工业机器人在智能制造产业的发展研究

学业作品开题报告

（ 2014 届）

论文题目工业机器人在智能制造产业的发展研究学生姓名

院（系）机电学院

专业机电一体化技术

学号

导师姓名

机电学院学业作品任务书

专业机电一体化技术学生学号

一、学业作品题目工业机器人在智能制造产业的发展研究

二、学业作品工作2016 年 9 月 1 日起至 2016 年 12 月 24 日止

2、本表一式二份：学生留存一份，院（系）留存一份。

学业作品开题报告

摘要 (1)

工业机器人在智能制造产业的发展研究

【摘要】随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系初步形成。一批具有自主知识产权的重大智能制造装备正在实现突破。到2015年，我国智能装备制造业的销售收入将超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％，本土化智能制造装备的国内市场占有率将超过30％。

【关键词】工业机器人先进制造技术智能制造智能控制系统

Research on the development of industrial robot in intelligent manufacturing industry

[Abstract] With the computer technology to the intelligent direction, expanding and deepening the application field of the robot, industrial robot has become a high-tech industry, play a great role in industrial automation, and social development of future production will play a more and more important role. With the rapid development of information technology and advanced manufacturing technology, the development depth and breadth of intelligent manufacturing equipment in our country are increasing day by day. Intelligent control system, industrial robot, automated assembly line, represented by the intelligent manufacturing equipment industry system initially formed. A number of independent intellectual property rights of major intelligent manufacturing equipment is a breakthrough. By 2015, China's smart equipment manufacturing industry sales revenue will exceed 1 trillion yuan, the average annual growth rate of more than 25%, the industrial added value rate reached 35%, the localization of intelligent manufacturing equipment in the domestic market share of more than 30%.

[Key word] Industrial robot Advanced manufacturing technology Intelligent manufacturing Intelligent control system

绪论

机器人涉及多学科交叉综合；人工智能、机器人技术、通信技术、传感器技术、信息及编程技术、计算机学、材料学、电子技术、传动技术、接口技术、单片机原理、精密机械技术、自动控制理论、伺服传动技术等诸多领域的技术集成。

工业机器人是机器人的一种。机器人可以代替或者协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人作为一种特殊的自动化设备，具备智能技术，所以工业机器人在传统产业的应用将大大的提升企业产品的竞争力，促进产品的更新换代，对国家经济产生巨大的推动作用。而在科学研究，资源勘探方面，工业机器人可替代人的大部分工作，因此促进了国家的可持续发展，并增强了国家的国地位。在国防领域工业机器人的研究更是层出不穷，特别是在强调零伤亡战争的今天，机器人可替代士兵前往危险的前沿地区，而且没有人性的一些弱点，增强了战斗力，为国家创造了一个和平安定的环境。

1. 工业机器人的起源

工业机器人的发展历史

工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调，重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验，引进到自主开发的转变，促进了我国制造业，勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人的相关技术与研究进展，显得十分重要。

工业机器人技术现状

工业机器人技术概念

工业机器人由操作机(机械本体)，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种，变批量的柔性生产。它对稳定，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术。是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置。既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作，精确度高，抗恶劣环境的能力。从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

工业机器人技术发展现状

在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，销售额的36%）。

（1）机械结构：1）以关节型为主流，80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。90年代初开发的适应于窄小空间，快节奏，60度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上下料。2）应3K和汽车，建筑，桥梁等行业需求，超大型机器人应运而生。如焊接树10米长，10吨以上大构件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。3）CAD，CAE等技术已普遍用于设计，仿真和制造中。

（2）控制技术：1）大多数采用32位CPU，控制轴数多达27轴，NC技术，离线编程技术大量采用。2）协调控制技术日趋成熟，实现了多手与变位机，多机器人的协调控制，正逐步实现多智能体的协调控制。采用基于PC的开放结构的控制系统已成为一股潮流。3）其成本低，具有标准现场网络功能。

（3）驱动技术：1）80年代发展起来的AC侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中，DD 驱动技术则广泛地用于装配机器人中。2）新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合，已由FANUC等公司开发并用于工业机器人中，在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术。

（4）应用智能化的传感器：装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势，不少机器人装有两种传感器，有些机器人留了多种传感器接口。

（5）通用机器人编程语言：在ABB公司的20多个小型号产品中，采用了通用模化块语言RAPID。最近美国“机器人工作空间技术公司”开发了通用语言，运行于该公司的通用机器人控制器URC的WinNT/95环境。该语言易学医用，可用于各种开发环境，与大多数WINDOWS软件产品兼容。

（6）网络通用方式：大部分机器人采用了Ether网络通讯方式，占总量的，其它采用RS-232，RA-422，RS-485等通讯接口.。

（7）高速，高精度，多功能化：目前，最快的装配机器人最大合成速度为s，位置重复精度为正负。但有一种速度竞达到80m/s；而另一种并连机构的NC机器人，其位置重复精度大1微秒。

（8）集成化与系统化：当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机单元向系统发展，百台以上

的机器人群与微机及周边智能设备和操作人员形成一个大群体(多智能体)。跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品连接在一起，实现了标准化，开放化，网络化的“虚拟制造”为工业机器人系统化的发展推波助澜。

2.工业机器人的结构及工作原理

概述

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同组成的，其中包括机器人机械系统，驱动系统，控制系统，和感知系统四的部分组成。可以说机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。

结构

工业机器人的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。工业机器人的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。这部分的作用相当于人的肌肉。根据驱动源的不同，驱动系统分为电气，液压，气压以及把它们结合起来应用的综合系统。电气驱动在工业机器人中应用的最为广泛，主要分为步进电动机，直流伺服电机和交流伺服电机三种。液压驱动运动平稳，且负载能力大，对于重载的搬运和零件加工机器人，采用液压驱动比较合理。但液压驱动管道复杂，清洁困难，因此限制了在装配作业中的作用。无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则还控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要有人与机器人联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。

内部状态传感器用于检测各个关节的位置，速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离，接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其实别物体并作出相应处理。该部分的作用相当于人的五官。

