【CN209737644U】一种气动三爪定心夹具【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920547533.X
(22)申请日 2019.04.22
(73)专利权人 沈阳海斯特科技有限公司
地址 110025 辽宁省沈阳市济技术开发区
浑河十一街3-26号
(72)发明人 高峰 宫海超 张帅 韩福贵
马淑平
(74)专利代理机构 沈阳优普达知识产权代理事
务所(特殊普通合伙) 21234
代理人 孙奇
(51)Int.Cl.
B25J 15/10(2006.01)
(54)实用新型名称
一种气动三爪定心夹具
(57)摘要
本实用新型公开了一种气动三爪定心夹具
包括气缸、
导轨、滑块、三爪定心导向板、轴承、夹爪和主支撑座，在主支撑座上面设置安装三个气
缸，且中间位置设置有法兰，方便与机器人对接；
下面分别设有三个导轨滑块和带轴承的旋转套，
且都与三爪定心导向板配合连接运动的；而每个
导轨滑块都与各自的气缸和夹爪配合，三爪定心
导向板还设有导向长槽孔，并与三个夹爪上轴承
配合，完成轮胎的定心夹紧工作的。本实用新型
结构紧凑，安装维护方便，成本较低，占用空间
小，操作简单，
安全性好。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209737644 U 2019.12.06
C N 209737644
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209737644 U
1.一种气动三爪定心夹具，其特征在于：包括夹爪、夹爪安装座、气缸安装板、主支撑座、旋转内套、法兰、轴承限位板、旋转外套、三爪定心导向板、轴承a、滑块、导轨、气缸、轴承b、隔套、夹爪套和夹爪限位盖；
所述主支撑座上设有中间圆孔的安装板，且安装板的圆周均布三个支撑板，安装板上设有通槽；
所述法兰焊接在主支撑座安装板的上端面，用于与机器人对接；
将装有气缸的气缸安装板固定在主支撑座的支撑板上；
所述旋转内套固定在主支撑座安装板的下端面；
所述将所述轴承a安装在旋转内套上，旋转外套与轴承a配合到位后在安装带有轴承a 的旋转外套；
所述轴承限位板与旋转内套连接固定；
所述导轨连接滑块固定在主支撑座安装板的下端面；
所述夹爪安装座一端与气缸的移动端固定，另一端穿过安装板的通槽孔固定在滑块上；
所述三爪定心导向板与旋转外套连接固定，夹爪一端穿过三爪定心导向板上的槽型孔固定在夹爪安装座上；
所述夹爪上设有轴承b，且隔套和夹爪套依次安装在夹爪外表面；
所述夹爪另一端设有夹爪限位盖。
2.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪套为带沟槽的橡胶材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪安装座可带动夹爪在三爪定心导向板的槽型孔内滑动。
2
液压自定心夹紧夹具设计
2013届本科毕业设计（论文） 目录 中文摘要 (3) 一、课题介绍及解决方案 (4) 1.1理论分析 (4) 1.2解决方案 (5) 1.3方案选择 (5) 二、液压自定心自动夹紧夹具设计 (6) 2.1液压自定心自动夹具的主要作用 (6) 2.2液压自定心自动夹具的基本要求 (6) 2.3液压系统简介 (6) 2.4液压自定心自动夹紧夹具设计 (7) 2.5液压自定心自动夹紧夹具的使用原理 (8) 三、结论 (9) 致谢 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)
摘要 装备制造业是为国民经济、国家安全提供装备，为人民物质文化生活提供丰富产品的制造业。 在装备制造业中，机械零件的加工是最基础、最根本的。随着社会的进步，设计出来的机器越来也精密，随之而来的机械零件的加工也越来越复杂、困难。随着数控加工的普及，加工困难得到了缓解，同时出现了另一个问题——加工效率。在当代的社会环境中，机械零件的加工领域一直有两个永恒不变的话题——质量和效率。要想提高质量和效率，夹具起到了很大作用，自动夹具由于采用自动夹紧，消除了人为因素，使零件加工过程变得简单、稳定。自定心自动夹具的设计和应用，对机械零件加工的效率得到了很大的提高，由于消除了人为因素，机械零件的质量也有了保障。 关键词：装备制造业、数控加工、质量、效率、自动夹具
