分的设计和选材 (6) 3.1主机体的设计和选材 (6) 3.2机座部分的设计 (7) 3.3输送机构的设计 (7) 3.4.材料的选择 (7) 3.5.传动齿轮的设计 (8) 第四章软件系统设计 (8) 4.1 软件系统设计 (8) 第五章结论 (12) 第六章设计后的感想 (13) 参考文献 (14)

摘要 摘要：乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。 根据课程设计的要求，我选择了抛投机械的设计，根据相关的要求，我选用了乒乓球作为抛投物，本设计提出了一种全自动控制的乒乓球发球机。根据抛投物的特性，乒乓球质量较轻，因此发球机的体积相对比较小。该发球机应用单片机C8051为软控芯片,实现通过远程控制来改变发球快慢、发球力度、发球高度及角度等的功能,并可模拟进行人工发球,实现随机发球的效果。本设计实现简单,使用方便,可满足乒乓球运动员对不同强度专业训练的要求。也可以满足业余乒乓球爱好者的平时的训练和锻炼时使用。 关键词:发球机;单片机;远程控制；抛投

DIY乒乓球发球机

DIY乒乓球发球机 1材料准备 名称数量备注摩托车风扇电机 2 5000转/分，12V，30W 四驱两驱减速电机 3 180转/分，12V，30W PWM12V调速器 3 淘宝 厚3MM铝板 1 250mm*250mm 12V旧电脑电源 1 10A 直径16MM铝棒 1 长65mm M4*8的螺丝螺母20对 M4*6 10 M5*9 5对 3A双芯电线8米 MM50PPV水管1米 PPC45度弯管2个 PPC90度弯管1个 PPVT型管接头1个 直径3mm的钢丝500mm 硅胶轮2只车床加工 矿泉水筒1只 3A的开关5个

2制作过程 2.1Cad制图 2.2铝板3mm加工如下图，用于安装高速电机，机头等。 2.3PPV50mm水管挖孔用于机头，直径16mm铝棒加工，用于连接减速电机与T型拔球器与G型顶球器。

2.4机头原理及装配图 如下图，发球机出球管上有两个高速旋转的摩擦轮4 ，7由安装在板3上的高速电机5，8带动，它们的旋转方向相反，它们之间的间隔空隙略小于乒乓球的直径。当球接触到摩擦轮的时候，由于受到两个反向旋转轮的摩擦力作用。球便获得一定的初速度，从而将球发射出去。当两摩擦轮速度不同时，即可发射不同旋转速度的上球或下旋球，双轮转速相等时，就是不转球的发射。出球管可以转动，转动出球管，就可发出侧旋球，或侧上，下旋球等。摇头口1在减速电机9、圆型偏心凸轮2以及弹簧10的作用下实现摇头运动。换上不规则轮廓的凸轮，球的落点心可实现随机模式。6为两个45度弯管，相对转动可以实现出球口在一个半球范围内任意调整，以便实现高吊球，弧圈球，等。 2.5控制原理及装配图 实际应用中，普通的双轮驱动发球机基本采用单片机控制直流电机的电压，需要反复尝试才能改变出球弧线。高档双轮发球机可以发出高吊球，前冲弧圈球，攻球，削球，不转球，长胶球，以及各种旋

羽毛球自动发球机的设计

摘要 羽毛球运动是一项动作精细，技术复杂多变，对抗激烈的竞技项目。当今世界羽毛球运动水准已发展到一个新的水准，它不仅要求运动员具有成熟的技术，灵活多变的战术，而且更需要良好的身体素质。可见运动员的心、身、体的统一，是取得优异成绩的重要保证。基于这点思想我设计了一种可供羽毛球运动员训练的羽毛球发球机，它主要由支撑系统、传动系统、发射系统及自动进料系统构成。其中在发射系统中，采用电机压缩弹簧，利用弹力将羽毛球发射出去，自动进料系统则拟采用槽轮机构带动皮带轮间歇式的转动，从而将羽毛球送入发射管口。本羽毛球发球机非常适合运动员及初学者使用，目前我国在这方面已取得了一点成就，但相比国外来说，我们国家在发球准确性及频率方面还相差甚远，因此需要更加完善。 关键词：羽毛球发球机发射自动进料槽轮间歇运动