工作原理

机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

3. 关键技术

1. 开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

2. 模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

3. 机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

4. 网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

4. 工业机器人的发展趋势

敏捷制造策略的提出，为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组，快速响应市场变化，生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一种具有高度柔性的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次，将机器人视为一种有“感知、思维和行动”的机器，那么，敏捷生产设备就应当是新一代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。

朝着标准化方向发展

提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，世界各国注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼装而成的。日前，国外己经研制和生产了各种不同的标准组件。除了机器人用的各种伺服电机、传感器外，手臂、手腕和机身的结构也己经标准化了，如臂仲缩轴、臂升降轴、臂俯仰轴、臂摆动轴;手腕旋转轴、摆动轴、固定台身、机座、移动轴等。

研究新型机器人结构

随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度;开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。

朝着智能化方向发展

在多品种，小批量生产的柔性制造自动化技术中，特别是机器人自动装配技术中，要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力，即具有一定的“智能”，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，即有很强的检测功能和判断功能。为此，必须开发类似人类感觉器官的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等)，发展多传感器的信息融合技术。通过各种传感器得到关于工作对象和外部环境的信息，以及信息库中存储的数据、经验、规划的资料，以完成模式识别，用“专家系统”等智能系统进行问题求解，动作规划。

研究机器人协作控制

先进制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着先进制造技术的发展，工业机器人己从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性、高效率和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上，机器人是作为一个群体工作的，不论每个机器人在生产线上起什么作用，它总是作为系统中的一员而存在。因此，要从组成敏捷制造生产系统的观点出发，来研究工业机器人的进一步发展。而面向先进制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中，不仅有多机器人的集成，还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此，以系统的观点来发展新的机器人控制系统，有大量的理论与实践的工作要做。

5. 工业机器人及智能制造产业分析

工业机器人

众所周知，工业机器人关键零部件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器和机械本体，广东省在伺服电机、控制器和传感器领域处于领先地位，但是和国外发达国家的相关领域比较仍有很大的差距。从产品成本构成分析，伺服电机产品占成本的20%左右，减速器占产品成本的25%左右，控制器占产品成本的27%，因此工业机器人产业化的关键问题是掌握这些关键部件的产业化。

智能制造

智能制造实际是工业机器人产品的延伸，不能将工业机器人产业当作一个独立的产业，而应将工业机器人作为现代机械装备制造业的一个核心单元之一。实际上智能制造就是在现代生产中，集成各种高技术产品，包括机器人、物流系统、智能传感系统、控制系统、计算机控制软件等高技术，实现在现代制造中将劳动者从简单重复的劳动中解放出来的目的，实施智能制造将使得集成生产厂商和用户双方获益。

广东省机器人现状及制造业企业实施智能制造的分析

广东在我国的制造业具有领先地位，同时珠三角地区也是改革开放的前沿和窗口，是我国市场经济的核心地带，毗邻香港国际市场，又是国内多层次资本市场建设的重心，发展机器人产业从技术引进、产品销售、企业融资、产业链整合都具有特殊的便利环境。广东省机器人产业主要集中在珠江三角洲，其中深圳和东莞等地市由于在电子业、制造业具有良好的基础，因此在机器人控制器、伺服驱动、运动控制等具有领先地位；广州在金融、人才、制造业也具有较强的竞争力，广州市的机器人整机、系统集成等方面具有良好的基础；佛山、中山、珠海等集中了大量的中小型制造业企业，在智能制造及机器人集成示范应用方面有很广阔的前景。当前广东具有一定知名度的有广州数控设备有限公司、广州诺信数控设备有限公司、深圳新松机器人公司、深圳众为兴科技有限公司、深圳固高科技有限公司、深圳富士康、深圳福士自动化有限公司、东莞松庆自动化设备有限公司、佛山利迅达机器人系统有限公司、佛山市嘉腾电子有限公司等。

在广东加快推动机器人及智能制造产业发展的紧迫性当前，国际国内在经过了金融危机洗礼后，广东省制造业企业面临的现状是：面临贴牌生产向自主

知识产权产品的转变；传统的劳动力密集型企业向资金密集型企业转变。向资金密集型企业转变，需要大量的资金投入，而珠三角企业大多是中小型企业，难以筹集大量的资金，且中小企业没有试错机会。但是由于广东省制造业企业存在产业结构不合理、企业规模小和产品利润空间越来越小的问题，在广东企业加快推动机器人及智能制造产业发展是十分迫切的。

（1）产业结构不合理广东省制造业支柱产业多为劳动密集型产业。产品的加工深度低，技术含量低，附加值低。同时，出口产品以低利润率的产品为主，产品结构单一，对市场影响比较敏感。此外，行业门槛较低，常以价格竞争为主，损害企业市场拓展、科研开发积极性。

（2）企业规模较小广东省制造业企业多为中小民营企业，企业规模偏小，未能形成一批占有较大市场份额、代表行业水平、具有国际竞争力的大型企业和企业集团，未能形成一大批产品有特色并按规模经济组织声场的专业化协作配套厂。同时，由于缺乏统一的产业和专业市场规划，市场秩序不规范，产品质量参差不齐，产业化程度低。

（3）利润空间越来越小受原材料成本上涨、招工难、劳动力成本上涨、土地资源稀缺等因素影响，广东制造业成本不断上升。面对产业结构不合理、产品质量参差不齐、产业化程度低、利润空间减少等问题，广东省制造业实施智能制造升级转型刻不容缓。

总结

我国工业机器人经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。要缩短我国工业机器人应用及研究与国外的差距，必须利用自己的优势走产业化的发展道路。同时，在现代制造技术快速发展的今天，还必须在研究和开发上跟踪机器人技术的发展趋势。工业机器人产业和技术的发展必将大大加速我国制造业的崛起。

致谢辞

本论文在金老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体设计，无不凝聚着金老师的心血和汗水，在校三年的学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向黄冈职业技术学院，机电系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。

大学生活即将匆匆忙忙地过去，但我却能无悔地说：“我曾经来过。”大学三年，但它给我的影响却不能用时间来衡量，这三年以来，经历过的所有事，所有人，都将是我以后生活回味的一部分，是我为人处事的指南针。就要离开学校，走上工作的岗位了，这是我人生历程的又一个起点，在这里祝福大学里跟我风雨同舟的朋友们，一路走好，未来总会是绚烂缤纷。