自动夹紧装置设计 Abstract Equipment manufacturing industry is the national economy, national security equipment manufacturing, to provide rich products for the people's material and cultural life. In the equipment manufacturing industry, mechanical parts machining is the most basic, most fundamental. Along with society's progress, design out of the machine and precision processing machinery parts, it is more and more complicated, difficult. With the popularization of NC machining, processing difficulty has been eased, but there was another problem -- the processing efficiency. In the contemporary social environment, processing machinery parts has two eternal topic -- quality and efficiency. In order to improve the efficiency and quality of fixture, played a big role, automatic clamp with automatic clamping, eliminate human factors, so that the machining process becomes simple, stable. Design and application of self-centering automatic fixture, the efficiency of the mechanical parts processing has been greatly improved, due to the elimination of human factors, mechanical parts quality has safeguard. Keywords: equipment manufacturing, NC machining, quality, efficiency, automatic fixture
液压自定心夹紧夹具设计原理参考
本科毕业设计 目录 中文摘要 (3) 一、课题介绍及解决方案 (4) 1.1理论分析 (4) 1.2解决方案 (5) 1.3方案选择 (5) 二、液压自定心自动夹紧夹具设计 (6) 2.1液压自定心自动夹具的主要作用 (6) 2.2液压自定心自动夹具的基本要求 (6) 2.3液压系统简介 (6) 2.4液压自定心自动夹紧夹具设计 (7) 2.5液压自定心自动夹紧夹具的使用原理 (8) 三、结论 (9) 致谢 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)
中文摘要： 装备制造业是为国民经济、国家安全提供装备，为人民物质文化生活提供丰富产品的制造业。 在装备制造业中，机械零件的加工是最基础、最根本的。随着社会的进步，设计出来的机器越来也精密，随之而来的机械零件的加工也越来越复杂、困难。随着数控加工的普及，加工困难得到了缓解，同时出现了另一个问题——加工效率。在当代的社会环境中，机械零件的加工领域一直有两个永恒不变的话题——质量和效率。要想提高质量和效率，夹具起到了很大作用，自动夹具由于采用自动夹紧，消除了人为因素，使零件加工过程变得简单、稳定。自定心自动夹具的设计和应用，对机械零件加工的效率得到了很大的提高，由于消除了人为因素，机械零件的质量也有了保障。 关键词：装备制造业、数控加工、质量、效率、自动夹具
自动夹紧装置设计 一、课题介绍及解决方案 课题来源： 本课题来源于无锡鹰普（中国）有限公司。鹰普（中国）有限公司是一家致力于航空零件和汽车零件精密铸造和精密加工的企业。其加工的零件都是一些精度要求高、工艺复杂的零件。零件座体（材料为铝合金）如图1所示，就是典型的壳体零件。此零件批量大已成为公司的一个新的经济增长点。此前的工艺装备为普通三爪卡盘对A的同轴度0.1，基本上不能保证，检测结果在0.15左右，这样后道工序定位时，会影响其它孔的加工位置，造成零件废品率较高，必须改进。又由于该零件批量大，原有三爪定位时车加工转速只有500r/min，按照公司精益生产的要求，也需要改进来提高生产效率。故提出此课题！ 图一 1.1理论分析 针对图纸中的各项要求，初步工艺制定是车加工A基准内孔和端面，然后以A基准内孔
机械手及其自动定心夹紧夹具的制作流程