Abstract The badminton movement is a movement fine, the technology is complex and changeable, resists the intense athletics project. Now the world badminton movement standard has developed to a new standard, it not only requests the athlete to have the mature technology, flexible tactic, moreover needs the good physical quality. Obviously athlete's heart, the body, the body unification, is obtains the excellent result the important guarantee. I planned based on this thought to design one kind to be possible to supply badminton serving machine which the badminton athlete trained, it mainly by strut system, transmission system, launching system and automatic feeding system constitution. In the launching system, uses the electrical machinery compression spring, launches using the tension the badminton, automatically feeds the system to plan to use the V-belt pulley organization impetus belt pulley intermittence -like rotation, thus sends in the badminton the launch orifice. This badminton serving machine extremely suits the athlete and the beginner uses, at present our country has obtained an achievement in this aspect, but compares overseas said, our country is serving the accuracy and the frequency aspect is also far from, therefore the need is more perfect. Keywords:Badminton serving machine launch automatic feeding V-belt pulley intermittence

技易升乒乓球发球机说明书(新版)

技易升发球机使用说明书 (2016-03-10 17:52:49) 目录 一功能说明 1．球性的选择与编程…………………………………………………….. 2．供球频率的调节……………………………………………………….. 3．落球点的选择与编程………………………………………………….. 4．球性的微调与保存…………………………………………………….. 5．遥控器操作说明………………………………………………………... 二球盆及拨球杆的安装

一功能说明 1．球性的选择与编程 球性操作区（图1） ①非编程状态下的球性选择 通过轻按《选择》键，可将指示灯在攻球至下旋球之间循环移动，指示灯指示的什么性能的球，则设定成何种球。 例如：通过轻按《选择》键将指示灯移动到弧圈球上，测试启动球机，则机器会自动发出弧旋球。亦可配合横摆落点设定，实现不同落点的弧圈球练习。 ②球性编程 步骤1：通过点击《选择》键，可使球性从攻球到下旋球之间循环切换。 步骤2：切换到需要编程的球性后，可通过轻按《编程/还原》键将该球性编入编程中。 例如：点击《选择》键将球性定格在攻球上，轻按《编程/还原》键，再通过点击《选择》键将球性定格在削球上，轻按《编程/还原》键。启动发球机，则会先发出一个攻球然后再发出一个削球依此循环。还可配合落点编程，实现不同落点发出不同球性的球。 ③还原说明 当需要清除之前的编程数据时，可通过长按《编程/还原》键5-7秒钟，直到球机发出连续的滴滴声，则将之前的球性编程数据清除，回到了单一球性的状态。 注意：当选择直抛球编程时，系统会自动锁定循环范围攻球—短球

当选择两跳发球编程时，系统会自动锁定循环范围不转球—下旋球 2. 供球频率的调节 供球频率操作区（图2） 供球频率一共为9档，供求速度从20-80个/分钟，当选择一个新的性能球时，供球频率会自动回到默认5档，可通过图2中的按键进行加减档操作；也可通过遥控器进行加减档操作。 3. 落球点的选择与编程 横摆落点操作区（图3）

【CN109999465A】一种乒乓球发球机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910306135.3 (22)申请日 2019.04.17 (71)申请人 曾风萍 地址 518017 广东省深圳市福田区福强路 4001号深圳文化创意园309B栋八楼 803房 (72)发明人 不公告发明人　 (51)Int.Cl. A63B 69/40(2006.01) A63B 67/04(2006.01) (54)发明名称一种乒乓球发球机(57)摘要本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种乒乓球发球机。因此，本发明的技术问题是：提供一种能够不断的将乒乓球发出，使得运动员能达到需求的训练效果，并且时间自由的乒乓球发球机。本发明的技术实施方案为：一种乒乓球发球机，包括有n型底座、支杆、空心圆柱体、轴承座、转轴、圆形块、放置框、出料管、驱动电机、支撑杆、发射管、推块等；n型底座外顶部左侧安装有支杆，空心圆柱体安装于支杆顶端，空心圆柱体顶部右侧固接有可对乒乓球进行放置的放置框。本发明通过将乒乓球倒入放置框内，再启动驱动电机，即可使推块左右移动将乒乓球发射出供运动员击打训练，无需通过对练进行训练，能达到自 己需求的训练效果。权利要求书1页 说明书8页 附图4页CN 109999465 A 2019.07.12 C N 109999465 A