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机电学院学业作品中期进展情况检查表

日

学业作品指导教师评审表题目：工业机器人在智能制造产业的发展研究

智能制造时代工业机器人的应用前景研究

智能制造时代工业机器人的应用前景研究众所周知，目前，机器人已被广泛应用。近些年来，我国科学技术的快速发展，不仅推动了社会生产力的进步，还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外，工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。标签：智能制造;工业机器人;发展趋势引言随着时代的快速发展，人民生活水平的提高，推动科技水平不断进步，工业生产模式发生巨大变化，人工智能和工业机器人取代传统劳动力，可以说是时代必然的产物，是未来智能制造中不可或缺的一部分。 1工业机器人的分类现如今国家大力支持智能机器人的研究和发展，工业机器人已经在这种政策和条件的支持下获取了连续不断的优化与革新，因此当前在国内所呈现的工业机器人类型也是十分广泛的，为各行各业的发展注入了活力。首先可以从工业机器人的基本属性方面进行考虑，比如应用领域、关键技术、承载能力等，这些方面都是可以作为划分依据的。如果将应用领域作为工业机器人类型的划分依据的话，不难发现，工业机器人在众多领域中都有广泛的应用，这也就影响工业机器人具备了不同的技术性能，在工业制造中、医疗事业等领域中的应用成就了具备更多服务能力的工业机器人。针对工业机器人的关键技术特点进行划分，随着关键技术的不断改进和完善，能够将其分成3代机器人：示教再现工业机器人、离线编程机器人和智能机器人，而一代又一代的工业机器人将其具备的关键技术不断地更新和改革，从而实现更高的对指令进行工作的能力。针对工业机器人的承载能力的不同，可以将其划分为以下几种类型：超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人，因此可以理解各种类型的机器人所能够承载的重量的范围，那么在正式应用之前应该针对需求选择合适的负荷能力。 2工业机器人的发展现状工业机器人问世已有七八个年头了，从简单的机械机构到现在完善的机电一体化，再到所追求的智能机器人，就在这几十年里，机器人技术已经取得了长远的进步。众所周知，近年来国内人工成本急剧上升，让国内制造业承担严重压力，很多企业急需向低成本与智能化转型，可谓说智能制造时代的来临绝非偶然，是整个市场的必然趋势。根据《2018-2023年中国工业机器人产业市场前景及投资机会研究报告》显示，自打2009年开始，全球的工业机器人的销量都保持高速增长，研究数据表明，2016年全球的销量达到31.05万台，2017年销量达到了36.33万台，相比于2017年的销量同比增长17.7%;在智能制造大环境的驱使下，工业机器人的应用市场将会不断扩大，显而易见地工业机器人市场需求也将持续

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技术受制于人；产业规模小，产业组织结构小、散、弱，缺乏具有国际竞争力的骨干企业；产业基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、高档数控系统、机器人市场份额不到5%。当今，工业发达国家始终致力于以技术创新引领产业升级，更加注重资源节约、环境友好、可持续发展，智能化、绿色化已成为制造业必然发展趋势，智能制造装备的发展将成为世界各国竞争的焦点。“十二五”期间，国民经济重点产业的转型升级、战略性新兴产业的培育壮大和能源资源环境的约束，对智能制造装备产业提出了更高的要求，并提供了巨大的市场空间。未来5-10年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期。二、指导思想和基本原则（一）指导思想深入贯彻落实科学发展观，坚持走新型工业化道路，推动信息化与工业化深度融合，面向国民经济重点产业的转型升级和战略性新兴产业培育发展的需求，以实现制造过程的智能化和绿色化为目标，以突破关键智能基础共性技术为支撑，以推进智能测控装置与部件的研发和产业化为核心，以提升重大智能制造装备集成创新能力为重点，促进示范应用推广，调整优化产业组织结构，增强产业国际竞争力。（二）基本原则 1. 坚持市场导向与政府推动相结合。遵循市场经济规律，充分挥市场需求的导向作用和市场优化配置资源的基础性作用，突出企

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工业机器人及智能制造发展现状及趋势分析摘要：工业机器人及智能制造是多学科交叉的产物，随着社会科技的迅速发展，工业机器也不断地更新，智能制造的发展就是科技进步的体现。本文主要阐述了工业机器人及智能制造的发展现状，同时探讨了工业机器人以及我国智能制未来的发展趋势，希望能够给相关人士提供一些参考价值。关键词：工业机器人智能制造发展现状趋势

目录 1、工业机器人的发展现状 (3) 2、智能制造发展现状 (3) 3、国产工业机器人技术的发展趋势 (5) 4、智能制造未来发展趋势 (6) 5、结束语 (7)

1、工业机器人的发展现状工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种相关功能的一种机器。目前，开发的第三代工业机器人，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序进行运行，还能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当前，工业机器人发展最具影响力的国家仍然是美国、日本以及中国。美国在工业机器人技术的综合研究水平上还是处于领先的地位，日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位，而我国是当前全球消费工业机器人的最大市场，但是，随着我国科研资源的不断雄厚，工业机器人的必将逐渐趋向中国制造。机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，包括电焊机器人、弧焊机器人、移动机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等普遍应用，不仅具有高效性、持久性、速度与准确性，还能够更好地完成人力所不能完成的难度高和危险性强的工作，在生产工作中更是零误差、零风险，为企业带来可观的经济效益。 2、智能制造发展现状制造强国战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规划政策落实。我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施。经过多年的迅速发展，我国已稳居世界制造业第一大国，对全球制造业的影响力不断提升。但是随着全球经济结构深度调整，我国制造业面临“前后夹击"的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降。随着互联网技术及理念加快渗透，制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方位转型，以互联网为核心的新一代信息技术加快推广普及，推动企业组织流程、商业模式创新。一