本技术新型涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械手及其自动定心夹紧夹具，包括支撑架、支撑在支撑架上的安装座和定心夹紧组件；定心夹紧组件包括沿安装座的整个周向呈等间距布置的四个夹爪构件和滑动设置在安装座中并与每个夹爪构件分别相抵的操作轴，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上；支撑架上设置有使操作轴沿操作轴的轴向移动以驱动夹爪构件相对安装座转动的驱动件。该自动定心夹紧夹具，采用在安装座的整个周向呈等间距地布置四个夹爪构件，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上，操作轴与每个夹爪构件分别相抵，驱动件使操作轴移动以驱动夹爪构件相对安装座转动，这样，采用四爪式的夹紧方
式，结构对称，可实现自定心夹紧。 技术要求 1.一种自动定心夹紧夹具，其特征在于，包括支撑架、支撑在所述支撑架上的安装座和定心夹紧组件；所述定心夹紧组件包括沿所述安装座的整个周向呈等间距布置的四个夹爪构件和滑动设置在所述安装座中并与每个所述夹爪构件分别相抵的操作轴，四个所述夹爪构件分别枢转接附在所述安装座上；所述支撑架上设置有使所述操作轴沿所述操作轴的轴向移动以驱动所述夹爪构件相对所述安装座转动的驱动件。 2.根据权利要求1所述的自动定心夹紧夹具，其特征在于，所述夹爪构件包括可转动地设置在所述安装座内的驱动部和从驱动部延伸至所述安装座之外的夹爪部；所述操作轴具有操作部，所述操作部上设置有多个第一齿，多个所述第一齿沿所述操作轴的轴向布置；所述驱动部的外表面上设置有与所述第一齿啮合的第二齿。 3.根据权利要求2所述的自动定心夹紧夹具，其特征在于，所述操作部具有矩形的横截面，所述操作部包括四个纵向侧壁，四个所述纵向侧壁与四个所述夹爪构件分别一一对应，每个所述纵向侧壁均设置有多个所述第一齿。 4.根据权利要求2所述的自动定心夹紧夹具，其特征在于，所述夹爪部包括与所述驱动部连接的第一夹指部分和从所述第一夹指部分向所述安装座的外周成弧形向外延伸的第二夹指部分。 5.根据权利要求1至4任一项所述的自动定心夹紧夹具，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的输出轴与所述操作轴同轴设置并连接固定； 或者，所述驱动件为电机，所述电机的电机轴与所述操作轴连接，或所述电机通过丝杠组件与所述操作轴连接。 6.根据权利要求1至4任一项所述的自动定心夹紧夹具，其特征在于，四个所述夹爪构件以两两为一对方式分为彼此相对的两个第一夹爪构件和彼此相对的两个第二夹爪构件；所述第一夹爪构件的断面面积尺寸小于所述第二夹爪构件的断面面积尺寸。
内涨式自动定心夹具设计说明书
绪论 一、机械行业的发展 回顾过去，展望未来中国机械工业的发展，我们不难看到，中国机械行业得到了前所未有的高速发展。在21世纪，世界机械工业进入前所未有的高速发展阶段，特别是作为有“世界工厂”之称的中国，机械行业更是迅猛发展。在向机械行业提供了新的机遇的同时，也向我们提出的新的挑战；机械行业涉及面相当广泛，如：工程、建筑、汽车、船舶、电子、石化、电力、电气、仪器仪表、物流、医疗、饮食、环保、纺织等等，涉及到一个国家的国计民生的方方面面，都是国家支柱性的重要行业，对这些行业的发展和影响也起着至关重要的作用。 经过半个多世纪的努力，我国机械工业已经逐步发展成为具有一定综合实力的制造业，初步确立了在国民经济中的支柱地位。 “八五”期间，党的十四大明确提出要把机械工业、汽车工业建成国民经济的支柱产业。按照这一战略要求，原机械工业部会同原国家计划委员会制定了《机械工业振兴纲要》，经国务院批准颁布实施，要求到2010年基本实现机械工业的振兴，使之成为国民经济的支柱产业。 “九五”初期，原机械工业部按照党的十四届五中全会精神，制定了着重打好“三大战役”的战略方针。在此期间，机械工业取得了长足的发展。突出表现在机械工业产值在全国工业中的比重逐步上升，生产保持稳定增长，为国民经济提供了大量可靠装备；先进制造技术得到大量采用，同时在高新技术产业化方面取得重大进展；研制、制造重大、精密、成套装备的能力显著提高；全方位、多层次的对外开放格局基本形成，机械行业产品出口的迅速增长，有力地支持了机械工业乃至全国经济的发展；体制改革取得突破性进展，市场机制已在机械工业发展中起主导作用，以建立现代企业制度为目标的国有企业改革稳步推进，民营企业、乡镇企业成为机械工业发展的新兴力量。 简而言之，机械行业已成为国家支柱性的重要行业，是国民经济的重要组成部分，同时对其他行业的发展和影响也起着至关重要的作用。