权　利　要　求　书1/1页CN 109999465 A 1.一种乒乓球发球机，包括有n型底座、支杆、空心圆柱体、轴承座、转轴、圆形块和放置框，n型底座外顶部左侧安装有支杆，空心圆柱体安装于支杆顶端，空心圆柱体顶部右侧固接有可对乒乓球进行放置的放置框，空心圆柱体顶部与底部圆心位置都嵌入式的固接有轴承座，转轴与上下两侧轴承座内的轴承连接，圆形块安装于转轴上部，圆形块位于空心圆柱体内与其配合，圆形块偏心位置均匀间隔的开有可使乒乓球掉落的第一通孔，第一通孔与放置框配合，其特征是：还包括有出料管、驱动电机、支撑杆、发射管、推块、第一弹簧、第一拉线、弧形滑动框、滚轴和拨动机构，空心圆柱体底部右侧开有可使乒乓球排出的出料孔，驱动电机栓接在n型底座外顶部中间，驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴底端固定连接，支撑杆安装于n型底座外顶部右侧，支撑杆顶端固接有可使乒乓球移动的发射管，发射管顶部左侧出料管，出料管与发射管内连通，出料管顶端与空心圆柱体外底部右侧固定连接，出料管与出料孔内连通，发射管内设有往复移动的推块，发射管左侧中部开有起导向作用的第二通孔，弧形滑动框安装于发射管外左侧面下部，弧形滑动框内滑动式的设有滚轴，滚轴顶端连接有第一拉线，第一拉线尾端穿过第二通孔与推块左侧面中部连接，第一弹簧套在第一拉线上，第一弹簧的其中一端与发射管内左侧面固定连接，第一弹簧的另一端与推块左侧面中部固定连接，转轴下部设有与滚轴配合的拨动机构。 2.按照权利要求1所述的一种乒乓球发球机，其特征是：拨动机构包括有套筒、拨杆和第二弹簧，起导向作用的套筒为两个，分别安装于转轴下部左右两侧，套筒内设有拨杆，拨杆与滚轴配合，拨杆内端与套筒内侧面之间连接有第二弹簧。 3.按照权利要求2所述的一种乒乓球发球机，其特征是：还包括有阻挡装置，阻挡装置包括有L型杆、导杆、导套、第三弹簧、导向轮、水平滑轨、水平滑块、第四弹簧、挡块和第二拉线，出料管左侧下部开有起导向作用的第三通孔，水平滑轨安装于出料管外左侧面下部，水平滑轨上滑动式的设有水平滑块，水平滑块与水平滑轨滑动配合，水平滑块右侧面上部与出料管外左侧面之间连接有第四弹簧，可将乒乓球挡住的挡块安装于水平滑块底部，挡块右端穿过第三通孔位于出料管内，出料管外左侧面下部安装有导杆，导杆上设有导套，导杆内左侧面与导套左侧面之间绕接有第三弹簧，导向轮安装于出料管外左侧面下部，导向轮位于挡块与导杆之间，导套顶部中间连接有第二拉线，第二拉线尾端绕过导向轮与挡块底部左侧连接，发射管顶部左侧开有导向孔，L型杆安装于推块左侧面上部，L型杆顶端穿过导向孔位于导套右侧与其配合。 4.按照权利要求3所述的一种乒乓球发球机，其特征是：还包括有竖板、滑杆、固定板和第五弹簧，竖板安装于水平滑轨左侧面，竖板中部开有导孔，滑杆位于导孔内，滑杆右端安装有可对挡块进行缓冲的固定板，滑杆上套有第五弹簧，第五弹簧的其中一端与竖板右侧面固定连接，第五弹簧的另一端与固定板左侧面固定连接。 5.按照权利要求4所述的一种乒乓球发球机，其特征是：还包括有活动杆、第六弹簧和压轮，第二通孔前后两侧左部都开有起导向作用的凹槽，活动杆位于凹槽内，前侧活动杆前端与前侧凹槽前侧之间连接有第六弹簧，后侧活动杆后端与后侧凹槽后侧之间也连接有第六弹簧，前后两侧活动杆内端都转动式的连接有可对第一拉线导向的压轮，第一拉线位于前后两侧压轮之间与其接触。 2