全球智能制造发展现状

全球智能制造发展现状智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备)，工业互联网(机器视觉、传感器、、工业以太网)、工业软件 (ERP/MES/DCS等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造前端，其余国家也在积极布局智能制造发展。例如，欧盟将发展先进制造业作为重要的战略，在2010年制定了第七框架计划(FP7)的制造云项目，并在2014年实施欧盟“2020地平线”计划，将智能型先进制造系统作为创新研发的优先项目。加拿大制定的1994-年发展战略计划，将具体研究项目选择为智能计算机、人机界面、机械传感器、机器人控制、新装置、动态环境下系统集成。根据工信部的统计，2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在 19%-21%之间。2016年，我国智能制造行业产值规模达12233亿元。据此测算，2016年，全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。2017年，全球智能制造持续高速增长的态势，预计2017年全年产值规模将达到1万亿美元左右。 ◆全球工业机器人行业发展现状工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR(国际机器人联合会)发布的最新报告，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.0万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。预计2017全年，全球工业机器人销量在33万台左右。全球智能制造发展发展前景及趋势 2017年，具有连接和感知能力的机器人继续引领智能制造发展，随着AI 技术的进步，工业机器人也变得更加智能，并能够感知，学习和自己做决策。前瞻产业研究院结合当前全球智能制造的发展现状和发展趋势，保守估计未来几年全球智能制造行业将保持15%左右的年均复合增速，预计到2023年全球智能制造的产值将达到23108亿美元左右。（三）面对智能制造发展的迫切需求及市场空间，国内各领域企业纷纷进军系统解决方案领域国内智能制造改造需求迫切，系统解决方案市场需求广阔。一是随着国内劳动力人口逐渐减少以及劳动力成本的逐渐上升，企业迫切需要实施机器换人战略，就工业机器人来看，2014年国内工业机器人销售同比增长了56%。二是互联网时代，用户需求日趋多样化、定制化，企业订单呈现出小型化、碎片化的发展趋势，

智能制造发展规划(2016-2020)

智能制造发展规划（2016-2020年）智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》《中国制造2025》和《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》，编制本规划。一、发展现状和形势全球新一轮科技革命和产业变革加紧孕育兴起，与我国制造业转型升级形成历史性交汇。智能制造在全球范围内快速发展，已成为制造业重要发展趋势，对产业发展和分工格局带来深刻影响，推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。发达国家实施“再工业化”战略，不断推出发展智能制造的新举措，通过政府、行业组织、企业等协同推进，积极培育制造业未来竞争优势。

经过几十年的快速发展，我国制造业规模跃居世界第一位，建立起门类齐全、独立完整的制造体系，但与先进国家相比，大而不强的问题突出。随着我国经济发展进入新常态，经济增速换挡、结构调整阵痛、增长动能转换等相互交织，长期以来主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放型发展模式难以为继。加快发展智能制造，对于推进我国制造业供给侧结构性改革，培育经济增长新动能，构建新型制造体系，促进制造业向中高端迈进、实现制造强国具有重要意义。随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足，缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。相对

以机器人为代表的智能制造作为第三次工业革命的重要标志之一剖析

以机器人为代表的智能制造作为第三次工业革命的重要标志之一，发达国家纷纷抢抓机遇，快速行动，谋求抢占技术研发和产业发展制高点。中国作为“世界工厂”，产业机器人替代空间巨大，市场潜力广阔。成都市委、市政府十分关注、高度重视机器人的技术演进和产业发展，将创造条件、整合资源、营造环境，大力引进国内外机器人产业核心企业和领军人才，加快关键技术和装备研发制造，优先发展工业制造领域机器人，稳步发展家庭服务型机器人，着力打造全国无人机产业示范基地，培育发展机器人维修、培训与服务产业，力争将成都建设成为国内重要的机器人研发制造基地。同时，《成都市机器人产业技术路线图》由四川（成都）两院院士咨询服务中心编制。 2015年以来，随着《中国制造2025》及其重点领域技术路线图的发布和国家发展改革会等三部委《智能制造装备创新发展工程实施方案》的出台，以及工业和信息化部《智能制造试点示范专项行动》等政策的实施，自主品牌机器人发展壮大步伐加快。可以预见的是工业机器人将发展迅速，自主品牌服务机器人将开始发力，机器人零部件国产化将加速。

预计2016年，随着《战略性新兴产业“十三五”发展规划》、《机器人产业“十三五”发展规划》、新的促进产业结构调整和智能制造政策的酝酿出台，制造业、家政、医疗健康、娱乐教育、公共安全事件处理等方面对机器人的需求量会不断增长，机器人产业将迎来新的巨大的发展空间，自主品牌机器人将进一步发展壮大。为了适应成都大力发展高端产业，重点发展战略性新兴产业、先进制造业和现代服务业的要求，整合我市机器人产业的优势资源，形成推动机器人产业快速发展的整体合力，成都市科技局、市科协等领导单位顺势而为，敦作促进，在会议期间，成立了成都市机器人产业技术创新联盟、机器人技术与应用专业委员会，为团结成都地区机器人产业界同仁，推动我市机器人产业发展奠定了组织基础。在我市科技扶持项目中，结合国家智能制造产业规划，重点支持本地电机、减速器、控制器、传感器等企业的研发生产，尤其对有核心技术的研发突破给予重点支持。一台智能制造设备从最初研制成功到提升核心技术，再到成为高精尖产品，需要经过反复试验，而我国当前的科研制度本身与评价指标并不鼓励后续研究，为此，我市科技主管部门对以机器人为核心的技术型企业，应加强科技项目的后续服务能