【CN209737644U】一种气动三爪定心夹具【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920547533.X (22)申请日 2019.04.22 (73)专利权人 沈阳海斯特科技有限公司 地址 110025 辽宁省沈阳市济技术开发区 浑河十一街3-26号 (72)发明人 高峰 宫海超 张帅 韩福贵 马淑平 (74)专利代理机构 沈阳优普达知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 21234 代理人 孙奇 (51)Int.Cl. B25J 15/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种气动三爪定心夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种气动三爪定心夹具 包括气缸、 导轨、滑块、三爪定心导向板、轴承、夹爪和主支撑座，在主支撑座上面设置安装三个气 缸，且中间位置设置有法兰，方便与机器人对接； 下面分别设有三个导轨滑块和带轴承的旋转套， 且都与三爪定心导向板配合连接运动的；而每个 导轨滑块都与各自的气缸和夹爪配合，三爪定心 导向板还设有导向长槽孔，并与三个夹爪上轴承 配合，完成轮胎的定心夹紧工作的。本实用新型 结构紧凑，安装维护方便，成本较低，占用空间 小，操作简单， 安全性好。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209737644 U 2019.12.06 C N 209737644 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209737644 U 1.一种气动三爪定心夹具，其特征在于：包括夹爪、夹爪安装座、气缸安装板、主支撑座、旋转内套、法兰、轴承限位板、旋转外套、三爪定心导向板、轴承a、滑块、导轨、气缸、轴承b、隔套、夹爪套和夹爪限位盖； 所述主支撑座上设有中间圆孔的安装板，且安装板的圆周均布三个支撑板，安装板上设有通槽； 所述法兰焊接在主支撑座安装板的上端面，用于与机器人对接； 将装有气缸的气缸安装板固定在主支撑座的支撑板上； 所述旋转内套固定在主支撑座安装板的下端面； 所述将所述轴承a安装在旋转内套上，旋转外套与轴承a配合到位后在安装带有轴承a 的旋转外套； 所述轴承限位板与旋转内套连接固定； 所述导轨连接滑块固定在主支撑座安装板的下端面； 所述夹爪安装座一端与气缸的移动端固定，另一端穿过安装板的通槽孔固定在滑块上； 所述三爪定心导向板与旋转外套连接固定，夹爪一端穿过三爪定心导向板上的槽型孔固定在夹爪安装座上； 所述夹爪上设有轴承b，且隔套和夹爪套依次安装在夹爪外表面； 所述夹爪另一端设有夹爪限位盖。 2.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪套为带沟槽的橡胶材质制成。 3.根据权利要求1所述的一种气动三爪定心夹具，其特征在于：所述夹爪安装座可带动夹爪在三爪定心导向板的槽型孔内滑动。 2
弹簧套筒自定心夹具设计
西京学院毕业设计（论文）弹簧套筒自定心夹具设计
摘要 这篇文章是基于弹簧套筒自定心夹具分析，包括分析弹簧套筒自定心零件图，毛坯的选择，制定夹具，零部件的工艺路线，刀具选择，切割的确定方法填充工艺文件的数量。选择正确的加工方法，加工工艺的合理设计。此外，两个流程加工件填充盖设计了专用夹具。 许多类型的夹具，夹具，其中最广泛使用的通用夹具，尺寸和更加标准化，以及专业工厂进行生产。在大规模生产应用广泛，适用于工件的加工流程服务专用夹具，你需要来设计和制造自己的工厂加工的工件。 关键词：弹簧套筒自定心，夹具，加工方法
Abstract This article is based on the analysis of the spring sleeve centering fixture, including analysis of the spring sleeve centering part drawings, the choice of blank, making process, parts of the fixture, tool selection, method of filling process documents to determine the amount of cutting. Choose the correct processing methods, reasonable design and processing technology. In addition, two process filled cover designing special fixture. Many types of jig, fixture, one of the most widely used universal fixture, size and more standardized, and the professional factory production. Widely used in mass production, processing of special fixture for the service, you need to work to design and manufacture their own processing factory. Keywords: Spring centering sleeve, fixture, processing method