自动乒乓球发球机设计

自动乒乓球发球机设计 摘要:本设计提出了一种全自动控制的乒乓球发球机。该发球机应用单片机 C8051为软控芯片,实现通过远程控制来改变发球快慢、发球力度、发球高度及角 度等的功能,并可模拟进行人工发球,实现随机发球的效果。本设计实现简单,使用方便,可满足乒乓球运动员对不同强度专业训练的要求。 关键词:发球机;单片机;远程控制 前言:我国是乒乓球强国。随着乒乓球运动的开展，尤其是对高质量的乒乓球 专业训练要求的提高，设计一种高度自动化的乒乓球发球机具有积极重要的时代意义。国内现有的乒乓球发球机的类型有两种，一种是半自动式发球机,它需要通过人工对机头旋转角度进行手动调整,从而实现各种发出各种角度的旋转球的目的;同时需要通过抬高或降低机头以对球的射程弧度进行手动调整。这种发球机操作麻烦，功能基本,越来越不能满足专业训练对发球机的要求。另一种发球机是半自动式发球机,通过电脑编程进行操作调节。它的操作系统,需要设置参数来实现各种发球意图。这种半自动式发球机虽然可发出各种变化的球,但由于设备体积大,使用不方便，因此局限性较大。本设计提出一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,它的体积小,控 制方便,并可实现随机发球。 1. 发球机的结构设计 发球机模拟人工发球原理,产生连续的多角度、多速度的球路变化。由遥控器 选择某一功能模式后,从储球斗落入输送机构的球,由输送轮送入送球通道,进入发射机构后,由摩擦轮将球发射出去。发球机的结构,如图1所示。储球机构中拨杆的作用是搅动储球斗中的乒乓球,防止入球口堵塞,它通过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动,球靠自身重力落入输送机构。输送机构中的直流电机以遥控器

网球发射机器人综合设计

开发研究 网球发射机器人综合设计 徐宇涵常峥平威 （武昌首义学院，湖北 武汉430064） 摘要:为了使网球发射机更加专业化并且适用于训 练，设计研究了更适合网球发射的机械结构。通过运 用三维建模软件和对强度的校核与验算，设计出包括 网球进球口的收集，网球分拨盘结构、网球发射结构以 及网球转侖结构的网球发射机器人。填补了网球发球 机器人领域的机械结构空缺，优化升级了现有的网球 结构，为网球运动员的训练提供了有利的技术支持。 关键词:网球发射；有限元分析；多领域建模与仿真； 储球分球 1简介 1.1项目的研究意义 此机器人的机械结构设计为网球的多功能发射实现了 可能，它可以变换网球的发球点、网球的落点、网球的旋度、 网球的角度以实现模拟专业选手的球路。全方面地模拟训 练者可能面临在实际赛场上的大多数问题，并加以强化锻 炼。通过编程可以拓展网球发射机器人的功能，实现单向 发球、单一旋度发球、高远球、吊球等类似于真人的不同球 路发球的拟真。同时由于机器可以实现全场地运动，可以 锻炼运动员的回球能力。 1.2国内研究现状 网球运动在1885年前后传入中国。最早的中国国内 的网球比赛是于1898年在上海举行的斯坦豪斯杯赛。 1906年，国内大部分学校开始举行校际网球赛，促进了网 球运动在中国的传播。网球逐步迈向大众视野的同时，更 加扩大了公众对网球的运动训练的需求。与此同时，网球 训练必须要双人对打的条件成为了无数网球爱好者难以进 步水平的根本原因。而网球发球机则改变了只能双人对打 的局面，尽管无法体验到和人对打的激动、技艺、乐趣，但是 对于自身技术提高会有很大帮助。现在主流网球发球机的 发球机主要为弹射式发球，有部分采用对转双轮结构，但是 都存在着功能单一、结构简单、精度较差等明显劣势。而且 这类发球机构的服务对象都针对一般性的网球爱好者。所 售商品大多都有结构轻便、体积较小等特点。 而此网球发球机构 同时兼具了市面上普遍 存在的网球发球机构的 优点，同时又具有精度 高，功能全面，可调节幅 度大的优点。 2发球机构介绍 2.1总体介绍 图］网球发球机外观 图2网球发球机侧视图（去壳） 图］中所示为带式网球发球机器人，网球通过上方进 球口进入，经过储球分球机构、分拨盘，对转双轮由发球机 构以斜抛运动的形式发出。底座上方设有云台，可以让上 方机构360。旋转。下方加装履带式麦克纳姆轮，允许机 器人直行与缓慢转向。 如图2所示电机安 放在甲板底端通过带传 动连接至对转双轮机 构。同时在云台下方放 置一个电机直接与云台 轴承相连接带动其旋 转。在云台上方的凸台 上装有最后一个电机。由齿轮与蜗轮蜗杆传动至分拨盘位 置，同时在齿轮轴上连接一个v 带至储球机构以实现一个 电机分别带动储球机构旋转和分拨盘旋转。 2.2储球分球机构简介 如图3所示，当球 被放入箱体时，会进入 有倾斜角且存在挡板的 6条轨道，网球会沿着轨 道向下移动。网球会沿 着轨迹向下排列等待。 扇叶会在网球排列等待 的时候以规定速度旋转运动，网球会被旋转的扇叶挤压过 凸台并被推入下球的口。扇叶每转一转只允许带走一排小 球，而后面其余的小球则会被凸台给挡住。这样可以确保 网球能顺利地进入下方的分球机构。 2.3分拨盘传动部分设计 如图4所示，此机构由若干部分组成,分别为转盘、定 盘、漏球口、涡轮蜗杆以 及一对齿轮。通过电机 的驱动、电机删齿轮转 动、齿轮通过啮合传动, 将动力传输到涡轮蜗杆, 从而达到减速的目的。 分边铳了一层齿, 代替了涡轮蜗杆中涡轮 图4分拨盘和传动机构 的作用。分拨盘中有6个通孔，定盘则只有一个通孔且固 定不动，每个通孔刚好可以放入一个网球，当分拨盘通过转 动到与定盘的孔位置相同时小球便可以下落，以实现小球 的输出。 《湖北农机化》2019 年第仃期