中国制造向中国创造转变

质量月：活动始于1978年，是在国家质量工作行政主管部门的倡导和部署下，联合国家相关部门并发动广大企业和全社会积极参与，以多种形式于每年9月份组织开展的为期一个月并旨在提高全民族质量意识和质量水平的全国范围内的质量专题活动。今年的主题是：推动“三个转变”，建设质量强国。这三个转变是指：推动中国制造向中国创造转变，中国速度向中国质量转变，中国产品向中国品牌。三个转变的内在联系：中国创造是根本，中国质量是保证，中国品牌是归宿。谈谈中国制造：改革开放三十多年来，在出口导向型经济的催化下，中国制造以其远低于世界同类产品的价格，迅速打开了国际市场，中国逐步成为了“世界工厂”。2010年世界制造业总产值为10万亿美元，其中，中国占世界制造业产出为19.8%，略高于美国的19.4%；但如果用联合国的统计数字，按2011年年初的汇率计算，中国制造业产值为2.05万亿美元，而美国制造业仅为1.78万亿美元，那么中国制造业产值高出美国就不只是0.4%，而是高达15.2%。而就在金融危机前的2007年，中国工业生产总值只有美国的62%。所以，早在2010年，中国就超过美国，成为了“全球制造业第一大国”。感受“中国速度”：改革开放三十多年来，中国经济以年均9.75%的速度快速增长，远高于同期世界经济3.3%左右的年均增长速度。我国国内生产总值由1978年的600亿元人民币上升到2007年的24.66万亿元人民币，成为世界第四大经济体；2008年我国的国内生产总值超过德国跃居世界第三，2010年又首次超过日本，位列世界第二，仅次于美国；仅仅过去了三年，2013年中国的国内生产总值又达到了日本的两倍。中国的经济腾飞，被誉为“世界经济的奇迹”。这一组组令人惊叹的数字，诉说着中国改革开放以来取得的巨大经济成就，而在这举世瞩目的成就后面，我们看见的却是... “世界第一制造大国”背后：尽管中国制造的很多产品已经占据世界总产量的很大份额，但大多数产品附加值极低。中国制造一度沦为“廉价”、“低端”的代名词。例如，美国市场上销售的一种儿童玩具，商场的零售标价是100美元。这种玩具的设计商和经销商都是美国公司司，生产商是中国企业。最后，中国内地的生产商和外贸公司总共获得10美元，只有商品零售价的10％，而其余的90％都叫海外商人拿走了。这个现象叫做人家吃肉，我们啃骨，人家吃米，我们吃糠。 “世纪经济的奇迹”背后：各类质量安全事件频发。食品质量：网络流传这样一则调侃的段子：中国人在食品中完成了化学扫盲：从大米里我们认识了石蜡从火腿里我们认识了敌敌畏从咸鸭蛋、辣椒酱里我们认识了苏丹红从火锅里我们认识了福尔马林从银耳、蜜枣里我们认识了硫磺从木耳中认识了硫酸铜三鹿又让同胞知道了三聚氰胺的化学作用工程质量：上海、郑州、武汉到最近浙江，相继出现了“楼脆脆”事件，一栋栋竣工未交付使用的高楼却整体倒覆。产品质量：山寨文化的兴起，假冒伪劣的泛滥。知识产权保护法律体系的建立，推动中国制造向中国创造转变：简单介绍一下知识产权吧，我们通常说的知识产权，包括著作权、商标权和专利权，其中著作权和商标权的取得，我国实行“创作主义”，即作品一经创作完成作者便享有了权利，

智能制造必要性分析

（1）智能制造产业备受各国政府关注，发展前景广阔当今，工业发达国家始终致力于以技术创新引领产业升级，更加注重资源节约、环境友好、可持续发展，智能化、绿色化已成为制造业发展的必然趋势，智能制造产业的发展将成为世界各国竞争的焦点。后金融危机时代，美国、英国等发达国家的“再工业化”，重新重视发展高技术的制造业；德国、日本竭力保持在智能制造产业领域的优势和垄断地位；韩国也力求跻身世界制造强国之列。我国已具备发展智能制造业的产业基础。我国已取得了一大批相关的基础研究成果，掌握了长期制约我国产业发展的智能制造技术，如机器人技术、感知技术、复杂制造系统、智能信息处理技术等；攻克了一批长期严重依赖并影响我国产业安全的核心高端装备，如盾构机、自动化控制系统、高端加工中心等；建设了一批相关的国家级研发基地；培养了一大批长期从事相关技术研究开发工作的高技术人才。国家对智能制造的扶持力度不断加大。近年来，我国对智能制造的发展也越来越重视，越来越多的研究项目成立，研究资金也大幅增长。（2）目前国内智能制造国产化率低，关键软硬件核心部件仍依赖于国外进口产品。当前，我国制造业面临来自发达国家加速重振制造业与发展中国家以更低生产成本承接国际产业转移的“双向挤压”。我国必须加快推进智能制造技术研发，提高其产业化水平，以应对传统低成本优势削弱所面临的挑战。虽然我国智能制造技术已经取得长足进步，但其产业化水平依然较低，高端智能制造装备及核心零部件（如PLC、工业软件）仍然严重依赖进口，关键技术主要依靠国外的状况仍未从根本上改变。部分行业劳动密集型为主，附加值不高。目前，尽管中国制造业的技术创新有所提高，但在自主开发能力仍较薄弱，研发投入总体不足，缺少自主知识产权的高新技术，缺乏世界一流的研发资源和技术知识，对国外先进技术的消化、吸收、创新不足，基本上没有掌握新产品开发的主动权。（3）目前国内智能制造信息安全水平底下。

中国制造与中国创造(1)

中国制造与中国创造中国的科技在伴随着实行工业化道路中引发了一个举世瞩目的话题——中国制造与中国创造。而如今的中国制造并不等同于中国创造就拿最近较受关注的iphone手机为例。众所周知，iphone手机是由美国史蒂芬乔布斯独家创造的手机，可是，在装机等一系列流程尽是用低成本在中国组装！造成这一系列的原因是因为我国缺乏技术与创新，缺乏想象力，导致仅仅只是在说明书上印上中国制造的标签。而出国旅游的旅客在各国纪念品商店买回来的纪念品，大多在标签上都印有“made in China”的标签，这让许多的中国旅客感到疑惑——为什么在国外的商品上竟印上国内生产标签？如今，自主创新是我国即将面临的新挑战。然而，中小学生的应试教育仍在实行，渐渐地扼杀了学生的创造力和想象力，取而代之的是一个个带着眼睛，文质彬彬的“书呆子”。虽然这次的“三中全会”上提出了要“高考大改革”，可是任然离在商品上贴上“design in China”的标签。一个国家要成为强国，发展模式就不能一成不变，中国已经在传统制造业发展多年，拥有良好的工业基础，但缺乏技术与创新。我们应当认识到中国企业从代工模式中跳出是当务之急，摆脱代工模式，变“中国制造”为“中国创造”是中国企业的发展之本。