网球发球机毕业设计论文

网球发球机 作者姓名刘赛 专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名魏高峰 专业技术职务教授

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (4) 1.1 毕业设计的目的及意义 (4) 1.2 网球发球机技术的发展现状 (4) 1.3 国内外网球发球机的研究现状 (5) 1.3.1国外网球发球机的研究现状 (5) 1.3.2国内网球发球机的研究现状 (6) 1.4 网球发球机 (7) 1.4.1网球发球机设计要求 (7) 1.4.2研究设计方法及技术路线 (7) 1.5 本章小结 (8) 第二章网球发球机的工作原理及工作过程 (9) 2.1网球发球机的工作原理 (9) 2.2网球发球机的工作过程 (9) 第三章网球发球机的机械结构设计 (10) 3.1发球装置 (11) 3.1.1发球动力 (11) 3.1.2发球装置的驱动系统 (12) 3.1.3发球装置中轴的设计 (14) 3.1.4轴承的选择 (15) 3.1.5键的选择 (16) 3.1.6联轴器的选择 (17) 3.2 调节俯、仰角度装置 (18) 3.2.1电机的选择 (18) 3.2.2键的选择 (18) 3.2.3联轴器的选择 (19) 3.2.4齿杆的选择 (20) 3.2.5轴承的选择 (20) 3.3供球装置 (21) 3.4底板与壳体 (22) 3.5本章小结 (22)

第四章网球发球机的控制系统设计 (22) 第五章总结 (23) 参考文献 (25) 致谢 (26)

摘要 为了使练习者能更好地自学习网球技术以达到健身的目的，从而提高全民参与网球运动的积极性，针对网球发球的特点，从总体上设计了一台新型的网球发球机。 本文论述了智能网球发球机的设计思想、工作原理、结构特点及控制系统，并探讨了网球发球及控制系统的设计原理，从摩擦轮发球原理谈起，介绍了网球发球机的结构和系统设计。在此基础上，设计了一种新型的、性价比高的发球装置。该装置利用双轮摩擦原理，发出各种适合练习者需要的球，同时利用计算机对各种球的速度、角度、旋转进行远程控制，以满足练习者的各种技术需要。关键词：网球发球机工作原理系统设计 ABSTRACT In order to enable the learners to study the tennis technology well and achieve the goal of building their body as well as thus enhances all the people s enthusiasm to participate in the tennis movement, i has designed a new tennis serving machine considering the characteristics of the tennis serving. That is the intelligent tennis serving machine. This article elaborated the design thought, the principles of work, the unique feature as well as the control system of the intelligent tennis servin. From the principle of friction wheel driving about on the tennis serve and the structure of the machine system design. On this basis, the design of a new, cost-effective installation service.The device using the principle of double friction, the issue of a variety of needs for practitioners of the ball, while the use of computers for a variety of ball speed, angle of rotation for remote control, in order to meet the needs of practitioners of the various technologies. Key words：Tennis Serve Machine ；Working Principle ；System Design