只有企业拥有核心技术才能使企业具有活力和战斗力，赢得广泛市场，并提升中国企业的国际声誉。然而，在发展中国创造的历程中，也有不少害群之马，有些企乏创新和法律意识，一味偷窃模仿别人，导致山寨和伪劣产品的盛行，这些产品既影响企业创新的发展，又影响中国产品在世界的形象。求快心切、求富心切的冲动，导致“中国制造”的形象从原来的“价廉物美”，逐渐出现与“假冒伪劣”齐名的趋势。我们不能因为贪图一时的小利而损失了做人该有的准则和对社会的责任，我们要用最真实的产品来服务社会。思想是无法借得的。一个国家只有拥有了自己的原发思想,才能使自己真正强盛起来。所以，我们因努力将“中国制造”转换为“中国创造”。

2016年中国智能制造行业发展现状及特点

2016年中国智能制造行业发展现状及特点一、智能制造行业发展阶段中国智能制造处于初级发展阶段，同样也是大部分处于研发阶段，仅16%的企业进入智能制造应用阶段；从智能制造的经济效益来看，52%的企业其智能制造收入贡献率低于10%，60%的企业其智能制造利润贡献低于10%。而90%的中小企业智能制造实现程度较低的原因在于，智能化升级成本抑制了企业需求，其中缺乏融资渠道影响最大。年收入小于5亿元人民币的企业中，50%的企业在智能化升级过程中采用自有资金，25%为政府补贴，银行贷款和资本市场融资各占11%。而企业收入规模大于50亿元人民币的企业，其智能化升级资金来源中自有资金占67%，银行贷款占比25%。整体而言，中小微型企业的银行贷款比例低于大中型企业，占企业数量绝大多数的中小企业只能依靠自有资金进行智能化改造。不过，智能制造水平较低，意味着夯实发展基础的必要性，同样也意味着后续发展潜力的巨大。近年来，全国多个地方都在谋划智能制造发展，包括上海、浙江、江苏、天津、安徽、重庆、河南、辽宁、四川、青岛、北京、广东、黑龙江等省市都在摩拳擦掌，或成立机器人、工业4.0或工业互联网等与智能制造相关的联盟，或出台具体产业规划。二、智能制造行业运行特征（一）制造强国战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规划政策落实我国制造业步入新常态下的攻坚阶段，制造强国战略开始推进实施。经过多年迅猛发展，我国已稳居世界制造业第一大国，对全球制造业的影响力不断提升。但随着全球经济结构深度调整，我国制造业面临“前后夹击”的双重挑战。从国内来看，经济发展正处于增速换档和结构调整阵痛的关键节点，制造业潜在增长率趋于下降。总体来看，我国经济发展已进入以中高速、优结构、多挑战、新动力为特征的新常态阶段。2015年5月8日，国务院出台制造强国中长期发展战略规划《中国制造2025》，全面部署推进制造强国战略实施，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。以《中国制造2025》为总纲，各地方陆续出台智能制造领域的扶持政策。在《中国制造2025》这一国家战略的指导下，各级地方政府因地制宜，陆续出台相关行动计划，全面对接《中国制造2025》。江苏、广东、福建、四川、安徽等省份借助《中国制造2025》战略支点，分别出台了《江苏行动纲要》、《广东省智能制造发展规划（2015-2025）》、《福建省实施行动计划》、《四川行动计划》、《中国制造2025安徽篇》等政策，以抢占未来产业竞争制高点，加快制造强省的建设步伐。佛山、南京等在国家制造强国战略以及省级行动计划的指导下，进一步分析产业特色，陆续制定与《中国制造2025》相衔接的制造业发展计划，找准转型升级基础，引领制造业向中高端迈进。（二）随着互联网技术及理念加快渗透，制造企业着手推动商业模式、组织方式等多方