棒球发球机之设计及研制

棒球發球機之設計及研製 組員：李子威、劉育誠、吳柏宏、陳宜豊、王延晏 德霖技術學院機械工程系日四技094A 指導老師：李志良老師 摘要 棒球是一種靠球棒揮擊的一種運動，這運動範圍包括了全身手腳並用，經常練習更可訓練人的反應力，集中力與敏捷度。當一個人找不到伴練習或是剛接觸棒球打擊的新手，這棒球發球機是相當方便的運動器材，而且目前市面上的發球機，都還要一個人來送球，我們所做的是不需要另一人送球，一個人也可以操作使用的棒球發球機。 一、前言 由於資訊爆炸的時代,工商業蓬勃發展，科技的日新月異使人們的生活步調變的越來越快。四處高樓林力使人們可以利用的空間越來越少，生活在都市裡的人們長時間過在緊張忙碌的生活品質下，也逐漸的缺乏運動、體能的訓練。所以不需要太大的空間、攜帶方便、操作簡易，收納不佔空間的運動器材，逐漸的被大眾接受。大多的運動器材都侷限在小範圍的空間裡，因考量在室外的運動器材，所以組員討論結果就決定，設計棒球發球機。發球機一般分為兩種不同的型態.一種是揮臂式.一種是滾輪式.揮臂式的原理是利用揮臂時離心力將球投擲出去.類似人類投球的動作.由一個馬達驅動經鐵鍊帶動投出.但只能投直球.投擲方向固定不過球速較快可達160公里.速度由彈簧控制.投擲間隔時間固定.發球機本身較危險.因為使用位置需固定所以打擊場使用的多半是這種機型(外國有不需固定有輪子可供移動的機種但基座要很重).滾輪式的發球機又分單輪及雙輪.亦是利用離心概念將球投出.像是車子輪胎上的水分被甩出去.雙輪由兩個馬達各別裝在輪子上.可投擲直球.曲球但球速較慢最快達140公里.速度由馬達轉速控制.像曲球就是利用兩個輪子不同轉速形成.因移動方便另可隨時改變投擲方向及投擲間隔時間由操作員控制.除練習打擊外亦可做內.外野.捕手等訓練一般用於球隊訓練較多。二、研究目的 會想要做發球機是因為有時候想要打棒球時卻找不人或者找到人了。但他不會投球這時有一台發球機的話，就算朋友不打球也可以來幫忙發球，或一起來嘗試打擊的樂趣。那你想打球時就能打球，藉此也能促進朋友之間的感情。某一方面也可以替一些想買發球機的人省下一大筆的金錢，因為我們都是靠一些簡單而且容易取得的零件，就連組裝也非常容易，這種自己DIY的發球機實用，操作也容易，打起球來的心情也不一樣。 三、研究方法 本發球機基本架構，分四個部分： 1.本體：利用鋼板裁減所需的尺寸，作為本體的底座和外殼，利用塑膠製成外殼為了保護內部機構、而且夠堅固底座我們使用類似大雨傘的三腳架這樣能夠更穩固。 2.馬達:此發球機使用2個馬達，馬達作用於帶動摩擦輪將球射出，此馬達馬力為1/4匹馬力，但因轉速過快，因此搭配速度控制器使轉速達到所需求之量。以下是有關馬達相關資料：請參考圖2-1。 (圖2-1 直流馬達15V) 3.摩擦輪: 摩擦輪之傳動係以摩擦力來傳達，理論上，摩擦輪為滾動接觸。所謂滾動接觸即為兩機件接觸時在接觸點無法相對運動發生，接觸點的線速度相等。

乒乓球发球机原理

1.乒乓球发球机的工作原理 乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。 设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。 因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。 2乒乓球发球机的工作过程 乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。 3.1乒乓球发球机整体方案的确定 3.1.1乒乓球发球机设计要求： 乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示： 1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。 2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒 3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度 4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。 3.2.2整体方案的确定： 根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下： 1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。 2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。 3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。 4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。 3.2底座部分的设计 发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。 3.3送球装置的设计 送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。 本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个