工业机器人及智能制造发展现状和发展趋势

2017年第10期（下转第49页）时代农机 TIMES AGRICULTURAL MACHINERY 第44卷第10期Vol.44No.10 2017年10月Oct.2017 作者简介：荣伟（1981-），江西萍乡人，大学本科，讲师。工业机器人及智能制造发展现状和发展趋势荣伟 (,330039) 摘要：随着时代的进步，机器人技术也在迅速的发展着，我国一些大型企业利用机器人在制造、搬运等岗位工作，也让机器人的使用越来越广泛。根据机器人在其相关的岗位情况，在了解了国内外工业机器人技术发展的基础上，对我国产业发展进行分析和思考，希望能引进国内外最先进的技术，为我国的工业机器人的技术发展保驾护航。关键词：机器人；工业机器人；智能制造；发展现状；发展趋势我国的工业机器人诞生于20世纪60年代，但是到了90年代才得到了快速的发展，这也是最早一批的工业机器人技术。此技术是结合了计算机、人工智能、仿生学等多项技术结合而成的高科技产品，在当代的应用可以说是非常广泛。工业机器人的出现就是为了减轻人工劳动强度，同时为了解决制造业的工业生产需求，提高生产质量等，代替了传统的人工工作，也保障了企业的生产效率。我国目前的工业机器人已经投入使用至今已有20多年的历史，经过历史的变迁，也基本实现了自主研发设计，促进了我国工业、制造业等行业的发展。随着现代技术的不断创新与发展，我国已经逐渐成为被世界所公认的制造业大国。从2009年至今，我国机器人的市场就在不断的发展，平均每年的增长率就超过了40%，工业机器人的市场就已经占了全球市场的五分之一，如今以清洁清扫等服务型机器人慢慢的走进群众的市场。因此，掌握我国当前工业机器人市场的需求非常重要，所以发展工业机器人为核心的智能制造技术将是我国实现制造业的转型之路。 1国内工业机器人产业发展现状 1.1国内工业机器人市场发展迅猛根据以往的工业信息数据显示，早在2004年智能制造业和交通等方面就已经得到了很好的发展，其中，以机器人为主的人工智能制造业备受关注。在新的科技革命推动下，各国的技术和产业发展的竞争也变得越来越激烈，而过去站在制造业最顶端的企业也进行了大规模的改革。根据统计，一些外资企业在我国销售的机器人高达27000多台，比2016增长了20%；2013年我国市场共计销售机器人37000台，占领了全球总销量的五分之一，超越了过去的领头企业，成为全球第一大工业机器人市场。根据国际制造业协会预测，在2017年，我国的机器人销售量有可能会超过13万台，成为全球需求量最大的工业机器人市场。 1.2国产工业机器人需向高端突破虽然近年来机器人技术在不断的发展和创新，但是我国一直都没有形成自主品牌和具备一定技术要求的生产企业。和其他发达国家相比，我国的制造产业发展显得非常缓慢，并且技术不到位，根据过去的数据研究显示，当前国外的品牌机器人已经占领中国市场的90%。同时我国生产机器人时，需要使用到的核心零件还是需要从国外购买，这让我国在技术方面就已经被别人远远的超越。根据数据显示，机器人产业链主要分为三大模块，我国企业处于下游状态，需要通过购买国外的零件，再根据客户需求进行设计生产，从而产生利润。显然长期落后于别国，但是在如今国内制造业市场技术迅速发展的时代，我国企业一定要抓住机会，刻苦研发，争取早日实现机器人核心零件的供应，在激烈的竞争中站稳脚跟。1.3国内工业机器人市场特点（1）我国社会经济的发展也推动了汽车产业的发展，而汽车产业的高速发展又带动了工业机器人市场的发展。从2000年开始，一些大型汽车企业以自动化程度高、创新技术强等优势，带动了我国工业机器人的市场需求量。（2）我国经济发达的重要地区也是推动工业机器人的重要市场。所以其主要的使用地都集中在一线城市，如北京、上海等，这些地方的工业机器人使用量就已经占全国总量的一半。（3）国内一些合资企业和外企是工业机器人的主要用户。因为这些企业的运作自动化程度高，所以在这方面的需求量也就相对多。（4）人工费用不断增加，也带动了工业机器人的发展，让一些企业不得不选择使用工业机器人来完成生产。社会经济的快速发展，生产业的工作人员由原来仅仅为了解决温饱问题转变为对生活条件、薪资待遇等方面都有非常高的要求，例如，焊接、搬运等工作环境相对比较累且较差的岗位将会被机器人所替代。 2国产工业机器人技术应用研究进展及发展趋势近些年以来，我国相关部门推动机器人的产业发展，科技部门通过自主研发，从多方面的角度进行不断创新，终于在其的设计水平和技术有了非常大的进步。总体来说，一些大型的企业也可以生产出机器人的关键零件，经过不断的学习和努力，我国现已经研发出喷漆、装配等非常多的工业性机器人。少部分的生产企业与科研单位已经掌握了控制机器人的制造技术和驱动系统的硬件生产技术等，其中的编程技术和最核心的技术已经差不多达到了国际的生产水平，这些技术的创新已经证明了我国工业机器人在世界智能生产业上的地位。我国工业机器人的研究方案在“十五”期间就已经得到了很大的认可，在关键核心技术上也打破了传统技术。虽然机器人在我国的应用非常广泛，各行各业都离不开它，但是都是使用进口机器人，这让工业型机器人在市场上 46

工业机器人行业现状以及未来发展前景分析

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目录 CONTENTS 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利?错误!未定义书签。第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长?错误!未定义书签。第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------错误!未定义书签。第四篇：20１4年我国工业机器人销量猛增5４%-----------------------------错误!未定义书签。第五篇:机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析?错误!未定义书签。第六篇：机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期?错误!未定义书签。第七篇：机器人产业十三五规划将出服务／工业机器人同迎利好 --------错误!未定义书签。第八篇:中国制造２025再获力挺工业机器人发展分析------------------------错误!未定义书签。第九篇:工业机器人行业现状分析引领智能制造时代?错误!未定义书签。第十篇:2015－2０20年中国工业机器人行业年销售量预测数据 -----------错误!未定义书签。第十一篇:机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好?错误!未定义书签。第十二篇:大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探?错误!未定义书签。第十三篇:“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析?错误!未定义书签。第十四篇：昆山富士康两年裁员５万人工业机器人产业兴起在即 --------错误!未定义书签。第十五篇:东莞无人工厂探秘:工业机器人前景分析?错误!未定义书签。第十六篇:工业机器人市场空间大传感器发展现状分析?错误!未定义书签。第十七篇:2０15年我国工业机器人产业将破万亿 ------------------------------错误!未定义书签。第十八篇：工业４.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析?错误!未定义书签。本文所有数据出自于《201５-202０年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利近日，工信部部长苗圩对媒体透露,工信部正在加强智能制造顶层设计,研究制定智能制造发展战略,编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级，分行业制定传统装备智能化改造路线图,组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点,培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。早前,国务院印发了《中国制造20２５》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标,智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下,智能装备下游应用领域加快拓展,工业机器人发展可期。