机械原理课程设计网球自动捡球机

10360 机械原理课程设计 说明书 设计题目网球捡球机 系别：机械与电子工程系 专业（班级）：机械设计制造及自动化(二班) 作者（学号）：李祥(512010120005) 指导教师：张春燕 完成日期：2014年 6月10日 蚌埠学院教务处制 目录 1 设计题目 (3)

2 设计要求 (3) 3 相关产品专利与技术发展现状 (4) 4 网球捡球机的工艺动作及功能分解 5 运动方案及选择 5.1 (6) 5.2 (6) 5.3 5.4 优缺点的比较及最终方案 (7) 6 传动方案设计 (8) 七机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 (8) 2 机构组合 (9) 3 运动协调设计 (9) 4 设计计算 (9) 5 运动循环图 (13) 八设计图纸 (13) 久心得体会 (13) 1 设计题目

网球是一项优美而激烈的运送，盛行于全世界，内称为世界第二大球类运动。但是网球爱好者，特别是运动员在进行网球训练是时候，要平频繁捡起散落在很大范围内的网球就成为一件耗时耗力的工作。具有高效全自动捡球功能的机器可广泛用于各种类型的网球练习场地，为人们进行网球训练提供便利和节省时间。因此这次设计题目为网球自动捡球机。 2 设计要求 为了方便捡球，目前市场上出现了一类手推式网球捡球车。此类捡球车为半自动式，需要有人操作。人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。此类捡球机相对纯粹的人工捡球在效率上有一定的提高。 但是，这种半自动的网球捡球工具仍有不足之处。它体积大且重，相对于智能化捡球机比较笨拙。既浪费空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员不方便打球。还需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。如若配置专门的捡球人员则浪费了人力资源。而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球多会影响运动员打球。地上球少时则没有必要用上述捡球车。因此，它的适用环境较局限，未实现捡球过程的完全自动化、智能化。 为了克服以上半自动网球捡球机的不足之处，构思一种捡球机，使其具有很高的捡球效率和多重自动控制模式，无卡求现象，无盲点等。该网球捡球机可以使网球参与者拥有更多的练球时间和休息时间 3 相关产品专利与技术发展现状 经过图书馆和网络资源查询已知，获得的有关专利与产品如下表3-1所示。 表3-1 专利或产品名称功能类别参考价格/元

基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真

毕业设计（论文） 题目：基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真（英文）：Mechanism Design and Movement Simulation of Table Tennis Serving Machine Based on Single-chip 院别：机电学院 专业：机械电子工程 姓名： 学号： 指导教师： 日期：

基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真 摘要 随着我国乒乓球运动员不断在世界各级比赛中取得优异成绩，喜爱乒乓球运动和打乒乓球的人越来越多，同时，利用乒乓球发球机来提高乒乓球技术水平的人也越来越多。为了使练习者能更好地学习乒乓球技术以达到健身和训练的目的，本文针对已有乒乓球发球的特点、技能训练需求、人体力学的需求，再结合现有乒乓球发球机的市场需求，设计了一种新型、简易的乒乓球发球机：基于单片机的乒乓球发球机。本文综述了国内外乒乓球发球机的现状，对已有发球机的机械结构进行分析，对乒乓球发球机的设计思想、工作原理、结构特点及控制系统进行了详细论述，详细介绍了该控制系统的设计过程，具体包括外围设备的选择、电动机的选择、PWM驱动器的选择等，论证说明了该控制系统的可靠性。根据乒乓球飞行过程的受力分析建立了数学模型，并利用MATLAB进行运动仿真，分析出控制落球点各参数的合理取值范围，得出其相互制约关系。设计的乒乓球发球机包括机械结构部分（主要由储球机构、拨球机构、螺旋送球机构、高度调整机构、横摆机构、纵摆机构、发球机构、机座、限位加固支架、简易可拆卸手拉杆以及传动机构等十一部分组成）以及控制系统部分，由伺服电动机驱动，可发出多种带有不同旋转性质的球。采用AT89C51单片机作为控制的核心，是一种新型、性价比高的简易自动型乒乓球发球机，使其可以通过按键来控制实现供球的快慢，发球的力度、旋转、球速。使用方便，可满足不同的用户训练需求。 关键词：乒乓球发球机构设计；单片机； MATLAB运动仿真