中国制造案例分析

“中国制造”案例分析组长：李亚萍组员：赵雅婷耿丽姣王晓芳一．什么是“中国制造” “中国制造”的基本内涵即“Made in China”，“中国制造”专指采用国外技术和图纸甚至原材料，利用中国劳动力加工制造的产品。“中国制造”意味着中国有健全庞大的工业体系，有相关资源和廉价的劳动力，但并不能说，中国有领先世界的创造研发水平和世界驰名的品牌。“中国制造”把中国发展成为全世界的加工制造工厂，确实养活了数亿的劳动者，尤其是体力劳动者，并在很大程度上缓解了中国就业压力和社会稳定，但很难让中国的企业得到长期发展。同时，中国广大劳动者所创造的绝大部分利润被发达国家的知名企业获取。另外，“中国制造”不等于“中国创造”。直到“中国制造”的产品不再使用国外技术与品牌而是以自主技术及品牌生产的时候，中国企业才会无限的接近“中国创造”。二．“中国制造”的背景（1）国际因素。国际上，主要是世界制造业呈现出新的发展态势，包括经济全球化的纵深发展促使制造业在全球范围内扩张形式发生了根本变化，以及制造业呈现出在优势区域集聚发展的态势。制造业专业化分工日趋全球化，传统的福特式生产方式转向柔性制造的生产方式，制造业跨国的研发、生产等组织活动都已实现国际化。而跨国公司的全球发展推动了制造业的区域集聚发展，研发、生产和营销服务区域一体化趋势明显，以区位环境、政府的支持和大学科研机构的大量存在为核心的区域创新网络将是吸引制造企业一体化区域集聚的重要诱因。（2）国内背景。市场化改革和对外开放是中国制造的国内背景。对外开放直接促进了东部沿海地区制造业的发展，吸引了大量的外部投资，改革开放20多年来中国共引进外资5675.2亿美元。促使中国从国外获取了诸多制造技术、生产线，为中国提供了先进的技术来源；使中国学习了先进的管理思想，引入了先进的生产管理模式。市场化改革极大地刺激了中国潜在的消费市场，促使了民营经济发展，使它们迅速成长为中国制造的重要组成部分，中小民营企业在中国制造过程中发挥了至关重要的作用，市场化改革释放了中国劳动力成本低的比较优势，促进中国制造的发展。三．“中国制造”面临的困境 “中国制造”遭到国际社会质疑，在出口占国民经济重要地位的情况下，这一问题的解决刻不容缓。然而解决这一问题又非易事，“中国制造”目前面临着诸多困境。 1、产品附加值低，核心技术缺乏在世界制造业的产业链上，中国大多数企业只处在下游。中国制造业的加工组装在整个产业链中的附加值较低。目前可利用的比较优势是廉价劳动力，接受的是技术或产品的转移，这决定了我们在产业链中的位置即组装和制造。而研发或营销策略的实施是由产品转移国进行的，可以说中国制造业的大部分是一种出口加工的模式。在中国制造的产品大多停留在加工制造的初级阶段的情形下，中国制造业将处于低附加值、低技术含量的困境中，而高附加值、高技术含量产品的核心技术则仍然被发达国家所掌控。 2、品牌观念淡薄纵观中国整个制造业，拥有自主知识产权的品牌较少，具有国际竞争力的品牌更是屈指可数。

工业机器人龙头企业上市公司分析

工业机器人龙头企业上市公司对比分析 ——三丰智能、博实股份、赛为智能对比情况分析注：1、股东三年变动增长率 =（2015年高管持股总额-2013高管持股总额）/2013 高管持股总额 2、市盈率、市净率为2016年8月11日收盘后数据。

三丰智能博实股份赛为智能三丰智能 1 博实股份0.903118 1 赛为智能0.929994 0.943433 1 由相关性分析可知，三者的相关性非常高，尤其是博实股份和赛为智能的相关性系数达到了94.34%。详细情况一、湖北三丰智能输送装备股份有限公司（三丰智能300276） 1、主营产品三丰智能的主营业务包括自动化智能输送成套设备的研发设计、制造、安装、调试与技术服务；主要产品为智能输送成套设备、高低压成套及电控设备、配件销售及其他。 2、竞争优势分析 2.1人口红利逐步消失，机械机器人需求增加国内劳动力供给减少造成的制造业劳动力成本持续上升的趋势不变，深入实施《中国制造2025》对智能制造装备的需求强劲。2016年是“十三五”的开局之年，也是“中国制造2025”战略实施的头年，作为国家战略级别的任务和工程，智能制造相关的政策扶持或利好消息将不断出现。智能制造这个主题已经迎来了从概念到成长性转变的契机。 2.2中央财政将继续加码智能制造发展或提速

工业和信息化部部长苗圩24日在广东东莞劲胜精密召开的2016年全国智能制造试点示范经验交流会上透露，工信部、财政部今年将继续实施智能制造专项，共安排立项25个省的133个重点项目，预计国家拨款52亿元，接近去年中央对智能制造专项补助的1.5倍。 3、主要财务指标 3.1资产负债表（单位：万元）

新时期苏州智能制造企业发展现状及实践经验

新时期苏州智能制造企业发展现状及实践经验经过改革开放30多年的努力与发展，苏州已成为全国工业大市、全球制造业基地。近年来，为全面落实国家和江苏省关于“中国制造2025”战略部署，加快推动新时期苏州工业经济创新发展、加快转型，全力打造具有国际竞争力的先进制造业基地，苏州各级政府部门及智能制造企业以打造工业经济升级版为主题，以提质增效为中心，以推进智能制造和“互联网+”为主攻方向，对大力发展新技术、新产业、新业态和新模式，进行了一系列实践探索。【Abstract】After more than 30 years of hard work and development of reform and opening up，Suzhou has become a major industrial city and a global manufacturing base. In recent years，in order to fully implement the strategic deployment of “made in China 2025” by the state and Jiangsu pro vince，accelerate the innovation and transformation of suzhou industrial economy in the new period，and build advanced manufacturing base with international competitiveness，Suzhou government departments at all levels and intelligent manufacturing enterprise take the upgrading of industrial economy as the topic，focus on improving quality and efficiency，take promoting intelligent manufacturing and “Internet +” as the the main direction of attack，carry out a series of practical explorations on the development of new technologies，new industries，new formats and new models. 标签：智能制造；互联网企业；转型 1 基本现状近年来，苏州基本形成了集智能设计、智能生产等多个环节于一体的智能工业体系。截至2014年底，苏州市共创建省级两化融合示范区6家，试验区4家，国家级示范企业5家，省级示范企业29家，省级试点企业233家，省两化融合示范项目15个，规模以上企业ERP普及率达到80%以上，开展电子商务的企业达到45%以上，生产性企业的两化融合指标达82%以上[1]。具备和形成了以下产业优势： 1.1 具备了发展智能制造的产业基础苏州市拥有8万余家制造业企业，产业类别齐全，长期快速的发展形成了成熟稳定的工艺技术路线，具备了采用智能技术升级支柱产业的基础。苏州德福精密机械有限公司、江苏盛虹化纤有限公司等的智能制造项目和产品近年来获得国家智能制造装备发展专项资金支持。 1.2 具有较高的两化深度融合发展水平苏州市拥有较发达的信息基础设施，现已建成国内先进水平的7000Gbps带宽的数字传输骨干网，城域网出口带宽达到1800Gbps，全市宽带接入率达到